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Correction for additional debug information
[modules/shaper.git] / src / XGUI / XGUI_Displayer.cpp
index bfb5ce29fc8303efdb18c09f4adacdd43b7dbd63..0d718aae1ea5af1aca283ca5aebc5effbe0cf64e 100644 (file)
 #include <ModuleBase_ResultPrs.h>
 #include <ModuleBase_Tools.h>
 #include <ModuleBase_IModule.h>
+#include <ModuleBase_ViewerPrs.h>
+#include <ModuleBase_Preferences.h>
 
 #include <GeomAPI_Shape.h>
 #include <GeomAPI_IPresentable.h>
 #include <GeomAPI_ICustomPrs.h>
 
+#include <SUIT_ResourceMgr.h>
+
 #include <AIS_InteractiveContext.hxx>
 #include <AIS_LocalContext.hxx>
 #include <AIS_ListOfInteractive.hxx>
@@ -41,6 +45,7 @@
 #include <AIS_Axis.hxx>
 #include <AIS_Plane.hxx>
 #include <AIS_Point.hxx>
+#include <AIS_Selection.hxx>
 #include <TColStd_ListIteratorOfListOfInteger.hxx>
 #include <SelectMgr_ListOfFilter.hxx>
 #include <SelectMgr_ListIteratorOfListOfFilter.hxx>
 #include <TColStd_MapOfTransient.hxx>
 #include <TColStd_MapIteratorOfMapOfTransient.hxx>
 
+#ifdef VINSPECTOR
+#include <VInspectorAPI_CallBack.h>
+#endif
+
 #include <Events_Loop.h>
 #include <ModelAPI_Events.h>
 
 #include <set>
 
-const int MOUSE_SENSITIVITY_IN_PIXEL = 10;  ///< defines the local context mouse selection sensitivity
+/// defines the local context mouse selection sensitivity
+const int MOUSE_SENSITIVITY_IN_PIXEL = 10;
 
 //#define DEBUG_ACTIVATE_OBJECTS
 //#define DEBUG_DEACTIVATE
@@ -71,6 +81,11 @@ const int MOUSE_SENSITIVITY_IN_PIXEL = 10;  ///< defines the local context mouse
 
 //#define DEBUG_COMPOSILID_DISPLAY
 // Workaround for bug #25637
+
+//#define DEBUG_OCCT_SHAPE_SELECTION
+
+//#define WORKAROUND_UNTIL_27523_IS_FIXED
+
 void displayedObjects(const Handle(AIS_InteractiveContext)& theAIS, AIS_ListOfInteractive& theList)
 {
   // Get from null point
@@ -104,8 +119,11 @@ QString qIntListInfo(const QIntList& theValues, const QString& theSeparator = QS
 
 XGUI_Displayer::XGUI_Displayer(XGUI_Workshop* theWorkshop)
   : myWorkshop(theWorkshop), myNeedUpdate(false),
-  myIsTrihedronActive(false), myViewerBlockedRecursiveCount(0)
+  myIsTrihedronActive(true), myViewerBlockedRecursiveCount(0)
 {
+  #ifdef VINSPECTOR
+  myContextCallBack = 0;
+  #endif
   myCustomPrs = std::shared_ptr<GeomAPI_ICustomPrs>(new XGUI_CustomPrs(theWorkshop));
 }
 
@@ -123,7 +141,8 @@ bool XGUI_Displayer::display(ObjectPtr theObject, bool theUpdateViewer)
   bool aDisplayed = false;
   if (isVisible(theObject)) {
 #ifdef DEBUG_COMPOSILID_DISPLAY
-    ResultCompSolidPtr aCompsolidResult = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_ResultCompSolid>(theObject);
+    ResultCompSolidPtr aCompsolidResult =
+      std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_ResultCompSolid>(theObject);
     if (aCompsolidResult.get()) {
       for(int i = 0; i < aCompsolidResult->numberOfSubs(); i++) {
         ResultPtr aSubResult = aCompsolidResult->subResult(i);
@@ -142,11 +161,24 @@ bool XGUI_Displayer::display(ObjectPtr theObject, bool theUpdateViewer)
     bool isShading = false;
     if (aPrs.get() != NULL) {
       anAIS = aPrs->getAISObject(anAIS);
+      if (anAIS.get()) {
+        // correct deviation coefficient for
+        /*Handle(AIS_InteractiveObject) anAISPrs = anAIS->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
+        if (!anAISPrs.IsNull()) {
+          Handle(AIS_Shape) aShapePrs = Handle(AIS_Shape)::DownCast(anAISPrs);
+          if (!aShapePrs.IsNull()) {
+            TopoDS_Shape aShape = aShapePrs->Shape();
+            if (!aShape.IsNull())
+              //ModuleBase_Tools::setDefaultDeviationCoefficient(aShape, anAISPrs->Attributes());
+          }
+        }*/
+      }
     } else {
       ResultPtr aResult = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_Result>(theObject);
       if (aResult.get() != NULL) {
 #ifdef DEBUG_COMPOSILID_DISPLAY
-        ResultCompSolidPtr aCompsolidResult = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_ResultCompSolid>(theObject);
+        ResultCompSolidPtr aCompsolidResult =
+          std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_ResultCompSolid>(theObject);
         if (aCompsolidResult.get()) {
           for(int i = 0; i < aCompsolidResult->numberOfSubs(); i++) {
             ResultPtr aSubResult = aCompsolidResult->subResult(i);
@@ -161,9 +193,15 @@ bool XGUI_Displayer::display(ObjectPtr theObject, bool theUpdateViewer)
         std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aShapePtr = ModelAPI_Tools::shape(aResult);
         if (aShapePtr.get() != NULL) {
           anAIS = AISObjectPtr(new GeomAPI_AISObject());
-          Handle(AIS_InteractiveObject) anAISPrs = myWorkshop->module()->createPresentation(aResult);
+          Handle(AIS_InteractiveObject) anAISPrs =
+            myWorkshop->module()->createPresentation(aResult);
           if (anAISPrs.IsNull())
             anAISPrs = new ModuleBase_ResultPrs(aResult);
+          else {
+            Handle(AIS_Shape) aShapePrs = Handle(AIS_Shape)::DownCast(anAISPrs);
+            if (!aShapePrs.IsNull())
+              ModuleBase_Tools::setPointBallHighlighting((AIS_Shape*) aShapePrs.Access());
+          }
           anAIS->setImpl(new Handle(AIS_InteractiveObject)(anAISPrs));
           //anAIS->createShape(aShapePtr);
           isShading = true;
@@ -197,7 +235,7 @@ bool canBeShaded(Handle(AIS_InteractiveObject) theAIS, ModuleBase_IModule* theMo
   return false;
 }
 
-bool XGUI_Displayer::display(ObjectPtr theObject, AISObjectPtr theAIS, 
+bool XGUI_Displayer::display(ObjectPtr theObject, AISObjectPtr theAIS,
                              bool isShading, bool theUpdateViewer)
 {
   bool aDisplayed = false;
@@ -216,21 +254,15 @@ bool XGUI_Displayer::display(ObjectPtr theObject, AISObjectPtr theAIS,
     if (isShading)
       anAISIO->Attributes()->SetFaceBoundaryDraw( Standard_True );
     anAISIO->SetDisplayMode(aDispMode);
-    aContext->Display(anAISIO, aDispMode, 0, false, true, AIS_DS_Displayed); 
+    aContext->Display(anAISIO, aDispMode, 0, false, true, AIS_DS_Displayed);
+    #ifdef VINSPECTOR
+    if (myContextCallBack) myContextCallBack->Display(anAISIO);
+    #endif
     aDisplayed = true;
 
     emit objectDisplayed(theObject, theAIS);
     activate(anAISIO, myActiveSelectionModes, theUpdateViewer);
-    // the fix from VPA for more suitable selection of sketcher lines
-    if(anAISIO->Width() > 1) {
-      for(int aModeIdx = 0; aModeIdx < myActiveSelectionModes.length(); ++aModeIdx) {
-        int aMode = myActiveSelectionModes.value(aModeIdx);
-        double aPrecision = (aMode == getSelectionMode(TopAbs_VERTEX))? 20 : 
-                                                    (anAISIO->Width() + 2);
-        aContext->SetSelectionSensitivity(anAISIO, aMode, aPrecision);
-      }
-    }
-  } 
+  }
   if (theUpdateViewer)
     updateViewer();
 
@@ -253,6 +285,10 @@ bool XGUI_Displayer::erase(ObjectPtr theObject, const bool theUpdateViewer)
     if (!anAIS.IsNull()) {
       emit beforeObjectErase(theObject, anObject);
       aContext->Remove(anAIS, false/*update viewer*/);
+      #ifdef VINSPECTOR
+      if (myContextCallBack) myContextCallBack->Remove(anAIS);
+      #endif
+      ModuleBase_Tools::selectionInfo(aContext, "XGUI_Displayer::erase -- Remove");
       aErased = true;
     }
   }
@@ -296,7 +332,7 @@ bool XGUI_Displayer::redisplay(ObjectPtr theObject, bool theUpdateViewer)
   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
   if (!aContext.IsNull() && !aAISIO.IsNull()) {
     // Check that the visualized shape is the same and the redisplay is not necessary
-    // Redisplay of AIS object leads to this object selection compute and the selection 
+    // Redisplay of AIS object leads to this object selection compute and the selection
     // in the browser is lost
     // this check is not necessary anymore because the selection store/restore is realized
     // before and after the values modification.
@@ -319,7 +355,8 @@ bool XGUI_Displayer::redisplay(ObjectPtr theObject, bool theUpdateViewer)
     bool isCustomized = customizeObject(theObject);
     #ifdef DEBUG_FEATURE_REDISPLAY
       qDebug(QString("Redisplay: %1, isEqualShapes=%2, isCustomized=%3").
-        arg(!isEqualShapes || isCustomized).arg(isEqualShapes).arg(isCustomized).toStdString().c_str());
+        arg(!isEqualShapes || isCustomized).arg(isEqualShapes)
+        .arg(isCustomized).toStdString().c_str());
     #endif
     if (!isEqualShapes || isCustomized) {
       /// if shapes are equal and presentation are customized, selection should be restored
@@ -327,8 +364,23 @@ bool XGUI_Displayer::redisplay(ObjectPtr theObject, bool theUpdateViewer)
       if (aNeedToRestoreSelection)
         myWorkshop->module()->storeSelection();
 
+#ifdef WORKAROUND_UNTIL_27523_IS_FIXED
+      if (!myActiveSelectionModes.contains(0))
+        aContext->Activate(aAISIO, 0);
+#endif
+
       aContext->Redisplay(aAISIO, false);
 
+#ifdef WORKAROUND_UNTIL_27523_IS_FIXED
+      if (!myActiveSelectionModes.contains(0))
+        aContext->Deactivate(aAISIO, 0);
+#endif
+
+      #ifdef VINSPECTOR
+      if (myContextCallBack) myContextCallBack->Redisplay(aAISIO);
+      #endif
+      ModuleBase_Tools::selectionInfo(aContext, "XGUI_Displayer::redisplay -- Redisplay");
+
       if (aNeedToRestoreSelection)
         myWorkshop->module()->restoreSelection();
 
@@ -373,6 +425,11 @@ void XGUI_Displayer::deactivate(ObjectPtr theObject, const bool theUpdateViewer)
     deactivateAIS(anAIS);
     // the selection from the previous activation modes should be cleared manually (#26172)
     aContext->LocalContext()->ClearOutdatedSelection(anAIS, true);
+    #ifdef VINSPECTOR
+    if (myContextCallBack) myContextCallBack->ClearOutdatedSelection(anAIS);
+    #endif
+    ModuleBase_Tools::selectionInfo(aContext,
+      "XGUI_Displayer::deactivate -- ClearOutdatedSelection");
     if (theUpdateViewer)
       updateViewer();
   }
@@ -415,8 +472,8 @@ void XGUI_Displayer::getModesOfActivation(ObjectPtr theObject, QIntList& theMode
 
 int XGUI_Displayer::getSelectionMode(int theShapeType)
 {
-  return (theShapeType >= TopAbs_SHAPE)? theShapeType : 
-    AIS_Shape::SelectionMode((TopAbs_ShapeEnum)theShapeType);
+  return (theShapeType > TopAbs_SHAPE) ? theShapeType :
+                                         AIS_Shape::SelectionMode((TopAbs_ShapeEnum)theShapeType);
 }
 
 bool XGUI_Displayer::isVisible(XGUI_Displayer* theDisplayer, const ObjectPtr& theObject)
@@ -426,10 +483,12 @@ bool XGUI_Displayer::isVisible(XGUI_Displayer* theDisplayer, const ObjectPtr& th
   ResultPtr aResult = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_Result>(theObject);
   if (aPrs.get() || aResult.get()) {
     aVisible = theDisplayer->isVisible(theObject);
-    // compsolid is not visualized in the viewer, but should have presentation when all sub solids are
+    // compsolid is not visualized in the viewer,
+    // but should have presentation when all sub solids are
     // visible. It is useful for highlight presentation where compsolid shape is selectable
     if (!aVisible && aResult.get() && aResult->groupName() == ModelAPI_ResultCompSolid::group()) {
-      ResultCompSolidPtr aCompsolidResult = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_ResultCompSolid>(aResult);
+      ResultCompSolidPtr aCompsolidResult =
+        std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_ResultCompSolid>(aResult);
       if (aCompsolidResult.get() != NULL) { // change colors for all sub-solids
         bool anAllSubsVisible = aCompsolidResult->numberOfSubs() > 0;
         for(int i = 0; i < aCompsolidResult->numberOfSubs() && anAllSubsVisible; i++) {
@@ -439,10 +498,13 @@ bool XGUI_Displayer::isVisible(XGUI_Displayer* theDisplayer, const ObjectPtr& th
       }
     }
   }
-  else {
+  // it is possible that feature is presentable and has results, so we should check visibility
+  // of results if presentation is not shown (e.g. Sketch Circle/Arc features)
+  if (!aVisible) {
     // check if all results of the feature are visible
     FeaturePtr aFeature = ModelAPI_Feature::feature(theObject);
-    std::list<ResultPtr> aResults = aFeature->results();
+    std::list<ResultPtr> aResults;
+    ModelAPI_Tools::allResults(aFeature, aResults);
     std::list<ResultPtr>::const_iterator aIt;
     aVisible = !aResults.empty();
     for (aIt = aResults.begin(); aIt != aResults.end(); ++aIt) {
@@ -452,6 +514,38 @@ bool XGUI_Displayer::isVisible(XGUI_Displayer* theDisplayer, const ObjectPtr& th
   return aVisible;
 }
 
+#ifdef DEBUG_ACTIVATE_OBJECTS
+QString getModeInfo(const int theMode)
+{
+  QString anInfo = "Undefined";
+  switch(theMode) {
+    case 0: anInfo = "SHAPE(0)"; break;
+    case 1: anInfo = "VERTEX(1)"; break;
+    case 2: anInfo = "EDGE(2)"; break;
+    case 3: anInfo = "WIRE(3)"; break;
+    case 4: anInfo = "FACE(4)"; break;
+    case 5: anInfo = "SHELL(5)"; break;
+    case 6: anInfo = "SOLID(6)"; break;
+    case 7: anInfo = "COMPSOLID(7)"; break;
+    case 8: anInfo = "COMPOUND(8)"; break;
+    case 100: anInfo = "Sel_Mode_First(100)"; break; //SketcherPrs_Tools
+    case 101: anInfo = "Sel_Constraint(101)"; break;
+    case 102: anInfo = "Sel_Dimension_All(102)"; break;
+    case 103: anInfo = "Sel_Dimension_Line(103)"; break;
+    case 104: anInfo = "Sel_Dimension_Text(104)"; break;
+    default: break;
+  }
+  return anInfo;
+}
+
+QString getModesInfo(const QIntList& theModes)
+{
+  QStringList aModesInfo;
+  for (int i = 0, aSize = theModes.size(); i < aSize; i++)
+    aModesInfo.append(getModeInfo(theModes[i]));
+  return QString("[%1] = %2").arg(aModesInfo.size()).arg(aModesInfo.join(", "));
+}
+#endif
 
 void XGUI_Displayer::activateObjects(const QIntList& theModes, const QObjectPtrList& theObjList,
                                      const bool theUpdateViewer)
@@ -470,9 +564,10 @@ void XGUI_Displayer::activateObjects(const QIntList& theModes, const QObjectPtrL
   }
   QString anInfoStr = anInfo.join(", ");
 
-  qDebug(QString("activateObjects: aModes[%1] = %2, myActiveSelectionModes[%3] = %4, objects = %5").
-    arg(aModes.size()).arg(qIntListInfo(aModes)).
-    arg(myActiveSelectionModes.size()).arg(qIntListInfo(myActiveSelectionModes)).
+  qDebug(QString("activateObjects: new modes%1, active modes%2, objects[%3] = %4").
+    arg(getModesInfo(aModes)).
+    arg(getModesInfo(myActiveSelectionModes)).
+    arg(theObjList.size()).
     arg(anInfoStr).
     toStdString().c_str());
 #endif
@@ -485,7 +580,7 @@ void XGUI_Displayer::activateObjects(const QIntList& theModes, const QObjectPtrL
   myActiveSelectionModes = aNewModes;
   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
   // Open local context if there is no one
-  if (aContext.IsNull() || !aContext->HasOpenedContext()) 
+  if (aContext.IsNull() || !aContext->HasOpenedContext())
     return;
 
   //aContext->UseDisplayedObjects();
@@ -519,13 +614,6 @@ void XGUI_Displayer::activateObjects(const QIntList& theModes, const QObjectPtrL
     if (activate(anAISIO, myActiveSelectionModes, false))
       isActivationChanged = true;
   }
-  if (!aTrihedron.IsNull()) {
-    foreach(int aMode, myActiveSelectionModes)
-      aContext->SetSelectionSensitivity(aTrihedron, aMode, 20);
-  }
-  // VSV It seems that there is no necessity to update viewer on activation
-  //if (theUpdateViewer && isActivationChanged)
-  //  updateViewer();
 }
 
 bool XGUI_Displayer::isActive(ObjectPtr theObject) const
@@ -533,15 +621,22 @@ bool XGUI_Displayer::isActive(ObjectPtr theObject) const
   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
   if (aContext.IsNull() || !isVisible(theObject))
     return false;
-    
+
   AISObjectPtr anObj = myResult2AISObjectMap[theObject];
   Handle(AIS_InteractiveObject) anAIS = anObj->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
 
   TColStd_ListOfInteger aModes;
   aContext->ActivatedModes(anAIS, aModes);
+  #ifdef VINSPECTOR
+  if (myContextCallBack) myContextCallBack->ActivatedModes(anAIS, aModes);
+  #endif
+
   return aModes.Extent() > 0;
 }
-void XGUI_Displayer::setSelected(const  QList<ModuleBase_ViewerPrsPtr>& theValues, bool theUpdateViewer)
+
+
+void XGUI_Displayer::setSelected(const  QList<ModuleBase_ViewerPrsPtr>& theValues,
+                                 bool theUpdateViewer)
 {
   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
   if (aContext.IsNull())
@@ -549,11 +644,33 @@ void XGUI_Displayer::setSelected(const  QList<ModuleBase_ViewerPrsPtr>& theValue
   if (aContext->HasOpenedContext()) {
     aContext->UnhilightSelected(false);
     aContext->ClearSelected(false);
+    #ifdef VINSPECTOR
+    if (myContextCallBack) myContextCallBack->ClearSelected();
+    #endif
+    NCollection_DataMap<TopoDS_Shape, NCollection_Map<Handle(AIS_InteractiveObject)>>
+      aShapesToBeSelected;
+
     foreach (ModuleBase_ViewerPrsPtr aPrs, theValues) {
       const GeomShapePtr& aGeomShape = aPrs->shape();
       if (aGeomShape.get() && !aGeomShape->isNull()) {
         const TopoDS_Shape& aShape = aGeomShape->impl<TopoDS_Shape>();
+#ifdef DEBUG_OCCT_SHAPE_SELECTION
+        // problem 1: performance
+        // problem 2: IO is not specified, so the first found owner is selected, as a result
+        // it might belong to another result
         aContext->AddOrRemoveSelected(aShape, false);
+        #ifdef VINSPECTOR
+        if (myContextCallBack) myContextCallBack->AddOrRemoveSelected(aShape);
+        #endif
+#else
+        NCollection_Map<Handle(AIS_InteractiveObject)> aPresentations;
+        if (aShapesToBeSelected.IsBound(aShape))
+          aPresentations = aShapesToBeSelected.Find(aShape);
+        ObjectPtr anObject = aPrs->object();
+        getPresentations(anObject, aPresentations);
+
+        aShapesToBeSelected.Bind(aShape, aPresentations);
+#endif
       } else {
         ObjectPtr anObject = aPrs->object();
         ResultPtr aResult = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_Result>(anObject);
@@ -567,11 +684,16 @@ void XGUI_Displayer::setSelected(const  QList<ModuleBase_ViewerPrsPtr>& theValue
             //aContext->SetSelected(anAIS, false);
             // The selection in the context was cleared, so the method sets the objects are selected
             aContext->AddOrRemoveSelected(anAIS, false);
+            #ifdef VINSPECTOR
+            if (myContextCallBack) myContextCallBack->AddOrRemoveSelected(anAIS);
+            #endif
           }
         }
       }
     }
-  } else {
+    if (!aShapesToBeSelected.IsEmpty())
+      XGUI_Displayer::AddOrRemoveSelectedShapes(aContext, aShapesToBeSelected);
+  } else { // it seems the next code is obsolete as the context is always opened in SHAPER
     aContext->UnhilightCurrents(false);
     aContext->ClearCurrents(false);
     foreach (ModuleBase_ViewerPrsPtr aPrs, theValues) {
@@ -585,16 +707,21 @@ void XGUI_Displayer::setSelected(const  QList<ModuleBase_ViewerPrsPtr>& theValue
       }
     }
   }
+  ModuleBase_Tools::selectionInfo(aContext,
+    "XGUI_Displayer::setSelected -- AddOrRemoveSelected/UnhilightCurrents(no local context)");
   if (theUpdateViewer)
     updateViewer();
 }
 
-void XGUI_Displayer::clearSelected()
+void XGUI_Displayer::clearSelected(const bool theUpdateViewer)
 {
   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
   if (!aContext.IsNull()) {
     aContext->UnhilightCurrents(false);
-    aContext->ClearSelected();
+    aContext->ClearSelected(theUpdateViewer);
+    #ifdef VINSPECTOR
+    if (myContextCallBack) myContextCallBack->ClearSelected();
+    #endif
   }
 }
 
@@ -610,12 +737,16 @@ bool XGUI_Displayer::eraseAll(const bool theUpdateViewer)
       if (!anIO.IsNull()) {
         emit beforeObjectErase(aObj, aAISObj);
         aContext->Remove(anIO, false/*update viewer*/);
+        #ifdef VINSPECTOR
+        if (myContextCallBack) myContextCallBack->Remove(anIO);
+        #endif
         aErased = true;
       }
     }
     if (theUpdateViewer)
       updateViewer();
   }
+  ModuleBase_Tools::selectionInfo(aContext, "XGUI_Displayer::eraseAll -- Remove");
   myResult2AISObjectMap.clear();
 #ifdef DEBUG_DISPLAY
   qDebug("eraseAll");
@@ -626,10 +757,17 @@ bool XGUI_Displayer::eraseAll(const bool theUpdateViewer)
 
 void deactivateObject(Handle(AIS_InteractiveContext) theContext,
                       Handle(AIS_InteractiveObject) theObject,
+#ifdef VINSPECTOR
+                      VInspectorAPI_CallBack* theCallBack,
+#endif
                       const bool theClear = true)
 {
   if (!theObject.IsNull()) {
     theContext->Deactivate(theObject);
+    #ifdef VINSPECTOR
+    if (theCallBack) theCallBack->Deactivate(theObject);
+    #endif
+    ModuleBase_Tools::selectionInfo(theContext, "XGUI_Displayer::deactivateObject -- Deactivate");
     //if (theClear) {
       //theObject->ClearSelected();
       //  theContext->LocalContext()->ClearOutdatedSelection(theObject, true);
@@ -643,19 +781,19 @@ void XGUI_Displayer::deactivateTrihedron(const bool theUpdateViewer) const
   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
   if (!aTrihedron.IsNull() && aContext->IsDisplayed(aTrihedron)) {
     Handle(AIS_Trihedron) aTrie = Handle(AIS_Trihedron)::DownCast(aTrihedron);
-    deactivateObject(aContext, aTrie);
+    deactivateObject(aContext, aTrie, myContextCallBack);
 
     /// #1136 hidden axis are selected in sketch
     /// workaround for Cascade: there is a crash in AIS_LocalContext::ClearOutdatedSelection
     /// for Position AIS object in SelectionModes.
-    deactivateObject(aContext, aTrie->XAxis());
-    deactivateObject(aContext, aTrie->YAxis());
-    deactivateObject(aContext, aTrie->Axis());
-    deactivateObject(aContext, aTrie->Position());
+    deactivateObject(aContext, aTrie->XAxis(), myContextCallBack);
+    deactivateObject(aContext, aTrie->YAxis(), myContextCallBack);
+    deactivateObject(aContext, aTrie->Axis(), myContextCallBack);
+    deactivateObject(aContext, aTrie->Position(), myContextCallBack);
 
-    deactivateObject(aContext, aTrie->XYPlane());
-    deactivateObject(aContext, aTrie->XZPlane());
-    deactivateObject(aContext, aTrie->YZPlane());
+    deactivateObject(aContext, aTrie->XYPlane(), myContextCallBack);
+    deactivateObject(aContext, aTrie->XZPlane(), myContextCallBack);
+    deactivateObject(aContext, aTrie->YZPlane(), myContextCallBack);
 
     if (theUpdateViewer)
       updateViewer();
@@ -824,32 +962,72 @@ void XGUI_Displayer::activateAIS(const Handle(AIS_InteractiveObject)& theIO,
                                  const int theMode, const bool theUpdateViewer) const
 {
   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = myWorkshop->viewer()->AISContext();
+  if (!theIO.IsNull() && theIO == getTrihedron()) {
+    if (theMode != AIS_Shape::SelectionType(TopAbs_EDGE) &&
+        theMode != AIS_Shape::SelectionType(TopAbs_VERTEX))
+      return;
+  }
   if (!aContext.IsNull()) {
-    aContext->Activate(theIO, theMode, false);
+    if (myWorkshop->module()) {
+      int aMode = (theMode > 8)? theMode : AIS_Shape::SelectionType(theMode);
+      aContext->Activate(theIO, theMode, false);
+    } else
+      aContext->Activate(theIO, theMode, false);
+    #ifdef VINSPECTOR
+    if (myContextCallBack) myContextCallBack->Activate(theIO, theMode);
+    #endif
+
+    // the fix from VPA for more suitable selection of sketcher lines
+    if (theIO->Width() > 1) {
+      double aPrecision = theIO->Width() + 2;
+      if (theMode == getSelectionMode(TopAbs_VERTEX))
+        aPrecision = ModuleBase_Preferences::resourceMgr()->doubleValue("Viewer",
+                                                                    "point-selection-sensitivity",
+                                                                        12);
+      else if ((theMode == getSelectionMode(TopAbs_EDGE)) ||
+               (theMode == getSelectionMode(TopAbs_WIRE)))
+        aPrecision = theIO->Width() +
+           ModuleBase_Preferences::resourceMgr()->doubleValue("Viewer",
+                                                              "edge-selection-sensitivity", 2);
+      aContext->SetSelectionSensitivity(theIO, theMode, aPrecision);
+    }
+    ModuleBase_Tools::selectionInfo(aContext, "XGUI_Displayer::activateAIS -- Activate");
 
 #ifdef DEBUG_ACTIVATE_AIS
     ObjectPtr anObject = getObject(theIO);
     anInfo.append(ModuleBase_Tools::objectInfo((*anIt)));
-    qDebug(QString("activateAIS: theMode = %1, object = %2").arg(theMode).arg(anInfo).toStdString().c_str());
+    qDebug(QString("activateAIS: theMode = %1, object = %2").arg(theMode)
+      .arg(anInfo).toStdString().c_str());
 #endif
     if (theUpdateViewer)
       updateViewer();
   }
 }
 
-void XGUI_Displayer::deactivateAIS(const Handle(AIS_InteractiveObject)& theIO, const int theMode) const
+void XGUI_Displayer::deactivateAIS(const Handle(AIS_InteractiveObject)& theIO,
+                                   const int theMode) const
 {
   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
   if (!aContext.IsNull()) {
-    if (theMode == -1)
+    if (theMode == -1) {
       aContext->Deactivate(theIO);
-    else
+      #ifdef VINSPECTOR
+      if (myContextCallBack) myContextCallBack->Deactivate(theIO);
+      #endif
+    }
+    else {
       aContext->Deactivate(theIO, theMode);
+      #ifdef VINSPECTOR
+      if (myContextCallBack) myContextCallBack->Deactivate(theIO, theMode);
+      #endif
+    }
+    ModuleBase_Tools::selectionInfo(aContext, "XGUI_Displayer::deactivateAIS -- Deactivate");
 
 #ifdef DEBUG_DEACTIVATE_AIS
     ObjectPtr anObject = getObject(theIO);
     anInfo.append(ModuleBase_Tools::objectInfo((*anIt)));
-    qDebug(QString("deactivateAIS: theMode = %1, object = %2").arg(theMode).arg(anInfo).toStdString().c_str());
+    qDebug(QString("deactivateAIS: theMode = %1, object = %2").arg(theMode)
+      .arg(anInfo).toStdString().c_str());
 #endif
   }
 }
@@ -885,9 +1063,18 @@ bool XGUI_Displayer::displayAIS(AISObjectPtr theAIS, const bool toActivateInSele
   Handle(AIS_InteractiveObject) anAISIO = theAIS->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
   if (!aContext.IsNull() && !anAISIO.IsNull()) {
     aContext->Display(anAISIO, 0/*wireframe*/, 0, false/*update viewer*/, true, AIS_DS_Displayed);
+    #ifdef VINSPECTOR
+    if (myContextCallBack) myContextCallBack->Display(anAISIO);
+    #endif
     aDisplayed = true;
     aContext->Deactivate(anAISIO);
+    #ifdef VINSPECTOR
+    if (myContextCallBack) myContextCallBack->Deactivate(anAISIO);
+    #endif
     aContext->Load(anAISIO);
+    #ifdef VINSPECTOR
+    if (myContextCallBack) myContextCallBack->Load(anAISIO);
+    #endif
     if (toActivateInSelectionModes) {
       if (aContext->HasOpenedContext()) {
         if (myActiveSelectionModes.size() == 0)
@@ -913,6 +1100,10 @@ bool XGUI_Displayer::eraseAIS(AISObjectPtr theAIS, const bool theUpdateViewer)
     Handle(AIS_InteractiveObject) anAISIO = theAIS->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
     if (!anAISIO.IsNull() && aContext->IsDisplayed(anAISIO)) {
       aContext->Remove(anAISIO, false/*update viewer*/);
+      #ifdef VINSPECTOR
+      if (myContextCallBack) myContextCallBack->Remove(anAISIO);
+      #endif
+      ModuleBase_Tools::selectionInfo(aContext, "XGUI_Displayer::eraseAIS -- Remove");
       aErased = true;
     }
   }
@@ -1002,7 +1193,8 @@ void XGUI_Displayer::removeSelectionFilter(const Handle(SelectMgr_Filter)& theFi
     aCompositeFilter->Remove(theFilter);
 #ifdef DEBUG_SELECTION_FILTERS
     int aCount = aCompositeFilter->StoredFilters().Extent();
-    qDebug(QString("removeSelectionFilter: filters.count() = %1").arg(aCount).toStdString().c_str());
+    qDebug(QString("removeSelectionFilter: filters.count() = %1")
+      .arg(aCount).toStdString().c_str());
 #endif
   }
 }
@@ -1057,7 +1249,7 @@ void XGUI_Displayer::showOnly(const QObjectPtrList& theList)
 }
 
 bool XGUI_Displayer::canBeShaded(ObjectPtr theObject) const
-{ 
+{
   if (!isVisible(theObject))
     return false;
 
@@ -1076,7 +1268,7 @@ bool XGUI_Displayer::activate(const Handle(AIS_InteractiveObject)& theIO,
   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
   if (aContext.IsNull() || theIO.IsNull())
     return false;
-  
+
   bool isActivationChanged = false;
   // deactivate object in all modes, which are not in the list of activation
   // It seems that after the IO deactivation the selected state of the IO's owners
@@ -1086,14 +1278,19 @@ bool XGUI_Displayer::activate(const Handle(AIS_InteractiveObject)& theIO,
   // If the selection problem happens again, it is possible to write a test scenario and create
   // a bug. The bug steps are the following:
   // Create two IO, activate them in 5 modes, select the first IO, deactivate 3 modes for both,
-  // with clicked SHIFT select the second object. The result is the selection of the first IO is lost.
+  // with clicked SHIFT select the second object.
+  // The result is the selection of the first IO is lost.
   TColStd_ListOfInteger aTColModes;
   aContext->ActivatedModes(theIO, aTColModes);
+  #ifdef VINSPECTOR
+  if (myContextCallBack) myContextCallBack->ActivatedModes(theIO, aTColModes);
+  #endif
   TColStd_ListIteratorOfListOfInteger itr( aTColModes );
   QIntList aModesActivatedForIO;
   bool isDeactivated = false;
   for (; itr.More(); itr.Next() ) {
     Standard_Integer aMode = itr.Value();
+    int aShapeMode = (aMode > 8)? aMode : AIS_Shape::SelectionType(aMode);
     if (!theModes.contains(aMode)) {
       deactivateAIS(theIO, aMode);
       isDeactivated = true;
@@ -1105,7 +1302,15 @@ bool XGUI_Displayer::activate(const Handle(AIS_InteractiveObject)& theIO,
   if (isDeactivated) {
     // the selection from the previous activation modes should be cleared manually (#26172)
     theIO->ClearSelected();
+    #ifdef VINSPECTOR
+    if (myContextCallBack) myContextCallBack->ClearSelected(theIO);
+    #endif
     aContext->LocalContext()->ClearOutdatedSelection(theIO, true);
+    #ifdef VINSPECTOR
+    if (myContextCallBack) myContextCallBack->ClearOutdatedSelection(theIO);
+    #endif
+    ModuleBase_Tools::selectionInfo(aContext,
+            "XGUI_Displayer::activate -- ClearSelected/ClearOutdatedSelection");
     // For performance issues
     //if (theUpdateViewer)
     //  updateViewer();
@@ -1115,6 +1320,9 @@ bool XGUI_Displayer::activate(const Handle(AIS_InteractiveObject)& theIO,
   // loading the interactive object allowing the decomposition
   if (aTColModes.IsEmpty()) {
     aContext->Load(theIO, -1, true);
+    #ifdef VINSPECTOR
+    if (myContextCallBack) myContextCallBack->Load(theIO);
+    #endif
   }
 
   // trihedron AIS check should be after the AIS loading.
@@ -1164,7 +1372,9 @@ bool XGUI_Displayer::customizeObject(ObjectPtr theObject)
 }
 
 
-QColor XGUI_Displayer::setObjectColor(ObjectPtr theObject, const QColor& theColor, bool theUpdateViewer)
+QColor XGUI_Displayer::setObjectColor(ObjectPtr theObject,
+                                      const QColor& theColor,
+                                      bool theUpdateViewer)
 {
   if (!isVisible(theObject))
     return Qt::black;
@@ -1199,16 +1409,52 @@ std::string XGUI_Displayer::getResult2AISObjectMapInfo() const
     aPtrStr << "aObj = " << aObj.get() << ":";
     aPtrStr << "anAIS = " << aAISObj.get() << ":";
     aPtrStr << "[" << ModuleBase_Tools::objectInfo(aObj).toStdString().c_str() << "]";
-    
+
     aContent.append(aPtrStr.str().c_str());
   }
   return QString("myResult2AISObjectMap: size = %1\n%2\n").arg(myResult2AISObjectMap.size()).
                                             arg(aContent.join("\n")).toStdString().c_str();
 }
 
-void XGUI_Displayer::activateTrihedron(bool theIsActive) 
-{  
-  myIsTrihedronActive = theIsActive; 
+void XGUI_Displayer::getPresentations(const ObjectPtr& theObject,
+                                  NCollection_Map<Handle(AIS_InteractiveObject)>& thePresentations)
+{
+  ResultPtr aResult = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_Result>(theObject);
+  if (aResult.get()) {
+    AISObjectPtr aAISObj = getAISObject(aResult);
+    if (aAISObj.get() != NULL) {
+      Handle(AIS_InteractiveObject) anAIS = aAISObj->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
+      if (!anAIS.IsNull() && !thePresentations.Contains(anAIS))
+        thePresentations.Add(anAIS);
+    }
+  }
+  else {
+    FeaturePtr aFeature = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_Feature>(theObject);
+    // find presentation of the feature
+    AISObjectPtr aAISObj = getAISObject(aFeature);
+    if (aAISObj.get() != NULL) {
+      Handle(AIS_InteractiveObject) anAIS = aAISObj->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
+      if (!anAIS.IsNull() && !thePresentations.Contains(anAIS))
+        thePresentations.Add(anAIS);
+    }
+    // find presentations of the feature results
+    std::list<ResultPtr> aResults;
+    ModelAPI_Tools::allResults(aFeature, aResults);
+    std::list<ResultPtr>::const_iterator anIt = aResults.begin(), aLast = aResults.end();
+    for (; anIt != aLast; ++anIt) {
+      AISObjectPtr aAISObj = getAISObject(*anIt);
+      if (aAISObj.get() != NULL) {
+        Handle(AIS_InteractiveObject) anAIS = aAISObj->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
+        if (!anAIS.IsNull() && !thePresentations.Contains(anAIS))
+          thePresentations.Add(anAIS);
+      }
+    }
+  }
+}
+
+void XGUI_Displayer::activateTrihedron(bool theIsActive)
+{
+  myIsTrihedronActive = theIsActive;
   if (!myIsTrihedronActive) {
     deactivateTrihedron(true);
   }
@@ -1230,6 +1476,9 @@ void XGUI_Displayer::displayTrihedron(bool theToDisplay) const
                         Standard_True /* update viewer*/,
                         Standard_False /* allow decomposition */,
                         AIS_DS_Displayed /* xdisplay status */);
+    #ifdef VINSPECTOR
+    if (myContextCallBack) myContextCallBack->Display(aTrihedron);
+    #endif
 
     if (!isTrihedronActive())
       deactivateTrihedron(false);
@@ -1241,17 +1490,75 @@ void XGUI_Displayer::displayTrihedron(bool theToDisplay) const
     // the selection from the previous activation modes should be cleared manually (#26172)
 
     aContext->Erase(aTrihedron);
+    #ifdef VINSPECTOR
+    if (myContextCallBack) myContextCallBack->Remove(aTrihedron);
+    #endif
   }
 
   updateViewer();
 }
 
-QIntList XGUI_Displayer::activeSelectionModes() const 
-{ 
+QIntList XGUI_Displayer::activeSelectionModes() const
+{
   QIntList aModes;
   foreach (int aMode, myActiveSelectionModes) {
     // aMode < 9 is a Shape Enum values
     aModes << ((aMode < 9)? AIS_Shape::SelectionType(aMode) : aMode);
   }
-  return aModes; 
+  return aModes;
+}
+
+#ifdef VINSPECTOR
+void XGUI_Displayer::setCallBack(VInspectorAPI_CallBack* theCallBack)
+{
+  myContextCallBack = theCallBack;
+}
+
+VInspectorAPI_CallBack* XGUI_Displayer::getCallBack() const
+{
+  return myContextCallBack;
+}
+#endif
+
+void XGUI_Displayer::AddOrRemoveSelectedShapes(Handle(AIS_InteractiveContext) theContext,
+                           const NCollection_DataMap<TopoDS_Shape,
+                           NCollection_Map<Handle(AIS_InteractiveObject)>>& theShapesToBeSelected)
+{
+  Handle(AIS_LocalContext) aLContext = theContext->LocalContext();
+  TCollection_AsciiString aSelectionName = aLContext->SelectionName();
+  aLContext->UnhilightPicked(Standard_False);
+
+  NCollection_List<Handle(SelectBasics_EntityOwner)> anActiveOwners;
+  aLContext->MainSelector()->ActiveOwners(anActiveOwners);
+  NCollection_List<Handle(SelectBasics_EntityOwner)>::Iterator anOwnersIt (anActiveOwners);
+  Handle(SelectMgr_EntityOwner) anOwner;
+
+  /// It is very important to check that the owner is processed only once and has a map of
+  /// processed owners because SetSelected works as a switch.
+  /// If count of calls setSelectec is even, the object stays in the previous state
+  /// (selected, deselected)
+  /// OCCT: to write about the problem that active owners method returns one owner several times
+  QList<long> aSelectedIds; // Remember of selected address in order to avoid duplicates
+  for (; anOwnersIt.More(); anOwnersIt.Next()) {
+    anOwner = Handle(SelectMgr_EntityOwner)::DownCast (anOwnersIt.Value());
+    if (aSelectedIds.contains((long)anOwner.Access()))
+      continue;
+    aSelectedIds.append((long)anOwner.Access());
+
+    Handle(StdSelect_BRepOwner) BROwnr = Handle(StdSelect_BRepOwner)::DownCast(anOwner);
+    if (!BROwnr.IsNull() && BROwnr->HasShape()) {
+      const TopoDS_Shape& aShape = BROwnr->Shape();
+      if (!aShape.IsNull() && theShapesToBeSelected.IsBound(aShape)) {
+        Handle(AIS_InteractiveObject) anOwnerPresentation =
+                                    Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast(anOwner->Selectable());
+        NCollection_Map<Handle(AIS_InteractiveObject)> aPresentations =
+                                    theShapesToBeSelected.Find(aShape);
+        if (aPresentations.Contains(anOwnerPresentation)) {
+          AIS_Selection::Selection(aSelectionName.ToCString())->Select(anOwner);
+          anOwner->SetSelected (Standard_True);
+        }
+      }
+    }
+  }
+  aLContext->HilightPicked(Standard_False);
 }