Salome HOME
bos #32216 [CEA] GUI ergonomic: navigation cube.
[modules/gui.git] / src / OCCViewer / OCCViewer_ViewModel.cxx
old mode 100755 (executable)
new mode 100644 (file)
index 7300ceb..f571154
@@ -1,4 +1,4 @@
-// Copyright (C) 2007-2014  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
+// Copyright (C) 2007-2022  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
 //
 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
 //
 
 #include "OCCViewer_ViewModel.h"
-#include "OCCViewer_ViewWindow.h"
 #include "OCCViewer_ViewFrame.h"
 #include "OCCViewer_VService.h"
 #include "OCCViewer_ViewPort3d.h"
 #include "OCCViewer_ClippingDlg.h"
+#include "OCCViewer_Utilities.h"
 
 #include "SUIT_ViewWindow.h"
 #include "SUIT_ViewManager.h"
 #include <QDesktopWidget>
 
 #include <AIS_Axis.hxx>
-#include <AIS_Drawer.hxx>
-#include <AIS_ListOfInteractive.hxx>
+#include <Prs3d_Drawer.hxx>
 #include <AIS_ListIteratorOfListOfInteractive.hxx>
+#include <StdSelect_ViewerSelector3d.hxx>
+
+#include <Graphic3d_Texture2Dmanual.hxx>
+#include <Graphic3d_MaterialAspect.hxx>
+#include <Graphic3d_TextureParams.hxx>
 
 #include <Geom_Axis2Placement.hxx>
 #include <Prs3d_Drawer.hxx>
 #include <Prs3d_LineAspect.hxx>
 #include <Prs3d_TextAspect.hxx>
 
-#include <Visual3d_View.hxx>
+#include <V3d_DirectionalLight.hxx>
+#include <V3d_AmbientLight.hxx>
 
+#include <Basics_OCCTVersion.hxx>
 
-// VSR: Uncomment below line to allow texture background support in OCC viewer
-#define OCC_ENABLE_TEXTURED_BACKGROUND
+namespace
+{
+  void setCappingColor(const Handle(Graphic3d_ClipPlane)& plane, const QColor& color)
+  {
+    Quantity_Color qcolor( color.redF(), color.greenF(), color.blueF(), Quantity_TOC_RGB );
+#if OCC_VERSION_LARGE < 0x07040000
+    Graphic3d_MaterialAspect aspect;
+    aspect.SetColor( qcolor );
+    plane->SetCappingMaterial( aspect );
+#else
+    plane->SetCappingColor( qcolor );
+#endif
+  }
+}
 
 /*!
   Get data for supported background modes: gradient types, identifiers and supported image formats
@@ -79,48 +97,60 @@ QString OCCViewer_Viewer::backgroundData( QStringList& gradList, QIntList& idLis
               Diagonal1Gradient              << Diagonal2Gradient <<
               Corner1Gradient                << Corner2Gradient   <<
               Corner3Gradient                << Corner4Gradient;
-#if OCC_VERSION_LARGE > 0x06050200 // enabled since OCCT 6.5.3, since in previous version this functionality is buggy
-#ifdef OCC_ENABLE_TEXTURED_BACKGROUND
   txtList  << Qtx::CenterTexture << Qtx::TileTexture << Qtx::StretchTexture;
-#endif
-#endif
   return tr("BG_IMAGE_FILES");
 }
 
+/*!
+  Get data for supported stereo pair modes: stereo types and identifiers
+*/
+void OCCViewer_Viewer::stereoData( QStringList& typeList, QIntList& idList)
+{
+  typeList << tr("ST_QUADBUFFER")    << tr("ST_ANAGLYPH")         <<
+              tr("ST_ROWINTERLACED") << tr("ST_COLUMNINTERLACED") <<
+              tr("ST_CHESSBOARD")    << tr("ST_SIDEBYSIDE")       <<
+              tr("ST_OVERUNDER");
+  idList   << QuadBufferType    << AnaglyphType         <<
+              RowInterlacedType << ColumnInterlacedType <<
+              ChessBoardType    << SideBySideType       <<
+              OverUnderType;
+}
+
 /*!
   Constructor
   \param DisplayTrihedron - is trihedron displayed
 */
 OCCViewer_Viewer::OCCViewer_Viewer( bool DisplayTrihedron)
 : SUIT_ViewModel(),
-  myBackgrounds(4, Qtx::BackgroundData( Qt::black )),
   myIsRelative(true),
-  myTopLayerId( 0 ),
+  myTopLayerId(0),
   myTrihedronSize(100),
-  myClippingDlg (NULL)
+  myBackgrounds(4, Qtx::BackgroundData(Qt::black)),
+  myClippingDlg(0),
+  myFitter(0)
 {
   // init CasCade viewers
-  myV3dViewer = OCCViewer_VService::CreateViewer( TCollection_ExtendedString("Viewer3d").ToExtString() );
+  myV3dViewer = OCCViewer_VService::CreateViewer();
   //myV3dViewer->Init(); // to avoid creation of the useless perspective view (see OCCT issue 0024267)
-  myV3dViewer->SetDefaultLights();
-
-#if OCC_VERSION_LARGE <= 0x06060000 // Porting to OCCT higher 6.6.0 version
-  myV3dCollector = OCCViewer_VService::CreateViewer( TCollection_ExtendedString("Collector3d").ToExtString() );
-  //myV3dCollector->Init(); // to avoid creation of the useless perspective view (see OCCT issue 0024267)
-  myV3dCollector->SetDefaultLights();
-#endif
+  setDefaultLights();
 
   // init selector
-#if OCC_VERSION_LARGE <= 0x06060000 
-  myAISContext = new AIS_InteractiveContext( myV3dViewer, myV3dCollector );
-#else
   myAISContext = new AIS_InteractiveContext( myV3dViewer );
-#endif
-  myAISContext->SelectionColor( Quantity_NOC_WHITE );
-  
+  myAISContext->HighlightStyle(Prs3d_TypeOfHighlight_LocalSelected)->SetColor( Quantity_NOC_WHITE );
+  myAISContext->HighlightStyle(Prs3d_TypeOfHighlight_Selected)->SetColor( Quantity_NOC_WHITE );
+
   // display isoline on planar faces (box for ex.)
   myAISContext->IsoOnPlane( true );
-  
+
+  // create color scale
+  myColorScale = new AIS_ColorScale();
+  myColorScale->SetZLayer( Graphic3d_ZLayerId_TopOSD );
+#if OCC_VERSION_LARGE < 0x07070000
+  myColorScale->SetTransformPersistence( Graphic3d_TransformPers::FromDeprecatedParams( Graphic3d_TMF_2d, gp_Pnt(-1, -1, 0) ) );
+#else
+  myColorScale->SetTransformPersistence( new Graphic3d_TransformPers (Graphic3d_TMF_2d, Aspect_TOTP_LEFT_LOWER) );
+#endif
+
   /* create trihedron */
   if ( DisplayTrihedron )
   {
@@ -132,15 +162,19 @@ OCCViewer_Viewer::OCCViewer_Viewer( bool DisplayTrihedron)
     //myTrihedron->SetColor( Col );
     myTrihedron->SetArrowColor( Col.Name() );
     myTrihedron->SetSize(100);
-    Handle(AIS_Drawer) drawer = myTrihedron->Attributes();
-    if (drawer->HasDatumAspect()) {
+    Handle(Prs3d_Drawer) drawer = myTrihedron->Attributes();
+    if (drawer->HasOwnDatumAspect()) {
       Handle(Prs3d_DatumAspect) daspect = drawer->DatumAspect();
-      daspect->FirstAxisAspect()->SetColor(Quantity_Color(1.0, 0.0, 0.0, Quantity_TOC_RGB));
-      daspect->SecondAxisAspect()->SetColor(Quantity_Color(0.0, 1.0, 0.0, Quantity_TOC_RGB));
-      daspect->ThirdAxisAspect()->SetColor(Quantity_Color(0.0, 0.0, 1.0, Quantity_TOC_RGB));
+      daspect->LineAspect(Prs3d_DP_XAxis)->SetColor(Quantity_Color(1.0, 0.0, 0.0, Quantity_TOC_RGB));
+      daspect->LineAspect(Prs3d_DP_YAxis)->SetColor(Quantity_Color(0.0, 1.0, 0.0, Quantity_TOC_RGB));
+      daspect->LineAspect(Prs3d_DP_ZAxis)->SetColor(Quantity_Color(0.0, 0.0, 1.0, Quantity_TOC_RGB));
     }
   }
 
+  /* create view cube */
+  myViewCube  = new AIS_ViewCube();
+  setViewCubeParamsFromPreferences();
+
   // set interaction style to standard
   myInteractionStyle = 0;
 
@@ -153,6 +187,27 @@ OCCViewer_Viewer::OCCViewer_Viewer( bool DisplayTrihedron)
   // selection
   mySelectionEnabled = true;
   myMultiSelectionEnabled = true;
+
+  // set projection type to orthographic
+  myProjectionType = 0;
+  mySelectionStyle = OCCViewer_ViewWindow::RectStyle;
+  // set stereo parameters
+  myStereoType = 0;
+  myAnaglyphFilter = 0;
+  myToReverseStereo = 0;
+  myVSyncMode = 1;
+  myQuadBufferSupport = 0;
+  myStereographicFocusType = 1;
+  myInterocularDistanceType = 1;
+  myStereographicFocusValue = 1.0;
+  myInterocularDistanceValue = 0.05;
+  //set clipping color and texture to standard
+  myClippingColor = QColor( 50, 50, 50 );
+  myDefaultTextureUsed = true;
+  myClippingTexture = QString();
+  myTextureModulated = true;
+  myClippingTextureScale = 1.0;
+
 }
 
 /*!
@@ -162,9 +217,6 @@ OCCViewer_Viewer::~OCCViewer_Viewer()
 {
   myAISContext.Nullify();
   myV3dViewer.Nullify();
-#if OCC_VERSION_LARGE <= 0x06060000
-  myV3dCollector.Nullify();
-#endif
 }
 
 /*!
@@ -212,14 +264,22 @@ void OCCViewer_Viewer::initView( OCCViewer_ViewWindow* view )
     view->initLayout();
     view->initSketchers();
     view->setInteractionStyle( interactionStyle() );
+    view->setProjectionType( projectionType() );
+    view->setSelectionStyle( selectionStyle() );
+    view->setStereoType( stereoType() );
+    view->setAnaglyphFilter( anaglyphFilter() );
+    view->setStereographicFocus( stereographicFocusType(), stereographicFocusValue() );
+    view->setInterocularDistance( interocularDistanceType(), interocularDistanceValue() );
+    view->setReverseStereo( isReverseStereo() );
+    view->setVSync( isVSync() );
+    view->setQuadBufferSupport( isQuadBufferSupport() );
     view->setZoomingStyle( zoomingStyle() );
     view->enablePreselection( isPreselectionEnabled() );
     view->enableSelection( isSelectionEnabled() );
-    
+
     OCCViewer_ViewPort3d* vp3d = view->getViewPort();
     if ( vp3d )
     {
-      vp3d->getView()->SetSurfaceDetail(V3d_TEX_ALL);
       // connect signal from viewport
       connect(vp3d, SIGNAL(vpClosed(OCCViewer_ViewPort3d*)), this, SLOT(onViewClosed(OCCViewer_ViewPort3d*)));
       connect(vp3d, SIGNAL(vpMapped(OCCViewer_ViewPort3d*)), this, SLOT(onViewMapped(OCCViewer_ViewPort3d*)));
@@ -270,7 +330,7 @@ void OCCViewer_Viewer::setViewManager(SUIT_ViewManager* theViewManager)
 /*!
   SLOT: called on mouse button press, stores current mouse position as start point for transformations
 */
-void OCCViewer_Viewer::onMousePress(SUIT_ViewWindow* theWindow, QMouseEvent* theEvent)
+void OCCViewer_Viewer::onMousePress(SUIT_ViewWindow* /*theWindow*/, QMouseEvent* theEvent)
 {
   myStartPnt.setX(theEvent->x()); myStartPnt.setY(theEvent->y());
 }
@@ -296,7 +356,7 @@ void OCCViewer_Viewer::onMouseMove(SUIT_ViewWindow* theWindow, QMouseEvent* theE
     }
     Handle(V3d_View) aView3d = aView->getViewPort()->getView();
     if ( !aView3d.IsNull() ) {
-      myAISContext->MoveTo(theEvent->x(), theEvent->y(), aView3d);
+      myAISContext->MoveTo( theEvent->x(), theEvent->y(), aView3d, Standard_True );
     }
   }
 }
@@ -318,48 +378,51 @@ void OCCViewer_Viewer::onMouseRelease(SUIT_ViewWindow* theWindow, QMouseEvent* t
   myEndPnt.setX(theEvent->x()); myEndPnt.setY(theEvent->y());
   bool aHasShift = (theEvent->modifiers() & Qt::ShiftModifier);
   
-  if (!aHasShift) emit deselection();
-
   if (myStartPnt == myEndPnt)
   {
+    if (!aHasShift) {
+      myAISContext->ClearCurrents( false ); // todo: ClearCurrents is deprecated
+      emit deselection();
+    }
     if ( !isPreselectionEnabled() ) {
       Handle(V3d_View) aView3d = aView->getViewPort()->getView();
       if ( !aView3d.IsNull() ) {
-       myAISContext->MoveTo(myEndPnt.x(), myEndPnt.y(), aView3d);
+             myAISContext->MoveTo( myEndPnt.x(), myEndPnt.y(), aView3d, Standard_True );
       }
     }
 
     if (aHasShift && myMultiSelectionEnabled)
-      myAISContext->ShiftSelect();
-    else
-      myAISContext->Select();
+      myAISContext->ShiftSelect( Standard_True );
+    else 
+      myAISContext->Select( Standard_True );
+    emit selectionChanged();
   }
-  else
-  {
-    if (aHasShift && myMultiSelectionEnabled)
-      myAISContext->ShiftSelect(myStartPnt.x(), myStartPnt.y(),
-                                myEndPnt.x(), myEndPnt.y(),
-                                aView->getViewPort()->getView(), Standard_False );
-    else
-      myAISContext->Select(myStartPnt.x(), myStartPnt.y(),
-                           myEndPnt.x(), myEndPnt.y(),
-                           aView->getViewPort()->getView(), Standard_False );
-
-    int Nb = myAISContext->NbSelected();
-    if( Nb>1 && !myMultiSelectionEnabled )
-    {
-        myAISContext->InitSelected();
-        Handle( SelectMgr_EntityOwner ) anOwner = myAISContext->SelectedOwner();
-        if( !anOwner.IsNull() )
-        {
-            myAISContext->ClearSelected( Standard_False );
-            myAISContext->AddOrRemoveSelected( anOwner, Standard_False );
-        }
-    }
 
-    myAISContext->UpdateCurrentViewer();
-  }
-  emit selectionChanged();
+  //else
+  //{
+  //  if (aHasShift && myMultiSelectionEnabled)
+  //    myAISContext->ShiftSelect(myStartPnt.x(), myStartPnt.y(),
+  //                              myEndPnt.x(), myEndPnt.y(),
+  //                              aView->getViewPort()->getView(), Standard_False );
+  //  else
+  //    myAISContext->Select(myStartPnt.x(), myStartPnt.y(),
+  //                         myEndPnt.x(), myEndPnt.y(),
+  //                         aView->getViewPort()->getView(), Standard_False );
+
+  //  int Nb = myAISContext->NbSelected();
+  //  if( Nb>1 && !myMultiSelectionEnabled )
+  //  {
+  //      myAISContext->InitSelected();
+  //      Handle( SelectMgr_EntityOwner ) anOwner = myAISContext->SelectedOwner();
+  //      if( !anOwner.IsNull() )
+  //      {
+  //          myAISContext->ClearSelected( Standard_False );
+  //          myAISContext->AddOrRemoveSelected( anOwner, Standard_False );
+  //      }
+  //  }
+
+  //  myAISContext->UpdateCurrentViewer();
+  //}
 }
 
 /*!
@@ -368,25 +431,47 @@ void OCCViewer_Viewer::onMouseRelease(SUIT_ViewWindow* theWindow, QMouseEvent* t
 void OCCViewer_Viewer::onKeyPress(SUIT_ViewWindow* theWindow, QKeyEvent* theEvent)
 {
   if (!mySelectionEnabled) return;
-  if (theEvent->key() != Qt::Key_S) return;
-  if (!theWindow->inherits("OCCViewer_ViewWindow")) return;
 
-  OCCViewer_ViewWindow* aView = (OCCViewer_ViewWindow*) theWindow;
-  if (!aView || aView->interactionStyle() != SUIT_ViewModel::KEY_FREE)
-    return;
+  OCCViewer_ViewWindow* aView = qobject_cast<OCCViewer_ViewWindow*>( theWindow );
+  if ( !aView ) return;
 
-  emit deselection();
+  bool aHasShift = (theEvent->modifiers() & Qt::ShiftModifier);
 
-  if ( !isPreselectionEnabled() ) {
-    Handle(V3d_View) aView3d = aView->getViewPort()->getView();
-    if ( !aView3d.IsNull() ) {
-      myAISContext->MoveTo(myCurPnt.x(), myCurPnt.y(), aView3d);
+  switch ( theEvent->key() ) {
+  case  Qt::Key_S:
+    if (!aHasShift) {
+      myAISContext->ClearCurrents( false ); // todo: ClearCurrents is deprecated
+      emit deselection();
     }
-  }
 
-  myAISContext->Select();
+    if ( !isPreselectionEnabled() ) {
+      Handle(V3d_View) aView3d = aView->getViewPort()->getView();
+      if ( !aView3d.IsNull() ) {
+       myAISContext->MoveTo(myCurPnt.x(), myCurPnt.y(), aView3d, Standard_True );
+      }
+    }
+
+    if (aHasShift && myMultiSelectionEnabled)
+      myAISContext->ShiftSelect( Standard_True );
+    else
+      myAISContext->Select( Standard_True );
+
+    emit selectionChanged();
 
-  emit selectionChanged();
+    break;
+  case  Qt::Key_N:
+    if ( isPreselectionEnabled() ) {
+      getAISContext()->HilightNextDetected( aView->getViewPort()->getView() );
+    }
+    break;
+  case  Qt::Key_P:
+    if ( isPreselectionEnabled() ) {
+      getAISContext()->HilightPreviousDetected( aView->getViewPort()->getView() );
+    }
+    break;
+  default:
+    break;
+  }
 }
 
 void OCCViewer_Viewer::onViewClosed(OCCViewer_ViewPort3d*)
@@ -402,19 +487,23 @@ void OCCViewer_Viewer::onViewClosed(OCCViewer_ViewPort3d*)
 
 void OCCViewer_Viewer::onViewMapped(OCCViewer_ViewPort3d* viewPort)
 {
+  SUIT_ResourceMgr* resMgr = SUIT_Session::session()->resourceMgr();
+
   setTrihedronShown( true );
+
+  bool showViewCube = true;
+  if ( resMgr ) showViewCube = resMgr->booleanValue( "OCCViewer", "viewcube_show", true );
+  setViewCubeShown( showViewCube );
+
   bool showStaticTrihedron = true;
-  SUIT_ResourceMgr* resMgr = SUIT_Session::session()->resourceMgr();
   if ( resMgr ) showStaticTrihedron = resMgr->booleanValue( "3DViewer", "show_static_trihedron", true );
   viewPort->showStaticTrihedron( showStaticTrihedron );
 }
 
 int OCCViewer_Viewer::getTopLayerId()
 {
-#if OCC_VERSION_LARGE > 0x06050200
   if ( myTopLayerId == 0 && !myAISContext->CurrentViewer().IsNull() )    
     myAISContext->CurrentViewer()->AddZLayer( myTopLayerId );
-#endif
 
   return myTopLayerId;
 }
@@ -447,6 +536,278 @@ void OCCViewer_Viewer::setInteractionStyle( const int theStyle )
   }
 }
 
+/*!
+  \return projection type
+*/
+int OCCViewer_Viewer::projectionType() const
+{
+  return myProjectionType;
+}
+
+/*!
+  Sets projection type: 0 - orthographic, 1 - perspective
+  \param theType - new projection type
+*/
+void OCCViewer_Viewer::setProjectionType( const int theType )
+{
+  if ( myProjectionType != theType ) {
+    if ( theType != OCCViewer_ViewWindow::Stereo )
+      myProjectionType = theType;
+
+    if ( !myViewManager )
+      return;
+
+    QVector<SUIT_ViewWindow*> wins = myViewManager->getViews();
+    for ( int i = 0; i < (int)wins.count(); i++ )
+    {
+      OCCViewer_ViewWindow* win = ::qobject_cast<OCCViewer_ViewWindow*>( wins.at( i ) );
+      if ( win )
+        win->setProjectionType( (OCCViewer_ViewWindow::ProjectionType)theType );
+    }
+  }
+}
+
+
+OCCViewer_ViewWindow::SelectionStyle OCCViewer_Viewer::selectionStyle() const
+{
+  return mySelectionStyle;
+}
+
+void OCCViewer_Viewer::setSelectionStyle(OCCViewer_ViewWindow::SelectionStyle theMode)
+{
+  if (mySelectionStyle != theMode) {
+    mySelectionStyle = theMode;
+    if (!myViewManager)
+      return;
+
+    QVector<SUIT_ViewWindow*> wins = myViewManager->getViews();
+    for (int i = 0; i < (int)wins.count(); i++)
+    {
+      OCCViewer_ViewWindow* win = ::qobject_cast<OCCViewer_ViewWindow*>(wins.at(i));
+      if (win)
+        win->setSelectionStyle(theMode);
+    }
+  }
+}
+
+
+
+/*!
+  \return stereo type
+*/
+int OCCViewer_Viewer::stereoType() const
+{
+  return myStereoType;
+}
+
+/*!
+  Sets stereo type
+  \param theType - new stereo type
+*/
+void OCCViewer_Viewer::setStereoType( const int theType )
+{
+  myStereoType = theType;
+
+  if ( !myViewManager )
+    return;
+
+  QVector<SUIT_ViewWindow*> wins = myViewManager->getViews();
+  for ( int i = 0; i < (int)wins.count(); i++ )
+  {
+    OCCViewer_ViewWindow* win = ::qobject_cast<OCCViewer_ViewWindow*>( wins.at( i ) );
+    if ( win )
+      win->setStereoType( (OCCViewer_ViewWindow::StereoType)theType );
+  }
+}
+
+/*!
+  \return stereographic focus type
+*/
+int OCCViewer_Viewer::stereographicFocusType() const
+{
+  return myStereographicFocusType;
+}
+
+/*!
+  \return stereographic focus value
+*/
+double OCCViewer_Viewer::stereographicFocusValue() const
+{
+  return myStereographicFocusValue;
+}
+
+/*!
+  Sets stereographic focus parameters
+  \param theType - new stereographic focus type
+  \param theValue - new stereographic focus value
+*/
+void OCCViewer_Viewer::setStereographicFocus( const int theType, const double theValue )
+{
+  myStereographicFocusType = theType;
+  myStereographicFocusValue = theValue;
+
+  if ( !myViewManager )
+    return;
+
+  QVector<SUIT_ViewWindow*> wins = myViewManager->getViews();
+  for ( int i = 0; i < (int)wins.count(); i++ )
+  {
+    OCCViewer_ViewWindow* win = ::qobject_cast<OCCViewer_ViewWindow*>( wins.at( i ) );
+    if ( win )
+      win->setStereographicFocus( (OCCViewer_ViewWindow::FocusIODType)theType, theValue );
+  }
+}
+
+/*!
+  \return stereographic focus type
+*/
+int OCCViewer_Viewer::interocularDistanceType() const
+{
+  return myInterocularDistanceType;
+}
+
+/*!
+  \return stereographic focus value
+*/
+double OCCViewer_Viewer::interocularDistanceValue() const
+{
+  return myInterocularDistanceValue;
+}
+
+/*!
+  Sets interocular distance parameters
+  \param theType - new IOD type
+  \param theValue - new IOD value
+*/
+void OCCViewer_Viewer::setInterocularDistance( const int theType, const double theValue )
+{
+  myInterocularDistanceType = theType;
+  myInterocularDistanceValue = theValue;
+
+  if ( !myViewManager )
+    return;
+
+  QVector<SUIT_ViewWindow*> wins = myViewManager->getViews();
+  for ( int i = 0; i < (int)wins.count(); i++ )
+  {
+    OCCViewer_ViewWindow* win = ::qobject_cast<OCCViewer_ViewWindow*>( wins.at( i ) );
+    if ( win )
+      win->setInterocularDistance( (OCCViewer_ViewWindow::FocusIODType)theType, theValue );
+  }
+}
+
+/*!
+  \return anaglyph filter
+*/
+int OCCViewer_Viewer::anaglyphFilter() const
+{
+  return myAnaglyphFilter;
+}
+
+/*!
+  Sets anaglyph filter
+  \param theType - new anaglyph filter
+*/
+void OCCViewer_Viewer::setAnaglyphFilter( const int theType )
+{
+  myAnaglyphFilter = theType;
+
+  if ( !myViewManager )
+    return;
+
+  QVector<SUIT_ViewWindow*> wins = myViewManager->getViews();
+  for ( int i = 0; i < (int)wins.count(); i++ )
+  {
+    OCCViewer_ViewWindow* win = ::qobject_cast<OCCViewer_ViewWindow*>( wins.at( i ) );
+    if ( win )
+      win->setAnaglyphFilter( (OCCViewer_ViewWindow::AnaglyphFilter)theType );
+  }
+}
+
+/*!
+  \return reverse stereo
+*/
+bool OCCViewer_Viewer::isReverseStereo() const
+{
+  return myToReverseStereo;
+}
+
+/*!
+  Sets reverse stereo
+  \param theReverse - enable/disable reverse mode
+*/
+void OCCViewer_Viewer::setReverseStereo( const bool theReverse )
+{
+  myToReverseStereo = theReverse;
+
+  if ( !myViewManager )
+    return;
+
+  QVector<SUIT_ViewWindow*> wins = myViewManager->getViews();
+  for ( int i = 0; i < (int)wins.count(); i++ )
+  {
+    OCCViewer_ViewWindow* win = ::qobject_cast<OCCViewer_ViewWindow*>( wins.at( i ) );
+    if ( win )
+      win->setReverseStereo( theReverse );
+  }
+}
+
+/*!
+  \return V-Sync mode
+*/
+bool OCCViewer_Viewer::isVSync() const
+{
+  return myVSyncMode;
+}
+
+/*!
+  Set V-Sync mode
+  \param theEnable - enable/disable V-Sync mode
+*/
+void OCCViewer_Viewer::setVSync( const bool theEnable )
+{
+  myVSyncMode = theEnable;
+
+  if ( !myViewManager )
+    return;
+
+  QVector<SUIT_ViewWindow*> wins = myViewManager->getViews();
+  for ( int i = 0; i < (int)wins.count(); i++ )
+  {
+    OCCViewer_ViewWindow* win = ::qobject_cast<OCCViewer_ViewWindow*>( wins.at( i ) );
+    if ( win )
+      win->setVSync( theEnable );
+  }
+}
+
+/*!
+  \return support quad-buffered stereo
+*/
+bool OCCViewer_Viewer::isQuadBufferSupport() const
+{
+  return myQuadBufferSupport;
+}
+
+/*!
+  Set support quad-buffered stereo
+  \param theEnable - enable/disable support quad-buffered stereo
+*/
+void OCCViewer_Viewer::setQuadBufferSupport( const bool theEnable )
+{
+  myQuadBufferSupport = theEnable;
+
+  if ( !myViewManager )
+    return;
+
+  QVector<SUIT_ViewWindow*> wins = myViewManager->getViews();
+  for ( int i = 0; i < (int)wins.count(); i++ )
+  {
+    OCCViewer_ViewWindow* win = ::qobject_cast<OCCViewer_ViewWindow*>( wins.at( i ) );
+    if ( win )
+      win->setQuadBufferSupport( theEnable );
+  }
+}
+
 /*!
   \return zooming style
 */
@@ -562,6 +923,106 @@ void OCCViewer_Viewer::enableMultiselection(bool isEnable)
   }
 }
 
+/*!
+  Sets a color of the clipped region
+  \param theColor - a new color of the clipped region
+*/
+void OCCViewer_Viewer::setClippingColor( const QColor& theColor )
+{
+  myClippingColor = theColor;
+
+  if( myInternalClipPlanes.IsEmpty() )
+    return;
+
+  for ( Graphic3d_SequenceOfHClipPlane::Iterator aPlaneIt ( myInternalClipPlanes ); aPlaneIt.More(); aPlaneIt.Next() )
+    setCappingColor( aPlaneIt.Value(), theColor );
+
+  update();
+}
+
+/*!
+  \return clipping color
+*/
+QColor OCCViewer_Viewer::clippingColor() const
+{
+  return myClippingColor;
+}
+
+// initialize a texture for clipped region
+Handle(Graphic3d_Texture2Dmanual) initClippingTexture( const bool isDefault, const QString& theTexture,
+                                                       const bool isModulate, const double theScale )
+{
+  QString aTextureFile = isDefault ? ":images/hatch.png" : theTexture;
+  QPixmap px( aTextureFile );
+  const Handle(Image_PixMap) aPixmap = OCCViewer_Utilities::imageToPixmap( px.toImage() );
+  Handle(Graphic3d_Texture2Dmanual) aTexture = new Graphic3d_Texture2Dmanual( aPixmap );
+  if( aTexture->IsDone() ) {
+    aTexture->EnableRepeat();
+    isModulate ? aTexture->EnableModulate() : aTexture->DisableModulate();
+    aTexture->GetParams()->SetScale( Graphic3d_Vec2( 1/( theScale*100 ), -1 / ( theScale*100 ) ) );
+  }
+  return aTexture;
+}
+
+/*!
+  Sets default texture parameters
+  \param isDefault - use/non-use default texture
+  \param theTexture - new texture of the clipped region
+  \param isModulate - enable/disable texture modulate mode
+  \param theScale - scale factor.
+*/
+void OCCViewer_Viewer::setClippingTextureParams( const bool isDefault, const QString& theTexture,
+                                                 const bool isModulate, const double theScale )
+{
+  myDefaultTextureUsed = isDefault;
+  myClippingTexture = theTexture;
+  myTextureModulated = isModulate;
+  myClippingTextureScale = theScale;
+
+  if( myInternalClipPlanes.IsEmpty() )
+    return;
+
+  Handle(Graphic3d_Texture2Dmanual) aTexture =
+    initClippingTexture( myDefaultTextureUsed, myClippingTexture,
+                         myTextureModulated, myClippingTextureScale );
+  for ( Graphic3d_SequenceOfHClipPlane::Iterator aPlaneIt ( myInternalClipPlanes ); aPlaneIt.More(); aPlaneIt.Next() )
+    aPlaneIt.Value()->SetCappingTexture( aTexture );
+
+  update();
+}
+
+/*!
+  \return true if default texture is used
+*/
+bool OCCViewer_Viewer::isDefaultTextureUsed() const
+{
+  return myDefaultTextureUsed;
+}
+
+/*!
+  \return clipping texture
+*/
+QString OCCViewer_Viewer::clippingTexture() const
+{
+  return myClippingTexture;
+}
+
+/*!
+  \return true if texture is modulated
+*/
+bool OCCViewer_Viewer::isTextureModulated() const
+{
+  return myTextureModulated;
+}
+
+/*!
+  \return scale factor of texture
+*/
+double OCCViewer_Viewer::clippingTextureScale() const
+{
+  return myClippingTextureScale;
+}
+
 /*!
   Builds popup for occ viewer
 */
@@ -575,7 +1036,7 @@ void OCCViewer_Viewer::contextMenuPopup(QMenu* thePopup)
   OCCViewer_ViewWindow* aView = (OCCViewer_ViewWindow*)(myViewManager->getActiveView());
 
   //Support of several toolbars in the popup menu
-  QList<QToolBar*> lst = qFindChildren<QToolBar*>( aView );
+  QList<QToolBar*> lst = aView->findChildren<QToolBar*>();
   QList<QToolBar*>::const_iterator it = lst.begin(), last = lst.end();
   for ( ; it!=last; it++ ) {
     if ( (*it)->parentWidget()->isVisible() )
@@ -668,6 +1129,36 @@ void OCCViewer_Viewer::performSelectionChanged()
     emit selectionChanged();
 }
 
+/*
+ * Defines default lights
+ */
+void OCCViewer_Viewer::setDefaultLights()
+{
+  // clear all light sources
+  myV3dViewer->InitDefinedLights();
+  while ( myV3dViewer->MoreDefinedLights() )
+  {
+    myV3dViewer->DelLight( myV3dViewer->DefinedLight() );
+    myV3dViewer->InitDefinedLights();
+  }
+
+  // get light source parameters from preferences
+  QColor aColor = SUIT_Session::session()->resourceMgr()->colorValue( "OCCViewer", "light_color", QColor( 0, 0, 0 ) );
+  double aDx = SUIT_Session::session()->resourceMgr()->doubleValue( "OCCViewer", "light_dx", 0.0 );
+  double aDy = SUIT_Session::session()->resourceMgr()->doubleValue( "OCCViewer", "light_dy", 0.0 );
+  double aDz = SUIT_Session::session()->resourceMgr()->doubleValue( "OCCViewer", "light_dz", -1.0 );
+
+  Handle(V3d_DirectionalLight) aLight =
+    new V3d_DirectionalLight( V3d_Zneg, OCCViewer::color( aColor ).Name(), Standard_True );
+  myV3dViewer->AddLight( aLight );
+  if( !( aDx == 0 && aDy == 0 && aDz == 0 ) )
+    aLight->SetDirection( aDx, aDy, aDz );
+  myV3dViewer->SetLightOn( aLight );
+  Handle(V3d_AmbientLight) ambLight = new V3d_AmbientLight();
+  myV3dViewer->AddLight( ambLight );
+  myV3dViewer->SetLightOn( ambLight );
+}
+
 /*!
   Hilights/unhilights object in viewer
   \param obj - object to be updated
@@ -677,19 +1168,16 @@ void OCCViewer_Viewer::performSelectionChanged()
 bool OCCViewer_Viewer::highlight( const Handle(AIS_InteractiveObject)& obj,
                                   bool hilight, bool update )
 {
-  bool isInLocal = myAISContext->HasOpenedContext();
-  if( !obj.IsNull() )
-    if( !isInLocal )
-    {
-      if ( hilight && !myAISContext->IsSelected( obj ) )
-        myAISContext->AddOrRemoveCurrentObject( obj, false );
-      else if ( !hilight && myAISContext->IsSelected( obj ) )
-        myAISContext->AddOrRemoveCurrentObject( obj, false );
-    }
+  if( !obj.IsNull() ) {
+    if ( hilight && !myAISContext->IsSelected( obj ) )
+      myAISContext->AddOrRemoveSelected( obj, false );
+    else if ( !hilight && myAISContext->IsSelected( obj ) )
+      myAISContext->AddOrRemoveSelected( obj, false );
+  }
 
   if ( update )
     myV3dViewer->Redraw();
-    
+  
   return false;
 }
 
@@ -699,20 +1187,11 @@ bool OCCViewer_Viewer::highlight( const Handle(AIS_InteractiveObject)& obj,
 */
 bool OCCViewer_Viewer::unHighlightAll( bool updateviewer, bool unselect )
 {
-  if ( myAISContext->HasOpenedContext() ) {
-    if ( unselect ) {
-      myAISContext->ClearSelected( updateviewer );
-    } else {
-      myAISContext->UnhilightSelected( updateviewer );
-    }
+  if ( unselect ) {
+    myAISContext->ClearSelected( updateviewer );
   } else {
-    if ( unselect ) {
-      myAISContext->ClearCurrents( updateviewer );
-    } else {
-      myAISContext->UnhilightCurrents( updateviewer );
-    }
+    myAISContext->UnhilightSelected( updateviewer );
   }
-
   return false;
 }
 
@@ -722,20 +1201,11 @@ bool OCCViewer_Viewer::unHighlightAll( bool updateviewer, bool unselect )
   \param onlyInViewer - search object only in viewer (so object must be displayed)
 */
 bool OCCViewer_Viewer::isInViewer( const Handle(AIS_InteractiveObject)& obj,
-                                   bool onlyInViewer )
+                                   bool /*onlyInViewer*/ )
 {
   AIS_ListOfInteractive List;
   myAISContext->DisplayedObjects(List);
 
-#if OCC_VERSION_LARGE <= 0x06060000
-  if( !onlyInViewer )
-  {
-    AIS_ListOfInteractive List1;
-    myAISContext->ObjectsInCollector(List1);
-    List.Append(List1);
-  }
-#endif
-
   AIS_ListIteratorOfListOfInteractive ite(List);
   for ( ; ite.More(); ite.Next() )
     if( ite.Value()==obj )
@@ -805,12 +1275,26 @@ void OCCViewer_Viewer::setTransparency( const Handle(AIS_InteractiveObject)& obj
     myV3dViewer->Update();
 }
 
-/*!
-  Changes visibility of trihedron to opposite
-*/
-void OCCViewer_Viewer::toggleTrihedron()
+bool OCCViewer_Viewer::isColorScaleVisible() const
+{
+  return !myColorScale.IsNull() && !myAISContext.IsNull() && myAISContext->IsDisplayed( myColorScale );
+}
+
+void OCCViewer_Viewer::setColorScaleShown( const bool on )
 {
-  setTrihedronShown( !isTrihedronVisible() );
+  if ( myColorScale.IsNull() )
+    return;
+  if ( on )
+  {
+    if ( !myAISContext->IsDisplayed( myColorScale ) )
+      myAISContext->Display( myColorScale, Standard_True );
+    myAISContext->Redisplay( myColorScale, Standard_True, Standard_True );
+  }
+  else
+  {
+    if ( myAISContext->IsDisplayed( myColorScale ) )
+      myAISContext->Erase( myColorScale, Standard_True );
+  }
 }
 
 /*!
@@ -821,6 +1305,14 @@ bool OCCViewer_Viewer::isTrihedronVisible() const
   return !myTrihedron.IsNull() && !myAISContext.IsNull() && myAISContext->IsDisplayed( myTrihedron );
 }
 
+/*!
+  \return true if view cube is visible
+*/
+bool OCCViewer_Viewer::isViewCubeVisible() const
+{
+  return !myViewCube.IsNull() && !myAISContext.IsNull() && myAISContext->IsDisplayed( myViewCube );
+}
+
 /*!
   Sets visibility state of trihedron
   \param on - new state
@@ -832,14 +1324,82 @@ void OCCViewer_Viewer::setTrihedronShown( const bool on )
     return;
 
   if ( on ) {
-    myAISContext->Display( myTrihedron );
-    myAISContext->Deactivate(myTrihedron);
+    myAISContext->Display( myTrihedron,
+                           0 /*wireframe*/,
+                           -1 /* selection mode */,
+                           Standard_True /* update viewer*/,
+                           AIS_DS_Displayed /* display status */);
+    myAISContext->Deactivate( myTrihedron );
   }
   else {
-    myAISContext->Erase( myTrihedron );
+    myAISContext->Erase( myTrihedron , Standard_True );
   }
 }
 
+/*!
+  Sets visibility state of view cube
+  \param on - new state
+*/
+
+void OCCViewer_Viewer::setViewCubeShown( const bool on )
+{
+  if ( myViewCube.IsNull() )
+    return;
+
+  if ( on ) {
+    myAISContext->Display( myViewCube,
+                           0 /*wireframe*/,
+                           0 /* selection mode */,
+                           Standard_True /* update viewer*/,
+                           AIS_DS_Displayed /* display status */);
+  }
+  else {
+    myAISContext->Erase( myViewCube, Standard_True );
+  }
+}
+
+/*!
+  Set View Cube parameters from preferences
+*/
+void OCCViewer_Viewer::setViewCubeParamsFromPreferences()
+{
+  // Resource manager
+  SUIT_ResourceMgr* resMgr = SUIT_Session::session()->resourceMgr();
+  if (!resMgr || myViewCube.IsNull())
+    return;
+
+  bool isVisibleVC = isVisible(myViewCube);
+
+  if (resMgr->booleanValue("OCCViewer", "viewcube_custom", false)) {
+    // Use custom settings from preferences
+    QColor aColor;
+
+    // Box color
+    aColor = resMgr->colorValue("OCCViewer", "viewcube_color", QColor(255, 255, 255));
+    myViewCube->SetBoxColor(OCCViewer::color(aColor));
+
+    // Size
+    myViewCube->SetSize(resMgr->doubleValue("OCCViewer", "viewcube_size", 70.0));
+
+    // Text color
+    aColor = resMgr->colorValue("OCCViewer", "viewcube_text_color", QColor(0, 0, 0));
+    myViewCube->SetTextColor(OCCViewer::color(aColor));
+  }
+  else {
+    myViewCube->ResetStyles();
+  }
+
+  // Axes
+  myViewCube->SetDrawAxes(resMgr->booleanValue("OCCViewer", "viewcube_axes", false));
+
+  // Animation duration (sec)
+  myViewCube->SetDuration(resMgr->doubleValue("OCCViewer", "viewcube_duration", 0.5));
+
+  // Update the viewer
+  if (isVisibleVC)
+    myAISContext->Redisplay( myViewCube, Standard_True);
+}
+
 /*!
   \return trihedron size
 */
@@ -968,7 +1528,7 @@ bool OCCViewer_Viewer::computeTrihedronSize( double& theNewSize, double& theSize
 
   float aSizeInPercents = SUIT_Session::session()->resourceMgr()->doubleValue("3DViewer","trihedron_size", 100.);
 
-  static float EPS = 5.0E-3;
+  static float EPS = 5.0E-3f;
   theSize = getTrihedron()->Size();
   theNewSize = aMaxSide*aSizeInPercents / 100.0;
 
@@ -984,7 +1544,13 @@ double OCCViewer_Viewer::computeSceneSize(const Handle(V3d_View)& view3d) const
   double aMaxSide = 0;
   double Xmin = 0, Ymin = 0, Zmin = 0, Xmax = 0, Ymax = 0, Zmax = 0;
 
-  view3d->View()->MinMaxValues( Xmin, Ymin, Zmin, Xmax, Ymax, Zmax );
+  Bnd_Box aBox = view3d->View()->MinMaxValues();
+  Xmin = aBox.IsVoid() ? RealFirst() : aBox.CornerMin().X();
+  Ymin = aBox.IsVoid() ? RealFirst() : aBox.CornerMin().Y();
+  Zmin = aBox.IsVoid() ? RealFirst() : aBox.CornerMin().Z();
+  Xmax = aBox.IsVoid() ? RealLast()  : aBox.CornerMax().X();
+  Ymax = aBox.IsVoid() ? RealLast()  : aBox.CornerMax().Y();
+  Zmax = aBox.IsVoid() ? RealLast()  : aBox.CornerMax().Z();
 
   if ( Xmin != RealFirst() && Ymin != RealFirst() && Zmin != RealFirst() &&
        Xmax != RealLast()  && Ymax != RealLast()  && Zmax != RealLast() )
@@ -1039,6 +1605,14 @@ Handle(Graphic3d_ClipPlane) OCCViewer_Viewer::createClipPlane(const gp_Pln& theP
   Handle(Graphic3d_ClipPlane) aGraphic3dPlane = new Graphic3d_ClipPlane( thePlane );
   aGraphic3dPlane->SetOn( theIsOn );
   aGraphic3dPlane->SetCapping( Standard_True );
+
+  // set capping color
+  setCappingColor( aGraphic3dPlane, myClippingColor );
+
+  // set capping texture
+  aGraphic3dPlane->SetCappingTexture( initClippingTexture( myDefaultTextureUsed, myClippingTexture,
+                                                           myTextureModulated, myClippingTextureScale ) );
+
   return aGraphic3dPlane;
 }
 /*!
@@ -1073,7 +1647,7 @@ void OCCViewer_Viewer::setClipPlanes(ClipPlanesList theList)
     Handle(AIS_InteractiveObject) anObj = anIter.Value();
     Handle(ViewerData_AISShape) aShape = Handle(ViewerData_AISShape)::DownCast (anObj);
     if (!aShape.IsNull() && aShape->IsClippable()) {
-      aShape->SetClipPlanes(myInternalClipPlanes);
+      aShape->SetClipPlanes(new Graphic3d_SequenceOfHClipPlane(myInternalClipPlanes)); // todo: store clipping planes in a handle?
     }
   }
 }
@@ -1092,7 +1666,7 @@ void OCCViewer_Viewer::applyExistingClipPlanesToObject (const Handle(AIS_Interac
   Handle(ViewerData_AISShape) aShape = Handle(ViewerData_AISShape)::DownCast (theObject);
   if (!aShape.IsNull() && aShape->IsClippable())
   {
-    aShape->SetClipPlanes (myInternalClipPlanes);
+    aShape->SetClipPlanes (new Graphic3d_SequenceOfHClipPlane(myInternalClipPlanes)); // todo: store clipping planes in a handle?
   }
 }
 
@@ -1112,3 +1686,22 @@ void OCCViewer_Viewer::setClippingDlg(OCCViewer_ClippingDlg* theDlg) {
     myClippingDlg = theDlg;
   }
 }
+
+
+bool OCCViewer_Viewer::enableDrawMode( bool on )
+{
+  //!! To be done for view windows
+  if ( !myViewManager )
+    return false;
+
+  bool prev = false;
+  QVector<SUIT_ViewWindow*> wins = myViewManager->getViews();
+  for ( int i = 0; i < (int)wins.count(); i++ )
+  {
+    OCCViewer_ViewWindow* win = ::qobject_cast<OCCViewer_ViewWindow*>( wins.at( i ) );
+    if ( win ) {
+      prev = prev || win->enableDrawMode( on ); 
+    }
+  }
+  return prev;
+}