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Merge branch 'Dev_1.2.0' of newgeom:newgeom into Dev_1.2.0
[modules/shaper.git] / src / XGUI / XGUI_Displayer.cpp
index 7f1627c28eb9f0f0c2cd3bb87ad1989d15304788..1fef7d318df56218a33259c935498e3c42dcbea8 100644 (file)
@@ -1,19 +1,30 @@
+// Copyright (C) 2014-20xx CEA/DEN, EDF R&D -->
+
 // File:        XGUI_Displayer.cpp
 // Created:     20 Apr 2014
 // Author:      Natalia ERMOLAEVA
 
 #include "XGUI_Displayer.h"
-#include "XGUI_Viewer.h"
 #include "XGUI_Workshop.h"
 #include "XGUI_ViewerProxy.h"
+#include "XGUI_SelectionMgr.h"
+#include "XGUI_Selection.h"
+#include "XGUI_CustomPrs.h"
+
+#include <AppElements_Viewer.h>
 
 #include <ModelAPI_Document.h>
 #include <ModelAPI_Data.h>
 #include <ModelAPI_Object.h>
 #include <ModelAPI_Tools.h>
+#include <ModelAPI_AttributeIntArray.h>
+
+#include <ModuleBase_ResultPrs.h>
+#include <ModuleBase_Tools.h>
 
 #include <GeomAPI_Shape.h>
 #include <GeomAPI_IPresentable.h>
+#include <GeomAPI_ICustomPrs.h>
 
 #include <AIS_InteractiveContext.hxx>
 #include <AIS_LocalContext.hxx>
 #include <AIS_ListIteratorOfListOfInteractive.hxx>
 #include <AIS_DimensionSelectionMode.hxx>
 #include <AIS_Shape.hxx>
+#include <AIS_Dimension.hxx>
+#include <TColStd_ListIteratorOfListOfInteger.hxx>
+#include <SelectMgr_ListOfFilter.hxx>
+#include <SelectMgr_ListIteratorOfListOfFilter.hxx>
+
+#include <TColStd_MapOfTransient.hxx>
+#include <TColStd_MapIteratorOfMapOfTransient.hxx>
 
 #include <set>
 
 const int MOUSE_SENSITIVITY_IN_PIXEL = 10;  ///< defines the local context mouse selection sensitivity
 
+//#define DEBUG_DISPLAY
+//#define DEBUG_ACTIVATE
+//#define DEBUG_FEATURE_REDISPLAY
+//#define DEBUG_SELECTION_FILTERS
+//#define DEBUG_USE_CLEAR_OUTDATED_SELECTION
+
+// Workaround for bug #25637
+void displayedObjects(const Handle(AIS_InteractiveContext)& theAIS, AIS_ListOfInteractive& theList)
+{
+  // Get from null point
+  theAIS->DisplayedObjects(theList, true);
+  if (theAIS->HasOpenedContext()) {
+    // get from local context
+    const Handle(AIS_LocalContext)& aLC = theAIS->LocalContext();
+    TColStd_MapOfTransient aMap;
+    int NbDisp = aLC->DisplayedObjects(aMap);
+    TColStd_MapIteratorOfMapOfTransient aIt(aMap);
+
+    Handle(AIS_InteractiveObject) curIO;
+    Handle(Standard_Transient) Tr;
+    for(; aIt.More(); aIt.Next()){
+      Tr = aIt.Key();
+      curIO = *((Handle(AIS_InteractiveObject)*) &Tr);
+      theList.Append(curIO);
+    }
+  }
+}
+
+
 XGUI_Displayer::XGUI_Displayer(XGUI_Workshop* theWorkshop)
+  : myWorkshop(theWorkshop)
 {
-  myWorkshop = theWorkshop;
+  enableUpdateViewer(true);
+  myCustomPrs = std::shared_ptr<GeomAPI_ICustomPrs>(new XGUI_CustomPrs());
 }
 
 XGUI_Displayer::~XGUI_Displayer()
 {
 }
 
-bool XGUI_Displayer::isVisible(ObjectPtr theObject)
+bool XGUI_Displayer::isVisible(ObjectPtr theObject) const
 {
-  return myResult2AISObjectMap.find(theObject) != myResult2AISObjectMap.end();
+  return myResult2AISObjectMap.contains(theObject);
 }
 
 void XGUI_Displayer::display(ObjectPtr theObject, bool isUpdateViewer)
@@ -45,28 +94,50 @@ void XGUI_Displayer::display(ObjectPtr theObject, bool isUpdateViewer)
   if (isVisible(theObject)) {
     redisplay(theObject, isUpdateViewer);
   } else {
-    boost::shared_ptr<GeomAPI_AISObject> anAIS;
+    AISObjectPtr anAIS;
 
-    GeomPresentablePtr aPrs = boost::dynamic_pointer_cast<GeomAPI_IPresentable>(theObject);
-    if (aPrs) {
-      anAIS = aPrs->getAISObject(boost::shared_ptr<GeomAPI_AISObject>());
+    GeomPresentablePtr aPrs = std::dynamic_pointer_cast<GeomAPI_IPresentable>(theObject);
+    bool isShading = false;
+    if (aPrs.get() != NULL) {
+      anAIS = aPrs->getAISObject(anAIS);
     } else {
-      ResultPtr aResult = boost::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_Result>(theObject);
-      if (aResult) {
-        boost::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aShapePtr = ModelAPI_Tools::shape(aResult);
-        if (aShapePtr) {
-          anAIS = boost::shared_ptr<GeomAPI_AISObject>(new GeomAPI_AISObject());
-          anAIS->createShape(aShapePtr);
+      ResultPtr aResult = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_Result>(theObject);
+      if (aResult.get() != NULL) {
+        std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aShapePtr = ModelAPI_Tools::shape(aResult);
+        if (aShapePtr.get() != NULL) {
+          anAIS = AISObjectPtr(new GeomAPI_AISObject());
+          anAIS->setImpl(new Handle(AIS_InteractiveObject)(new ModuleBase_ResultPrs(aResult)));
+          //anAIS->createShape(aShapePtr);
+          isShading = true;
         }
       }
     }
     if (anAIS)
-      display(theObject, anAIS, isUpdateViewer);
+      display(theObject, anAIS, isShading, isUpdateViewer);
+  }
+}
+
+bool canBeShaded(Handle(AIS_InteractiveObject) theAIS)
+{
+  Handle(AIS_Shape) aShapePrs = Handle(AIS_Shape)::DownCast(theAIS);
+  if (!aShapePrs.IsNull()) {
+    TopoDS_Shape aShape = aShapePrs->Shape();
+    TopAbs_ShapeEnum aType = aShape.ShapeType();
+    if ((aType == TopAbs_VERTEX) || (aType == TopAbs_EDGE) || (aType == TopAbs_WIRE))
+      return false;
+    else {
+      // Check that the presentation is not a sketch
+      Handle(ModuleBase_ResultPrs) aPrs = Handle(ModuleBase_ResultPrs)::DownCast(theAIS);
+      if (!aPrs.IsNull()) 
+        return !aPrs->isSketchMode();
+      return true;
+    }
   }
+  return false;
 }
 
-void XGUI_Displayer::display(ObjectPtr theObject, boost::shared_ptr<GeomAPI_AISObject> theAIS,
-                             bool isUpdateViewer)
+void XGUI_Displayer::display(ObjectPtr theObject, AISObjectPtr theAIS, 
+                             bool isShading, bool isUpdateViewer)
 {
   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
   if (aContext.IsNull())
@@ -74,9 +145,35 @@ void XGUI_Displayer::display(ObjectPtr theObject, boost::shared_ptr<GeomAPI_AISO
 
   Handle(AIS_InteractiveObject) anAISIO = theAIS->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
   if (!anAISIO.IsNull()) {
-    myResult2AISObjectMap[theObject] = theAIS;
-    aContext->Display(anAISIO, isUpdateViewer);
-  }
+    appendResultObject(theObject, theAIS);
+
+    bool aCanBeShaded = ::canBeShaded(anAISIO);
+    // In order to avoid extra closing/opening context
+    SelectMgr_IndexedMapOfOwner aSelectedOwners;
+    if (aCanBeShaded) {
+      myWorkshop->selector()->selection()->selectedOwners(aSelectedOwners);
+      closeLocalContexts(false);
+    }
+    aContext->Display(anAISIO, false);
+    aContext->SetDisplayMode(anAISIO, isShading? Shading : Wireframe, false);
+    if (isShading)
+      anAISIO->Attributes()->SetFaceBoundaryDraw( Standard_True );
+    emit objectDisplayed(theObject, theAIS);
+
+    bool isCustomized = customizeObject(theObject);
+    if (isCustomized)
+      aContext->Redisplay(anAISIO, false);
+
+    if (aCanBeShaded) {
+      openLocalContext();
+      activateObjects(myActiveSelectionModes);
+      myWorkshop->selector()->setSelectedOwners(aSelectedOwners, false);
+    }
+    else
+      activate(anAISIO, myActiveSelectionModes);
+ }
+  if (isUpdateViewer)
+    updateViewer();
 }
 
 void XGUI_Displayer::erase(ObjectPtr theObject, const bool isUpdateViewer)
@@ -87,122 +184,77 @@ void XGUI_Displayer::erase(ObjectPtr theObject, const bool isUpdateViewer)
   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
   if (aContext.IsNull())
     return;
-  boost::shared_ptr<GeomAPI_AISObject> anObject = myResult2AISObjectMap[theObject];
+  AISObjectPtr anObject = myResult2AISObjectMap[theObject];
   if (anObject) {
     Handle(AIS_InteractiveObject) anAIS = anObject->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
     if (!anAIS.IsNull()) {
+      emit beforeObjectErase(theObject, anObject);
       aContext->Remove(anAIS, isUpdateViewer);
     }
   }
-  myResult2AISObjectMap.erase(theObject);
-}
-
-/*bool XGUI_Displayer::redisplay(ObjectPtr theObject,
- boost::shared_ptr<GeomAPI_AISObject> theAIS,
- const bool isUpdateViewer)
- {
- bool isCreated = false;
- Handle(AIS_InteractiveObject) anAIS = 
- theAIS ? theAIS->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>() : Handle(AIS_InteractiveObject)();
- Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
- // Open local context if there is no one
- if (!aContext->HasOpenedContext()) {
- aContext->ClearCurrents(false);
- aContext->OpenLocalContext(false /use displayed objects/, true /allow shape decomposition/);
- // set mouse sensitivity
- //aContext->SetSensitivityMode(StdSelect_SM_WINDOW);
- //aContext->SetPixelTolerance(MOUSE_SENSITIVITY_IN_PIXEL);
- }
- // display or redisplay presentation
- boost::shared_ptr<GeomAPI_AISObject> anObj = myResult2AISObjectMap[theObject];
- if (isVisible(theObject) && anObj && !anObj->empty()) {
- aContext->Redisplay(anAIS, isUpdateViewer);
- //aContext->RecomputeSelectionOnly(anAIS);
- }
- else {
- myResult2AISObjectMap[theObject] = theAIS;
- aContext->Display(anAIS, isUpdateViewer);
- isCreated = true;
- }
- return isCreated;
- }*/
+  myResult2AISObjectMap.remove(theObject);
+}
 
 void XGUI_Displayer::redisplay(ObjectPtr theObject, bool isUpdateViewer)
 {
   if (!isVisible(theObject))
     return;
 
-  Handle(AIS_InteractiveObject) aAISIO;
-  boost::shared_ptr<GeomAPI_AISObject> aAISObj = getAISObject(theObject);
-  GeomPresentablePtr aPrs = boost::dynamic_pointer_cast<GeomAPI_IPresentable>(theObject);
+  AISObjectPtr aAISObj = getAISObject(theObject);
+  Handle(AIS_InteractiveObject) aAISIO = aAISObj->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
+
+  GeomPresentablePtr aPrs = std::dynamic_pointer_cast<GeomAPI_IPresentable>(theObject);
   if (aPrs) {
-    boost::shared_ptr<GeomAPI_AISObject> aAIS_Obj = aPrs->getAISObject(aAISObj);
-    if (aAISObj && !aAIS_Obj) {
+    AISObjectPtr aAIS_Obj = aPrs->getAISObject(aAISObj);
+    if (!aAIS_Obj) {
       erase(theObject, isUpdateViewer);
       return;
     }
-    aAISIO = aAIS_Obj->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
-  } else {
-    ResultPtr aResult = boost::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_Result>(theObject);
-    if (aResult) {
-      boost::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aShapePtr = ModelAPI_Tools::shape(aResult);
-      if (aShapePtr) {
-        Handle(AIS_Shape) aAISShape = Handle(AIS_Shape)::DownCast(
-            aAISObj->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>());
-        if (!aAISShape.IsNull()) {
-          aAISShape->Set(aShapePtr->impl<TopoDS_Shape>());
-          aAISIO = aAISShape;
-        }
-      }
+    if (aAIS_Obj != aAISObj) {
+      appendResultObject(theObject, aAIS_Obj);
     }
+    aAISIO = aAIS_Obj->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
   }
+
   if (!aAISIO.IsNull()) {
     Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
     if (aContext.IsNull())
       return;
-    aContext->Redisplay(aAISIO, isUpdateViewer);
-    //if (aContext->HasOpenedContext()) {
-    //  aContext->Load(aAISIO, -1, true/*allow decomposition*/);
-    //}
-  }
-}
-
-void XGUI_Displayer::activateInLocalContext(ObjectPtr theResult, const std::list<int>& theModes,
-                                            const bool isUpdateViewer)
-{
-  Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
-  if (aContext.IsNull())
-    return;
-  // Open local context if there is no one
-  if (!aContext->HasOpenedContext()) {
-    aContext->ClearCurrents(false);
-    //aContext->OpenLocalContext(false/*use displayed objects*/, true/*allow shape decomposition*/);
-    aContext->OpenLocalContext();
-    aContext->NotUseDisplayedObjects();
-  }
-  // display or redisplay presentation
-  Handle(AIS_InteractiveObject) anAIS;
-  if (isVisible(theResult)) {
-    boost::shared_ptr<GeomAPI_AISObject> anObj = myResult2AISObjectMap[theResult];
-    if (anObj)
-      anAIS = anObj->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
-  }
-
-  // Activate selection of objects from prs
-  if (!anAIS.IsNull()) {
-    aContext->ClearSelected(false);  // ToCheck
-    //aContext->upClearSelected(false); // ToCheck
-    aContext->Load(anAIS, -1, true/*allow decomposition*/);
-    aContext->Deactivate(anAIS);
-
-    std::list<int>::const_iterator anIt = theModes.begin(), aLast = theModes.end();
-    for (; anIt != aLast; anIt++) {
-      aContext->Activate(anAIS, (*anIt));
+    // Check that the visualized shape is the same and the redisplay is not necessary
+    // Redisplay of AIS object leads to this object selection compute and the selection 
+    // in the browser is lost
+
+    // this check is not necessary anymore because the selection store/restore is realized
+    // before and after the values modification.
+    // Moreother, this check avoids customize and redisplay presentation if the presentable
+    // parameter is changed.
+    bool isEqualShapes = false;
+    ResultPtr aResult = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_Result>(theObject);
+    if (aResult.get() != NULL) {
+      Handle(AIS_Shape) aShapePrs = Handle(AIS_Shape)::DownCast(aAISIO);
+      if (!aShapePrs.IsNull()) {
+        std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aShapePtr = ModelAPI_Tools::shape(aResult);
+        if (aShapePtr.get()) {
+          const TopoDS_Shape& aOldShape = aShapePrs->Shape();
+          isEqualShapes = aOldShape.IsEqual(aShapePtr->impl<TopoDS_Shape>());
+        }
+      }
+    }
+    // Customization of presentation
+    bool isCustomized = customizeObject(theObject);
+    #ifdef DEBUG_FEATURE_REDISPLAY
+      //qDebug(QString("Redisplay: %1, isEqualShapes=%2, isCustomized=%3").
+      //  arg(!isEqualShapes || isCustomized).arg(isEqualShapes).arg(isCustomized).toStdString().c_str());
+    #endif
+    if (!isEqualShapes || isCustomized) {
+      aContext->Redisplay(aAISIO, false);
+      #ifdef DEBUG_FEATURE_REDISPLAY
+      //qDebug("  Redisplay happens");
+      #endif
+      if (isUpdateViewer)
+        updateViewer();
     }
   }
-
-  if (isUpdateViewer)
-    updateViewer();
 }
 
 void XGUI_Displayer::deactivate(ObjectPtr theObject)
@@ -212,233 +264,668 @@ void XGUI_Displayer::deactivate(ObjectPtr theObject)
     if (aContext.IsNull())
       return;
 
-    boost::shared_ptr<GeomAPI_AISObject> anObj = myResult2AISObjectMap[theObject];
+    AISObjectPtr anObj = myResult2AISObjectMap[theObject];
     Handle(AIS_InteractiveObject) anAIS = anObj->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
     aContext->Deactivate(anAIS);
+#ifdef DEBUG_USE_CLEAR_OUTDATED_SELECTION
+    aContext->LocalContext()->ClearOutdatedSelection(anAIS, true);
+    updateViewer();
+#endif
   }
 }
 
-void XGUI_Displayer::activate(ObjectPtr theObject)
+/*void XGUI_Displayer::activate(ObjectPtr theFeature)
 {
+  activate(theFeature, myActiveSelectionModes);
+}
+
+void XGUI_Displayer::activate(ObjectPtr theObject, const QIntList& theModes)
+{
+#ifdef DEBUG_ACTIVATE
+    FeaturePtr aFeature = ModelAPI_Feature::feature(theObject);
+
+    if (aFeature.get() != NULL) {
+      QIntList aModes;
+      getModesOfActivation(theObject, aModes);
+
+
+      qDebug(QString("activate feature: %1, theModes: %2, myActiveSelectionModes: %3, getModesOf: %4").
+        arg(aFeature->data()->name().c_str()).
+        arg(theModes.size()).
+        arg(myActiveSelectionModes.size()).
+        arg(aModes.size()).toStdString().c_str());
+    }
+#endif
+
   if (isVisible(theObject)) {
     Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
     if (aContext.IsNull())
       return;
 
-    boost::shared_ptr<GeomAPI_AISObject> anObj = myResult2AISObjectMap[theObject];
+    AISObjectPtr anObj = myResult2AISObjectMap[theObject];
     Handle(AIS_InteractiveObject) anAIS = anObj->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
-    aContext->Activate(anAIS);
+
+    activate(anAIS, theModes);
   }
-}
+}*/
 
-void XGUI_Displayer::stopSelection(const QList<ObjectPtr>& theResults, const bool isStop,
-                                   const bool isUpdateViewer)
+void XGUI_Displayer::getModesOfActivation(ObjectPtr theObject, QIntList& theModes)
 {
+  if (!isVisible(theObject))
+    return;
+
   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
   if (aContext.IsNull())
     return;
 
-  Handle(AIS_Shape) anAIS;
-  QList<ObjectPtr>::const_iterator anIt = theResults.begin(), aLast = theResults.end();
-  ObjectPtr aFeature;
-  for (; anIt != aLast; anIt++) {
-    aFeature = *anIt;
-    if (isVisible(aFeature))
-      anAIS = Handle(AIS_Shape)::DownCast(
-          myResult2AISObjectMap[aFeature]->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>());
-    if (anAIS.IsNull())
-      continue;
-
-    if (isStop) {
-      QColor aColor(Qt::white);
-      anAIS->SetColor(
-          Quantity_Color(aColor.red() / 255., aColor.green() / 255., aColor.blue() / 255.,
-                         Quantity_TOC_RGB));
-      anAIS->Redisplay();
-    } else {
-      QColor aColor(Qt::red);
-      anAIS->SetColor(
-          Quantity_Color(aColor.red() / 255., aColor.green() / 255., aColor.blue() / 255.,
-                         Quantity_TOC_RGB));
-      anAIS->Redisplay();
+  AISObjectPtr aAISObj = getAISObject(theObject);
+
+  if (aAISObj.get() != NULL) {
+    Handle(AIS_InteractiveObject) anAISIO = aAISObj->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
+    TColStd_ListOfInteger aTColModes;
+    aContext->ActivatedModes(anAISIO, aTColModes);
+    TColStd_ListIteratorOfListOfInteger itr( aTColModes );
+    for (; itr.More(); itr.Next() ) {
+      theModes.append(itr.Value());
     }
   }
-  if (isUpdateViewer)
-    updateViewer();
 }
 
-void XGUI_Displayer::setSelected(const QList<ObjectPtr>& theResults, const bool isUpdateViewer)
+void XGUI_Displayer::activateObjects(const QIntList& theModes, const QObjectPtrList& theObjList)
 {
+#ifdef DEBUG_ACTIVATE
+  qDebug(QString("activate all features: theModes: %2, myActiveSelectionModes: %3").
+    arg(theModes.size()).
+    arg(myActiveSelectionModes.size()).
+    toStdString().c_str());
+#endif
+  // In order to avoid doblications of selection modes
+  QIntList aNewModes;
+  foreach (int aMode, theModes) {
+    if (!aNewModes.contains(aMode))
+      aNewModes.append(aMode);
+  }
+  myActiveSelectionModes = aNewModes;
   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
-  // we need to unhighligth objects manually in the current local context
-  // in couple with the selection clear (TODO)
-  Handle(AIS_LocalContext) aLocalContext = aContext->LocalContext();
-  if (!aLocalContext.IsNull())
-    aLocalContext->UnhilightLastDetected(myWorkshop->viewer()->activeView());
-
-  aContext->ClearSelected();
-  foreach(ObjectPtr aResult, theResults)
-  {
-    if (myResult2AISObjectMap.find(aResult) == myResult2AISObjectMap.end())
-      continue;
-
-    boost::shared_ptr<GeomAPI_AISObject> anObj = myResult2AISObjectMap[aResult];
-    if (anObj) {
-      Handle(AIS_InteractiveObject) anAIS = anObj->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
-      if (!anAIS.IsNull())
-        aContext->AddOrRemoveSelected(anAIS, false);
+  if (aContext.IsNull())
+    return;
+  // Open local context if there is no one
+  if (!aContext->HasOpenedContext()) 
+    return;
+
+  //aContext->UseDisplayedObjects();
+  //myUseExternalObjects = true;
+
+  Handle(AIS_InteractiveObject) anAISIO;
+  AIS_ListOfInteractive aPrsList;
+  if (theObjList.isEmpty())
+    ::displayedObjects(aContext, aPrsList);
+  else {
+    foreach(ObjectPtr aObj, theObjList) {
+      if (myResult2AISObjectMap.contains(aObj))
+        aPrsList.Append(myResult2AISObjectMap[aObj]->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>());
     }
   }
-  if (isUpdateViewer)
-    updateViewer();
+
+  Handle(AIS_Trihedron) aTrihedron;
+  AIS_ListIteratorOfListOfInteractive aLIt(aPrsList);
+  for(aLIt.Initialize(aPrsList); aLIt.More(); aLIt.Next()){
+    anAISIO = aLIt.Value();
+    aTrihedron = Handle(AIS_Trihedron)::DownCast(anAISIO);
+    if (aTrihedron.IsNull())
+      activate(anAISIO, myActiveSelectionModes);
+  }
 }
 
-void XGUI_Displayer::eraseAll(const bool isUpdateViewer)
+
+void XGUI_Displayer::deactivateObjects()
 {
-  Handle(AIS_InteractiveContext) ic = AISContext();
-  if (ic.IsNull())
+  myActiveSelectionModes.clear();
+  Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
+  // Open local context if there is no one
+  if (!aContext->HasOpenedContext()) 
     return;
 
-   ResultToAISMap::iterator aIt;
-   for (aIt = myResult2AISObjectMap.begin(); aIt != myResult2AISObjectMap.end(); aIt++) {
-     // erase an object
-     boost::shared_ptr<GeomAPI_AISObject> aAISObj = (*aIt).second;
-     Handle(AIS_InteractiveObject) anIO = aAISObj->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
-     if (!anIO.IsNull())
-      ic->Remove(anIO, false);
-   }
-   myResult2AISObjectMap.clear();
-   if (isUpdateViewer)
-     updateViewer();
- }
+  //aContext->NotUseDisplayedObjects();
+  AIS_ListOfInteractive aPrsList;
+  ::displayedObjects(aContext, aPrsList);
+
+  AIS_ListIteratorOfListOfInteractive aLIt;
+  //Handle(AIS_Trihedron) aTrihedron;
+  Handle(AIS_InteractiveObject) anAISIO;
+  for(aLIt.Initialize(aPrsList); aLIt.More(); aLIt.Next()){
+    anAISIO = aLIt.Value();
+    aContext->Deactivate(anAISIO);
+#ifdef DEBUG_USE_CLEAR_OUTDATED_SELECTION
+    aContext->LocalContext()->ClearOutdatedSelection(anAISIO, true);
+    updateViewer();
+#endif
+  }
+}
 
-void XGUI_Displayer::eraseDeletedResults(const bool isUpdateViewer)
+bool XGUI_Displayer::isActive(ObjectPtr theObject) const
 {
   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
   if (aContext.IsNull())
-    return;
+    return false;
+  if (!isVisible(theObject))
+    return false;
+    
+  AISObjectPtr anObj = myResult2AISObjectMap[theObject];
+  Handle(AIS_InteractiveObject) anAIS = anObj->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
+
+  TColStd_ListOfInteger aModes;
+  aContext->ActivatedModes(anAIS, aModes);
+  return aModes.Extent() > 0;
+}
 
-  ResultToAISMap::const_iterator aFIt = myResult2AISObjectMap.begin(), aFLast =
-      myResult2AISObjectMap.end();
-  std::list<ObjectPtr> aRemoved;
-  for (; aFIt != aFLast; aFIt++) {
-    ObjectPtr aFeature = (*aFIt).first;
-    if (!aFeature || !aFeature->data() || !aFeature->data()->isValid()) {
-      boost::shared_ptr<GeomAPI_AISObject> anObj = (*aFIt).second;
-      if (!anObj)
-        continue;
-      Handle(AIS_InteractiveObject) anAIS = anObj->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
-      if (!anAIS.IsNull()) {
-        aContext->Remove(anAIS, false);
-        aRemoved.push_back(aFeature);
+void XGUI_Displayer::setSelected(const  QList<ModuleBase_ViewerPrs>& theValues, bool isUpdateViewer)
+{
+  Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
+  if (aContext.IsNull())
+    return;
+  if (aContext->HasOpenedContext()) {
+    aContext->UnhilightSelected();
+    aContext->ClearSelected();
+    //if (aSelected.size() > 0) {
+    foreach (ModuleBase_ViewerPrs aPrs, theValues) {
+      const TopoDS_Shape& aShape = aPrs.shape();
+      if (!aShape.IsNull()) {
+        aContext->AddOrRemoveSelected(aShape, false);
+      } else {
+        ObjectPtr anObject = aPrs.object();
+        ResultPtr aResult = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_Result>(anObject);
+        if (aResult.get() && isVisible(aResult)) {
+          AISObjectPtr anObj = myResult2AISObjectMap[aResult];
+          Handle(AIS_InteractiveObject) anAIS = anObj->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
+          if (!anAIS.IsNull()) {
+            // The methods are replaced in order to provide multi-selection, e.g. restore selection
+            // by activating multi selector widget. It also gives an advantage that the multi
+            // selection in OB gives multi-selection in the viewer
+            //aContext->SetSelected(anAIS, false);
+            // The selection in the context was cleared, so the method sets the objects are selected
+            aContext->AddOrRemoveSelected(anAIS, false);
+          }
+        }
+      }
+    }
+  } else {
+    aContext->UnhilightCurrents();
+    aContext->ClearCurrents();
+    foreach (ModuleBase_ViewerPrs aPrs, theValues) {
+      ObjectPtr anObject = aPrs.object();
+      ResultPtr aResult = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_Result>(anObject);
+      if (aResult.get() && isVisible(aResult)) {
+        AISObjectPtr anObj = myResult2AISObjectMap[aResult];
+        Handle(AIS_InteractiveObject) anAIS = anObj->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
+        if (!anAIS.IsNull())
+          aContext->SetCurrentObject(anAIS, false);
       }
     }
   }
-  std::list<ObjectPtr>::const_iterator anIt = aRemoved.begin(), aLast = aRemoved.end();
-  for (; anIt != aLast; anIt++) {
-    myResult2AISObjectMap.erase(myResult2AISObjectMap.find(*anIt));
-  }
-
   if (isUpdateViewer)
     updateViewer();
 }
 
+void XGUI_Displayer::clearSelected()
+{
+  Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
+  if (aContext) {
+    aContext->UnhilightCurrents(false);
+    aContext->ClearSelected();
+  }
+}
+
+void XGUI_Displayer::eraseAll(const bool isUpdateViewer)
+{
+  Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
+  if (!aContext.IsNull()) {
+    foreach (ObjectPtr aObj, myResult2AISObjectMap.keys()) {
+      AISObjectPtr aAISObj = myResult2AISObjectMap[aObj];
+      // erase an object
+      Handle(AIS_InteractiveObject) anIO = aAISObj->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
+      if (!anIO.IsNull()) {
+        emit beforeObjectErase(aObj, aAISObj);
+        aContext->Remove(anIO, false);
+      }
+    }
+    if (isUpdateViewer)
+      updateViewer();
+  }
+  myResult2AISObjectMap.clear();
+}
+
+void XGUI_Displayer::openLocalContext()
+{
+  Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = myWorkshop->viewer()->AISContext();
+  if (aContext.IsNull())
+    return;
+  // Open local context if there is no one
+  if (!aContext->HasOpenedContext()) {
+    // Preserve selected objects
+    //AIS_ListOfInteractive aAisList;
+    //for (aContext->InitCurrent(); aContext->MoreCurrent(); aContext->NextCurrent())
+    //  aAisList.Append(aContext->Current());
+
+    // get the filters from the global context and append them to the local context
+    // a list of filters in the global context is not cleared and should be cleared here
+    SelectMgr_ListOfFilter aFilters;
+    aFilters.Assign(aContext->Filters());
+    // it is important to remove the filters in the global context, because there is a code
+    // in the closeLocalContex, which restore the global context filters
+    aContext->RemoveFilters();
+
+    //aContext->ClearCurrents();
+    aContext->OpenLocalContext();
+    //aContext->NotUseDisplayedObjects();
+
+    //myUseExternalObjects = false;
+
+    SelectMgr_ListIteratorOfListOfFilter aIt(aFilters);
+    for (;aIt.More(); aIt.Next()) {
+      aContext->AddFilter(aIt.Value());
+    }
+    // Restore selection
+    //AIS_ListIteratorOfListOfInteractive aIt2(aAisList);
+    //for(; aIt2.More(); aIt2.Next()) {
+    //  aContext->SetSelected(aIt2.Value(), false);
+    //}
+  }
+}
+
 void XGUI_Displayer::closeLocalContexts(const bool isUpdateViewer)
 {
-  AISContext()->ClearSelected(false);
-  closeAllContexts(true);
+  Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
+  if ( (!aContext.IsNull()) && (aContext->HasOpenedContext()) ) {
+    // Preserve selected objects
+    //AIS_ListOfInteractive aAisList;
+    //for (aContext->InitSelected(); aContext->MoreSelected(); aContext->NextSelected())
+    //  aAisList.Append(aContext->SelectedInteractive());
+
+    // get the filters from the local context and append them to the global context
+    // a list of filters in the local context is cleared
+    SelectMgr_ListOfFilter aFilters;
+    aFilters.Assign(aContext->Filters());
+
+    //aContext->ClearSelected();
+    aContext->CloseAllContexts(false);
+
+    // Redisplay all object if they were displayed in localContext
+    Handle(AIS_InteractiveObject) aAISIO;
+    foreach (AISObjectPtr aAIS, myResult2AISObjectMap) {
+      aAISIO = aAIS->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
+      if (aContext->DisplayStatus(aAISIO) != AIS_DS_Displayed) {
+        aContext->Display(aAISIO, false);
+        aContext->SetDisplayMode(aAISIO, Shading, false);
+      }
+    }
+
+    // Append the filters from the local selection in the global selection context
+    SelectMgr_ListIteratorOfListOfFilter aIt(aFilters);
+    for (;aIt.More(); aIt.Next()) {
+      Handle(SelectMgr_Filter) aFilter = aIt.Value();
+      aContext->AddFilter(aFilter);
+    }
+
+    if (isUpdateViewer)
+      updateViewer();
+    //myUseExternalObjects = false;
+
+    // Restore selection
+    //AIS_ListIteratorOfListOfInteractive aIt2(aAisList);
+    //for(; aIt2.More(); aIt2.Next()) {
+    //  if (aContext->IsDisplayed(aIt2.Value()))
+    //    aContext->SetCurrentObject(aIt2.Value(), false);
+    //}
+  }
 }
 
-boost::shared_ptr<GeomAPI_AISObject> XGUI_Displayer::getAISObject(ObjectPtr theObject) const
+AISObjectPtr XGUI_Displayer::getAISObject(ObjectPtr theObject) const
 {
-  boost::shared_ptr<GeomAPI_AISObject> anIO;
-  if (myResult2AISObjectMap.find(theObject) != myResult2AISObjectMap.end())
-    anIO = (myResult2AISObjectMap.find(theObject))->second;
+  AISObjectPtr anIO;
+  if (myResult2AISObjectMap.contains(theObject))
+    anIO = myResult2AISObjectMap[theObject];
   return anIO;
 }
 
-ObjectPtr XGUI_Displayer::getObject(Handle(AIS_InteractiveObject) theIO) const
+ObjectPtr XGUI_Displayer::getObject(const AISObjectPtr& theIO) const
+{
+  Handle(AIS_InteractiveObject) aRefAIS = theIO->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
+  return getObject(aRefAIS);
+}
+
+ObjectPtr XGUI_Displayer::getObject(const Handle(AIS_InteractiveObject)& theIO) const
 {
   ObjectPtr aFeature;
-  ResultToAISMap::const_iterator aFIt = myResult2AISObjectMap.begin(), aFLast =
-      myResult2AISObjectMap.end();
-  for (; aFIt != aFLast && !aFeature; aFIt++) {
-    boost::shared_ptr<GeomAPI_AISObject> anObj = (*aFIt).second;
-    if (!anObj)
-      continue;
-    Handle(AIS_InteractiveObject) anAIS = anObj->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
-    if (anAIS != theIO)
-      continue;
-    aFeature = (*aFIt).first;
+  foreach (ObjectPtr anObj, myResult2AISObjectMap.keys()) {
+    AISObjectPtr aAIS = myResult2AISObjectMap[anObj];
+    Handle(AIS_InteractiveObject) anAIS = aAIS->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
+    if (anAIS == theIO)
+      return anObj;
   }
   return aFeature;
 }
 
-void XGUI_Displayer::closeAllContexts(const bool isUpdateViewer)
+bool XGUI_Displayer::enableUpdateViewer(const bool isEnabled)
 {
-  Handle(AIS_InteractiveContext) ic = AISContext();
-  if (!ic.IsNull()) {
-    ic->CloseAllContexts(false);
-    if (isUpdateViewer)
-      updateViewer();
-  }
+  bool aWasEnabled = myEnableUpdateViewer;
+
+  myEnableUpdateViewer = isEnabled;
+
+  return aWasEnabled;
 }
 
-void XGUI_Displayer::updateViewer()
+void XGUI_Displayer::updateViewer() const
 {
-  Handle(AIS_InteractiveContext) ic = AISContext();
-  if (!ic.IsNull())
-    ic->UpdateCurrentViewer();
+  Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
+  if (!aContext.IsNull() && myEnableUpdateViewer)
+    aContext->UpdateCurrentViewer();
 }
 
 Handle(AIS_InteractiveContext) XGUI_Displayer::AISContext() const
 {
-  return myWorkshop->viewer()->AISContext();
+  Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = myWorkshop->viewer()->AISContext();
+  if ((!aContext.IsNull()) && (!aContext->HasOpenedContext())) {
+    aContext->OpenLocalContext();
+  }
+  return aContext;
+}
+
+Handle(SelectMgr_AndFilter) XGUI_Displayer::GetFilter()
+{
+  Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
+  if (myAndFilter.IsNull() && !aContext.IsNull()) {
+    myAndFilter = new SelectMgr_AndFilter();
+    aContext->AddFilter(myAndFilter);
+  }
+  return myAndFilter;
 }
 
-void XGUI_Displayer::display(boost::shared_ptr<GeomAPI_AISObject> theAIS, bool isUpdate)
+void XGUI_Displayer::displayAIS(AISObjectPtr theAIS, bool isUpdate)
 {
   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
+  if (aContext.IsNull())
+    return;
   Handle(AIS_InteractiveObject) anAISIO = theAIS->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
-  if (!anAISIO.IsNull())
+  if (!anAISIO.IsNull()) {
     aContext->Display(anAISIO, isUpdate);
+    if (aContext->HasOpenedContext()) {
+      //if (myUseExternalObjects) {
+        if (myActiveSelectionModes.size() == 0)
+          aContext->Activate(anAISIO);
+        else {
+          foreach(int aMode, myActiveSelectionModes) {
+            aContext->Activate(anAISIO, aMode);
+          }
+        }
+      //}
+    }
+  }
 }
 
-void XGUI_Displayer::erase(boost::shared_ptr<GeomAPI_AISObject> theAIS, const bool isUpdate)
+void XGUI_Displayer::eraseAIS(AISObjectPtr theAIS, const bool isUpdate)
 {
   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
+  if (aContext.IsNull())
+    return;
   Handle(AIS_InteractiveObject) anAISIO = theAIS->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
   if (!anAISIO.IsNull()) {
     aContext->Remove(anAISIO, isUpdate);
   }
 }
 
-void XGUI_Displayer::activateObjectsOutOfContext(const std::list<int>& theModes, 
-                                                 Handle(SelectMgr_Filter) theFilter)
+
+void XGUI_Displayer::setDisplayMode(ObjectPtr theObject, DisplayMode theMode, bool toUpdate)
 {
+  if (theMode == NoMode)
+    return;
+
   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
-  // Open local context if there is no one
-  if (!aContext->HasOpenedContext()) 
+  if (aContext.IsNull())
+    return;
+
+  AISObjectPtr aAISObj = getAISObject(theObject);
+  if (!aAISObj)
     return;
 
-  aContext->UseDisplayedObjects();
-  std::list<int>::const_iterator anIt = theModes.begin(), aLast = theModes.end();
-  for (; anIt != aLast; anIt++) {
-    aContext->ActivateStandardMode((TopAbs_ShapeEnum)(*anIt));
+  Handle(AIS_InteractiveObject) aAISIO = aAISObj->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
+  bool aCanBeShaded = ::canBeShaded(aAISIO);
+  // In order to avoid extra closing/opening context
+  SelectMgr_IndexedMapOfOwner aSelectedOwners;
+  if (aCanBeShaded) {
+    myWorkshop->selector()->selection()->selectedOwners(aSelectedOwners);
+    closeLocalContexts(false);
+  }
+  aContext->SetDisplayMode(aAISIO, theMode, false);
+  // Redisplay in order to update new mode because it could be not computed before
+  aContext->Redisplay(aAISIO, false);
+  if (aCanBeShaded) {
+    openLocalContext();
+    activateObjects(myActiveSelectionModes);
+    myWorkshop->selector()->setSelectedOwners(aSelectedOwners, false);
+  }
+  if (toUpdate)
+    updateViewer();
+}
+
+XGUI_Displayer::DisplayMode XGUI_Displayer::displayMode(ObjectPtr theObject) const
+{
+  Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
+  if (aContext.IsNull())
+    return NoMode;
+
+  AISObjectPtr aAISObj = getAISObject(theObject);
+  if (!aAISObj)
+    return NoMode;
+
+  Handle(AIS_InteractiveObject) aAISIO = aAISObj->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
+  return (XGUI_Displayer::DisplayMode) aAISIO->DisplayMode();
+}
+
+void XGUI_Displayer::addSelectionFilter(const Handle(SelectMgr_Filter)& theFilter)
+{
+  Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
+  if (aContext.IsNull())
+    return;
+  const SelectMgr_ListOfFilter& aFilters = aContext->Filters();
+  SelectMgr_ListIteratorOfListOfFilter aIt(aFilters);
+  for (; aIt.More(); aIt.Next()) {
+    if (theFilter.Access() == aIt.Value().Access())
+      return;
+  }
+  Handle(SelectMgr_CompositionFilter) aCompFilter = GetFilter();
+  const SelectMgr_ListOfFilter& aStoredFilters = aCompFilter->StoredFilters();
+  for (aIt.Initialize(aStoredFilters); aIt.More(); aIt.Next()) {
+    if (theFilter.Access() == aIt.Value().Access())
+      return;
   }
+  aCompFilter->Add(theFilter);
+#ifdef DEBUG_SELECTION_FILTERS
+  int aCount = GetFilter()->StoredFilters().Extent();
+  qDebug(QString("addSelectionFilter: filters.count() = %1").arg(aCount).toStdString().c_str());
+#endif
+}
 
-  if (!theFilter.IsNull())
-    aContext->AddFilter(theFilter);
+void XGUI_Displayer::removeSelectionFilter(const Handle(SelectMgr_Filter)& theFilter)
+{
+  Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
+  if (aContext.IsNull())
+    return;
+  Handle(SelectMgr_AndFilter) aCompositeFilter = GetFilter();
+  if (aCompositeFilter->IsIn(theFilter))
+    aCompositeFilter->Remove(theFilter);
+#ifdef DEBUG_SELECTION_FILTERS
+  int aCount = GetFilter()->StoredFilters().Extent();
+  qDebug(QString("removeSelectionFilter: filters.count() = %1").arg(aCount).toStdString().c_str());
+#endif
 }
 
+void XGUI_Displayer::removeFilters()
+{
+  Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
+  if (aContext.IsNull())
+    return;
+  GetFilter()->Clear();
+}
+
+void XGUI_Displayer::showOnly(const QObjectPtrList& theList)
+{
+  QObjectPtrList aDispList = myResult2AISObjectMap.keys();
+  foreach(ObjectPtr aObj, aDispList) {
+    if (!theList.contains(aObj))
+      erase(aObj, false);
+  }
+  foreach(ObjectPtr aObj, theList) {
+    if (!isVisible(aObj))
+      display(aObj, false);
+  }
+  updateViewer();
+}
+
+bool XGUI_Displayer::canBeShaded(ObjectPtr theObject) const
+{ 
+  if (!isVisible(theObject))
+    return false;
+
+  AISObjectPtr aAISObj = getAISObject(theObject);
+  if (aAISObj.get() == NULL)
+    return false;
+
+  Handle(AIS_InteractiveObject) anAIS = aAISObj->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
+  return ::canBeShaded(anAIS);
+}
 
-void XGUI_Displayer::deactivateObjectsOutOfContext()
+void XGUI_Displayer::activate(const Handle(AIS_InteractiveObject)& theIO,
+                              const QIntList& theModes) const
 {
   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
-  // Open local context if there is no one
-  if (!aContext->HasOpenedContext()) 
+  if (aContext.IsNull() || theIO.IsNull())
     return;
 
-  aContext->RemoveFilters();
-  aContext->NotUseDisplayedObjects();
-}
\ No newline at end of file
+  // deactivate object in all modes, which are not in the list of activation
+  // It seems that after the IO deactivation the selected state of the IO's owners
+  // is modified in OCC(version: 6.8.0) and the selection of the object later is lost.
+  // By this reason, the number of the IO deactivate is decreased and the object is deactivated
+  // only if there is a difference in the current modes and the parameters modes.
+  // If the selection problem happens again, it is possible to write a test scenario and create
+  // a bug. The bug steps are the following:
+  // Create two IO, activate them in 5 modes, select the first IO, deactivate 3 modes for both,
+  // with clicked SHIFT select the second object. The result is the selection of the first IO is lost.
+  TColStd_ListOfInteger aTColModes;
+  aContext->ActivatedModes(theIO, aTColModes);
+  TColStd_ListIteratorOfListOfInteger itr( aTColModes );
+  QIntList aModesActivatedForIO;
+  //bool isDeactivated = false;
+  for (; itr.More(); itr.Next() ) {
+    Standard_Integer aMode = itr.Value();
+    if (!theModes.contains(aMode)) {
+#ifdef DEBUG_ACTIVATE
+      qDebug(QString("deactivate: %1").arg(aMode).toStdString().c_str());
+#endif
+      aContext->Deactivate(theIO, aMode);
+      //isDeactivated = true;
+    }
+    else {
+      aModesActivatedForIO.append(aMode);
+#ifdef DEBUG_ACTIVATE
+      qDebug(QString("  active: %1").arg(aMode).toStdString().c_str());
+#endif
+    }
+  }
+#ifdef DEBUG_USE_CLEAR_OUTDATED_SELECTION
+  if (isDeactivated) {
+    aContext->LocalContext()->ClearOutdatedSelection(theIO, true);
+    updateViewer();
+  }
+#endif
+  // loading the interactive object allowing the decomposition
+  if (aTColModes.IsEmpty())
+    aContext->Load(theIO, -1, true);
+
+    //aContext->Load(anAISIO, -1, true);
+    // In order to clear active modes list
+  if (theModes.size() == 0) {
+    //aContext->Load(anAISIO, 0, true);
+    aContext->Activate(theIO);
+#ifdef DEBUG_ACTIVATE
+    qDebug("activate in all modes");
+#endif
+  } else {
+    foreach(int aMode, theModes) {
+      //aContext->Load(anAISIO, aMode, true);
+      if (!aModesActivatedForIO.contains(aMode)) {
+        aContext->Activate(theIO, aMode);
+#ifdef DEBUG_ACTIVATE
+        qDebug(QString("activate: %1").arg(aMode).toStdString().c_str());
+#endif
+      }
+    }
+  }
+}
+
+bool XGUI_Displayer::customizeObject(ObjectPtr theObject)
+{
+  AISObjectPtr anAISObj = getAISObject(theObject);
+  // correct the result's color it it has the attribute
+  ResultPtr aResult = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_Result>(theObject);
+
+  // Customization of presentation
+  GeomCustomPrsPtr aCustomPrs;
+  FeaturePtr aFeature = ModelAPI_Feature::feature(theObject);
+  if (aFeature.get() != NULL) {
+    GeomCustomPrsPtr aCustPrs = std::dynamic_pointer_cast<GeomAPI_ICustomPrs>(aFeature);
+    if (aCustPrs.get() != NULL)
+      aCustomPrs = aCustPrs;
+  }
+  if (aCustomPrs.get() == NULL) {
+    // we ignore presentable not customized objects
+    GeomPresentablePtr aPrs = std::dynamic_pointer_cast<GeomAPI_IPresentable>(theObject);
+    if (aPrs.get() != NULL)
+      return false;
+    aCustomPrs = myCustomPrs;
+  }
+  return aCustomPrs->customisePresentation(aResult, anAISObj, myCustomPrs);
+}
+
+
+QColor XGUI_Displayer::setObjectColor(ObjectPtr theObject, const QColor& theColor, bool toUpdate)
+{
+  if (!isVisible(theObject))
+    return Qt::black;
+
+  AISObjectPtr anAISObj = getAISObject(theObject);
+  int aR, aG, aB;
+  anAISObj->getColor(aR, aG, aB);
+  anAISObj->setColor(theColor.red(), theColor.green(), theColor.blue());
+  if (toUpdate)
+    updateViewer();
+  return QColor(aR, aG, aB);
+}
+
+void XGUI_Displayer::appendResultObject(ObjectPtr theObject, AISObjectPtr theAIS)
+{
+  myResult2AISObjectMap[theObject] = theAIS;
+
+#ifdef DEBUG_DISPLAY
+  std::ostringstream aPtrStr;
+  aPtrStr << theObject.get();
+  qDebug(QString("display object: %1").arg(aPtrStr.str().c_str()).toStdString().c_str());
+  qDebug(getResult2AISObjectMapInfo().c_str());
+#endif
+}
+
+std::string XGUI_Displayer::getResult2AISObjectMapInfo() const
+{
+  QStringList aContent;
+  foreach (ObjectPtr aObj, myResult2AISObjectMap.keys()) {
+    AISObjectPtr aAISObj = myResult2AISObjectMap[aObj];
+    std::ostringstream aPtrStr;
+    aPtrStr << "aObj = " << aObj.get() << ":";
+    aPtrStr << "anAIS = " << aAISObj.get() << ":";
+    aPtrStr << "[" << ModuleBase_Tools::objectInfo(aObj).toStdString().c_str() << "]";
+    
+    aContent.append(aPtrStr.str().c_str());
+  }
+  return QString("myResult2AISObjectMap: size = %1\n%2").arg(myResult2AISObjectMap.size()).
+                                            arg(aContent.join("\n")).toStdString().c_str();
+}