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Creating Remote and SA NETGEN_3D plugins
[plugins/netgenplugin.git] / src / NETGENPlugin / NETGENPlugin_NETGEN_3D.cxx
index 281e08ee530d762aedaf40059803cc10f018db49..8180d0bb3a71b01de788e82d26c53cc1a1d3c277 100644 (file)
+// Copyright (C) 2007-2022  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
+//
+// Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
+// CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
+//
+// This library is free software; you can redistribute it and/or
+// modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
+// License as published by the Free Software Foundation; either
+// version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
+//
+// This library is distributed in the hope that it will be useful,
+// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+// MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
+// Lesser General Public License for more details.
+//
+// You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
+// License along with this library; if not, write to the Free Software
+// Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
+//
+// See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
+//
+
 //=============================================================================
 // File      : NETGENPlugin_NETGEN_3D.cxx
 //             Moved here from SMESH_NETGEN_3D.cxx
 // Created   : lundi 27 Janvier 2003
 // Author    : Nadir BOUHAMOU (CEA)
 // Project   : SALOME
-// Copyright : CEA 2003
-// $Header$
 //=============================================================================
-using namespace std;
-
+//
 #include "NETGENPlugin_NETGEN_3D.hxx"
 
-#include "SMESH_Gen.hxx"
-#include "SMESH_Mesh.hxx"
-#include "SMESH_ControlsDef.hxx"
-#include "SMESHDS_Mesh.hxx"
-#include "SMDS_MeshElement.hxx"
-#include "SMDS_MeshNode.hxx"
-
+#include "NETGENPlugin_Hypothesis.hxx"
+
+// TODO: remove use of netgen_param
+#include "NETGENPlugin_DriverParam.hxx"
+
+#include <SMDS_MeshElement.hxx>
+#include <SMDS_MeshNode.hxx>
+#include <SMESHDS_Mesh.hxx>
+#include <SMESH_Comment.hxx>
+#include <SMESH_ControlsDef.hxx>
+#include <SMESH_Gen.hxx>
+#include <SMESH_Mesh.hxx>
+#include <SMESH_MeshEditor.hxx>
+#include <SMESH_MesherHelper.hxx>
+#include <SMESH_subMesh.hxx>
+#include <StdMeshers_MaxElementVolume.hxx>
+#include <StdMeshers_QuadToTriaAdaptor.hxx>
+#include <StdMeshers_ViscousLayers.hxx>
+#include <SMESH_subMesh.hxx>
+
+
+#include <BRepGProp.hxx>
+#include <BRep_Tool.hxx>
+#include <GProp_GProps.hxx>
 #include <TopExp.hxx>
+#include <TopExp_Explorer.hxx>
+#include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
+#include <TopoDS.hxx>
+
+#include <Standard_Failure.hxx>
+#include <Standard_ErrorHandler.hxx>
 
-#include "utilities.h"
+#include <utilities.h>
 
 #include <list>
 #include <vector>
 #include <map>
 
+#include <cstdlib>
+
 /*
   Netgen include files
 */
 
-#include "nglib.h"
+#ifndef OCCGEOMETRY
+#define OCCGEOMETRY
+#endif
+#include <occgeom.hpp>
+
+#ifdef NETGEN_V5
+#include <ngexception.hpp>
+#endif
+#ifdef NETGEN_V6
+#include <core/exception.hpp>
+#endif
+
+namespace nglib {
+#include <nglib.h>
+}
+namespace netgen {
+
+  NETGENPLUGIN_DLL_HEADER
+  extern MeshingParameters mparam;
+
+  NETGENPLUGIN_DLL_HEADER
+  extern volatile multithreadt multithread;
+}
+using namespace nglib;
+using namespace std;
 
 //=============================================================================
 /*!
- *  
+ *
  */
 //=============================================================================
 
-NETGENPlugin_NETGEN_3D::NETGENPlugin_NETGEN_3D(int hypId, int studyId,
-                            SMESH_Gen* gen)
-  : SMESH_3D_Algo(hypId, studyId, gen)
+NETGENPlugin_NETGEN_3D::NETGENPlugin_NETGEN_3D(int hypId, SMESH_Gen* gen)
+  : SMESH_3D_Algo(hypId, gen)
 {
-  MESSAGE("NETGENPlugin_NETGEN_3D::NETGENPlugin_NETGEN_3D");
   _name = "NETGEN_3D";
-//   _shapeType = TopAbs_SOLID;
   _shapeType = (1 << TopAbs_SHELL) | (1 << TopAbs_SOLID);// 1 bit /shape type
-//   MESSAGE("_shapeType octal " << oct << _shapeType);
   _compatibleHypothesis.push_back("MaxElementVolume");
+  _compatibleHypothesis.push_back("NETGEN_Parameters");
+  _compatibleHypothesis.push_back("ViscousLayers");
 
   _maxElementVolume = 0.;
 
   _hypMaxElementVolume = NULL;
+  _hypParameters = NULL;
+  _viscousLayersHyp = NULL;
+
+  _requireShape = false; // can work without shape
 }
 
 //=============================================================================
 /*!
- *  
+ *
  */
 //=============================================================================
 
 NETGENPlugin_NETGEN_3D::~NETGENPlugin_NETGEN_3D()
 {
-  MESSAGE("NETGENPlugin_NETGEN_3D::~NETGENPlugin_NETGEN_3D");
 }
 
 //=============================================================================
 /*!
- *  
+ *
  */
 //=============================================================================
 
-bool NETGENPlugin_NETGEN_3D::CheckHypothesis
-                         (SMESH_Mesh& aMesh,
-                          const TopoDS_Shape& aShape,
-                          SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status& aStatus)
+bool NETGENPlugin_NETGEN_3D::CheckHypothesis (SMESH_Mesh&         aMesh,
+                                              const TopoDS_Shape& aShape,
+                                              Hypothesis_Status&  aStatus)
 {
-  MESSAGE("NETGENPlugin_NETGEN_3D::CheckHypothesis");
-
   _hypMaxElementVolume = NULL;
+  _hypParameters = NULL;
+  _viscousLayersHyp = NULL;
+  _maxElementVolume = DBL_MAX;
+
+  // for correct work of GetProgress():
+  //netgen::multithread.percent = 0.;
+  //netgen::multithread.task = "Volume meshing";
+  _progressByTic = -1.;
 
   list<const SMESHDS_Hypothesis*>::const_iterator itl;
-  const SMESHDS_Hypothesis* theHyp;
+  //const SMESHDS_Hypothesis* theHyp;
 
-  const list<const SMESHDS_Hypothesis*>& hyps = GetUsedHypothesis(aMesh, aShape);
-  int nbHyp = hyps.size();
-  if (!nbHyp)
+  const list<const SMESHDS_Hypothesis*>& hyps =
+    GetUsedHypothesis(aMesh, aShape, /*ignoreAuxiliary=*/false);
+  list <const SMESHDS_Hypothesis* >::const_iterator h = hyps.begin();
+  if ( h == hyps.end())
   {
-    aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_MISSING;
-    return false;  // can't work with no hypothesis
+    aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
+    return true;  // can work with no hypothesis
   }
 
-  itl = hyps.begin();
-  theHyp = (*itl); // use only the first hypothesis
-
-  string hypName = theHyp->GetName();
-
-  bool isOk = false;
-
-  if (hypName == "MaxElementVolume")
+  aStatus = HYP_OK;
+  for ( ; h != hyps.end(); ++h )
   {
-    _hypMaxElementVolume = static_cast<const StdMeshers_MaxElementVolume*> (theHyp);
-    ASSERT(_hypMaxElementVolume);
-    _maxElementVolume = _hypMaxElementVolume->GetMaxVolume();
-    isOk =true;
-    aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
+    if ( !_hypMaxElementVolume )
+      _hypMaxElementVolume = dynamic_cast< const StdMeshers_MaxElementVolume*> ( *h );
+    if ( !_viscousLayersHyp ) // several _viscousLayersHyp's allowed
+      _viscousLayersHyp = dynamic_cast< const StdMeshers_ViscousLayers*> ( *h );
+    if ( ! _hypParameters )
+      _hypParameters = dynamic_cast< const NETGENPlugin_Hypothesis*> ( *h );
+
+    if ( *h != _hypMaxElementVolume &&
+         *h != _viscousLayersHyp &&
+         *h != _hypParameters &&
+         !dynamic_cast< const StdMeshers_ViscousLayers*>(*h)) // several VL hyps allowed
+      aStatus = HYP_INCOMPATIBLE;
   }
-  else
-    aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_INCOMPATIBLE;
+  if ( _hypMaxElementVolume && _hypParameters )
+    aStatus = HYP_INCOMPATIBLE;
+  else if ( aStatus == HYP_OK && _viscousLayersHyp )
+    error( _viscousLayersHyp->CheckHypothesis( aMesh, aShape, aStatus ));
+
+  if ( _hypMaxElementVolume )
+    _maxElementVolume = _hypMaxElementVolume->GetMaxVolume();
 
-  return isOk;
+  return aStatus == HYP_OK;
 }
 
+
+
 //=============================================================================
 /*!
  *Here we are going to use the NETGEN mesher
  */
 //=============================================================================
 
-bool NETGENPlugin_NETGEN_3D::Compute(SMESH_Mesh&         aMesh,
-                                     const TopoDS_Shape& aShape)
+/**
+ * @brief Get an iterator on the Surface element with their orientation
+ *
+ */
+
+bool NETGENPlugin_NETGEN_3D::getSurfaceElements(
+    SMESH_Mesh&         aMesh,
+    const TopoDS_Shape& aShape,
+    SMESH_ProxyMesh::Ptr proxyMesh,
+    NETGENPlugin_Internals &internals,
+    SMESH_MesherHelper &helper,
+    netgen_params &aParams,
+    std::map<const SMDS_MeshElement*, tuple<bool, bool>>& listElements
+)
 {
-  MESSAGE("NETGENPlugin_NETGEN_3D::Compute with maxElmentsize = " << _maxElementVolume);
+  SMESHDS_Mesh* meshDS = aMesh.GetMeshDS();
+  TopAbs_ShapeEnum mainType = aMesh.GetShapeToMesh().ShapeType();
+  bool checkReverse = ( mainType == TopAbs_COMPOUND || mainType == TopAbs_COMPSOLID );
+
+  for ( TopExp_Explorer exFa( aShape, TopAbs_FACE ); exFa.More(); exFa.Next())
+  {
+    const TopoDS_Shape& aShapeFace = exFa.Current();
+    int faceID = meshDS->ShapeToIndex( aShapeFace );
+    bool isInternalFace = internals.isInternalShape( faceID );
+    bool isRev = false;
+    if ( checkReverse && !isInternalFace &&
+          helper.NbAncestors(aShapeFace, aMesh, aShape.ShapeType()) > 1 )
+      // IsReversedSubMesh() can work wrong on strongly curved faces,
+      // so we use it as less as possible
+      isRev = helper.IsReversedSubMesh( TopoDS::Face( aShapeFace ));
+
+    const SMESHDS_SubMesh * aSubMeshDSFace = proxyMesh->GetSubMesh( aShapeFace );
+    if ( !aSubMeshDSFace ) continue;
+
+    SMDS_ElemIteratorPtr iteratorElem = aSubMeshDSFace->GetElements();
+    if ( aParams._quadraticMesh &&
+          dynamic_cast< const SMESH_ProxyMesh::SubMesh*>( aSubMeshDSFace ))
+    {
+      // add medium nodes of proxy triangles to helper (#16843)
+      while ( iteratorElem->more() )
+        helper.AddTLinks( static_cast< const SMDS_MeshFace* >( iteratorElem->next() ));
+
+      iteratorElem = aSubMeshDSFace->GetElements();
+    }
+    while(iteratorElem->more()){
+      const SMDS_MeshElement* elem = iteratorElem->next();
+      // check mesh face
+      if ( !elem ){
+        aParams._error = COMPERR_BAD_INPUT_MESH;
+        aParams._comment = "Null element encounters";
+        return true;
+      }
+      if ( elem->NbCornerNodes() != 3 ){
+        aParams._error = COMPERR_BAD_INPUT_MESH;
+        aParams._comment = "Not triangle element encounters";
+        return true;
+      }
+      listElements[elem] = tuple(isRev, isInternalFace);
+    }
+  }
+
+  return false;
+}
+
+
+bool NETGENPlugin_NETGEN_3D::computeFillNgMesh(
+  SMESH_Mesh&         aMesh,
+  const TopoDS_Shape& aShape,
+  vector< const SMDS_MeshNode* > &nodeVec,
+  NETGENPlugin_NetgenLibWrapper &ngLib,
+  SMESH_MesherHelper &helper,
+  netgen_params &aParams,
+  int &Netgen_NbOfNodes)
+{
+  netgen::multithread.terminate = 0;
+  netgen::multithread.task = "Volume meshing";
+  aParams._progressByTic = -1.;
 
   SMESHDS_Mesh* meshDS = aMesh.GetMeshDS();
 
-  // -------------------------------------------------------------------
-  // get triangles on aShell and make a map of nodes to Netgen node IDs
-  // -------------------------------------------------------------------
+  aParams._quadraticMesh = helper.IsQuadraticSubMesh(aShape);
+  helper.SetElementsOnShape( true );
 
-  typedef map< const SMDS_MeshNode*, int> TNodeToIDMap;
-  TNodeToIDMap nodeToNetgenID;
-  list< const SMDS_MeshElement* > triangles;
-  list< bool >                    isReversed; // orientation of triangles
+  Netgen_NbOfNodes = 0;
+  double Netgen_point[3];
+  int Netgen_triangle[3];
 
-  SMESH::Controls::Area areaControl;
-  SMESH::Controls::TSequenceOfXYZ nodesCoords;
+  Ng_Mesh * Netgen_mesh = (Ng_Mesh*)ngLib._ngMesh;
 
-  for (TopExp_Explorer exp(aShape,TopAbs_FACE);exp.More();exp.Next())
   {
-    TopoDS_Shape aShapeFace = exp.Current();
-    int faceID = meshDS->ShapeToIndex( aShapeFace );
-    TopoDS_Shape aMeshedFace = meshDS->IndexToShape( faceID );
-    const SMESHDS_SubMesh * aSubMeshDSFace = meshDS->MeshElements( faceID );
-    if ( aSubMeshDSFace )
+    const int invalid_ID = -1;
+
+    SMESH::Controls::Area areaControl;
+    SMESH::Controls::TSequenceOfXYZ nodesCoords;
+
+    // maps nodes to ng ID
+    typedef map< const SMDS_MeshNode*, int, TIDCompare > TNodeToIDMap;
+    typedef TNodeToIDMap::value_type                     TN2ID;
+    TNodeToIDMap nodeToNetgenID;
+
+    // find internal shapes
+    NETGENPlugin_Internals internals( aMesh, aShape, /*is3D=*/true );
+
+    // ---------------------------------
+    // Feed the Netgen with surface mesh
+    // ---------------------------------
+    bool isRev=false;
+    bool isInternalFace=false;
+
+    SMESH_ProxyMesh::Ptr proxyMesh( new SMESH_ProxyMesh( aMesh ));
+    if ( aParams._viscousLayersHyp )
+    {
+      netgen::multithread.percent = 3;
+      proxyMesh = aParams._viscousLayersHyp->Compute( aMesh, aShape );
+      if ( !proxyMesh )
+        return false;
+    }
+    if ( aMesh.NbQuadrangles() > 0 )
+    {
+      netgen::multithread.percent = 6;
+      StdMeshers_QuadToTriaAdaptor* Adaptor = new StdMeshers_QuadToTriaAdaptor;
+      Adaptor->Compute(aMesh,aShape,proxyMesh.get());
+      proxyMesh.reset( Adaptor );
+    }
+
+    std::map<const SMDS_MeshElement*, tuple<bool, bool>> listElements;
+    bool ret = getSurfaceElements(aMesh, aShape, proxyMesh, internals, helper, aParams, listElements);
+    if(ret)
+      return ret;
+
+    for ( auto const& [elem, info] : listElements ) // loop on elements on a geom face
     {
-      bool isRev = ( aShapeFace.Orientation() != aMeshedFace.Orientation() );
-      SMDS_ElemIteratorPtr iteratorElem = aSubMeshDSFace->GetElements();
-      while ( iteratorElem->more() ) // loop on elements on a face
+      isRev = get<0>(info);
+      isInternalFace = get<1>(info);
+      // Add nodes of triangles and triangles them-selves to netgen mesh
+
+      // add three nodes of triangle
+      bool hasDegen = false;
+      for ( int iN = 0; iN < 3; ++iN )
       {
-        // check element
-        const SMDS_MeshElement* elem = iteratorElem->next();
-        if ( !elem || elem->NbNodes() != 3 ) {
-          INFOS( "NETGENPlugin_NETGEN_3D::Compute(), bad mesh");
-          return false;
-        }
-        // keep a triangle
-        triangles.push_back( elem );
-        isReversed.push_back( isRev );
-        // put elem nodes to nodeToNetgenID map
-        SMDS_ElemIteratorPtr triangleNodesIt = elem->nodesIterator();
-        while ( triangleNodesIt->more() ) {
-         const SMDS_MeshNode * node =
-            static_cast<const SMDS_MeshNode *>(triangleNodesIt->next());
-          nodeToNetgenID.insert( make_pair( node, 0 ));
+        const SMDS_MeshNode* node = elem->GetNode( iN );
+        const int shapeID = node->getshapeId();
+        if ( node->GetPosition()->GetTypeOfPosition() == SMDS_TOP_EDGE &&
+              helper.IsDegenShape( shapeID ))
+        {
+          // ignore all nodes on degeneraged edge and use node on its vertex instead
+          TopoDS_Shape vertex = TopoDS_Iterator( meshDS->IndexToShape( shapeID )).Value();
+          node = SMESH_Algo::VertexNode( TopoDS::Vertex( vertex ), meshDS );
+          hasDegen = true;
         }
-#ifdef _DEBUG_
-        // check if a trainge is degenerated
-        areaControl.GetPoints( elem, nodesCoords );
-        double area = areaControl.GetValue( nodesCoords );
-        if ( area <= DBL_MIN ) {
-          MESSAGE( "Warning: Degenerated " << elem );
+        int& ngID = nodeToNetgenID.insert(TN2ID( node, invalid_ID )).first->second;
+        if ( ngID == invalid_ID )
+        {
+          ngID = ++Netgen_NbOfNodes;
+          Netgen_point [ 0 ] = node->X();
+          Netgen_point [ 1 ] = node->Y();
+          Netgen_point [ 2 ] = node->Z();
+          Ng_AddPoint(Netgen_mesh, Netgen_point);
         }
-#endif
+        Netgen_triangle[ isRev ? 2-iN : iN ] = ngID;
       }
+      // add triangle
+      if ( hasDegen && (Netgen_triangle[0] == Netgen_triangle[1] ||
+                        Netgen_triangle[0] == Netgen_triangle[2] ||
+                        Netgen_triangle[2] == Netgen_triangle[1] ))
+        continue;
+
+      Ng_AddSurfaceElement(Netgen_mesh, NG_TRIG, Netgen_triangle);
+
+      if ( isInternalFace && !proxyMesh->IsTemporary( elem ))
+      {
+        swap( Netgen_triangle[1], Netgen_triangle[2] );
+        Ng_AddSurfaceElement(Netgen_mesh, NG_TRIG, Netgen_triangle);
+      }
+    } // loop on elements on a face
+
+    // insert old nodes into nodeVec
+    nodeVec.resize( nodeToNetgenID.size() + 1, 0 );
+    TNodeToIDMap::iterator n_id = nodeToNetgenID.begin();
+    for ( ; n_id != nodeToNetgenID.end(); ++n_id )
+      nodeVec[ n_id->second ] = n_id->first;
+    nodeToNetgenID.clear();
+
+    if ( internals.hasInternalVertexInSolid() )
+    {
+      netgen::OCCGeometry occgeo;
+      NETGENPlugin_Mesher::AddIntVerticesInSolids( occgeo,
+                                                   (netgen::Mesh&) *Netgen_mesh,
+                                                   nodeVec,
+                                                   internals);
     }
   }
-  // ---------------------------------
-  // Feed the Netgen with surface mesh
-  // ---------------------------------
+  Netgen_NbOfNodes = Ng_GetNP( Netgen_mesh );
+  return false;
+}
 
-  int Netgen_NbOfNodes = nodeToNetgenID.size();
-  int Netgen_param2ndOrder = 0;
-  double Netgen_paramFine = 1.;
-  double Netgen_paramSize = _maxElementVolume;
+bool NETGENPlugin_NETGEN_3D::computePrepareParam(
+  SMESH_Mesh&         aMesh,
+  NETGENPlugin_NetgenLibWrapper &ngLib,
+  netgen::OCCGeometry &occgeo,
+  SMESH_MesherHelper &helper,
+  netgen_params &aParams,
+  int &endWith)
 
-  double Netgen_point[3];
-  int Netgen_triangle[3];
-  int Netgen_tetrahedron[4];
+{
+  netgen::multithread.terminate = 0;
 
-  Ng_Init();
+  netgen::Mesh* ngMesh = ngLib._ngMesh;
 
-  Ng_Mesh * Netgen_mesh = Ng_NewMesh();
+  NETGENPlugin_Mesher aMesher( &aMesh, helper.GetSubShape(), /*isVolume=*/true );
 
-  // set nodes and remember thier netgen IDs
-  TNodeToIDMap::iterator n_id = nodeToNetgenID.begin();
-  for ( int id = 0; n_id != nodeToNetgenID.end(); ++n_id )
-  {
-    const SMDS_MeshNode* node = n_id->first;
-    Netgen_point [ 0 ] = node->X();
-    Netgen_point [ 1 ] = node->Y();
-    Netgen_point [ 2 ] = node->Z();
-    n_id->second = ++id;
-    Ng_AddPoint(Netgen_mesh, Netgen_point);
-  }
-  // set triangles
-  list< const SMDS_MeshElement* >::iterator tria = triangles.begin();
-  list< bool >::iterator                 reverse = isReversed.begin();
-  for ( ; tria != triangles.end(); ++tria, ++reverse )
+
+  if ( aParams._hypParameters )
   {
-    int i = 0;
-    SMDS_ElemIteratorPtr triangleNodesIt = (*tria)->nodesIterator();
-    while ( triangleNodesIt->more() ) {
-      const SMDS_MeshNode * node =
-        static_cast<const SMDS_MeshNode *>(triangleNodesIt->next());
-      Netgen_triangle[ *reverse ? 2 - i : i ] = nodeToNetgenID[ node ];
-      ++i;
+    aMesher.SetParameters( aParams._hypParameters );
+
+    if ( !aParams._hypParameters->GetLocalSizesAndEntries().empty() ||
+         !aParams._hypParameters->GetMeshSizeFile().empty() )
+    {
+      if ( ! &ngMesh->LocalHFunction() )
+      {
+        netgen::Point3d pmin, pmax;
+        ngMesh->GetBox( pmin, pmax, 0 );
+        ngMesh->SetLocalH( pmin, pmax, aParams._hypParameters->GetGrowthRate() );
+      }
+      aMesher.SetLocalSize( occgeo, *ngMesh );
+
+      try {
+        ngMesh->LoadLocalMeshSize( netgen::mparam.meshsizefilename );
+      } catch (netgen::NgException & ex) {
+        aParams._error = COMPERR_BAD_PARMETERS;
+        aParams._comment = ex.What();
+        return false;
+      }
     }
-    Ng_AddSurfaceElement(Netgen_mesh, NG_TRIG, Netgen_triangle);
+    if ( !aParams._hypParameters->GetOptimize() )
+      endWith = netgen::MESHCONST_MESHVOLUME;
+  }
+  else if ( aParams._hypMaxElementVolume )
+  {
+    netgen::mparam.maxh = pow( 72, 1/6. ) * pow( aParams.maxElementVolume, 1/3. );
+    // limitVolumeSize( ngMesh, mparam.maxh ); // result is unpredictable
+  }
+  else if ( aMesh.HasShapeToMesh() )
+  {
+    aMesher.PrepareOCCgeometry( occgeo, helper.GetSubShape(), aMesh );
+    netgen::mparam.maxh = occgeo.GetBoundingBox().Diam()/2;
+  }
+  else
+  {
+    netgen::Point3d pmin, pmax;
+    ngMesh->GetBox (pmin, pmax);
+    netgen::mparam.maxh = Dist(pmin, pmax)/2;
   }
 
-  // -------------------------
-  // Generate the volume mesh
-  // -------------------------
+  if ( !aParams._hypParameters && aMesh.HasShapeToMesh() )
+  {
+    netgen::mparam.minh = aMesher.GetDefaultMinSize( helper.GetSubShape(), netgen::mparam.maxh );
+  }
+  return false;
+}
 
-  Ng_Meshing_Parameters Netgen_param;
+bool NETGENPlugin_NETGEN_3D::computeRunMesher(
+  netgen::OCCGeometry &occgeo,
+  vector< const SMDS_MeshNode* > &nodeVec,
+  netgen::Mesh* ngMesh,
+  NETGENPlugin_NetgenLibWrapper &ngLib,
+  netgen_params &aParams,
+  int &startWith, int &endWith)
+{
+  int err = 1;
+
+  try
+  {
+    OCC_CATCH_SIGNALS;
 
-  Netgen_param.secondorder = Netgen_param2ndOrder;
-  Netgen_param.fineness = Netgen_paramFine;
-  Netgen_param.maxh = Netgen_paramSize;
+    ngLib.CalcLocalH(ngMesh);
+    err = ngLib.GenerateMesh(occgeo, startWith, endWith);
 
-  Ng_Result status;
+    if(netgen::multithread.terminate)
+      return false;
+    if ( err ){
+      aParams._comment = SMESH_Comment("Error in netgen::OCCGenerateMesh() at ") << netgen::multithread.task;
+      return true;
+    }
+  }
+  catch (Standard_Failure& ex)
+  {
+    SMESH_Comment str("Exception in  netgen::OCCGenerateMesh()");
+    str << " at " << netgen::multithread.task
+        << ": " << ex.DynamicType()->Name();
+    if ( ex.GetMessageString() && strlen( ex.GetMessageString() ))
+      str << ": " << ex.GetMessageString();
+    aParams._comment = str;
+    return true;
+  }
+  catch (netgen::NgException& exc)
+  {
+    SMESH_Comment str("NgException");
+    if ( strlen( netgen::multithread.task ) > 0 )
+      str << " at " << netgen::multithread.task;
+    str << ": " << exc.What();
+    aParams._comment = str;
+    return true;
+  }
+  catch (...)
+  {
+    SMESH_Comment str("Exception in  netgen::OCCGenerateMesh()");
+    if ( strlen( netgen::multithread.task ) > 0 )
+      str << " at " << netgen::multithread.task;
+    aParams._comment = str;
+    return true;
+  }
 
-  try {
-    status = Ng_GenerateVolumeMesh(Netgen_mesh, &Netgen_param);
-  } catch (...) {
-    MESSAGE("An exception has been caught during the Volume Mesh Generation ...");
-    status = NG_VOLUME_FAILURE;
+  if ( err )
+  {
+    SMESH_ComputeErrorPtr ce = NETGENPlugin_Mesher::ReadErrors(nodeVec);
+    if ( ce && ce->HasBadElems() ){
+      aParams._error = ce->myName;
+      aParams._comment = ce->myComment;
+      return true;
+    }
   }
 
+  return false;
+}
+
+bool NETGENPlugin_NETGEN_3D::computeFillMesh(
+  vector< const SMDS_MeshNode* > &nodeVec,
+  NETGENPlugin_NetgenLibWrapper &ngLib,
+  SMESH_MesherHelper &helper,
+  int &Netgen_NbOfNodes
+  )
+{
+  Ng_Mesh* Netgen_mesh = ngLib.ngMesh();
+
   int Netgen_NbOfNodesNew = Ng_GetNP(Netgen_mesh);
+  int Netgen_NbOfTetra    = Ng_GetNE(Netgen_mesh);
 
-  int Netgen_NbOfTetra = Ng_GetNE(Netgen_mesh);
+  bool isOK = ( /*status == NG_OK &&*/ Netgen_NbOfTetra > 0 );// get whatever built
+  if ( isOK )
+  {
+    double Netgen_point[3];
+    int    Netgen_tetrahedron[4];
 
-  MESSAGE("End of Volume Mesh Generation. status=" << status <<
-          ", nb new nodes: " << Netgen_NbOfNodesNew - Netgen_NbOfNodes <<
-          ", nb tetra: " << Netgen_NbOfTetra);
+    // create and insert new nodes into nodeVec
+    nodeVec.resize( Netgen_NbOfNodesNew + 1, 0 );
+    int nodeIndex = Netgen_NbOfNodes + 1;
+    for ( ; nodeIndex <= Netgen_NbOfNodesNew; ++nodeIndex )
+    {
+      Ng_GetPoint( Netgen_mesh, nodeIndex, Netgen_point );
+      nodeVec.at(nodeIndex) = helper.AddNode(Netgen_point[0], Netgen_point[1], Netgen_point[2]);
+    }
+
+    // create tetrahedrons
+    for ( int elemIndex = 1; elemIndex <= Netgen_NbOfTetra; ++elemIndex )
+    {
+      Ng_GetVolumeElement(Netgen_mesh, elemIndex, Netgen_tetrahedron);
+      try
+      {
+        helper.AddVolume (nodeVec.at( Netgen_tetrahedron[0] ),
+                          nodeVec.at( Netgen_tetrahedron[1] ),
+                          nodeVec.at( Netgen_tetrahedron[2] ),
+                          nodeVec.at( Netgen_tetrahedron[3] ));
+      }
+      catch (...)
+      {
+      }
+    }
+  }
+  return false;
+}
+
+bool NETGENPlugin_NETGEN_3D::Compute(
+  SMESH_Mesh&         aMesh,
+  const TopoDS_Shape& aShape)
+{
+  // vector of nodes in which node index == netgen ID
+  vector< const SMDS_MeshNode* > nodeVec;
+  NETGENPlugin_NetgenLibWrapper ngLib;
+  SMESH_MesherHelper helper(aMesh);
+  int startWith = netgen::MESHCONST_MESHVOLUME;
+  int endWith   = netgen::MESHCONST_OPTVOLUME;
+  int Netgen_NbOfNodes;
+
+  netgen_params aParams;
+
+  aParams._hypParameters = const_cast<NETGENPlugin_Hypothesis*>(_hypParameters);
+  aParams._hypMaxElementVolume = const_cast<StdMeshers_MaxElementVolume*>(_hypMaxElementVolume);
+  aParams.maxElementVolume = _maxElementVolume;
+  aParams._progressByTic = _progressByTic;
+  aParams._quadraticMesh = _quadraticMesh;
+  aParams._viscousLayersHyp = const_cast<StdMeshers_ViscousLayers*>(_viscousLayersHyp);
+
+  bool ret;
+  ret = computeFillNgMesh(aMesh, aShape, nodeVec, ngLib, helper, aParams, Netgen_NbOfNodes);
+  if(ret)
+    return error( aParams._error, aParams._comment);
+
+  netgen::OCCGeometry occgeo;
+  computePrepareParam(aMesh, ngLib, occgeo, helper, aParams, endWith);
+  ret = computeRunMesher(occgeo, nodeVec, ngLib._ngMesh, ngLib, aParams, startWith, endWith);
+  if(ret){
+    if(aParams._error)
+      return error(aParams._error, aParams._comment);
+
+    error(aParams._comment);
+    return true;
+  }
+  computeFillMesh(nodeVec, ngLib, helper, Netgen_NbOfNodes);
+
+  return false;
+
+}
+
+//================================================================================
+/*!
+ * \brief set parameters and generate the volume mesh
+ */
+//================================================================================
+
+bool NETGENPlugin_NETGEN_3D::compute(SMESH_Mesh&                     aMesh,
+                                     SMESH_MesherHelper&             helper,
+                                     vector< const SMDS_MeshNode* >& nodeVec,
+                                     NETGENPlugin_NetgenLibWrapper&  ngLib)
+{
+  auto time0 = std::chrono::high_resolution_clock::now();
+
+  netgen::multithread.terminate = 0;
+
+  netgen::Mesh* ngMesh = ngLib._ngMesh;
+  Ng_Mesh* Netgen_mesh = ngLib.ngMesh();
+  int Netgen_NbOfNodes = Ng_GetNP( Netgen_mesh );
+
+  int startWith = netgen::MESHCONST_MESHVOLUME;
+  int endWith   = netgen::MESHCONST_OPTVOLUME;
+  int err = 1;
+
+  NETGENPlugin_Mesher aMesher( &aMesh, helper.GetSubShape(), /*isVolume=*/true );
+  netgen::OCCGeometry occgeo;
+
+  if ( _hypParameters )
+  {
+    aMesher.SetParameters( _hypParameters );
+
+    if ( !_hypParameters->GetLocalSizesAndEntries().empty() ||
+         !_hypParameters->GetMeshSizeFile().empty() )
+    {
+      if ( ! &ngMesh->LocalHFunction() )
+      {
+        netgen::Point3d pmin, pmax;
+        ngMesh->GetBox( pmin, pmax, 0 );
+        ngMesh->SetLocalH( pmin, pmax, _hypParameters->GetGrowthRate() );
+      }
+      aMesher.SetLocalSize( occgeo, *ngMesh );
+
+      try {
+        ngMesh->LoadLocalMeshSize( netgen::mparam.meshsizefilename );
+      } catch (netgen::NgException & ex) {
+        return error( COMPERR_BAD_PARMETERS, ex.What() );
+      }
+    }
+    if ( !_hypParameters->GetOptimize() )
+      endWith = netgen::MESHCONST_MESHVOLUME;
+  }
+  else if ( _hypMaxElementVolume )
+  {
+    netgen::mparam.maxh = pow( 72, 1/6. ) * pow( _maxElementVolume, 1/3. );
+    // limitVolumeSize( ngMesh, mparam.maxh ); // result is unpredictable
+  }
+  else if ( aMesh.HasShapeToMesh() )
+  {
+    aMesher.PrepareOCCgeometry( occgeo, helper.GetSubShape(), aMesh );
+    netgen::mparam.maxh = occgeo.GetBoundingBox().Diam()/2;
+  }
+  else
+  {
+    netgen::Point3d pmin, pmax;
+    ngMesh->GetBox (pmin, pmax);
+    netgen::mparam.maxh = Dist(pmin, pmax)/2;
+  }
+
+  if ( !_hypParameters && aMesh.HasShapeToMesh() )
+  {
+    netgen::mparam.minh = aMesher.GetDefaultMinSize( helper.GetSubShape(), netgen::mparam.maxh );
+  }
+
+  try
+  {
+    OCC_CATCH_SIGNALS;
+    auto time0 = std::chrono::high_resolution_clock::now();
+
+    ngLib.CalcLocalH(ngMesh);
+    err = ngLib.GenerateMesh(occgeo, startWith, endWith);
+
+    if(netgen::multithread.terminate)
+      return false;
+    if ( err )
+      error(SMESH_Comment("Error in netgen::OCCGenerateMesh() at ") << netgen::multithread.task);
+  }
+  catch (Standard_Failure& ex)
+  {
+    SMESH_Comment str("Exception in  netgen::OCCGenerateMesh()");
+    str << " at " << netgen::multithread.task
+        << ": " << ex.DynamicType()->Name();
+    if ( ex.GetMessageString() && strlen( ex.GetMessageString() ))
+      str << ": " << ex.GetMessageString();
+    error(str);
+  }
+  catch (netgen::NgException& exc)
+  {
+    SMESH_Comment str("NgException");
+    if ( strlen( netgen::multithread.task ) > 0 )
+      str << " at " << netgen::multithread.task;
+    str << ": " << exc.What();
+    error(str);
+  }
+  catch (...)
+  {
+    SMESH_Comment str("Exception in  netgen::OCCGenerateMesh()");
+    if ( strlen( netgen::multithread.task ) > 0 )
+      str << " at " << netgen::multithread.task;
+    error(str);
+  }
+  auto time1 = std::chrono::high_resolution_clock::now();
+  auto elapsed = std::chrono::duration_cast<std::chrono::nanoseconds>(time1-time0);
+  std::cout << "Time for seq:compute: " << elapsed.count() * 1e-9 << std::endl;
+
+  int Netgen_NbOfNodesNew = Ng_GetNP(Netgen_mesh);
+  int Netgen_NbOfTetra    = Ng_GetNE(Netgen_mesh);
 
   // -------------------------------------------------------------------
   // Feed back the SMESHDS with the generated Nodes and Volume Elements
   // -------------------------------------------------------------------
 
-  bool isOK = ( status == NG_OK && Netgen_NbOfTetra > 0 );
+  if ( err )
+  {
+    SMESH_ComputeErrorPtr ce = NETGENPlugin_Mesher::ReadErrors(nodeVec);
+    if ( ce && ce->HasBadElems() )
+      error( ce );
+  }
+
+  bool isOK = ( /*status == NG_OK &&*/ Netgen_NbOfTetra > 0 );// get whatever built
   if ( isOK )
   {
-    // vector of nodes in which node index == netgen ID
-    vector< const SMDS_MeshNode* > nodeVec ( Netgen_NbOfNodesNew + 1 );
-    // insert old nodes into nodeVec
-    for ( n_id = nodeToNetgenID.begin(); n_id != nodeToNetgenID.end(); ++n_id )
-      nodeVec[ n_id->second ] = n_id->first;
+    double Netgen_point[3];
+    int    Netgen_tetrahedron[4];
+
     // create and insert new nodes into nodeVec
+    nodeVec.resize( Netgen_NbOfNodesNew + 1, 0 );
     int nodeIndex = Netgen_NbOfNodes + 1;
-    int shapeID = meshDS->ShapeToIndex( aShape );
     for ( ; nodeIndex <= Netgen_NbOfNodesNew; ++nodeIndex )
     {
       Ng_GetPoint( Netgen_mesh, nodeIndex, Netgen_point );
-      SMDS_MeshNode * node = meshDS->AddNode(Netgen_point[0],
-                                             Netgen_point[1],
-                                             Netgen_point[2]);
-      meshDS->SetNodeInVolume(node, shapeID);
-      nodeVec[nodeIndex] = node;
+      nodeVec.at(nodeIndex) = helper.AddNode(Netgen_point[0], Netgen_point[1], Netgen_point[2]);
     }
 
     // create tetrahedrons
     for ( int elemIndex = 1; elemIndex <= Netgen_NbOfTetra; ++elemIndex )
     {
       Ng_GetVolumeElement(Netgen_mesh, elemIndex, Netgen_tetrahedron);
-      SMDS_MeshVolume * elt = meshDS->AddVolume (nodeVec[ Netgen_tetrahedron[0] ],
-                                                 nodeVec[ Netgen_tetrahedron[1] ],
-                                                 nodeVec[ Netgen_tetrahedron[2] ],
-                                                 nodeVec[ Netgen_tetrahedron[3] ]);
-      meshDS->SetMeshElementOnShape(elt, shapeID );
+      try
+      {
+        helper.AddVolume (nodeVec.at( Netgen_tetrahedron[0] ),
+                          nodeVec.at( Netgen_tetrahedron[1] ),
+                          nodeVec.at( Netgen_tetrahedron[2] ),
+                          nodeVec.at( Netgen_tetrahedron[3] ));
+      }
+      catch (...)
+      {
+      }
     }
   }
+  auto time2 = std::chrono::high_resolution_clock::now();
+  elapsed = std::chrono::duration_cast<std::chrono::nanoseconds>(time2-time1);
+  std::cout << "Time for seq:compute: " << elapsed.count() * 1e-9 << std::endl;
 
-  Ng_DeleteMesh(Netgen_mesh);
-  Ng_Exit();
 
-  return isOK;
+  return !err;
 }
 
-//=============================================================================
+//================================================================================
 /*!
- *  
+ * \brief Compute tetrahedral mesh from 2D mesh without geometry
  */
-//=============================================================================
+//================================================================================
 
-ostream & NETGENPlugin_NETGEN_3D::SaveTo(ostream & save)
+bool NETGENPlugin_NETGEN_3D::Compute(SMESH_Mesh&         aMesh,
+                                     SMESH_MesherHelper* aHelper)
 {
-  return save;
-}
+  const int invalid_ID = -1;
 
-//=============================================================================
-/*!
- *  
- */
-//=============================================================================
+  netgen::multithread.terminate = 0;
+  _progressByTic = -1.;
+
+  SMESH_MesherHelper::MType MeshType = aHelper->IsQuadraticMesh();
+  if ( MeshType == SMESH_MesherHelper::COMP )
+    return error( COMPERR_BAD_INPUT_MESH,
+                  SMESH_Comment("Mesh with linear and quadratic elements given"));
 
-istream & NETGENPlugin_NETGEN_3D::LoadFrom(istream & load)
+  aHelper->SetIsQuadratic( MeshType == SMESH_MesherHelper::QUADRATIC );
+
+  // ---------------------------------
+  // Feed the Netgen with surface mesh
+  // ---------------------------------
+
+  int Netgen_NbOfNodes = 0;
+  double Netgen_point[3];
+  int Netgen_triangle[3];
+
+  NETGENPlugin_NetgenLibWrapper ngLib;
+  Ng_Mesh * Netgen_mesh = ngLib.ngMesh();
+
+  SMESH_ProxyMesh::Ptr proxyMesh( new SMESH_ProxyMesh( aMesh ));
+  if ( aMesh.NbQuadrangles() > 0 )
+  {
+    StdMeshers_QuadToTriaAdaptor* Adaptor = new StdMeshers_QuadToTriaAdaptor;
+    Adaptor->Compute(aMesh);
+    proxyMesh.reset( Adaptor );
+
+    if ( aHelper->IsQuadraticMesh() )
+    {
+      SMDS_ElemIteratorPtr fIt = proxyMesh->GetFaces();
+      while( fIt->more())
+        aHelper->AddTLinks( static_cast< const SMDS_MeshFace* >( fIt->next() ));
+    }
+  }
+
+  // maps nodes to ng ID
+  typedef map< const SMDS_MeshNode*, int, TIDCompare > TNodeToIDMap;
+  typedef TNodeToIDMap::value_type                     TN2ID;
+  TNodeToIDMap nodeToNetgenID;
+
+  SMDS_ElemIteratorPtr fIt = proxyMesh->GetFaces();
+  while( fIt->more())
+  {
+    // check element
+    const SMDS_MeshElement* elem = fIt->next();
+    if ( !elem )
+      return error( COMPERR_BAD_INPUT_MESH, "Null element encounters");
+    if ( elem->NbCornerNodes() != 3 )
+      return error( COMPERR_BAD_INPUT_MESH, "Not triangle element encounters");
+
+    // add three nodes of triangle
+    for ( int iN = 0; iN < 3; ++iN )
+    {
+      const SMDS_MeshNode* node = elem->GetNode( iN );
+      int& ngID = nodeToNetgenID.insert(TN2ID( node, invalid_ID )).first->second;
+      if ( ngID == invalid_ID )
+      {
+        ngID = ++Netgen_NbOfNodes;
+        Netgen_point [ 0 ] = node->X();
+        Netgen_point [ 1 ] = node->Y();
+        Netgen_point [ 2 ] = node->Z();
+        Ng_AddPoint(Netgen_mesh, Netgen_point);
+      }
+      Netgen_triangle[ iN ] = ngID;
+    }
+    Ng_AddSurfaceElement(Netgen_mesh, NG_TRIG, Netgen_triangle);
+  }
+  proxyMesh.reset(); // delete tmp faces
+
+  // vector of nodes in which node index == netgen ID
+  vector< const SMDS_MeshNode* > nodeVec ( nodeToNetgenID.size() + 1 );
+  // insert old nodes into nodeVec
+  TNodeToIDMap::iterator n_id = nodeToNetgenID.begin();
+  for ( ; n_id != nodeToNetgenID.end(); ++n_id )
+    nodeVec.at( n_id->second ) = n_id->first;
+  nodeToNetgenID.clear();
+
+  // -------------------------
+  // Generate the volume mesh
+  // -------------------------
+
+  return ( ngLib._isComputeOk = compute( aMesh, *aHelper, nodeVec, ngLib ));
+}
+
+void NETGENPlugin_NETGEN_3D::CancelCompute()
 {
-  return load;
+  SMESH_Algo::CancelCompute();
+  netgen::multithread.terminate = 1;
 }
 
-//=============================================================================
+//================================================================================
 /*!
- *  
+ * \brief Return Compute progress
  */
-//=============================================================================
+//================================================================================
 
-ostream & operator << (ostream & save, NETGENPlugin_NETGEN_3D & hyp)
+double NETGENPlugin_NETGEN_3D::GetProgress() const
 {
-  return hyp.SaveTo( save );
+  double res;
+  const char* volMeshing = "Volume meshing";
+  const char* dlnMeshing = "Delaunay meshing";
+  const double meshingRatio = 0.15;
+  const_cast<NETGENPlugin_NETGEN_3D*>( this )->_progressTic++;
+
+  if ( _progressByTic < 0. &&
+       ( strncmp( netgen::multithread.task, dlnMeshing, 3 ) == 0 ||
+         strncmp( netgen::multithread.task, volMeshing, 3 ) == 0 ))
+  {
+    res = 0.001 + meshingRatio * netgen::multithread.percent / 100.;
+    //cout << netgen::multithread.task << " " <<_progressTic << "-" << netgen::multithread.percent << endl;
+  }
+  else // different otimizations
+  {
+    if ( _progressByTic < 0. )
+      ((NETGENPlugin_NETGEN_3D*)this)->_progressByTic = meshingRatio / _progressTic;
+    res = _progressByTic * _progressTic;
+    //cout << netgen::multithread.task << " " << _progressTic << " " << res << endl;
+  }
+  return Min ( res, 0.98 );
 }
 
 //=============================================================================
 /*!
- *  
+ *
  */
 //=============================================================================
 
-istream & operator >> (istream & load, NETGENPlugin_NETGEN_3D & hyp)
+bool NETGENPlugin_NETGEN_3D::Evaluate(SMESH_Mesh& aMesh,
+                                      const TopoDS_Shape& aShape,
+                                      MapShapeNbElems& aResMap)
 {
-  return hyp.LoadFrom( load );
+  smIdType nbtri = 0, nbqua = 0;
+  double fullArea = 0.0;
+  for (TopExp_Explorer expF(aShape, TopAbs_FACE); expF.More(); expF.Next()) {
+    TopoDS_Face F = TopoDS::Face( expF.Current() );
+    SMESH_subMesh *sm = aMesh.GetSubMesh(F);
+    MapShapeNbElemsItr anIt = aResMap.find(sm);
+    if( anIt==aResMap.end() ) {
+      SMESH_ComputeErrorPtr& smError = sm->GetComputeError();
+      smError.reset( new SMESH_ComputeError(COMPERR_ALGO_FAILED,"Submesh can not be evaluated",this));
+      return false;
+    }
+    std::vector<smIdType> aVec = (*anIt).second;
+    nbtri += std::max(aVec[SMDSEntity_Triangle],aVec[SMDSEntity_Quad_Triangle]);
+    nbqua += std::max(aVec[SMDSEntity_Quadrangle],aVec[SMDSEntity_Quad_Quadrangle]);
+    GProp_GProps G;
+    BRepGProp::SurfaceProperties(F,G);
+    double anArea = G.Mass();
+    fullArea += anArea;
+  }
+
+  // collect info from edges
+  smIdType nb0d_e = 0, nb1d_e = 0;
+  bool IsQuadratic = false;
+  bool IsFirst = true;
+  TopTools_MapOfShape tmpMap;
+  for (TopExp_Explorer expF(aShape, TopAbs_EDGE); expF.More(); expF.Next()) {
+    TopoDS_Edge E = TopoDS::Edge(expF.Current());
+    if( tmpMap.Contains(E) )
+      continue;
+    tmpMap.Add(E);
+    SMESH_subMesh *aSubMesh = aMesh.GetSubMesh(expF.Current());
+    MapShapeNbElemsItr anIt = aResMap.find(aSubMesh);
+    if( anIt==aResMap.end() ) {
+      SMESH_ComputeErrorPtr& smError = aSubMesh->GetComputeError();
+      smError.reset( new SMESH_ComputeError(COMPERR_ALGO_FAILED,
+                                            "Submesh can not be evaluated",this));
+      return false;
+    }
+    std::vector<smIdType> aVec = (*anIt).second;
+    nb0d_e += aVec[SMDSEntity_Node];
+    nb1d_e += std::max(aVec[SMDSEntity_Edge],aVec[SMDSEntity_Quad_Edge]);
+    if(IsFirst) {
+      IsQuadratic = (aVec[SMDSEntity_Quad_Edge] > aVec[SMDSEntity_Edge]);
+      IsFirst = false;
+    }
+  }
+  tmpMap.Clear();
+
+  double ELen_face = sqrt(2.* ( fullArea/double(nbtri+nbqua*2) ) / sqrt(3.0) );
+  double ELen_vol = pow( 72, 1/6. ) * pow( _maxElementVolume, 1/3. );
+  double ELen = Min(ELen_vol,ELen_face*2);
+
+  GProp_GProps G;
+  BRepGProp::VolumeProperties(aShape,G);
+  double aVolume = G.Mass();
+  double tetrVol = 0.1179*ELen*ELen*ELen;
+  double CoeffQuality = 0.9;
+  smIdType nbVols = (smIdType)( aVolume/tetrVol/CoeffQuality );
+  smIdType nb1d_f = (nbtri*3 + nbqua*4 - nb1d_e) / 2;
+  smIdType nb1d_in = (nbVols*6 - nb1d_e - nb1d_f ) / 5;
+  std::vector<smIdType> aVec(SMDSEntity_Last);
+  for(smIdType i=SMDSEntity_Node; i<SMDSEntity_Last; i++) aVec[i]=0;
+  if( IsQuadratic ) {
+    aVec[SMDSEntity_Node] = nb1d_in/6 + 1 + nb1d_in;
+    aVec[SMDSEntity_Quad_Tetra] = nbVols - nbqua*2;
+    aVec[SMDSEntity_Quad_Pyramid] = nbqua;
+  }
+  else {
+    aVec[SMDSEntity_Node] = nb1d_in/6 + 1;
+    aVec[SMDSEntity_Tetra] = nbVols - nbqua*2;
+    aVec[SMDSEntity_Pyramid] = nbqua;
+  }
+  SMESH_subMesh *sm = aMesh.GetSubMesh(aShape);
+  aResMap.insert(std::make_pair(sm,aVec));
+
+  return true;
 }
+
+