]> SALOME platform Git repositories - tools/medcoupling.git/blobdiff - src/MEDCoupling/MEDCouplingUMesh_intersection.cxx
Salome HOME
refactor!: remove adm_local/ directory
[tools/medcoupling.git] / src / MEDCoupling / MEDCouplingUMesh_intersection.cxx
index 0c02602323b5b9f5506b6dde597c53f239aaf967..036af8970cc344c9415c810721368db7c63c4037 100644 (file)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// Copyright (C) 2007-2021  CEA/DEN, EDF R&D
+// Copyright (C) 2007-2024  CEA, EDF
 //
 // This library is free software; you can redistribute it and/or
 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
@@ -1127,7 +1127,7 @@ MEDCouplingUMesh *BuildMesh2DCutInternal(double eps, MEDCouplingUMesh *splitMesh
   if (i < nbCellsInSplitMesh1D-1)
     {
       // Build circular permutation to shift consecutive edges together
-      renumb->iota(i+1);
+      renumb->iota(nbCellsInSplitMesh1D-1-i);
       renumb->applyModulus(nbCellsInSplitMesh1D);
       splitMesh1D->renumberCells(renumbP, false);
       cSplitPtr = splitMesh1D->getNodalConnectivity()->begin();
@@ -1791,8 +1791,22 @@ void MEDCouplingUMesh::Intersect2DMeshWith1DLine(const MEDCouplingUMesh *mesh2D,
 {
   if(!mesh2D || !mesh1D)
     throw INTERP_KERNEL::Exception("MEDCouplingUMesh::Intersect2DMeshWith1DLine : input meshes must be not NULL !");
+  
   mesh2D->checkFullyDefined();
   mesh1D->checkFullyDefined();
+
+  { // (In a scope to free mem early)
+      // Check if any node within mesh1D is connected to more than two edges
+      DataArrayIdType *mesh1DDesc1(DataArrayIdType::New()),*mesh1DDescIndx1(DataArrayIdType::New()),*mesh1DRevDesc1(DataArrayIdType::New()),*mesh1DRevDescIndx1(DataArrayIdType::New());
+      MCAuto<DataArrayIdType> m1dd1(mesh1DDesc1),m1dd2(mesh1DDescIndx1),m1dd3(mesh1DRevDesc1),m1dd4(mesh1DRevDescIndx1);
+      MCAuto<MEDCouplingUMesh> mesh1Desc(mesh1D->buildDescendingConnectivity(mesh1DDesc1,mesh1DDescIndx1,mesh1DRevDesc1,mesh1DRevDescIndx1));
+      MCAuto<DataArrayIdType> dsi=mesh1DRevDescIndx1->deltaShiftIndex();
+      MCAuto<DataArrayIdType> tpls = dsi->findIdsGreaterOrEqualTo(3);
+      if(tpls->getNumberOfTuples() != 0)
+        throw INTERP_KERNEL::Exception("MEDCouplingUMesh::Intersect2DMeshWith1DLine : Certain nodes of the 1D mesh are connected to more than 2 edges !\
+                                                                                  If the 1D mesh consists of mutiple lines, make sure those lines are not overlapping. ");
+  }
+
   const std::vector<std::string>& compNames(mesh2D->getCoords()->getInfoOnComponents());
   if(mesh2D->getMeshDimension()!=2 || mesh2D->getSpaceDimension()!=2 || mesh1D->getMeshDimension()!=1 || mesh1D->getSpaceDimension()!=2)
     throw INTERP_KERNEL::Exception("MEDCouplingUMesh::Intersect2DMeshWith1DLine works with mesh2D with spacedim=meshdim=2 and mesh1D with meshdim=1 spaceDim=2 !");
@@ -2336,13 +2350,17 @@ void MEDCouplingUMesh::ReplaceEdgeInFace(const mcIdType * sIdxConn, const mcIdTy
  * This method expects that all nodes in \a this are not closer than \a eps.
  * If it is not the case you can invoke MEDCouplingUMesh::mergeNodes before calling this method.
  *
- * \param [in] eps the relative error to detect merged edges.
+ * \b WARNING this method only works for 'partition-like' non-conformities. When joining adjacent faces, the set of all small faces must fit exactly into the
+ * neighboring bigger face. No real face intersection is actually computed.
+ *
+ * \param [in] eps the absolute (geometric) error to detect merged edges.
  * \return DataArrayIdType  * - The list of cellIds in \a this that have been subdivided. If empty, nothing changed in \a this (as if it were a const method). The array is a newly allocated array
  *                           that the user is expected to deal with.
  *
  * \throw If \a this is not coherent.
  * \throw If \a this has not spaceDim equal to 3.
  * \throw If \a this has not meshDim equal to 3.
+ * \throw If the 'partition-like' condition described above is not respected.
  * \sa MEDCouplingUMesh::mergeNodes, MEDCouplingUMesh::conformize2D, MEDCouplingUMesh::convertAllToPoly()
  */
 DataArrayIdType *MEDCouplingUMesh::conformize3D(double eps)
@@ -2359,6 +2377,7 @@ DataArrayIdType *MEDCouplingUMesh::conformize3D(double eps)
   MCAuto<MEDCouplingSkyLineArray> connSla(MEDCouplingSkyLineArray::BuildFromPolyhedronConn(getNodalConnectivity(), getNodalConnectivityIndex()));
   const double * coo(_coords->begin());
   MCAuto<DataArrayIdType> ret(DataArrayIdType::New()); ret->alloc(0,1);
+  const double carMeshSz = getCaracteristicDimension();
 
   {
     /*************************
@@ -2405,14 +2424,14 @@ DataArrayIdType *MEDCouplingUMesh::conformize3D(double eps)
         // Keep only candidates whose normal matches the normal of current face
         for(vector<mcIdType>::const_iterator it2=candidates.begin();it2!=candidates.end();it2++)
           {
-            bool col = INTERP_KERNEL::isColinear3D(normalsP + faceIdx*SPACEDIM, normalsP + *(it2)*SPACEDIM, eps);
+            bool col = INTERP_KERNEL::isColinear3D(normalsP + faceIdx*SPACEDIM, normalsP + *(it2)*SPACEDIM, eps/carMeshSz); // using rough relative epsilon
             if (*it2 != faceIdx && col)
               cands2.push_back(*it2);
           }
         if (!cands2.size())
           continue;
 
-        // Now rotate, and match barycenters -- this is where we will bring Intersect2DMeshes later
+        // Now rotate, and match barycenters -- this is where we will bring Intersect2DMeshes one day
         INTERP_KERNEL::TranslationRotationMatrix rotation;
         INTERP_KERNEL::TranslationRotationMatrix::Rotate3DTriangle(coo+SPACEDIM*(cDesc[cIDesc[faceIdx]+1]),
                                                                    coo+SPACEDIM*(cDesc[cIDesc[faceIdx]+2]),
@@ -2575,13 +2594,17 @@ DataArrayIdType *MEDCouplingUMesh::conformize3D(double eps)
         mcIdType start = cDesc2[cIDesc2[eIdx]+1], end = cDesc2[cIDesc2[eIdx]+2];
         for (mcIdType i3=0; i3 < 3; i3++)  // TODO: use fillSonCellNodalConnectivity2 or similar?
           vCurr[i3] = coo[start*SPACEDIM+i3] - coo[end*SPACEDIM+i3];
+        double carSz = INTERP_KERNEL::caracteristicDimVector(vCurr), eps2 = eps*carSz*carSz*carSz;
         for(vector<mcIdType>::const_iterator it2=candidates.begin();it2!=candidates.end();it2++)
           {
             double vOther[3];
             mcIdType start2 = cDesc2[cIDesc2[*it2]+1], end2 = cDesc2[cIDesc2[*it2]+2];
             for (mcIdType i3=0; i3 < 3; i3++)
               vOther[i3] = coo[start2*SPACEDIM+i3] - coo[end2*SPACEDIM+i3];
-            bool col = INTERP_KERNEL::isColinear3D(vCurr, vOther, eps);
+            // isColinear() expect unit vecotr, and relative (non geometrical) precision.
+            //    relative prec means going from eps -> eps/curSz
+            //    normalizing vCurr and vOther means multiplying by v^4, knowing that inside isColinear3D() the square (^2) of a dot product (^2) is computed
+            bool col = INTERP_KERNEL::isColinear3D(vCurr, vOther, eps2);
             // Warning: different from faces: we need to keep eIdx in the final list of candidates because we need
             // to have its nodes inside the sub mesh mPartCand below (needed in OrderPointsAlongLine())
             if (col)
@@ -2596,7 +2619,7 @@ DataArrayIdType *MEDCouplingUMesh::conformize3D(double eps)
         INTERP_KERNEL::TranslationRotationMatrix rotation;
         INTERP_KERNEL::TranslationRotationMatrix::Rotate3DBipoint(coo+SPACEDIM*startNode, coo+SPACEDIM*endNode, rotation);
         MCAuto<MEDCouplingUMesh> mPartRef(mDesc2->buildPartOfMySelfSlice(eIdx, eIdx+1,1,false));  // false=zipCoords is called
-        MCAuto<MEDCouplingUMesh> mPartCand(mDesc2->buildPartOfMySelf(&cands2[0], &cands2[0]+cands2.size(), true)); // true=zipCoords is called
+        MCAuto<MEDCouplingUMesh> mPartCand(mDesc2->buildPartOfMySelf(&cands2[0], &cands2[0]+cands2.size(), true)); // true=zipCoords is NOT called
         MCAuto<DataArrayIdType> nodeMap(mPartCand->zipCoordsTraducer());
         mcIdType nbElemsNotM1;
         {
@@ -2611,8 +2634,7 @@ DataArrayIdType *MEDCouplingUMesh::conformize3D(double eps)
         for (mcIdType ii = 0; ii < mPartCand->_coords->getNumberOfTuples(); ii++)
           rotation.transform_vector(cooPartCand+SPACEDIM*ii);
 
-
-        // Eliminate all edges for which y or z is not null
+        // Eliminate all edges for which y or z is not null - those are colinear edges which are simply parallels, but not on the same line
         MCAuto<DataArrayDouble> baryPart = mPartCand->computeCellCenterOfMass();
         vector<std::size_t> compo; compo.push_back(1);
         MCAuto<DataArrayDouble> baryPartY = baryPart->keepSelectedComponents(compo);