Salome HOME
updated copyright message
[modules/gui.git] / src / OCCViewer / OCCViewer_Utilities.cxx
old mode 100755 (executable)
new mode 100644 (file)
index 18e9096..aaafb13
@@ -1,4 +1,4 @@
-// Copyright (C) 2014-2015  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
+// Copyright (C) 2014-2023  CEA, EDF, OPEN CASCADE
 //
 // This library is free software; you can redistribute it and/or
 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
 #include "QtxActionToolMgr.h"
 #include "QtxMultiAction.h"
 
-// KERNEL includes
 #include <Basics_OCCTVersion.hxx>
 
 // OCC includes
 #include <V3d_View.hxx>
+#include <Graphic3d_MapIteratorOfMapOfStructure.hxx>
 
 // QT includes
 #include <QImage>
@@ -42,13 +42,23 @@ Handle(Image_PixMap) OCCViewer_Utilities::imageToPixmap( const QImage& anImage )
 {
   Handle(Image_PixMap) aPixmap = new Image_PixMap();
   if ( !anImage.isNull() ) {
+#if OCC_VERSION_LARGE < 0x07070000
     aPixmap->InitTrash( Image_PixMap::ImgBGRA, anImage.width(), anImage.height() );
+#else
+    aPixmap->InitTrash( Image_Format_BGRA, anImage.width(), anImage.height() );
+#endif
+
+#if OCC_VERSION_LARGE < 0x07050000
     aPixmap->SetTopDown( Standard_True );
+#endif
 
     const uchar* aImageBytes = anImage.bits();
-      
+
+#if OCC_VERSION_LARGE < 0x07050000
     for ( int aLine = anImage.height() - 1; aLine >= 0; --aLine ) {
-#if OCC_VERSION_LARGE > 0x06070100
+#else
+    for ( int aLine = 0; aLine < anImage.height(); ++aLine ) {
+#endif
       // convert pixels from ARGB to renderer-compatible RGBA
       for ( int aByte = 0; aByte < anImage.width(); ++aByte ) {
            Image_ColorBGRA& aPixmapBytes = aPixmap->ChangeValue<Image_ColorBGRA>(aLine, aByte);
@@ -58,18 +68,6 @@ Handle(Image_PixMap) OCCViewer_Utilities::imageToPixmap( const QImage& anImage )
            aPixmapBytes.r() = (Standard_Byte) *aImageBytes++;
            aPixmapBytes.a() = (Standard_Byte) *aImageBytes++;
          }
-#else
-         Image_ColorBGRA* aPixmapBytes = aPixmap->EditData<Image_ColorBGRA>().ChangeRow(aLine);
-       
-      // convert pixels from ARGB to renderer-compatible RGBA
-      for ( int aByte = 0; aByte < anImage.width(); ++aByte ) {
-           aPixmapBytes->b() = (Standard_Byte) *aImageBytes++;
-           aPixmapBytes->g() = (Standard_Byte) *aImageBytes++;
-           aPixmapBytes->r() = (Standard_Byte) *aImageBytes++;
-           aPixmapBytes->a() = (Standard_Byte) *aImageBytes++;
-           aPixmapBytes++;
-      }
-#endif
     }
   }
   return aPixmap;
@@ -112,7 +110,10 @@ OCCViewer_ViewWindow::Mode2dType OCCViewer_Utilities::setViewer2DMode
   for ( int i = 0, aNb = aNo2dActions.size(); i < aNb; i++ ) {
     anAction = aToolMgr->action( aNo2dActions[i] );
     if ( anAction )
+    {
       anAction->setEnabled( !is2dMode );
+      anAction->setVisible( !is2dMode );
+    }
   }
   QAction* aTop = aToolMgr->action( OCCViewer_ViewWindow::TopId );
   QtxMultiAction* aMulti = dynamic_cast<QtxMultiAction*>( aTop->parent() );
@@ -131,6 +132,8 @@ OCCViewer_ViewWindow::Mode2dType OCCViewer_Utilities::setViewer2DMode
       case OCCViewer_ViewWindow::YZPlane:
         aView3d->SetProj (V3d_Xpos);
         break;
+      default:
+        break;
     }
   }
 
@@ -141,9 +144,118 @@ bool OCCViewer_Utilities::isDialogOpened( OCCViewer_ViewWindow* theView, const Q
 {
   bool isFound = false;
   OCCViewer_ViewFrame* aViewFrame = dynamic_cast<OCCViewer_ViewFrame*>( theView->parent()->parent() );
-  QList<QDialog*> allDialogs = qFindChildren<QDialog*>( aViewFrame );
+  QList<QDialog*> allDialogs = aViewFrame->findChildren<QDialog*>();
   foreach ( QDialog* d, allDialogs )
     if ( d->objectName() == theName )
       isFound = true;
   return isFound;
 }
+
+bool OCCViewer_Utilities::computeVisibleBounds( const Handle(V3d_View) theView,
+                                                double theBounds[6] )
+{
+  bool isAny = false;
+
+  theBounds[0] = theBounds[2] = theBounds[4] = DBL_MAX;
+  theBounds[1] = theBounds[3] = theBounds[5] = -DBL_MAX;
+
+  Graphic3d_MapOfStructure aSetOfStructures;
+  theView->View()->DisplayedStructures( aSetOfStructures );
+  Graphic3d_MapIteratorOfMapOfStructure aStructureIt( aSetOfStructures );
+
+  for( ; aStructureIt.More(); aStructureIt.Next() ) {
+    const Handle(Graphic3d_Structure)& aStructure = aStructureIt.Key();
+    if ( aStructure->IsEmpty() || !aStructure->IsVisible() ||
+         aStructure->IsInfinite() || aStructure->CStructure()->IsForHighlight )
+      continue;
+    double aBounds[6];
+    Bnd_Box aBox = aStructure->MinMaxValues();
+    aBounds[0] = aBox.IsVoid() ? RealFirst() : aBox.CornerMin().X();
+    aBounds[2] = aBox.IsVoid() ? RealFirst() : aBox.CornerMin().Y();
+    aBounds[4] = aBox.IsVoid() ? RealFirst() : aBox.CornerMin().Z();
+    aBounds[1] = aBox.IsVoid() ? RealLast()  : aBox.CornerMax().X();
+    aBounds[3] = aBox.IsVoid() ? RealLast()  : aBox.CornerMax().Y();
+    aBounds[5] = aBox.IsVoid() ? RealLast()  : aBox.CornerMax().Z();
+
+    if ( aBounds[0] > -DBL_MAX && aBounds[1] < DBL_MAX &&
+         aBounds[2] > -DBL_MAX && aBounds[3] < DBL_MAX &&
+         aBounds[4] > -DBL_MAX && aBounds[5] < DBL_MAX )
+    {
+      isAny = true;
+      for ( int i = 0; i < 5; i = i + 2 ) {
+        theBounds[i] = std::min( theBounds[i], aBounds[i] );
+        theBounds[i+1] = std::max( theBounds[i+1], aBounds[i+1] );
+      }
+    }
+  }
+  return isAny;
+}
+
+bool OCCViewer_Utilities::computeVisibleBBCenter( const Handle(V3d_View) theView,
+                                                  double& theX, double& theY, double& theZ )
+{
+  double aBounds[6];
+  if ( !computeVisibleBounds( theView, aBounds ) )
+  {
+    // null bounding box => the center is (0,0,0)
+    theX = 0.0;
+    theY = 0.0;
+    theZ = 0.0;
+    return true;
+  }
+
+  static double aMinDistance = 1.0 / DBL_MAX;
+
+  double aLength = aBounds[1]-aBounds[0];
+  aLength = std::max( ( aBounds[3]-aBounds[2]), aLength );
+  aLength = std::max( ( aBounds[5]-aBounds[4]), aLength );
+
+  if ( aLength < aMinDistance )
+    return false;
+
+  double aWidth = sqrt( ( aBounds[1] - aBounds[0] ) * ( aBounds[1] - aBounds[0] ) +
+                        ( aBounds[3] - aBounds[2] ) * ( aBounds[3] - aBounds[2] ) +
+                        ( aBounds[5] - aBounds[4] ) * ( aBounds[5] - aBounds[4] ) );
+
+  if(aWidth < aMinDistance)
+    return false;
+
+  theX = (aBounds[0] + aBounds[1])/2.0;
+  theY = (aBounds[2] + aBounds[3])/2.0;
+  theZ = (aBounds[4] + aBounds[5])/2.0;
+
+  return true;
+}
+
+bool OCCViewer_Utilities::computeSceneBBCenter( const Handle(V3d_View) theView,
+                                                double& theX, double& theY, double& theZ )
+{
+  theX = 0, theY = 0, theZ = 0;
+  Bnd_Box aBox = theView->View()->MinMaxValues();
+  if (!aBox.IsVoid())
+  {
+    double Xmin, Ymin, Zmin, Xmax, Ymax, Zmax;
+    aBox.Get (Xmin, Ymin, Zmin, Xmax, Ymax, Zmax);
+    gp_Pnt aPnts[8] =
+    {
+      gp_Pnt (Xmin, Ymin, Zmin), gp_Pnt (Xmin, Ymin, Zmax),
+      gp_Pnt (Xmin, Ymax, Zmin), gp_Pnt (Xmin, Ymax, Zmax),
+      gp_Pnt (Xmax, Ymin, Zmin), gp_Pnt (Xmax, Ymin, Zmax),
+      gp_Pnt (Xmax, Ymax, Zmin), gp_Pnt (Xmax, Ymax, Zmax)
+    };
+
+    for (Standard_Integer i = 0; i < 8; i++)
+    {
+      const gp_Pnt& aCornPnt = aPnts[i];
+      theX += aCornPnt.X();
+      theY += aCornPnt.Y();
+      theZ += aCornPnt.Z();
+    }
+
+    theX /= 8;
+    theY /= 8;
+    theZ /= 8;
+    return true;
+  }
+  return false;
+}