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Merge branch 'Dev_1.2.0' of newgeom:newgeom.git into Dev_1.2.0
[modules/shaper.git] / src / SketchPlugin / SketchPlugin_Sketch.h
index a65fbb197acfc781006b9a927c2d1db539104c8f..920ec399bb4e5a961c481511ef34fa540adafc07 100644 (file)
 #include <GeomAPI_Pnt.h>
 #include <GeomAPI_Pln.h>
 #include <GeomAPI_IPresentable.h>
+#include <GeomAPI_Ax3.h>
+#include <GeomAPI_XYZ.h>
+#include <GeomDataAPI_Point.h>
+#include <GeomDataAPI_Dir.h>
 #include <list>
 
-/// the plane edge color
-#define SKETCH_PLANE_COLOR "#700000" 
-
-/// the plane edge width
-#define SKETCH_WIDTH        "4"
-
-/// face of the square-face displayed for selection of general plane
-#define PLANE_SIZE          "200"     
+#define YZ_PLANE_COLOR "#ff0000"
+#define XZ_PLANE_COLOR "#00ff00"
+#define XY_PLANE_COLOR "#0000ff"
 
 /**\class SketchPlugin_Sketch
- * \ingroup DataModel
+ * \ingroup Plugins
  * \brief Feature for creation of the new part in PartSet.
  */
 class SketchPlugin_Sketch : public ModelAPI_CompositeFeature//, public GeomAPI_IPresentable
@@ -48,12 +47,6 @@ class SketchPlugin_Sketch : public ModelAPI_CompositeFeature//, public GeomAPI_I
     static const std::string MY_DIRX_ID("DirX");
     return MY_DIRX_ID;
   }
-  /// Vector Y inside of the sketch plane
-  inline static const std::string& DIRY_ID()
-  {
-    static const std::string MY_DIRY_ID("DirY");
-    return MY_DIRY_ID;
-  }
   /// Vector Z, normal to the sketch plane
   inline static const std::string& NORM_ID()
   {
@@ -86,7 +79,6 @@ class SketchPlugin_Sketch : public ModelAPI_CompositeFeature//, public GeomAPI_I
   SKETCHPLUGIN_EXPORT virtual void move(const double theDeltaX, const double theDeltaY)
   {
   }
-  ;
 
   /// Return the distance between the feature and the point
   /// \param thePoint the point
@@ -94,10 +86,39 @@ class SketchPlugin_Sketch : public ModelAPI_CompositeFeature//, public GeomAPI_I
   {
     return 0;
   }
-  ;
 
   /// Converts a 2D sketch space point into point in 3D space
-  SKETCHPLUGIN_EXPORT std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> to3D(const double theX, const double theY);
+  /// \param theX an X coordinate
+  /// \param theY an Y coordinate
+  std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> to3D(const double theX, const double theY) const
+  {
+    std::shared_ptr<GeomDataAPI_Point> aC = std::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Point>(
+        data()->attribute(ORIGIN_ID()));
+    std::shared_ptr<GeomDataAPI_Dir> aNorm = std::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Dir>(
+        data()->attribute(NORM_ID()));
+    std::shared_ptr<GeomDataAPI_Dir> aX = std::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Dir>(
+        data()->attribute(DIRX_ID()));
+    std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aY(new GeomAPI_Dir(aNorm->dir()->cross(aX->dir())));
+
+    std::shared_ptr<GeomAPI_XYZ> aSum = aC->pnt()->xyz()->added(aX->dir()->xyz()->multiplied(theX))
+        ->added(aY->xyz()->multiplied(theY));
+
+    return std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt>(new GeomAPI_Pnt(aSum));
+  }
+  
+  /// Returns the point projected into the sketch plane
+  /// \param thePnt a source 3d point
+  std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt2d> to2D(const std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt>& thePnt) const
+  {
+    std::shared_ptr<GeomDataAPI_Point> aC = std::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Point>(
+        data()->attribute(ORIGIN_ID()));
+    std::shared_ptr<GeomDataAPI_Dir> aNorm = std::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Dir>(
+        data()->attribute(NORM_ID()));
+    std::shared_ptr<GeomDataAPI_Dir> aX = std::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Dir>(
+        data()->attribute(DIRX_ID()));
+    std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aY(new GeomAPI_Dir(aNorm->dir()->cross(aX->dir())));
+    return thePnt->to2D(aC->pnt(), aX->dir(), aY);
+  }
 
   /// Returns true if this feature must be displayed in the history (top level of Part tree)
   SKETCHPLUGIN_EXPORT virtual bool isInHistory()
@@ -109,15 +130,53 @@ class SketchPlugin_Sketch : public ModelAPI_CompositeFeature//, public GeomAPI_I
   SketchPlugin_Sketch();
 
   /// Returns the basis plane for the sketch
-  std::shared_ptr<GeomAPI_Pln> plane();
+  std::shared_ptr<GeomAPI_Pln> plane() const
+  {
+    std::shared_ptr<GeomDataAPI_Point> anOrigin = std::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Point>(
+        data()->attribute(ORIGIN_ID()));
+    std::shared_ptr<GeomDataAPI_Dir> aNorm = std::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Dir>(
+        data()->attribute(NORM_ID()));
+
+    if (!anOrigin || !aNorm)
+      return std::shared_ptr<GeomAPI_Pln>();
+
+    return std::shared_ptr<GeomAPI_Pln>(new GeomAPI_Pln(anOrigin->pnt(), aNorm->dir()));
+  }
+
+  /// Returns currently defined plane as an object of Ax3
+  std::shared_ptr<GeomAPI_Ax3> coordinatePlane() const
+  {
+    DataPtr aData = data();
+    std::shared_ptr<GeomDataAPI_Point> aC = std::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Point>(
+      aData->attribute(ORIGIN_ID()));
+    std::shared_ptr<GeomDataAPI_Dir> aX = std::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Dir>(
+      aData->attribute(DIRX_ID()));
+    std::shared_ptr<GeomDataAPI_Dir> aNorm = std::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Dir>(
+      aData->attribute(NORM_ID()));
+
+    return std::shared_ptr<GeomAPI_Ax3>(new GeomAPI_Ax3(aC->pnt(), aX->dir(), aNorm->dir()));
+  }
+
+  /// Checks whether the plane is set in the sketch.
+  /// \returns the boolean state
+  bool isPlaneSet() const
+  {
+    std::shared_ptr<GeomDataAPI_Dir> aNormal = std::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Dir>(
+        data()->attribute(NORM_ID()));
+
+    return aNormal && !(aNormal->x() == 0 && aNormal->y() == 0 && aNormal->z() == 0);
+  }
 
-  //virtual AISObjectPtr getAISObject(AISObjectPtr thePrevious);
 
   /// removes also all sub-sketch elements
   SKETCHPLUGIN_EXPORT virtual void erase();
 
+  /// appends a feature to the sketch sub-elements container
   SKETCHPLUGIN_EXPORT virtual std::shared_ptr<ModelAPI_Feature> addFeature(std::string theID);
 
+  /// Just to synchronise the container of sub-features
+  virtual void removeFeature(std::shared_ptr<ModelAPI_Feature> theFeature);
+
   /// Returns the number of sub-elements
   SKETCHPLUGIN_EXPORT virtual int numberOfSubs() const;
 
@@ -134,22 +193,14 @@ class SketchPlugin_Sketch : public ModelAPI_CompositeFeature//, public GeomAPI_I
   /// Construction result is allways recomuted on the fly
   SKETCHPLUGIN_EXPORT virtual bool isPersistentResult() {return false;}
 
-  /// Returns the point projected into the sketch plane
-  std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt2d> to2D(const std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt>& thePnt);
-
   SKETCHPLUGIN_EXPORT virtual void attributeChanged(const std::string& theID);
-protected:
-  /// Creates a plane and append it to the list
-  /// \param theX the X normal value
-  /// \param theY the Y normal value
-  /// \param theZ the Z normal value
-  /// \param theShapes the list of result shapes
-  //void addPlane(double theX, double theY, double theZ,
-  //              std::list<std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> >& theShapes) const;
 
-  /// Checks whether the plane is set in the sketch.
-  /// \returns the boolean state
-  bool isPlaneSet();
+  /// \brief Create a result for the point in the attribute if the attribute is initialized
+  /// \param theAttributeID an attribute string
+  /// \param theIndex an index of the result
+  static void createPoint2DResult(ModelAPI_Feature* theFeature,
+                                  SketchPlugin_Sketch* theSketch,
+                                  const std::string& theAttributeID, const int theIndex);
 };
 
 #endif