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[plugins/netgenplugin.git] / src / NETGENPlugin / NETGENPlugin_Mesher.cxx
index f6398f41c250742a47adf2f838025bc9915c810c..dddcd2ef72d4b9b286de46e6f30901693154e0db 100644 (file)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// Copyright (C) 2007-2019  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
+// Copyright (C) 2007-2021  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
 //
 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
 #include <meshing.hpp>
 //#include <ngexception.hpp>
 namespace netgen {
-#ifdef NETGEN_V5
-  extern int OCCGenerateMesh (OCCGeometry&, Mesh*&, MeshingParameters&, int, int);
-#else
-  extern int OCCGenerateMesh (OCCGeometry&, Mesh*&, int, int, char*);
-#endif
-  //extern void OCCSetLocalMeshSize(OCCGeometry & geom, Mesh & mesh);
 
   NETGENPLUGIN_DLL_HEADER
   extern MeshingParameters mparam;
@@ -140,254 +134,39 @@ std::map<int,double> SolidId2LocalSize;
 std::vector<SMESHUtils::ControlPnt> ControlPoints;
 std::set<int> ShapesWithControlPoints; // <-- allows calling SetLocalSize() several times w/o recomputing ControlPoints
 
-//=============================================================================
-/*!
- *
- */
-//=============================================================================
-
-NETGENPlugin_Mesher::NETGENPlugin_Mesher (SMESH_Mesh*         mesh,
-                                          const TopoDS_Shape& aShape,
-                                          const bool          isVolume)
-  : _mesh    (mesh),
-    _shape   (aShape),
-    _isVolume(isVolume),
-    _optimize(true),
-    _fineness(NETGENPlugin_Hypothesis::GetDefaultFineness()),
-    _isViscousLayers2D(false),
-    _chordalError(-1), // means disabled
-    _ngMesh(NULL),
-    _occgeom(NULL),
-    _curShapeIndex(-1),
-    _progressTic(1),
-    _totalTime(1.0),
-    _simpleHyp(NULL),
-    _viscousLayersHyp(NULL),
-    _ptrToMe(NULL)
-{
-  SetDefaultParameters();
-  ShapesWithLocalSize.Clear();
-  VertexId2LocalSize.clear();
-  EdgeId2LocalSize.clear();
-  FaceId2LocalSize.clear();
-  SolidId2LocalSize.clear();
-  ControlPoints.clear();
-  ShapesWithControlPoints.clear();
-}
-
-//================================================================================
-/*!
- * Destructor
- */
-//================================================================================
-
-NETGENPlugin_Mesher::~NETGENPlugin_Mesher()
-{
-  if ( _ptrToMe )
-    *_ptrToMe = NULL;
-  _ptrToMe = 0;
-  _ngMesh = NULL;
-}
-
-//================================================================================
-/*!
- * Set pointer to NETGENPlugin_Mesher* field of the holder, that will be
- * nullified at destruction of this
- */
-//================================================================================
-
-void NETGENPlugin_Mesher::SetSelfPointer( NETGENPlugin_Mesher ** ptr )
-{
-  if ( _ptrToMe )
-    *_ptrToMe = NULL;
-
-  _ptrToMe = ptr;
-
-  if ( _ptrToMe )
-    *_ptrToMe = this;
-}
-
-//================================================================================
-/*!
- * \brief Initialize global NETGEN parameters with default values
- */
-//================================================================================
-
-void NETGENPlugin_Mesher::SetDefaultParameters()
-{
-  netgen::MeshingParameters& mparams = netgen::mparam;
-  // maximal mesh edge size
-  mparams.maxh            = 0;//NETGENPlugin_Hypothesis::GetDefaultMaxSize();
-  mparams.minh            = 0;
-  // minimal number of segments per edge
-  mparams.segmentsperedge = NETGENPlugin_Hypothesis::GetDefaultNbSegPerEdge();
-  // rate of growth of size between elements
-  mparams.grading         = NETGENPlugin_Hypothesis::GetDefaultGrowthRate();
-  // safety factor for curvatures (elements per radius)
-  mparams.curvaturesafety = NETGENPlugin_Hypothesis::GetDefaultNbSegPerRadius();
-  // create elements of second order
-  mparams.secondorder     = NETGENPlugin_Hypothesis::GetDefaultSecondOrder();
-  // quad-dominated surface meshing
-  if (_isVolume)
-    mparams.quad          = 0;
-  else
-    mparams.quad          = NETGENPlugin_Hypothesis_2D::GetDefaultQuadAllowed();
-  _fineness               = NETGENPlugin_Hypothesis::GetDefaultFineness();
-  mparams.uselocalh       = NETGENPlugin_Hypothesis::GetDefaultSurfaceCurvature();
-  netgen::merge_solids    = NETGENPlugin_Hypothesis::GetDefaultFuseEdges();
-}
-
-//=============================================================================
-/*!
- *
- */
-//=============================================================================
-
-void SetLocalSize(TopoDS_Shape GeomShape, double LocalSize)
+namespace
 {
-  if ( GeomShape.IsNull() ) return;
-  TopAbs_ShapeEnum GeomType = GeomShape.ShapeType();
-  if (GeomType == TopAbs_COMPOUND) {
-    for (TopoDS_Iterator it (GeomShape); it.More(); it.Next()) {
-      SetLocalSize(it.Value(), LocalSize);
-    }
-    return;
-  }
-  int key;
-  if (! ShapesWithLocalSize.Contains(GeomShape))
-    key = ShapesWithLocalSize.Add(GeomShape);
-  else
-    key = ShapesWithLocalSize.FindIndex(GeomShape);
-  if (GeomType == TopAbs_VERTEX) {
-    VertexId2LocalSize[key] = LocalSize;
-  } else if (GeomType == TopAbs_EDGE) {
-    EdgeId2LocalSize[key] = LocalSize;
-  } else if (GeomType == TopAbs_FACE) {
-    FaceId2LocalSize[key] = LocalSize;
-  } else if (GeomType == TopAbs_SOLID) {
-    SolidId2LocalSize[key] = LocalSize;
-  }
-}
+  inline void NOOP_Deleter(void *) { ; }
 
-//=============================================================================
-/*!
- * Pass parameters to NETGEN
- */
-//=============================================================================
-void NETGENPlugin_Mesher::SetParameters(const NETGENPlugin_Hypothesis* hyp)
-{
-  if (hyp)
+  //=============================================================================
+  /*!
+   *  Link - a pair of integer numbers
+   */
+  //=============================================================================
+  struct Link
   {
-    netgen::MeshingParameters& mparams = netgen::mparam;
-    // Initialize global NETGEN parameters:
-    // maximal mesh segment size
-    mparams.maxh               = hyp->GetMaxSize();
-    // maximal mesh element linear size
-    mparams.minh               = hyp->GetMinSize();
-    // minimal number of segments per edge
-    mparams.segmentsperedge    = hyp->GetNbSegPerEdge();
-    // rate of growth of size between elements
-    mparams.grading            = hyp->GetGrowthRate();
-    // safety factor for curvatures (elements per radius)
-    mparams.curvaturesafety    = hyp->GetNbSegPerRadius();
-    // create elements of second order
-    mparams.secondorder        = hyp->GetSecondOrder() ? 1 : 0;
-    // quad-dominated surface meshing
-    mparams.quad               = hyp->GetQuadAllowed() ? 1 : 0;
-    _optimize                  = hyp->GetOptimize();
-    _fineness                  = hyp->GetFineness();
-    mparams.uselocalh          = hyp->GetSurfaceCurvature();
-    netgen::merge_solids       = hyp->GetFuseEdges();
-    _chordalError              = hyp->GetChordalErrorEnabled() ? hyp->GetChordalError() : -1.;
-    mparams.optsteps2d         = _optimize ? hyp->GetNbSurfOptSteps() : 0;
-    mparams.optsteps3d         = _optimize ? hyp->GetNbVolOptSteps()  : 0;
-    mparams.elsizeweight       = hyp->GetElemSizeWeight();
-    mparams.opterrpow          = hyp->GetWorstElemMeasure();
-    mparams.delaunay           = hyp->GetUseDelauney();
-    mparams.checkoverlap       = hyp->GetCheckOverlapping();
-    mparams.checkchartboundary = hyp->GetCheckChartBoundary();
-    _simpleHyp                 = NULL;
-    // mesh size file
-    mparams.meshsizefilename= hyp->GetMeshSizeFile().empty() ? 0 : hyp->GetMeshSizeFile().c_str();
-
-    const NETGENPlugin_Hypothesis::TLocalSize& localSizes = hyp->GetLocalSizesAndEntries();
-    if ( !localSizes.empty() )
+    int n1, n2;
+    Link(int _n1, int _n2) : n1(_n1), n2(_n2) {}
+    Link() : n1(0), n2(0) {}
+    bool Contains( int n ) const { return n == n1 || n == n2; }
+    bool IsConnected( const Link& other ) const
     {
-      SMESH_Gen_i* smeshGen_i = SMESH_Gen_i::GetSMESHGen();
-      NETGENPlugin_Hypothesis::TLocalSize::const_iterator it = localSizes.begin();
-      for ( ; it != localSizes.end() ; it++)
-      {
-        std::string entry = (*it).first;
-        double        val = (*it).second;
-        // --
-        GEOM::GEOM_Object_var aGeomObj;
-        SALOMEDS::SObject_var aSObj = SMESH_Gen_i::getStudyServant()->FindObjectID( entry.c_str() );
-        if ( !aSObj->_is_nil() ) {
-          CORBA::Object_var obj = aSObj->GetObject();
-          aGeomObj = GEOM::GEOM_Object::_narrow(obj);
-          aSObj->UnRegister();
-        }
-        TopoDS_Shape S = smeshGen_i->GeomObjectToShape( aGeomObj.in() );
-        ::SetLocalSize(S, val);
-      }
+      return (( Contains( other.n1 ) || Contains( other.n2 )) && ( this != &other ));
+    }
+    static int HashCode(const Link& aLink, int aLimit)
+    {
+      return ::HashCode(aLink.n1 + aLink.n2, aLimit);
     }
-  }
-}
-
-//=============================================================================
-/*!
- * Pass simple parameters to NETGEN
- */
-//=============================================================================
-
-void NETGENPlugin_Mesher::SetParameters(const NETGENPlugin_SimpleHypothesis_2D* hyp)
-{
-  _simpleHyp = hyp;
-  if ( _simpleHyp )
-    SetDefaultParameters();
-}
-
-//================================================================================
-/*!
- * \brief Store a Viscous Layers hypothesis
- */
-//================================================================================
-
-void NETGENPlugin_Mesher::SetParameters(const StdMeshers_ViscousLayers* hyp )
-{
-  _viscousLayersHyp = hyp;
-}
-
-//=============================================================================
-/*!
- *  Link - a pair of integer numbers
- */
-//=============================================================================
-struct Link
-{
-  int n1, n2;
-  Link(int _n1, int _n2) : n1(_n1), n2(_n2) {}
-  Link() : n1(0), n2(0) {}
-  bool Contains( int n ) const { return n == n1 || n == n2; }
-  bool IsConnected( const Link& other ) const
-  {
-    return (( Contains( other.n1 ) || Contains( other.n2 )) && ( this != &other ));
-  }
-};
 
-int HashCode(const Link& aLink, int aLimit)
-{
-  return HashCode(aLink.n1 + aLink.n2, aLimit);
-}
+    static Standard_Boolean IsEqual(const Link& aLink1, const Link& aLink2)
+    {
+      return (( aLink1.n1 == aLink2.n1 && aLink1.n2 == aLink2.n2 ) ||
+              ( aLink1.n1 == aLink2.n2 && aLink1.n2 == aLink2.n1 ));
+    }
+  };
 
-Standard_Boolean IsEqual(const Link& aLink1, const Link& aLink2)
-{
-  return (( aLink1.n1 == aLink2.n1 && aLink1.n2 == aLink2.n2 ) ||
-          ( aLink1.n1 == aLink2.n2 && aLink1.n2 == aLink2.n1 ));
-}
+  typedef NCollection_Map<Link,Link> TLinkMap;
 
-namespace
-{
   //================================================================================
   /*!
    * \brief return id of netgen point corresponding to SMDS node
@@ -422,7 +201,7 @@ namespace
 
   list< TopoDS_Edge > getConnectedEdges( const TopoDS_Edge&                 edge,
                                          const TopoDS_Face&                 face,
-                                         const set< SMESH_subMesh* > &      computedSM,
+                                         const set< SMESH_subMesh* > &      /*computedSM*/,
                                          const SMESH_MesherHelper&          helper,
                                          map< SMESH_subMesh*, set< int > >& addedEdgeSM2Faces)
   {
@@ -466,7 +245,7 @@ namespace
       SMESH_subMesh* sm = helper.GetMesh()->GetSubMesh( *eItFwd );
 
       bool connected = TopExp::CommonVertex( *ePrev, *eItFwd, vCommon );
-      bool computed  = sm->IsMeshComputed();
+      bool computed  = !sm->IsEmpty();
       bool added     = addedEdgeSM2Faces[ sm ].count( helper.GetSubShapeID() );
       bool doubled   = !eAdded.Add( *eItFwd );
       bool orientOK  = (( ePrev ->Orientation() < TopAbs_INTERNAL ) ==
@@ -488,7 +267,7 @@ namespace
       SMESH_subMesh* sm = helper.GetMesh()->GetSubMesh( *eItBack );
 
       bool connected = TopExp::CommonVertex( *ePrev, *eItBack, vCommon );
-      bool computed  = sm->IsMeshComputed();
+      bool computed  = !sm->IsEmpty();
       bool added     = addedEdgeSM2Faces[ sm ].count( helper.GetSubShapeID() );
       bool doubled   = !eAdded.Add( *eItBack );
       bool orientOK  = (( ePrev  ->Orientation() < TopAbs_INTERNAL ) ==
@@ -536,7 +315,7 @@ namespace
           OCC_CATCH_SIGNALS;
           BRepMesh_IncrementalMesh e(shape, 0.01, true);
         }
-        catch (Standard_Failure)
+        catch (Standard_Failure&)
         {
         }
   //       updated.erase( triangulation.operator->() );
@@ -590,69 +369,331 @@ namespace
   //     if ( !e || e->IsQuadratic() )
   //       continue;
 
-  //     TIDSortedElemSet elems;
-  //     elems.insert( e );
-  //     while ( elemIt->more() )
-  //       elems.insert( elems.end(), elemIt->next() );
+  //     TIDSortedElemSet elems;
+  //     elems.insert( e );
+  //     while ( elemIt->more() )
+  //       elems.insert( elems.end(), elemIt->next() );
+
+  //     SMESH_MeshEditor( mesh ).ConvertToQuadratic( /*3d=*/false, elems, /*biQuad=*/false );
+  //   }
+  // }
+
+  //================================================================================
+  /*!
+   * \brief Restrict size of elements on the given edge 
+   */
+  //================================================================================
+
+  void setLocalSize(const TopoDS_Edge& edge,
+                    double             size,
+                    netgen::Mesh&      mesh,
+                    const bool         overrideMinH = true)
+  {
+    if ( size <= std::numeric_limits<double>::min() )
+      return;
+    Standard_Real u1, u2;
+    Handle(Geom_Curve) curve = BRep_Tool::Curve(edge, u1, u2);
+    if ( curve.IsNull() )
+    {
+      TopoDS_Iterator vIt( edge );
+      if ( !vIt.More() ) return;
+      gp_Pnt p = BRep_Tool::Pnt( TopoDS::Vertex( vIt.Value() ));
+      NETGENPlugin_Mesher::RestrictLocalSize( mesh, p.XYZ(), size, overrideMinH );
+    }
+    else
+    {
+      const int nb = (int)( 1.5 * SMESH_Algo::EdgeLength( edge ) / size );
+      Standard_Real delta = (u2-u1)/nb;
+      for(int i=0; i<nb; i++)
+      {
+        Standard_Real u = u1 + delta*i;
+        gp_Pnt p = curve->Value(u);
+        NETGENPlugin_Mesher::RestrictLocalSize( mesh, p.XYZ(), size, overrideMinH );
+        netgen::Point3d pi(p.X(), p.Y(), p.Z());
+        double resultSize = mesh.GetH(pi);
+        if ( resultSize - size > 0.1*size )
+          // netgen does restriction iff oldH/newH > 1.2 (localh.cpp:136)
+          NETGENPlugin_Mesher::RestrictLocalSize( mesh, p.XYZ(), resultSize/1.201, overrideMinH );
+      }
+    }
+  }
+
+  //================================================================================
+  /*!
+   * \brief Return triangle size for a given chordalError and radius of curvature
+   */
+  //================================================================================
+
+  double elemSizeForChordalError( double chordalError, double radius )
+  {
+    if ( 2 * radius < chordalError )
+      return 1.5 * radius;
+    return Sqrt( 3 ) * Sqrt( chordalError * ( 2 * radius - chordalError ));
+  }
+
+  //=============================================================================
+  /*!
+   *
+   */
+  //=============================================================================
+
+  void setLocalSize(const TopoDS_Shape& GeomShape, double LocalSize)
+  {
+    if ( GeomShape.IsNull() ) return;
+    TopAbs_ShapeEnum GeomType = GeomShape.ShapeType();
+    if (GeomType == TopAbs_COMPOUND) {
+      for (TopoDS_Iterator it (GeomShape); it.More(); it.Next()) {
+        setLocalSize(it.Value(), LocalSize);
+      }
+      return;
+    }
+    int key;
+    if (! ShapesWithLocalSize.Contains(GeomShape))
+      key = ShapesWithLocalSize.Add(GeomShape);
+    else
+      key = ShapesWithLocalSize.FindIndex(GeomShape);
+    if (GeomType == TopAbs_VERTEX) {
+      VertexId2LocalSize[key] = LocalSize;
+    } else if (GeomType == TopAbs_EDGE) {
+      EdgeId2LocalSize[key] = LocalSize;
+    } else if (GeomType == TopAbs_FACE) {
+      FaceId2LocalSize[key] = LocalSize;
+    } else if (GeomType == TopAbs_SOLID) {
+      SolidId2LocalSize[key] = LocalSize;
+    }
+    return;
+  }
+
+  //================================================================================
+  /*!
+   * \brief Return faceNgID or faceNgID-1 depending on side the given proxy face lies
+   *  \param [in] f - proxy face
+   *  \param [in] solidSMDSIDs - IDs of SOLIDs sharing the FACE on which face lies
+   *  \param [in] faceNgID - NETGEN ID of the FACE
+   *  \return int - NETGEN ID of the FACE
+   */
+  //================================================================================
+
+  int getFaceNgID( const SMDS_MeshElement* face,
+                   const int *             solidSMDSIDs,
+                   const int               faceNgID )
+  {
+    for ( int i = 0; i < 3; ++i )
+    {
+      const SMDS_MeshNode* n = face->GetNode( i );
+      const int      shapeID = n->GetShapeID();
+      if ( shapeID == solidSMDSIDs[0] )
+        return faceNgID - 1;
+      if ( shapeID == solidSMDSIDs[1] )
+        return faceNgID;
+    }
+    std::vector<const SMDS_MeshNode*> fNodes( face->begin_nodes(), face->end_nodes() );
+    std::vector<const SMDS_MeshElement*> vols;
+    if ( SMDS_Mesh::GetElementsByNodes( fNodes, vols, SMDSAbs_Volume ))
+      for ( size_t i = 0; i < vols.size(); ++i )
+      {
+        const int shapeID = vols[i]->GetShapeID();
+        if ( shapeID == solidSMDSIDs[0] )
+          return faceNgID - 1;
+        if ( shapeID == solidSMDSIDs[1] )
+          return faceNgID;
+      }
+    return faceNgID;
+  }
+
+} // namespace
+
+//=============================================================================
+/*!
+ *
+ */
+//=============================================================================
+
+NETGENPlugin_Mesher::NETGENPlugin_Mesher (SMESH_Mesh*         mesh,
+                                          const TopoDS_Shape& aShape,
+                                          const bool          isVolume)
+  : _mesh    (mesh),
+    _shape   (aShape),
+    _isVolume(isVolume),
+    _optimize(true),
+    _fineness(NETGENPlugin_Hypothesis::GetDefaultFineness()),
+    _isViscousLayers2D(false),
+    _chordalError(-1), // means disabled
+    _ngMesh(NULL),
+    _occgeom(NULL),
+    _curShapeIndex(-1),
+    _progressTic(1),
+    _totalTime(1.0),
+    _simpleHyp(NULL),
+    _viscousLayersHyp(NULL),
+    _ptrToMe(NULL)
+{
+  SetDefaultParameters();
+  ShapesWithLocalSize.Clear();
+  VertexId2LocalSize.clear();
+  EdgeId2LocalSize.clear();
+  FaceId2LocalSize.clear();
+  SolidId2LocalSize.clear();
+  ControlPoints.clear();
+  ShapesWithControlPoints.clear();
+}
+
+//================================================================================
+/*!
+ * Destructor
+ */
+//================================================================================
+
+NETGENPlugin_Mesher::~NETGENPlugin_Mesher()
+{
+  if ( _ptrToMe )
+    *_ptrToMe = NULL;
+  _ptrToMe = 0;
+  _ngMesh = NULL;
+}
+
+//================================================================================
+/*!
+ * Set pointer to NETGENPlugin_Mesher* field of the holder, that will be
+ * nullified at destruction of this
+ */
+//================================================================================
+
+void NETGENPlugin_Mesher::SetSelfPointer( NETGENPlugin_Mesher ** ptr )
+{
+  if ( _ptrToMe )
+    *_ptrToMe = NULL;
+
+  _ptrToMe = ptr;
 
-  //     SMESH_MeshEditor( mesh ).ConvertToQuadratic( /*3d=*/false, elems, /*biQuad=*/false );
-  //   }
-  // }
+  if ( _ptrToMe )
+    *_ptrToMe = this;
+}
 
-  //================================================================================
-  /*!
-   * \brief Restrict size of elements on the given edge 
  */
-  //================================================================================
+//================================================================================
+/*!
+ * \brief Initialize global NETGEN parameters with default values
+ */
+//================================================================================
 
-  void setLocalSize(const TopoDS_Edge& edge,
-                    double             size,
-                    netgen::Mesh&      mesh,
-                    const bool         overrideMinH = true)
+void NETGENPlugin_Mesher::SetDefaultParameters()
+{
+  netgen::MeshingParameters& mparams = netgen::mparam;
+  mparams = netgen::MeshingParameters();
+  // maximal mesh edge size
+  mparams.maxh            = 0;//NETGENPlugin_Hypothesis::GetDefaultMaxSize();
+  mparams.minh            = 0;
+  // minimal number of segments per edge
+  mparams.segmentsperedge = NETGENPlugin_Hypothesis::GetDefaultNbSegPerEdge();
+  // rate of growth of size between elements
+  mparams.grading         = NETGENPlugin_Hypothesis::GetDefaultGrowthRate();
+  // safety factor for curvatures (elements per radius)
+  mparams.curvaturesafety = NETGENPlugin_Hypothesis::GetDefaultNbSegPerRadius();
+  // create elements of second order
+  mparams.secondorder     = NETGENPlugin_Hypothesis::GetDefaultSecondOrder();
+  // quad-dominated surface meshing
+  if (_isVolume)
+    mparams.quad          = 0;
+  else
+    mparams.quad          = NETGENPlugin_Hypothesis_2D::GetDefaultQuadAllowed();
+  _fineness               = NETGENPlugin_Hypothesis::GetDefaultFineness();
+  mparams.uselocalh       = NETGENPlugin_Hypothesis::GetDefaultSurfaceCurvature();
+  netgen::merge_solids    = NETGENPlugin_Hypothesis::GetDefaultFuseEdges();
+}
+
+//=============================================================================
+/*!
+ * Pass parameters to NETGEN
+ */
+//=============================================================================
+void NETGENPlugin_Mesher::SetParameters(const NETGENPlugin_Hypothesis* hyp)
+{
+  if (hyp)
   {
-    if ( size <= std::numeric_limits<double>::min() )
-      return;
-    Standard_Real u1, u2;
-    Handle(Geom_Curve) curve = BRep_Tool::Curve(edge, u1, u2);
-    if ( curve.IsNull() )
-    {
-      TopoDS_Iterator vIt( edge );
-      if ( !vIt.More() ) return;
-      gp_Pnt p = BRep_Tool::Pnt( TopoDS::Vertex( vIt.Value() ));
-      NETGENPlugin_Mesher::RestrictLocalSize( mesh, p.XYZ(), size, overrideMinH );
-    }
-    else
+    netgen::MeshingParameters& mparams = netgen::mparam;
+    // Initialize global NETGEN parameters:
+    // maximal mesh segment size
+    mparams.maxh               = hyp->GetMaxSize();
+    // maximal mesh element linear size
+    mparams.minh               = hyp->GetMinSize();
+    // minimal number of segments per edge
+    mparams.segmentsperedge    = hyp->GetNbSegPerEdge();
+    // rate of growth of size between elements
+    mparams.grading            = hyp->GetGrowthRate();
+    // safety factor for curvatures (elements per radius)
+    mparams.curvaturesafety    = hyp->GetNbSegPerRadius();
+    // create elements of second order
+    mparams.secondorder        = hyp->GetSecondOrder() ? 1 : 0;
+    // quad-dominated surface meshing
+    mparams.quad               = hyp->GetQuadAllowed() ? 1 : 0;
+    _optimize                  = hyp->GetOptimize();
+    _fineness                  = hyp->GetFineness();
+    mparams.uselocalh          = hyp->GetSurfaceCurvature();
+    netgen::merge_solids       = hyp->GetFuseEdges();
+    _chordalError              = hyp->GetChordalErrorEnabled() ? hyp->GetChordalError() : -1.;
+    mparams.optsteps2d         = _optimize ? hyp->GetNbSurfOptSteps() : 0;
+    mparams.optsteps3d         = _optimize ? hyp->GetNbVolOptSteps()  : 0;
+    mparams.elsizeweight       = hyp->GetElemSizeWeight();
+    mparams.opterrpow          = hyp->GetWorstElemMeasure();
+    mparams.delaunay           = hyp->GetUseDelauney();
+    mparams.checkoverlap       = hyp->GetCheckOverlapping();
+    mparams.checkchartboundary = hyp->GetCheckChartBoundary();
+    _simpleHyp                 = NULL;
+    // mesh size file
+#ifdef NETGEN_V6
+    // std::string
+    mparams.meshsizefilename = hyp->GetMeshSizeFile();
+#else
+    // const char*
+    mparams.meshsizefilename= hyp->GetMeshSizeFile().empty() ? 0 : hyp->GetMeshSizeFile().c_str();
+#endif
+    const NETGENPlugin_Hypothesis::TLocalSize& localSizes = hyp->GetLocalSizesAndEntries();
+    if ( !localSizes.empty() )
     {
-      const int nb = (int)( 1.5 * SMESH_Algo::EdgeLength( edge ) / size );
-      Standard_Real delta = (u2-u1)/nb;
-      for(int i=0; i<nb; i++)
+      SMESH_Gen_i* smeshGen_i = SMESH_Gen_i::GetSMESHGen();
+      NETGENPlugin_Hypothesis::TLocalSize::const_iterator it = localSizes.begin();
+      for ( ; it != localSizes.end() ; it++)
       {
-        Standard_Real u = u1 + delta*i;
-        gp_Pnt p = curve->Value(u);
-        NETGENPlugin_Mesher::RestrictLocalSize( mesh, p.XYZ(), size, overrideMinH );
-        netgen::Point3d pi(p.X(), p.Y(), p.Z());
-        double resultSize = mesh.GetH(pi);
-        if ( resultSize - size > 0.1*size )
-          // netgen does restriction iff oldH/newH > 1.2 (localh.cpp:136)
-          NETGENPlugin_Mesher::RestrictLocalSize( mesh, p.XYZ(), resultSize/1.201, overrideMinH );
+        std::string entry = (*it).first;
+        double        val = (*it).second;
+        // --
+        GEOM::GEOM_Object_var aGeomObj;
+        SALOMEDS::SObject_var aSObj = SMESH_Gen_i::GetSMESHGen()->getStudyServant()->FindObjectID( entry.c_str() );
+        if ( !aSObj->_is_nil() ) {
+          CORBA::Object_var obj = aSObj->GetObject();
+          aGeomObj = GEOM::GEOM_Object::_narrow(obj);
+          aSObj->UnRegister();
+        }
+        TopoDS_Shape S = smeshGen_i->GeomObjectToShape( aGeomObj.in() );
+        setLocalSize(S, val);
       }
     }
   }
+}
 
-  //================================================================================
-  /*!
-   * \brief Return triangle size for a given chordalError and radius of curvature
  */
-  //================================================================================
+//=============================================================================
+/*!
+ * Pass simple parameters to NETGEN
+ */
+//=============================================================================
 
-  double elemSizeForChordalError( double chordalError, double radius )
-  {
-    if ( 2 * radius < chordalError )
-      return 1.5 * radius;
-    return Sqrt( 3 ) * Sqrt( chordalError * ( 2 * radius - chordalError ));
-  }
+void NETGENPlugin_Mesher::SetParameters(const NETGENPlugin_SimpleHypothesis_2D* hyp)
+{
+  _simpleHyp = hyp;
+  if ( _simpleHyp )
+    SetDefaultParameters();
+}
 
-} // namespace
+//================================================================================
+/*!
+ * \brief Store a Viscous Layers hypothesis
+ */
+//================================================================================
+
+void NETGENPlugin_Mesher::SetParameters(const StdMeshers_ViscousLayers* hyp )
+{
+  _viscousLayersHyp = hyp;
+}
 
 //================================================================================
 /*!
@@ -690,7 +731,11 @@ void NETGENPlugin_Mesher::SetLocalSize( netgen::OCCGeometry& occgeo,
     int faceNgID = occgeo.fmap.FindIndex(shape);
     if ( faceNgID >= 1 )
     {
+#ifdef NETGEN_V6
+      occgeo.SetFaceMaxH(faceNgID-1, val);
+#else
       occgeo.SetFaceMaxH(faceNgID, val);
+#endif
       for ( TopExp_Explorer edgeExp( shape, TopAbs_EDGE ); edgeExp.More(); edgeExp.Next() )
         setLocalSize( TopoDS::Edge( edgeExp.Current() ), val, ngMesh );
     }
@@ -755,7 +800,11 @@ void NETGENPlugin_Mesher::SetLocalSizeForChordalError( netgen::OCCGeometry& occg
       surfProp.SetParameters( 0, 0 );
       double maxCurv = Max( Abs( surfProp.MaxCurvature()), Abs( surfProp.MinCurvature() ));
       double    size = elemSizeForChordalError( _chordalError, 1 / maxCurv );
+#ifdef NETGEN_V6
+      occgeo.SetFaceMaxH( i-1, size * sizeCoef );
+#else
       occgeo.SetFaceMaxH( i, size * sizeCoef );
+#endif
       // limit size one edges
       TopTools_MapOfShape edgeMap;
       for ( TopExp_Explorer eExp( face, TopAbs_EDGE ); eExp.More(); eExp.Next() )
@@ -1050,6 +1099,7 @@ bool NETGENPlugin_Mesher::FillNgMesh(netgen::OCCGeometry&           occgeom,
   set< SMESH_subMesh* > computedSM( meshedSM.begin(), meshedSM.end() );
 
   SMESH_MesherHelper helper (*_mesh);
+  SMESHDS_Mesh* meshDS = _mesh->GetMeshDS();
 
   int faceNgID = ngMesh.GetNFD();
 
@@ -1079,7 +1129,7 @@ bool NETGENPlugin_Mesher::FillNgMesh(netgen::OCCGeometry&           occgeom,
         if ( faceNgID < 1 )
           continue; // meshed face
 
-        int faceSMDSId = helper.GetMeshDS()->ShapeToIndex( *anc );
+        int faceSMDSId = meshDS->ShapeToIndex( *anc );
         if ( visitedEdgeSM2Faces[ sm ].count( faceSMDSId ))
           continue; // already treated EDGE
 
@@ -1107,8 +1157,8 @@ bool NETGENPlugin_Mesher::FillNgMesh(netgen::OCCGeometry&           occgeom,
         bool isForwad = ( fOri == eNotSeam.Orientation() || fOri >= TopAbs_INTERNAL );
 
         // get all nodes from connected <edges>
-        const bool isQuad = smDS->IsQuadratic();
-        StdMeshers_FaceSide fSide( face, edges, _mesh, isForwad, isQuad, &helper );
+        const bool skipMedium = netgen::mparam.secondorder;//smDS->IsQuadratic();
+        StdMeshers_FaceSide fSide( face, edges, _mesh, isForwad, skipMedium, &helper );
         const vector<UVPtStruct>& points = fSide.GetUVPtStruct();
         if ( points.empty() )
           return false; // invalid node params?
@@ -1133,7 +1183,7 @@ bool NETGENPlugin_Mesher::FillNgMesh(netgen::OCCGeometry&           occgeom,
           if ( p1.node->GetPosition()->GetTypeOfPosition() == SMDS_TOP_VERTEX ) //an EDGE begins
           {
             isSeam = false;
-            if ( helper.IsRealSeam( p1.node->getshapeId() ))
+            if ( helper.IsRealSeam( p1.node->GetShapeID() ))
             {
               TopoDS_Edge e = fSide.Edge( fSide.EdgeIndex( 0.5 * ( p1.normParam + p2.normParam )));
               isSeam = helper.IsRealSeam( e );
@@ -1168,7 +1218,7 @@ bool NETGENPlugin_Mesher::FillNgMesh(netgen::OCCGeometry&           occgeom,
           RestrictLocalSize( ngMesh, 0.5*(np1+np2), (np1-np2).Modulus() );
 
 #ifdef DUMP_SEGMENTS
-          cout << "Segment: " << seg.edgenr << " on SMESH face " << helper.GetMeshDS()->ShapeToIndex( face ) << endl
+          cout << "Segment: " << seg.edgenr << " on SMESH face " << meshDS->ShapeToIndex( face ) << endl
                << "\tface index: " << seg.si << endl
                << "\tp1: " << seg[0] << endl
                << "\tp2: " << seg[1] << endl
@@ -1235,7 +1285,8 @@ bool NETGENPlugin_Mesher::FillNgMesh(netgen::OCCGeometry&           occgeom,
       bool isInternalFace = ( geomFace.Orientation() == TopAbs_INTERNAL );
 
       // Find solids the geomFace bounds
-      int solidID1 = 0, solidID2 = 0;
+      int solidID1 = 0, solidID2 = 0; // ng IDs
+      int solidSMDSIDs[2] = { 0,0 };  // smds IDs
       {
         PShapeIteratorPtr solidIt = helper.GetAncestors( geomFace, *sm->GetFather(), TopAbs_SOLID);
         while ( const TopoDS_Shape * solid = solidIt->next() )
@@ -1243,6 +1294,7 @@ bool NETGENPlugin_Mesher::FillNgMesh(netgen::OCCGeometry&           occgeom,
           int id = occgeom.somap.FindIndex ( *solid );
           if ( solidID1 && id != solidID1 ) solidID2 = id;
           else                              solidID1 = id;
+          if ( id ) solidSMDSIDs[ bool( solidSMDSIDs[0] )] = meshDS->ShapeToIndex( *solid );
         }
       }
       if ( proxyMesh && proxyMesh->GetProxySubMesh( geomFace ))
@@ -1258,12 +1310,16 @@ bool NETGENPlugin_Mesher::FillNgMesh(netgen::OCCGeometry&           occgeom,
           if ( proxyMesh->IsTemporary( f ))
           {
             hasTmp = true;
+            if ( solidSMDSIDs[1] && proxyMesh->HasPrismsOnTwoSides( meshDS->MeshElements( geomFace )))
+              break;
+            else
+              solidSMDSIDs[1] = 0;
             std::vector<const SMDS_MeshNode*> fNodes( f->begin_nodes(), f->end_nodes() );
             std::vector<const SMDS_MeshElement*> vols;
-            if ( _mesh->GetMeshDS()->GetElementsByNodes( fNodes, vols, SMDSAbs_Volume ) == 1 )
+            if ( meshDS->GetElementsByNodes( fNodes, vols, SMDSAbs_Volume ) == 1 )
             {
-              int geomID = vols[0]->getshapeId();
-              const TopoDS_Shape& solid =  helper.GetMeshDS()->IndexToShape( geomID );
+              int geomID = vols[0]->GetShapeID();
+              const TopoDS_Shape& solid =  meshDS->IndexToShape( geomID );
               if ( !solid.IsNull() )
                 solidID1 = occgeom.somap.FindIndex ( solid );
               solidID2 = 0;
@@ -1271,7 +1327,6 @@ bool NETGENPlugin_Mesher::FillNgMesh(netgen::OCCGeometry&           occgeom,
             }
           }
         }
-        // exclude faces generated by NETGEN from computation of 3D mesh
         const int fID = occgeom.fmap.FindIndex( geomFace );
         if ( !hasTmp ) // shrunk mesh
         {
@@ -1308,6 +1363,7 @@ bool NETGENPlugin_Mesher::FillNgMesh(netgen::OCCGeometry&           occgeom,
             }
           }
         }
+        // exclude faces generated by NETGEN from computation of 3D mesh
         //if ( hasTmp )
         {
           faceNgID++;
@@ -1319,11 +1375,26 @@ bool NETGENPlugin_Mesher::FillNgMesh(netgen::OCCGeometry&           occgeom,
               const_cast< netgen::Element2d& >( elem ).SetIndex( faceNgID );
           }
         }
+      } // if proxy
+      else
+      {
+        solidSMDSIDs[1] = 0;
       }
+      const bool hasVLOn2Sides = ( solidSMDSIDs[1] > 0 );
+
       // Add ng face descriptors of meshed faces
       faceNgID++;
-      ngMesh.AddFaceDescriptor( netgen::FaceDescriptor( faceNgID, solidID1, solidID2, 0 ));
-
+      if ( hasVLOn2Sides )
+      {
+        // viscous layers are on two sides of the FACE
+        ngMesh.AddFaceDescriptor( netgen::FaceDescriptor( faceNgID, solidID1, 0, 0 ));
+        faceNgID++;
+        ngMesh.AddFaceDescriptor( netgen::FaceDescriptor( faceNgID, 0, solidID2, 0 ));
+      }
+      else
+      {
+        ngMesh.AddFaceDescriptor( netgen::FaceDescriptor( faceNgID, solidID1, solidID2, 0 ));
+      }
       // if second oreder is required, even already meshed faces must be passed to NETGEN
       int fID = occgeom.fmap.Add( geomFace );
       if ( occgeom.facemeshstatus.Size() < fID ) occgeom.facemeshstatus.SetSize( fID );
@@ -1359,7 +1430,7 @@ bool NETGENPlugin_Mesher::FillNgMesh(netgen::OCCGeometry&           occgeom,
       SMESH_TNodeXYZ xyz[3];
 
 #ifdef DUMP_TRIANGLES
-      cout << "SMESH face " << helper.GetMeshDS()->ShapeToIndex( geomFace )
+      cout << "SMESH face " << meshDS->ShapeToIndex( geomFace )
            << " internal="<<isInternalFace << endl;
 #endif
 
@@ -1373,23 +1444,25 @@ bool NETGENPlugin_Mesher::FillNgMesh(netgen::OCCGeometry&           occgeom,
           if ( const TopoDS_Shape * solid = solidIt->next() )
             sm = _mesh->GetSubMesh( *solid );
           SMESH_BadInputElements* badElems =
-            new SMESH_BadInputElements( helper.GetMeshDS(), COMPERR_BAD_INPUT_MESH,
-                                        "Not triangle sub-mesh");
+            new SMESH_BadInputElements( meshDS, COMPERR_BAD_INPUT_MESH, "Not triangle sub-mesh");
           badElems->add( f );
           sm->GetComputeError().reset( badElems );
           return false;
         }
 
+        if ( hasVLOn2Sides )
+          tri.SetIndex( getFaceNgID( f, solidSMDSIDs, faceNgID ));
+
         for ( int i = 0; i < 3; ++i )
         {
           const SMDS_MeshNode* node = f->GetNode( i ), * inFaceNode=0;
           xyz[i].Set( node );
 
           // get node UV on face
-          int shapeID = node->getshapeId();
+          int shapeID = node->GetShapeID();
           if ( helper.IsSeamShape( shapeID ))
           {
-            if ( helper.IsSeamShape( f->GetNodeWrap( i+1 )->getshapeId() ))
+            if ( helper.IsSeamShape( f->GetNodeWrap( i+1 )->GetShapeID() ))
               inFaceNode = f->GetNodeWrap( i-1 );
             else
               inFaceNode = f->GetNodeWrap( i+1 );
@@ -1422,7 +1495,7 @@ bool NETGENPlugin_Mesher::FillNgMesh(netgen::OCCGeometry&           occgeom,
           cout << tri << endl;
 #endif
         }
-      }
+      } // loop on sub-mesh faces
 
       if ( quadHelper ) // remember medium nodes of sub-meshes
       {
@@ -1539,7 +1612,7 @@ bool NETGENPlugin_Mesher::FixFaceMesh(const netgen::OCCGeometry& occgeom,
   //const TopoDS_Face& face = TopoDS::Face( occgeom.fmap( faceID ));
 
   // find free links on the FACE
-  NCollection_Map<Link> linkMap;
+  TLinkMap linkMap;
   for ( int iF = 1; iF <= ngMesh.GetNSE(); ++iF )
   {
     const netgen::Element2d& elem = ngMesh.SurfaceElement(iF);
@@ -1575,17 +1648,17 @@ bool NETGENPlugin_Mesher::FixFaceMesh(const netgen::OCCGeometry& occgeom,
   netgen::Element2d tri(3);
   tri.SetIndex ( faceID );
 
-  NCollection_Map<Link>::Iterator linkIt( linkMap );
+  TLinkMap::Iterator linkIt( linkMap );
   Link link1 = linkIt.Value();
   // look for a link connected to link1
-  NCollection_Map<Link>::Iterator linkIt2 = linkIt;
+  TLinkMap::Iterator linkIt2 = linkIt;
   for ( linkIt2.Next(); linkIt2.More(); linkIt2.Next() )
   {
     const Link& link2 = linkIt2.Value();
     if ( link2.IsConnected( link1 ))
     {
       // look for a link connected to both link1 and link2
-      NCollection_Map<Link>::Iterator linkIt3 = linkIt2;
+      TLinkMap::Iterator linkIt3 = linkIt2;
       for ( linkIt3.Next(); linkIt3.More(); linkIt3.Next() )
       {
         const Link& link3 = linkIt3.Value();
@@ -1875,6 +1948,7 @@ void NETGENPlugin_Mesher::AddIntVerticesInFaces(const netgen::OCCGeometry&     o
     }
 
   }
+  ngMesh.CalcSurfacesOfNode();
 }
 
 //================================================================================
@@ -2173,7 +2247,7 @@ NETGENPlugin_Mesher::AddSegmentsToMesh(netgen::Mesh&                    ngMesh,
       }
     }
     for ( size_t ngID = 1; ngID < nodeVec.size(); ++ngID )
-      if ( subIDs.count( nodeVec[ngID]->getshapeId() ))
+      if ( subIDs.count( nodeVec[ngID]->GetShapeID() ))
         node2ngID.insert( make_pair( nodeVec[ngID], ngID ));
   }
 
@@ -2206,13 +2280,13 @@ NETGENPlugin_Mesher::AddSegmentsToMesh(netgen::Mesh&                    ngMesh,
       // Add the first point of a segment
 
       const SMDS_MeshNode * n = uvPtVec[ i ].node;
-      const int posShapeID = n->getshapeId();
+      const int posShapeID = n->GetShapeID();
       bool onVertex = ( n->GetPosition()->GetTypeOfPosition() == SMDS_TOP_VERTEX );
       bool onEdge   = ( n->GetPosition()->GetTypeOfPosition() == SMDS_TOP_EDGE   );
 
       // skip nodes on degenerated edges
       if ( helper.IsDegenShape( posShapeID ) &&
-           helper.IsDegenShape( uvPtVec[ i+1 ].node->getshapeId() ))
+           helper.IsDegenShape( uvPtVec[ i+1 ].node->GetShapeID() ))
         continue;
 
       int ngID1 = ngMesh.GetNP() + 1, ngID2 = ngID1+1;
@@ -2418,7 +2492,8 @@ int NETGENPlugin_Mesher::FillSMesh(const netgen::OCCGeometry&          occgeo,
   // Create and insert nodes into nodeVec
   // -------------------------------------
 
-  nodeVec.resize( nbNod + 1 );
+  if ( nbNod > nbInitNod )
+    nodeVec.resize( nbNod + 1 );
   for ( i = nbInitNod+1; i <= nbNod; ++i )
   {
     const netgen::MeshPoint& ngPoint = ngMesh.Point(i);
@@ -2483,7 +2558,7 @@ int NETGENPlugin_Mesher::FillSMesh(const netgen::OCCGeometry&          occgeo,
       {
         param = param2 * 0.5;
       }
-      if (!aEdge.IsNull() && nodeVec_ACCESS(pind)->getshapeId() < 1)
+      if (!aEdge.IsNull() && nodeVec_ACCESS(pind)->GetShapeID() < 1)
       {
         meshDS->SetNodeOnEdge(nodeVec_ACCESS(pind), aEdge, param);
       }
@@ -2515,7 +2590,7 @@ int NETGENPlugin_Mesher::FillSMesh(const netgen::OCCGeometry&          occgeo,
         nbSeg = nbFac = nbVol = 0;
         break;
       }
-      if ( !aEdge.IsNull() && edge->getshapeId() < 1 )
+      if ( !aEdge.IsNull() && edge->GetShapeID() < 1 )
         meshDS->SetMeshElementOnShape(edge, aEdge);
     }
     else if ( comment.empty() )
@@ -2552,7 +2627,7 @@ int NETGENPlugin_Mesher::FillSMesh(const netgen::OCCGeometry&          occgeo,
       if ( SMDS_MeshNode* node = nodeVec_ACCESS(pind))
       {
         nodes.push_back( node );
-        if (!aFace.IsNull() && node->getshapeId() < 1)
+        if (!aFace.IsNull() && node->GetShapeID() < 1)
         {
           const netgen::PointGeomInfo& pgi = elem.GeomInfoPi(j);
           meshDS->SetNodeOnFace(node, aFace, pgi.u, pgi.v);
@@ -2633,7 +2708,7 @@ int NETGENPlugin_Mesher::FillSMesh(const netgen::OCCGeometry&          occgeo,
       if ( SMDS_MeshNode* node = nodeVec_ACCESS(pind) )
       {
         nodes.push_back(node);
-        if ( !aSolid.IsNull() && node->getshapeId() < 1 )
+        if ( !aSolid.IsNull() && node->GetShapeID() < 1 )
           meshDS->SetNodeInVolume(node, aSolid);
       }
     }
@@ -2746,7 +2821,7 @@ namespace
       while ( nIt->more() )
       {
         const SMDS_MeshNode* n = nIt->next();
-        const TopoDS_Shape&  s = mesh->IndexToShape( n->getshapeId() );
+        const TopoDS_Shape&  s = mesh->IndexToShape( n->GetShapeID() );
         nbNodesOnSolid += ( !s.IsNull() && solidSubs.Contains( s ));
         if ( nbNodesOnSolid > 2 ||
              nbNodesOnSolid == nbNodes)
@@ -2840,19 +2915,14 @@ bool NETGENPlugin_Mesher::Compute()
     occgeo.face_maxh = mparams.maxh;
 
     // Let netgen create _ngMesh and calculate element size on not meshed shapes
-#ifndef NETGEN_V5
-    char *optstr = 0;
-#endif
     int startWith = netgen::MESHCONST_ANALYSE;
     int endWith   = netgen::MESHCONST_ANALYSE;
     try
     {
       OCC_CATCH_SIGNALS;
-#ifdef NETGEN_V5
-      err = netgen::OCCGenerateMesh(occgeo, _ngMesh, mparams, startWith, endWith);
-#else
-      err = netgen::OCCGenerateMesh(occgeo, _ngMesh, startWith, endWith, optstr);
-#endif
+
+      err = ngLib.GenerateMesh(occgeo, startWith, endWith, _ngMesh);
+
       if(netgen::multithread.terminate)
         return false;
 
@@ -2865,7 +2935,12 @@ bool NETGENPlugin_Mesher::Compute()
     catch (netgen::NgException & ex)
     {
       comment << text(ex);
-      if ( mparams.meshsizefilename )
+#ifdef NETGEN_V6
+      bool hasSizeFile = !mparams.meshsizefilename.empty();
+#else
+      bool hasSizeFile = mparams.meshsizefilename;
+#endif
+      if ( hasSizeFile )
         throw SMESH_ComputeError(COMPERR_BAD_PARMETERS, comment );
     }
     err = 0; //- MESHCONST_ANALYSE isn't so important step
@@ -2918,12 +2993,9 @@ bool NETGENPlugin_Mesher::Compute()
         //OCCSetLocalMeshSize(intOccgeo, *_ngMesh); it deletes _ngMesh->localH
 
         // let netgen create a temporary mesh
-#ifdef NETGEN_V5
-        netgen::OCCGenerateMesh(intOccgeo, tmpNgMesh, mparams, startWith, endWith);
-#else
-        netgen::OCCGenerateMesh(intOccgeo, tmpNgMesh, startWith, endWith, optstr);
-#endif
-        if(netgen::multithread.terminate)
+        ngLib.GenerateMesh(intOccgeo, startWith, endWith, tmpNgMesh);
+
+        if ( netgen::multithread.terminate )
           return false;
 
         // copy LocalH from the main to temporary mesh
@@ -2931,11 +3003,8 @@ bool NETGENPlugin_Mesher::Compute()
 
         // compute mesh on internal edges
         startWith = endWith = netgen::MESHCONST_MESHEDGES;
-#ifdef NETGEN_V5
-        err = netgen::OCCGenerateMesh(intOccgeo, tmpNgMesh, mparams, startWith, endWith);
-#else
-        err = netgen::OCCGenerateMesh(intOccgeo, tmpNgMesh, startWith, endWith, optstr);
-#endif
+        err = ngLib.GenerateMesh(intOccgeo, startWith, endWith, tmpNgMesh);
+
         comment << text(err);
       }
       catch (Standard_Failure& ex)
@@ -2968,12 +3037,10 @@ bool NETGENPlugin_Mesher::Compute()
       try
       {
         OCC_CATCH_SIGNALS;
-#ifdef NETGEN_V5
-        err = netgen::OCCGenerateMesh(occgeo, _ngMesh, mparams, startWith, endWith);
-#else
-        err = netgen::OCCGenerateMesh(occgeo, _ngMesh, startWith, endWith, optstr);
-#endif
-        if(netgen::multithread.terminate)
+
+        err = ngLib.GenerateMesh(occgeo, startWith, endWith);
+
+        if ( netgen::multithread.terminate )
           return false;
 
         comment << text(err);
@@ -3082,12 +3149,10 @@ bool NETGENPlugin_Mesher::Compute()
       try
       {
         OCC_CATCH_SIGNALS;
-#ifdef NETGEN_V5
-        err = netgen::OCCGenerateMesh(occgeo, _ngMesh, mparams, startWith, endWith);
-#else
-        err = netgen::OCCGenerateMesh(occgeo, _ngMesh, startWith, endWith, optstr);
-#endif
-        if(netgen::multithread.terminate)
+
+        err = ngLib.GenerateMesh(occgeo, startWith, endWith);
+
+        if ( netgen::multithread.terminate )
           return false;
 
         comment << text (err);
@@ -3097,7 +3162,7 @@ bool NETGENPlugin_Mesher::Compute()
         comment << text(ex);
         //err = 1; -- try to make volumes anyway
       }
-      catch (netgen::NgException exc)
+      catch (netgen::NgException& exc)
       {
         comment << text(exc);
         //err = 1; -- try to make volumes anyway
@@ -3171,6 +3236,7 @@ bool NETGENPlugin_Mesher::Compute()
       const NETGENPlugin_SimpleHypothesis_3D* simple3d =
         dynamic_cast< const NETGENPlugin_SimpleHypothesis_3D* > ( _simpleHyp );
       if ( simple3d ) {
+        _ngMesh->Compress();
         if ( double vol = simple3d->GetMaxElementVolume() ) {
           // max volume
           mparams.maxh = pow( 72, 1/6. ) * pow( vol, 1/3. );
@@ -3182,11 +3248,7 @@ bool NETGENPlugin_Mesher::Compute()
         }
         _ngMesh->SetGlobalH (mparams.maxh);
         mparams.grading = 0.4;
-#ifdef NETGEN_V5
-        _ngMesh->CalcLocalH(mparams.grading);
-#else
-        _ngMesh->CalcLocalH();
-#endif
+        ngLib.CalcLocalH( ngLib._ngMesh );
       }
       // Care of vertices internal in solids and internal faces (issue 0020676)
       if ( internals.hasInternalVertexInSolid() || internals.hasInternalFaces() )
@@ -3205,12 +3267,10 @@ bool NETGENPlugin_Mesher::Compute()
       try
       {
         OCC_CATCH_SIGNALS;
-#ifdef NETGEN_V5
-        err = netgen::OCCGenerateMesh(occgeo, _ngMesh, mparams, startWith, endWith);
-#else
-        err = netgen::OCCGenerateMesh(occgeo, _ngMesh, startWith, endWith, optstr);
-#endif
-        if(netgen::multithread.terminate)
+
+        err = ngLib.GenerateMesh(occgeo, startWith, endWith);
+
+        if ( netgen::multithread.terminate )
           return false;
 
         if ( comment.empty() ) // do not overwrite a previous error
@@ -3222,7 +3282,7 @@ bool NETGENPlugin_Mesher::Compute()
           comment << text(ex);
         err = 1;
       }
-      catch (netgen::NgException exc)
+      catch (netgen::NgException& exc)
       {
         if ( comment.empty() ) // do not overwrite a previous error
           comment << text(exc);
@@ -3237,12 +3297,10 @@ bool NETGENPlugin_Mesher::Compute()
         try
         {
           OCC_CATCH_SIGNALS;
-#ifdef NETGEN_V5
-          err = netgen::OCCGenerateMesh(occgeo, _ngMesh, mparams, startWith, endWith);
-#else
-          err = netgen::OCCGenerateMesh(occgeo, _ngMesh, startWith, endWith, optstr);
-#endif
-          if(netgen::multithread.terminate)
+
+          err = ngLib.GenerateMesh(occgeo, startWith, endWith);
+
+          if ( netgen::multithread.terminate )
             return false;
 
           if ( comment.empty() ) // do not overwrite a previous error
@@ -3253,7 +3311,7 @@ bool NETGENPlugin_Mesher::Compute()
           if ( comment.empty() ) // do not overwrite a previous error
             comment << text(ex);
         }
-        catch (netgen::NgException exc)
+        catch (netgen::NgException& exc)
         {
           if ( comment.empty() ) // do not overwrite a previous error
             comment << text(exc);
@@ -3272,13 +3330,19 @@ bool NETGENPlugin_Mesher::Compute()
           {
             const netgen::Segment & seg = _ngMesh->LineSegment (i);
             if ( seg.epgeominfo[ 0 ].edgenr == 0 )
+            {
               _ngMesh->DeleteSegment( i );
+              initState._nbSegments--;
+            }
           }
           _ngMesh->Compress();
         }
         // convert to quadratic
-        netgen::OCCRefinementSurfaces ref (occgeo);
-        ref.MakeSecondOrder (*_ngMesh);
+#ifdef NETGEN_V6
+        occgeo.GetRefinement().MakeSecondOrder(*_ngMesh);
+#else
+        netgen::OCCRefinementSurfaces(occgeo).MakeSecondOrder(*_ngMesh);
+#endif
 
         // care of elements already loaded to SMESH
         // if ( initState._nbSegments > 0 )
@@ -3291,7 +3355,7 @@ bool NETGENPlugin_Mesher::Compute()
         if ( comment.empty() ) // do not overwrite a previous error
           comment << "Exception in netgen at passing to 2nd order ";
       }
-      catch (netgen::NgException exc)
+      catch (netgen::NgException& exc)
       {
         if ( comment.empty() ) // do not overwrite a previous error
           comment << exc.What();
@@ -3454,16 +3518,9 @@ bool NETGENPlugin_Mesher::Evaluate(MapShapeNbElems& aResMap)
   // let netgen create _ngMesh and calculate element size on not meshed shapes
   NETGENPlugin_NetgenLibWrapper ngLib;
   netgen::Mesh *ngMesh = NULL;
-#ifndef NETGEN_V5
-  char *optstr = 0;
-#endif
   int startWith = netgen::MESHCONST_ANALYSE;
   int endWith   = netgen::MESHCONST_MESHEDGES;
-#ifdef NETGEN_V5
-  int err = netgen::OCCGenerateMesh(occgeo, ngMesh, mparams, startWith, endWith);
-#else
-  int err = netgen::OCCGenerateMesh(occgeo, ngMesh, startWith, endWith, optstr);
-#endif
+  int err = ngLib.GenerateMesh(occgeo, startWith, endWith, ngMesh);
 
   if(netgen::multithread.terminate)
     return false;
@@ -3515,7 +3572,7 @@ bool NETGENPlugin_Mesher::Evaluate(MapShapeNbElems& aResMap)
   }
 
   // store nb of segments computed by Netgen
-  NCollection_Map<Link> linkMap;
+  TLinkMap linkMap;
   for (int i = 1; i <= ngMesh->GetNSeg(); ++i )
   {
     const netgen::Segment& seg = ngMesh->LineSegment(i);
@@ -3642,7 +3699,7 @@ bool NETGENPlugin_Mesher::Evaluate(MapShapeNbElems& aResMap)
   return true;
 }
 
-double NETGENPlugin_Mesher::GetProgress(const SMESH_Algo* holder,
+double NETGENPlugin_Mesher::GetProgress(const SMESH_Algo* /*holder*/,
                                         const int *       algoProgressTic,
                                         const double *    algoProgress) const
 {
@@ -3802,10 +3859,10 @@ void NETGENPlugin_Mesher::toPython( const netgen::Mesh* ngMesh )
   ofstream outfile( pyFile, ios::out );
   if ( !outfile ) return;
 
-  outfile << "import salome, SMESH" << endl
-          << "from salome.smesh import smeshBuilder" << endl
-          << "smesh = smeshBuilder.New()" << endl
-          << "mesh = smesh.Mesh()" << endl << endl;
+  outfile << "import salome, SMESH" << std::endl
+          << "from salome.smesh import smeshBuilder" << std::endl
+          << "smesh = smeshBuilder.New()" << std::endl
+          << "mesh = smesh.Mesh()" << std::endl << std::endl;
 
   using namespace netgen;
   PointIndex pi;
@@ -3815,12 +3872,12 @@ void NETGENPlugin_Mesher::toPython( const netgen::Mesh* ngMesh )
     outfile << "mesh.AddNode( ";
     outfile << (*ngMesh)[pi](0) << ", ";
     outfile << (*ngMesh)[pi](1) << ", ";
-    outfile << (*ngMesh)[pi](2) << ") ## "<< pi << endl;
+    outfile << (*ngMesh)[pi](2) << ") ## "<< pi << std::endl;
   }
 
   int nbDom = ngMesh->GetNDomains();
   for ( int i = 0; i < nbDom; ++i )
-    outfile<< "grp" << i+1 << " = mesh.CreateEmptyGroup( SMESH.FACE, 'domain"<< i+1 << "')"<< endl;
+    outfile<< "grp" << i+1 << " = mesh.CreateEmptyGroup( SMESH.FACE, 'domain"<< i+1 << "')"<< std::endl;
 
   SurfaceElementIndex sei;
   for (sei = 0; sei < ngMesh->GetNSE(); sei++)
@@ -3830,14 +3887,14 @@ void NETGENPlugin_Mesher::toPython( const netgen::Mesh* ngMesh )
     for (int j = 0; j < sel.GetNP(); j++)
       outfile << sel[j] << ( j+1 < sel.GetNP() ? ", " : " ])");
     if ( sel.IsDeleted() ) outfile << " ## IsDeleted ";
-    outfile << endl;
+    outfile << std::endl;
 
     if ((*ngMesh)[sei].GetIndex())
     {
       if ( int dom1 = ngMesh->GetFaceDescriptor((*ngMesh)[sei].GetIndex ()).DomainIn())
-        outfile << "grp"<< dom1 <<".Add([ " << (int)sei+1 << " ])" << endl;
+        outfile << "grp"<< dom1 <<".Add([ " << (int)sei+1 << " ])" << std::endl;
       if ( int dom2 = ngMesh->GetFaceDescriptor((*ngMesh)[sei].GetIndex ()).DomainOut())
-        outfile << "grp"<< dom2 <<".Add([ " << (int)sei+1 << " ])" << endl;
+        outfile << "grp"<< dom2 <<".Add([ " << (int)sei+1 << " ])" << std::endl;
     }
   }
 
@@ -3847,7 +3904,7 @@ void NETGENPlugin_Mesher::toPython( const netgen::Mesh* ngMesh )
     outfile << "mesh.AddVolume([ ";
     for (int j = 0; j < el.GetNP(); j++)
       outfile << el[j] << ( j+1 < el.GetNP() ? ", " : " ])");
-    outfile << endl;
+    outfile << std::endl;
   }
 
   for (int i = 1; i <= ngMesh->GetNSeg(); i++)
@@ -3855,9 +3912,9 @@ void NETGENPlugin_Mesher::toPython( const netgen::Mesh* ngMesh )
     const Segment & seg = ngMesh->LineSegment (i);
     outfile << "mesh.AddEdge([ "
             << seg[0] << ", "
-            << seg[1] << " ])" << endl;
+            << seg[1] << " ])" << std::endl;
   }
-  cout << "Write " << pyFile << endl;
+  std::cout << "Write " << pyFile << std::endl;
 }
 
 //================================================================================
@@ -3898,11 +3955,7 @@ void NETGENPlugin_ngMeshInfo::transferLocalH( netgen::Mesh* fromMesh,
 {
   if ( !fromMesh->LocalHFunctionGenerated() ) return;
   if ( !toMesh->LocalHFunctionGenerated() )
-#ifdef NETGEN_V5
-    toMesh->CalcLocalH(netgen::mparam.grading);
-#else
-    toMesh->CalcLocalH();
-#endif
+    NETGENPlugin_NetgenLibWrapper::CalcLocalH( toMesh );
 
   const size_t size = sizeof( netgen::LocalH );
   _copyOfLocalH = new char[ size ];
@@ -4091,7 +4144,7 @@ void NETGENPlugin_Internals::findBorderElements( TIDSortedElemSet & borderElems
           {
             int nbDblNodes = 0;
             for ( int i = 0; i < nbNodes; ++i )
-              nbDblNodes += isInternalShape( f->GetNode(i)->getshapeId() );
+              nbDblNodes += isInternalShape( f->GetNode(i)->GetShapeID() );
             if ( nbDblNodes )
               suspectFaces[ nbDblNodes < 2 ].push_back( f );
             nbSuspectFaces++;
@@ -4288,10 +4341,15 @@ int& NETGENPlugin_NetgenLibWrapper::instanceCounter()
  */
 //================================================================================
 
-NETGENPlugin_NetgenLibWrapper::NETGENPlugin_NetgenLibWrapper()
+NETGENPlugin_NetgenLibWrapper::NETGENPlugin_NetgenLibWrapper():
+  _ngMesh(0)
 {
   if ( instanceCounter() == 0 )
+  {
     Ng_Init();
+    if ( !netgen::testout )
+      netgen::testout = new ofstream( "test.out" );
+  }
 
   ++instanceCounter();
 
@@ -4309,13 +4367,13 @@ NETGENPlugin_NetgenLibWrapper::NETGENPlugin_NetgenLibWrapper()
     netgen::myerr   = netgen::mycout;
     _coutBuffer     = std::cout.rdbuf();
 #ifdef _DEBUG_
-    cout << "NOTE: netgen output is redirected to file " << _outputFileName << endl;
+    std::cout << "NOTE: netgen output is redirected to file " << _outputFileName << std::endl;
 #else
     std::cout.rdbuf( netgen::mycout->rdbuf() );
 #endif
   }
 
-  _ngMesh = Ng_NewMesh();
+  setMesh( Ng_NewMesh() );
 }
 
 //================================================================================
@@ -4328,7 +4386,7 @@ NETGENPlugin_NetgenLibWrapper::~NETGENPlugin_NetgenLibWrapper()
 {
   --instanceCounter();
 
-  Ng_DeleteMesh( _ngMesh );
+  Ng_DeleteMesh( ngMesh() );
   Ng_Exit();
   RemoveTmpFiles();
   if ( _coutBuffer )
@@ -4348,8 +4406,65 @@ NETGENPlugin_NetgenLibWrapper::~NETGENPlugin_NetgenLibWrapper()
 void NETGENPlugin_NetgenLibWrapper::setMesh( Ng_Mesh* mesh )
 {
   if ( _ngMesh )
-    Ng_DeleteMesh( _ngMesh );
-  _ngMesh = mesh;
+    Ng_DeleteMesh( ngMesh() );
+  _ngMesh = (netgen::Mesh*) mesh;
+}
+
+//================================================================================
+/*!
+ * \brief Perform a step of mesh generation
+ *  \param [inout] occgeo - geometry to mesh
+ *  \param [inout] startWith - start step
+ *  \param [inout] endWith - end step
+ *  \param [inout] ngMesh - netgen mesh
+ *  \return int - is error
+ */
+//================================================================================
+
+int NETGENPlugin_NetgenLibWrapper::GenerateMesh( netgen::OCCGeometry& occgeo,
+                                                 int startWith, int endWith,
+                                                 netgen::Mesh* & ngMesh )
+{
+  int err = 0;
+#ifdef NETGEN_V6
+
+  if ( !ngMesh )
+    ngMesh = new netgen::Mesh;
+  ngMesh->SetGeometry( shared_ptr<netgen::NetgenGeometry>( &occgeo, &NOOP_Deleter ));
+
+  netgen::mparam.perfstepsstart = startWith;
+  netgen::mparam.perfstepsend   = endWith;
+  std::shared_ptr<netgen::Mesh> meshPtr( ngMesh, &NOOP_Deleter );
+  err = occgeo.GenerateMesh( meshPtr, netgen::mparam );
+
+#else
+  #ifdef NETGEN_V5
+
+  err = netgen::OCCGenerateMesh(occgeo, ngMesh, netgen::mparam, startWith, endWith);
+
+  #else
+
+  char *optstr = 0;
+  err = netgen::OCCGenerateMesh(occgeo, ngMesh, startWith, endWith, optstr);
+
+  #endif
+#endif
+  return err;
+}
+
+//================================================================================
+/*!
+ * \brief Create a mesh size tree
+ */
+//================================================================================
+
+void NETGENPlugin_NetgenLibWrapper::CalcLocalH( netgen::Mesh * ngMesh )
+{
+#if defined( NETGEN_V5 ) || defined( NETGEN_V6 )
+  ngMesh->CalcLocalH(netgen::mparam.grading);
+#else
+  ngMesh->CalcLocalH();
+#endif
 }
 
 //================================================================================
@@ -4362,7 +4477,7 @@ std::string NETGENPlugin_NetgenLibWrapper::getOutputFileName()
 {
   std::string aTmpDir = SALOMEDS_Tool::GetTmpDir();
 
-  TCollection_AsciiString aGenericName = (char*)aTmpDir.c_str();
+  TCollection_AsciiString aGenericName = aTmpDir.c_str();
   aGenericName += "NETGEN_";
 #ifndef WIN32
   aGenericName += getpid();