Salome HOME
Merge branch 'BR_H2018_2' of https://codev-tuleap.cea.fr/plugins/git/salome/hydro...
[modules/hydro.git] / src / HYDROData / HYDROData_Bathymetry.cxx
old mode 100644 (file)
new mode 100755 (executable)
index 4624bb8..c274ff5
@@ -1,10 +1,26 @@
+// Copyright (C) 2014-2015  EDF-R&D
+// This library is free software; you can redistribute it and/or
+// modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
+// License as published by the Free Software Foundation; either
+// version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
+//
+// This library is distributed in the hope that it will be useful,
+// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+// MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
+// Lesser General Public License for more details.
+//
+// You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
+// License along with this library; if not, write to the Free Software
+// Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
+//
+// See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
+//
 
 #include "HYDROData_Bathymetry.h"
 #include "HYDROData_Document.h"
 #include "HYDROData_Tool.h"
 #include "HYDROData_PolylineXY.h"
-
-#include <boost/math/special_functions/fpclassify.hpp>
+#include "HYDROData_QuadtreeNode.hxx"
 
 #include <gp_XY.hxx>
 #include <gp_XYZ.hxx>
 #include <TDataStd_RealArray.hxx>
 #include <TDataStd_AsciiString.hxx>
 #include <TDataStd_Integer.hxx>
+#include <TDataStd_ExtStringArray.hxx>
 
+#include <QColor>
 #include <QFile>
 #include <QFileInfo>
 #include <QPointF>
 #include <QPolygonF>
 #include <QStringList>
+#include <QString>
+
+#ifndef LIGHT_MODE
+#include <vtkPoints.h>
+#include <vtkDelaunay2D.h>
+#include <vtkPolyData.h>
+#include <vtkSmartPointer.h>
+#include <vtkIdList.h>
+#endif
+
+#include <iostream>
 
 #include <math.h>
 
 #include <OSD_Timer.hxx>
 #endif
 
-#define _DEVDEBUG_
+//#define _DEVDEBUG_
 #include "HYDRO_trace.hxx"
 
-IMPLEMENT_STANDARD_HANDLE(HYDROData_Bathymetry, HYDROData_IAltitudeObject)
+const int BLOCK_SIZE = 10000;
+
 IMPLEMENT_STANDARD_RTTIEXT(HYDROData_Bathymetry, HYDROData_IAltitudeObject)
 
-//HYDROData_QuadtreeNode* HYDROData_Bathymetry::myQuadtree = 0;
+//int HYDROData_Bathymetry::myQuadTreeNumber = 0;
 std::map<int, HYDROData_QuadtreeNode*> HYDROData_Bathymetry::myQuadtrees;
 
+#ifndef LIGHT_MODE
+//int HYDROData_Bathymetry::myDelaunayNumber = 0;
+std::map<int, vtkPolyData*> HYDROData_Bathymetry::myDelaunay2D;
+#endif
+
+inline double sqr( double x )
+{
+  return x*x;
+}
+
+HYDROData_Bathymetry::AltitudePoint::AltitudePoint( double x, double y, double z )
+{
+  X=x; Y=y; Z=z;
+}
+
+double HYDROData_Bathymetry::AltitudePoint::SquareDistance( const HYDROData_Bathymetry::AltitudePoint& p ) const
+{
+  double d = 0;
+  d += sqr( X - p.X );
+  d += sqr( Y - p.Y );
+  //d += sqr( Z - p.Z );
+  return d;
+}
+
 HYDROData_Bathymetry::HYDROData_Bathymetry()
 : HYDROData_IAltitudeObject()
 {
-  //DEBTRACE("HYDROData_Bathymetry constructor start " << this);
-//  if (! myQuadtree)
-//    myQuadtree = new HYDROData_QuadtreeNode(0, 30, 5, 0.);
-  //DEBTRACE("HYDROData_Bathymetry constructor end   " << this);
 }
 
 HYDROData_Bathymetry::~HYDROData_Bathymetry()
 {
-  //DEBTRACE("HYDROData_Bathymetry destructor start " << this);
-//  if (myQuadtree)
-//    delete myQuadtree;
-//     Nodes_3D::iterator it = myListOfNodes.begin();
-//     for( ; it != myListOfNodes.end(); ++it)
-//             delete *it;
-//    myListOfNodes.clear();
 }
 
-QStringList HYDROData_Bathymetry::DumpToPython( MapOfTreatedObjects& theTreatedObjects ) const
+QStringList HYDROData_Bathymetry::DumpToPython( const QString& thePyScriptPath,
+                                                MapOfTreatedObjects& theTreatedObjects ) const
 {
   QStringList aResList = dumpObjectCreation( theTreatedObjects );
   QString aBathymetryName = GetObjPyName();
 
-  aResList << QString( "%1.SetAltitudesInverted( %2 );" )
+  aResList << QString( "%1.SetAltitudesInverted( %2 )" )
               .arg( aBathymetryName ).arg( IsAltitudesInverted() );
 
   TCollection_AsciiString aFilePath = GetFilePath();
-  aResList << QString( "%1.ImportFromFile( \"%2\" );" )
+  aResList << QString( "if not(%1.ImportFromFile( \"%2\" )):" )
               .arg( aBathymetryName ).arg( aFilePath.ToCString() );
-
+  aResList << QString( "  raise ValueError('problem while loading bathymetry')" );
   aResList << QString( "" );
-  aResList << QString( "%1.Update();" ).arg( aBathymetryName );
+  aResList << QString( "%1.Update()" ).arg( aBathymetryName );
   aResList << QString( "" );
 
   return aResList;
 }
 
-void HYDROData_Bathymetry::SetAltitudePoints( const AltitudePoints& thePoints )
+void HYDROData_Bathymetry::SetAltitudePoints( const HYDROData_Bathymetry::AltitudePoints& thePoints )
 {
   RemoveAltitudePoints();
 
-  if ( thePoints.IsEmpty() )
+  if ( thePoints.empty() )
     return;
 
   // Save coordinates
   Handle(TDataStd_RealArray) aCoordsArray = 
-    TDataStd_RealArray::Set( myLab.FindChild( DataTag_AltitudePoints ), 0, thePoints.Length() * 3 - 1 );
+    TDataStd_RealArray::Set( myLab.FindChild( DataTag_AltitudePoints ), 0, thePoints.size() * 3 - 1 );
+  aCoordsArray->SetID(TDataStd_RealArray::GetID());
 
-  AltitudePoints::Iterator anIter( thePoints );
-  for ( int i = 0 ; anIter.More(); ++i, anIter.Next() )
+  HYDROData_Bathymetry::AltitudePoints::const_iterator anIter = thePoints.begin(), aLast = thePoints.end();
+  for ( int i = 0 ; anIter!=aLast; ++i, ++anIter )
   {
-    const AltitudePoint& aPoint = anIter.Value();
+    const HYDROData_Bathymetry::AltitudePoint& aPoint = *anIter;
 
-    aCoordsArray->SetValue( i * 3, aPoint.X() );
-    aCoordsArray->SetValue( i * 3 + 1, aPoint.Y() );
-    aCoordsArray->SetValue( i * 3 + 2, aPoint.Z() );
+    aCoordsArray->SetValue( i * 3, aPoint.X );
+    aCoordsArray->SetValue( i * 3 + 1, aPoint.Y );
+    aCoordsArray->SetValue( i * 3 + 2, aPoint.Z );
   }
 
-  SetToUpdate( true );
+  Changed( Geom_Z );
 }
 
-HYDROData_Bathymetry::AltitudePoints HYDROData_Bathymetry::GetAltitudePoints() const
+HYDROData_Bathymetry::AltitudePoints HYDROData_Bathymetry::GetAltitudePoints(bool IsConvertToGlobal) const
 {
-  AltitudePoints aPoints;
+  HYDROData_Bathymetry::AltitudePoints aPoints;
 
   TDF_Label aLabel = myLab.FindChild( DataTag_AltitudePoints, false );
   if ( aLabel.IsNull() )
@@ -110,287 +155,406 @@ HYDROData_Bathymetry::AltitudePoints HYDROData_Bathymetry::GetAltitudePoints() c
   if ( !aLabel.FindAttribute( TDataStd_RealArray::GetID(), aCoordsArray ) )
     return aPoints;
 
+  Handle(HYDROData_Document) aDoc = HYDROData_Document::Document( myLab );
+  int q = ( aCoordsArray->Upper() - aCoordsArray->Lower() + 1 ) / 3;
+  aPoints.reserve( q );
   for ( int i = aCoordsArray->Lower(), n = aCoordsArray->Upper(); i <= n; )
   {
     if ( i + 3 > n + 1 )
       break;
 
-    AltitudePoint aPoint;
-    aPoint.SetX( aCoordsArray->Value( i++ ) );
-    aPoint.SetY( aCoordsArray->Value( i++ ) );
-    aPoint.SetZ( aCoordsArray->Value( i++ ) );
+    HYDROData_Bathymetry::AltitudePoint aPoint;
+    aPoint.X = aCoordsArray->Value( i++ );
+    aPoint.Y = aCoordsArray->Value( i++ );
+    aPoint.Z = aCoordsArray->Value( i++ );
 
-    aPoints.Append( aPoint );
+    if( IsConvertToGlobal )
+      aDoc->Transform( aPoint.X, aPoint.Y, aPoint.Z, false );
+    aPoints.push_back( aPoint );
   }
 
   return aPoints;
 }
 
 HYDROData_QuadtreeNode* HYDROData_Bathymetry::GetQuadtreeNodes() const
+{
+  TDF_Label aLabel2 = myLab.FindChild(DataTag_Quadtree, false);
+  if (aLabel2.IsNull())
+    {
+      TDF_Label aLabel = myLab.FindChild(DataTag_AltitudePoints, false);
+      if (aLabel.IsNull())
+        return 0;
+
+      int aQuadTreeNumber = 0;
+      Handle(HYDROData_Document) aDocument = HYDROData_Document::Document( myLab );
+      if ( ! aDocument.IsNull() )
+        {
+          aQuadTreeNumber = aDocument->GetCountQuadtree();
+          DEBTRACE("aQuadTreeNumber " << aQuadTreeNumber);
+          aQuadTreeNumber++;
+          aDocument->SetCountQuadtree(aQuadTreeNumber);
+        }
+      else
+          DEBTRACE("document.IsNull()");
+      DEBTRACE("compute Quadtree "<< aQuadTreeNumber);
+      HYDROData_QuadtreeNode* aQuadtree = ComputeQuadtreeNodes(aQuadTreeNumber);
+      return aQuadtree;
+    }
+  else
+    {
+      Handle(TDataStd_Integer) aQuadtreeNum;
+      if ( aLabel2.FindAttribute( TDataStd_Integer::GetID(), aQuadtreeNum ) )
+        {
+          if (myQuadtrees.find(aQuadtreeNum->Get()) != myQuadtrees.end())
+            return myQuadtrees[aQuadtreeNum->Get()];
+          else
+            {
+              DEBTRACE("recompute Quadtree "<< aQuadtreeNum->Get());
+              HYDROData_QuadtreeNode* aQuadtree = ComputeQuadtreeNodes(aQuadtreeNum->Get());
+              return aQuadtree;
+            }
+        }
+      else DEBTRACE("no attribute TDataStd_Integer");
+    }
+  return 0;
+}
+
+HYDROData_QuadtreeNode* HYDROData_Bathymetry::ComputeQuadtreeNodes( int key) const
 {
   TDF_Label aLabel = myLab.FindChild(DataTag_AltitudePoints, false);
   if (aLabel.IsNull())
     return 0;
-  int labkey = myLab.Tag();
-  int altkey = aLabel.Tag();
-  //DEBTRACE("GetQuadtreeNodes this labkey altkey "<<this<<" "<<labkey<<" "<<altkey);
-//  if (myQuadtree->isEmpty() )
-  if (myQuadtrees.find(labkey) == myQuadtrees.end())
+
+  Handle(TDataStd_RealArray) aCoordsArray;
+  if (!aLabel.FindAttribute(TDataStd_RealArray::GetID(), aCoordsArray))
+    return 0;
+
+  Handle(TDataStd_Integer) anAttr = TDataStd_Integer::Set( myLab.FindChild( DataTag_Quadtree ), key );
+  anAttr->SetID(TDataStd_Integer::GetID());
+  DEBTRACE("GetQuadtreeNodes init " << this << " " << key);
+  HYDROData_QuadtreeNode* aQuadtree = new HYDROData_QuadtreeNode(0, 30, 5, 0.);
+
+  Nodes_3D* aListOfNodes = new Nodes_3D();
+
+  int index =0;
+  for (int i = aCoordsArray->Lower(), n = aCoordsArray->Upper(); i <= n;)
+    {
+      if (i + 3 > n + 1)
+        break;
+
+      double x = aCoordsArray->Value(i++);
+      double y = aCoordsArray->Value(i++);
+      double z = aCoordsArray->Value(i++);
+      gpi_XYZ* aPoint = new gpi_XYZ(x, y, z, index);
+      index++;
+      aListOfNodes->push_back(aPoint);
+    }
+  DEBTRACE("  GetQuadtreeNodes call setNodesAndCompute");
+  aQuadtree->setNodesAndCompute(aListOfNodes);
+
+  Handle(Message_ProgressIndicator) aZIProgress = HYDROData_Tool::GetZIProgress();
+  if ( aZIProgress && aZIProgress->UserBreak() ) {
+    return 0;
+  }
+
+  myQuadtrees[key] = aQuadtree;
+
+  return aQuadtree;
+}
+
+#ifndef LIGHT_MODE
+vtkPolyData* HYDROData_Bathymetry::GetVtkDelaunay2D() const
+{
+  TDF_Label aLabel2 = myLab.FindChild(DataTag_Delaunay, false);
+  if (aLabel2.IsNull())
     {
-      DEBTRACE("GetQuadtreeNodes init " << this << " " << labkey);
-      HYDROData_QuadtreeNode* aQuadtree = new HYDROData_QuadtreeNode(0, 30, 5, 0.);
-      myQuadtrees[labkey] = aQuadtree;
       TDF_Label aLabel = myLab.FindChild(DataTag_AltitudePoints, false);
       if (aLabel.IsNull())
         return 0;
 
-      Handle(TDataStd_RealArray) aCoordsArray;
-      if (!aLabel.FindAttribute(TDataStd_RealArray::GetID(), aCoordsArray))
-        return 0;
-
-      Nodes_3D* aListOfNodes = new Nodes_3D();
-
-      for (int i = aCoordsArray->Lower(), n = aCoordsArray->Upper(); i <= n;)
+      int aDelaunayNumber = 0;
+      Handle(HYDROData_Document) aDocument = HYDROData_Document::Document( myLab );
+      if ( ! aDocument.IsNull() )
         {
-          if (i + 3 > n + 1)
-            break;
-
-          double x = aCoordsArray->Value(i++);
-          double y = aCoordsArray->Value(i++);
-          double z = aCoordsArray->Value(i++);
-          gp_XYZ* aPoint = new gp_XYZ(x, y, z);
-          aListOfNodes->push_back(aPoint);
+          aDelaunayNumber = aDocument->GetCountDelaunay();
+          DEBTRACE("aDelaunayNumber " << aDelaunayNumber);
+          aDelaunayNumber++;
+          aDocument->SetCountDelaunay(aDelaunayNumber);
         }
-      DEBTRACE("  GetQuadtreeNodes call setNodesAndCompute");
-      aQuadtree->setNodesAndCompute(aListOfNodes);
-      return aQuadtree;
+      else
+          DEBTRACE("document.IsNull()");
+      DEBTRACE("compute Delaunay "<< aDelaunayNumber);
+      vtkPolyData* data = ComputeVtkDelaunay2D(aDelaunayNumber);
+      return data;
     }
   else
-    return myQuadtrees[labkey];
+    {
+      Handle(TDataStd_Integer) aDelaunayNum;
+      if ( aLabel2.FindAttribute( TDataStd_Integer::GetID(), aDelaunayNum ) )
+        {
+          if (myDelaunay2D.find(aDelaunayNum->Get()) != myDelaunay2D.end())
+            return myDelaunay2D[aDelaunayNum->Get()];
+          else
+            {
+              DEBTRACE("recompute Delaunay "<< aDelaunayNum->Get());
+              vtkPolyData* data = ComputeVtkDelaunay2D(aDelaunayNum->Get());
+              return data;
+            }
+        }
+      else DEBTRACE("no attribute TDataStd_Integer");
+    }
+  return 0;
 }
 
-void HYDROData_Bathymetry::RemoveAltitudePoints()
+vtkPolyData* HYDROData_Bathymetry::ComputeVtkDelaunay2D(int key) const
 {
   TDF_Label aLabel = myLab.FindChild(DataTag_AltitudePoints, false);
-  if (!aLabel.IsNull())
+  if (aLabel.IsNull())
+    return 0;
+
+  Handle(TDataStd_RealArray) aCoordsArray;
+  if (!aLabel.FindAttribute(TDataStd_RealArray::GetID(), aCoordsArray))
+    return 0;
+
+  HYDROData_Tool::SetTriangulationStatus(HYDROData_Tool::Running);
+
+  Handle(TDataStd_Integer) anAttr = TDataStd_Integer::Set( myLab.FindChild( DataTag_Delaunay ), key );
+  anAttr->SetID(TDataStd_Integer::GetID());
+  DEBTRACE("GetVtkDelaunay2D init " << this << " " << key);
+  vtkPoints *points = vtkPoints::New();
+  points->Allocate(aCoordsArray->Upper() +1);
+  for (int i = aCoordsArray->Lower(), n = aCoordsArray->Upper(); i <= n;)
     {
-      aLabel.ForgetAllAttributes();
-      SetToUpdate(true);
+      if (i + 3 > n + 1)
+        break;
+      double x = aCoordsArray->Value(i++);
+      double y = aCoordsArray->Value(i++);
+      double z = aCoordsArray->Value(i++);
+      vtkIdType index = points->InsertNextPoint(x, y, z); // same index than in GetQuadtreeNodes
+      //DEBTRACE("  " << index);
     }
+  vtkPolyData* profile = vtkPolyData::New();
+  profile->SetPoints(points);
+  DEBTRACE("Number of Points: "<< points->GetNumberOfPoints());
+
+  vtkDelaunay2D* delaunay2D = vtkDelaunay2D::New();
+  delaunay2D->SetInputData(profile);
+  delaunay2D->Update();
+  vtkPolyData* data = delaunay2D->GetOutput();
+  data->BuildLinks();
+  myDelaunay2D[key] = data;
+
+  HYDROData_Tool::SetTriangulationStatus(HYDROData_Tool::Finished);
+
+  return data;
 }
 
-void interpolateAltitudeForPoints( const gp_XY&                               thePoint,
+#endif
+
+
+void HYDROData_Bathymetry::RemoveAltitudePoints()
+{
+  TDF_Label aLabel = myLab.FindChild( DataTag_AltitudePoints, false );
+  if ( !aLabel.IsNull() )
+  {
+    aLabel.ForgetAllAttributes();
+    Changed( Geom_Z );
+  }
+}
+
+void interpolateAltitudeForPoints( const gp_XY&                   thePoint,
                                    const HYDROData_Bathymetry::AltitudePoint& theFirstPoint,
                                    const HYDROData_Bathymetry::AltitudePoint& theSecPoint,
                                    HYDROData_Bathymetry::AltitudePoint&       theResPoint,
-                                   const bool&                                theIsVertical )
+                                   const bool&                    theIsVertical )
 {
   double aCoordX = thePoint.X();
   double aCoordY = thePoint.Y();
 
   if ( theIsVertical )
   {
-    aCoordX = theFirstPoint.X();
+    aCoordX = theFirstPoint.X;
 
-    if ( !ValuesEquals( theFirstPoint.X(), theSecPoint.X() ) )
+    if ( !ValuesEquals( theFirstPoint.X, theSecPoint.X ) )
     {
       // Recalculate X coordinate by equation of line from two points
-      aCoordX = ( ( ( thePoint.Y() - theFirstPoint.Y() ) * ( theSecPoint.X() - theFirstPoint.X() ) ) /
-                  ( theSecPoint.Y() - theFirstPoint.Y() ) ) + theFirstPoint.X();
+      aCoordX = ( ( ( thePoint.Y() - theFirstPoint.Y ) * ( theSecPoint.X - theFirstPoint.X ) ) /
+                  ( theSecPoint.Y - theFirstPoint.Y ) ) + theFirstPoint.X;
     }
   }
   else
   {
-    aCoordY = theFirstPoint.Y();
+    aCoordY = theFirstPoint.Y;
 
-    if ( !ValuesEquals( theFirstPoint.Y(), theSecPoint.Y() ) )
+    if ( !ValuesEquals( theFirstPoint.Y, theSecPoint.Y ) )
     {
       // Recalculate y by equation of line from two points
-      aCoordY = ( ( ( thePoint.X() - theFirstPoint.X() ) * ( theSecPoint.Y() - theFirstPoint.Y() ) ) /
-                  ( theSecPoint.X() - theFirstPoint.X() ) ) + theFirstPoint.Y();
+      aCoordY = ( ( ( thePoint.X() - theFirstPoint.X ) * ( theSecPoint.Y - theFirstPoint.Y ) ) /
+                  ( theSecPoint.X - theFirstPoint.X ) ) + theFirstPoint.Y;
     }
   }
 
-  theResPoint.SetX( aCoordX );
-  theResPoint.SetY( aCoordY );
+  theResPoint.X = aCoordX;
+  theResPoint.Y = aCoordY;
 
   // Calculate coefficient for interpolation
-  double aLength = Sqrt( Pow( theSecPoint.Y() - theFirstPoint.Y(), 2 ) +
-                         Pow( theSecPoint.X() - theFirstPoint.X(), 2 ) );
+  double aLength = Sqrt( Pow( theSecPoint.Y - theFirstPoint.Y, 2 ) +
+                         Pow( theSecPoint.X - theFirstPoint.X, 2 ) );
 
   double aInterCoeff = 0;
   if ( aLength != 0 )
-   aInterCoeff = ( theSecPoint.Z() - theFirstPoint.Z() ) / aLength;
+   aInterCoeff = ( theSecPoint.Z - theFirstPoint.Z ) / aLength;
 
 
-  double aNewLength = Sqrt( Pow( theResPoint.Y() - theFirstPoint.Y(), 2 ) +
-                            Pow( theResPoint.X() - theFirstPoint.X(), 2 ) );
+  double aNewLength = Sqrt( Pow( theResPoint.Y - theFirstPoint.Y, 2 ) +
+                            Pow( theResPoint.X - theFirstPoint.X, 2 ) );
 
   // Calculate interpolated value
-  double aResVal = theFirstPoint.Z() + aInterCoeff * aNewLength;
+  double aResVal = theFirstPoint.Z + aInterCoeff * aNewLength;
+
+  theResPoint.Z = aResVal;
+}
+#ifndef LIGHT_MODE
+bool interpolZtriangle(const gp_XY& point, vtkPolyData* delaunay2D, vtkIdList* triangle, double& z)
+{
+
+  int nbPts = triangle->GetNumberOfIds();
+  if (nbPts != 3)
+    {
+      //DEBTRACE("not a triangle ?");
+      return false;
+    }
+  vtkIdType s[3];
+  double v[3][3]; // v[i][j] = j coordinate of node i
+  for (int i=0; i<3; i++)
+    {
+      s[i] = triangle->GetId(i);
+      delaunay2D->GetPoint(s[i],v[i]);
+    }
+  //DEBTRACE("triangle node id: " << s[0] << " " << s[1] << " " << s[2]);
+  //DEBTRACE("triangle node 0: " << v[0][0]  << " " << v[0][1] << " " << v[0][2]);
+  //DEBTRACE("triangle node 1: " << v[1][0]  << " " << v[1][1] << " " << v[1][2]);
+  //DEBTRACE("triangle node 2: " << v[2][0]  << " " << v[2][1] << " " << v[2][2]);
+
+  // compute barycentric coordinates (https://en.wikipedia.org/wiki/Barycentric_coordinate_system)
+  //     det = (y2-y3)(x1-x3)+(x3-x2)(y1-y3)
+  double det = (v[1][1]-v[2][1])*(v[0][0]-v[2][0]) + (v[2][0]-v[1][0])*(v[0][1]-v[2][1]);
+  if (det == 0)
+    {
+      //DEBTRACE("flat triangle ?");
+      return false;
+    }
+
+  //     l0  = ((y2-y3)(x -x3)+(x3-x2)(y -y3))/det
+  double l0  = (v[1][1]-v[2][1])*(point.X()-v[2][0]) + (v[2][0]-v[1][0])*(point.Y()-v[2][1]);
+  l0 = l0/det;
+
+  //     l1  = ((y3-y1)(x -x3)+(x1-x3)(y -y3))/det
+  double l1  = (v[2][1]-v[0][1])*(point.X()-v[2][0]) + (v[0][0]-v[2][0])*(point.Y()-v[2][1]);
+  l1 = l1/det;
+
+  double l2  = 1 -l0 -l1;
+  //DEBTRACE("l0, l1, l2: " << l0  << " "  << l1  << " "  << l2);
 
-  theResPoint.SetZ( aResVal );
+  if ((l0>=0) && (l0<=1) && (l1>=0) && (l1<=1) && (l2>=0) && (l2<=1))
+    {
+      z = l0*v[0][2] + l1*v[1][2] + l2*v[2][2];
+      return true;
+    }
+  return false;
 }
+#endif
 
-double HYDROData_Bathymetry::GetAltitudeForPoint(const gp_XY& thePoint) const
+double HYDROData_Bathymetry::GetAltitudeForPoint(const gp_XY& thePoint, int theMethod) const
 {
-  //DEBTRACE("GetAltitudeForPoint p(" << thePoint.X() << ", " << thePoint.Y() << ")");
+  DEBTRACE("GetAltitudeForPoint p(" << thePoint.X() << ", " << thePoint.Y() << "), interpolation method: " << theMethod);
   double anInvalidAltitude = GetInvalidAltitude();
   double aResAltitude = anInvalidAltitude;
 
+  // --- find the nearest point in the bathymetry cloud, with quadtree
+  Handle(Message_ProgressIndicator) aZIProgress = HYDROData_Tool::GetZIProgress();
+
   HYDROData_QuadtreeNode* aQuadtree = GetQuadtreeNodes();
-  if (!aQuadtree)
+  if (!aQuadtree || (aZIProgress && aZIProgress->UserBreak()))
     {
       DEBTRACE("  no Quadtree");
       return aResAltitude;
     }
 
-  std::map<double, const gp_XYZ*> dist2nodes;
-  aQuadtree->NodesAround(thePoint, dist2nodes, 1.0);
-  if (dist2nodes.size())
+  std::map<double, const gpi_XYZ*> dist2nodes;
+  aQuadtree->NodesAround(thePoint, dist2nodes, aQuadtree->getPrecision());
+  while (dist2nodes.size() == 0)
     {
-      std::map<double, const gp_XYZ*>::const_iterator it = dist2nodes.begin();
-      aResAltitude = it->second->Z();
-      //DEBTRACE("  number of points found: " << dist2nodes.size() << " nearest z: " << aResAltitude);
+      aQuadtree->setPrecision(aQuadtree->getPrecision() *2);
+      DEBTRACE("adjust precision to: " << aQuadtree->getPrecision());
+      aQuadtree->NodesAround(thePoint, dist2nodes, aQuadtree->getPrecision());
     }
-
+  std::map<double, const gpi_XYZ*>::const_iterator it = dist2nodes.begin();
+  aResAltitude = it->second->Z();
+  int nodeIndex = it->second->getIndex();
+  DEBTRACE("  number of points found: " << dist2nodes.size() << " nearest z: " << aResAltitude << " point index: " << nodeIndex);
+
+  // --- for coarse bathymetry clouds (when the TELEMAC mesh is more refined than the bathymetry cloud)
+  //     interpolation is required.
+  //     - get a Delaunay2D mesh on the bathymetry cloud,
+  //     - get the triangle containing the point in the Delaunay2D mesh,
+  //     - interpolate altitude
+
+  bool isBathyInterpolRequired = false;
+  if (theMethod)
+    isBathyInterpolRequired =true;
+
+#ifndef LIGHT_MODE
+  if (isBathyInterpolRequired)
+    {
+      vtkPolyData* aDelaunay2D = GetVtkDelaunay2D();
+      vtkIdList* cells= vtkIdList::New();
+      cells->Allocate(64);
+      vtkIdList* points= vtkIdList::New();
+      points->Allocate(64);
+      aDelaunay2D->GetPointCells(nodeIndex, cells);
+      vtkIdType nbCells = cells->GetNumberOfIds();
+      DEBTRACE("  triangles on nearest point: " << nbCells);
+      bool isInside = false;
+      for (int i=0; i<nbCells; i++)
+        {
+          aDelaunay2D->GetCellPoints(cells->GetId(i), points);
+          double z = 0;
+          isInside = interpolZtriangle(thePoint, aDelaunay2D, points, z);
+          if (isInside)
+            {
+              aResAltitude = z;
+              DEBTRACE("  interpolated z: " << z);
+              break;
+            }
+        }
+      if (!isInside)
+      {
+          DEBTRACE("  point outside triangles, nearest z kept");
+      }
+    }
+  #endif
   return aResAltitude;
-  
-
-//  AltitudePoints anAltitudePoints = GetAltitudePoints();
-//  if ( anAltitudePoints.IsEmpty() )
-//    return aResAltitude;
-//
-//  QPolygonF aBoundingRect;
-//
-//  // Boundary plane
-//  // [ 0 (top-left) ]          [ 1 (top-right) ]
-//  //                  thePoint
-//  // [ 2 (bot-left) ]          [ 3 (bot-right) ]
-//  AltitudePoint aBounds[ 4 ] = { AltitudePoint( -DBL_MAX, -DBL_MAX, anInvalidAltitude ),
-//                                 AltitudePoint(  DBL_MAX, -DBL_MAX, anInvalidAltitude ),
-//                                 AltitudePoint( -DBL_MAX,  DBL_MAX, anInvalidAltitude ),
-//                                 AltitudePoint(  DBL_MAX,  DBL_MAX, anInvalidAltitude ) };
-//
-//  AltitudePoints::Iterator anIter( anAltitudePoints );
-//  for ( ; anIter.More(); anIter.Next() )
-//  {
-//    const AltitudePoint& aPoint = anIter.Value();
-//
-//    double aDeltaX = Abs( aPoint.X() ) - Abs( thePoint.X() );
-//    double aDeltaY = Abs( aPoint.Y() ) - Abs( thePoint.Y() );
-//
-//    if ( ValuesEquals( aDeltaX, 0.0 ) ) // Both left and right sides
-//    {
-//      if ( ValuesEquals( aDeltaY, 0.0 ) ) // Both top and bottom sides
-//      {
-//        aResAltitude = aPoint.Z();
-//        return aResAltitude;
-//      }
-//      else if ( aDeltaY < 0 ) // top side
-//      {
-//        // top border
-//        if ( ValuesMoreEquals( aPoint.X(), aBounds[ 0 ].X() ) && ValuesMoreEquals( aPoint.Y(), aBounds[ 0 ].Y() ) )
-//          aBounds[ 0 ] = aPoint;
-//        if ( ValuesLessEquals( aPoint.X(), aBounds[ 1 ].X() ) && ValuesMoreEquals( aPoint.Y(), aBounds[ 1 ].Y() ) )
-//          aBounds[ 1 ] = aPoint;
-//      }
-//      else
-//      {
-//        // bottom border
-//        if ( ValuesMoreEquals( aPoint.X(), aBounds[ 2 ].X() ) && ValuesLessEquals( aPoint.Y(), aBounds[ 2 ].Y() ) )
-//          aBounds[ 2 ] = aPoint;
-//        if ( ValuesLessEquals( aPoint.X(), aBounds[ 3 ].X() ) && ValuesLessEquals( aPoint.Y(), aBounds[ 3 ].Y() ) )
-//          aBounds[ 3 ] = aPoint;
-//      }
-//    }
-//    else if ( aDeltaX < 0 ) // left side
-//    {
-//      if ( ValuesEquals( aDeltaY, 0.0 ) )
-//      {
-//        // Left border
-//        if ( ValuesMoreEquals( aPoint.X(), aBounds[ 0 ].X() ) && ValuesMoreEquals( aPoint.Y(), aBounds[ 0 ].Y() ) )
-//          aBounds[ 0 ] = aPoint;
-//        if ( ValuesMoreEquals( aPoint.X(), aBounds[ 2 ].X() ) && ValuesLessEquals( aPoint.Y(), aBounds[ 2 ].Y() ) )
-//          aBounds[ 2 ] = aPoint;
-//      }
-//      else if ( aDeltaY < 0 )
-//      {
-//        // top left corner
-//        if ( ValuesMoreEquals( aPoint.X(), aBounds[ 0 ].X() ) && ValuesMoreEquals( aPoint.Y(), aBounds[ 0 ].Y() ) )
-//          aBounds[ 0 ] = aPoint;
-//      }
-//      else
-//      {
-//        // bottom left corner
-//        if ( ValuesMoreEquals( aPoint.X(), aBounds[ 2 ].X() ) && ValuesLessEquals( aPoint.Y(), aBounds[ 2 ].Y() ) )
-//          aBounds[ 2 ] = aPoint;
-//      }
-//    }
-//    else // right side
-//    {
-//      if ( ValuesEquals( aDeltaY, 0.0 ) )
-//      {
-//        // Right border
-//        if ( ValuesLessEquals( aPoint.X(), aBounds[ 1 ].X() ) && ValuesMoreEquals( aPoint.Y(), aBounds[ 1 ].Y() ) )
-//          aBounds[ 1 ] = aPoint;
-//        if ( ValuesLessEquals( aPoint.X(), aBounds[ 3 ].X() ) && ValuesLessEquals( aPoint.Y(), aBounds[ 3 ].Y() ) )
-//          aBounds[ 3 ] = aPoint;
-//      }
-//      else if ( aDeltaY < 0 )
-//      {
-//        // top right corner
-//        if ( ValuesLessEquals( aPoint.X(), aBounds[ 1 ].X() ) && ValuesMoreEquals( aPoint.Y(), aBounds[ 1 ].Y() ) )
-//          aBounds[ 1 ] = aPoint;
-//      }
-//      else
-//      {
-//        // bottom right corner
-//        if ( ValuesLessEquals( aPoint.X(), aBounds[ 3 ].X() ) && ValuesLessEquals( aPoint.Y(), aBounds[ 3 ].Y() ) )
-//          aBounds[ 3 ] = aPoint;
-//      }
-//    }
-//
-//    // Update bounding rectangle of our global grid
-//    aBoundingRect << QPointF( aPoint.X(), aPoint.Y() );
-//  }
-//
-//  const double LIMIT = 1E300;
-//  if( fabs( aBounds[ 0 ].X() ) > LIMIT || fabs( aBounds[ 0 ].Y() ) > LIMIT ||
-//      fabs( aBounds[ 1 ].X() ) > LIMIT || fabs( aBounds[ 1 ].Y() ) > LIMIT ||
-//      fabs( aBounds[ 2 ].X() ) > LIMIT || fabs( aBounds[ 2 ].Y() ) > LIMIT ||
-//      fabs( aBounds[ 3 ].X() ) > LIMIT || fabs( aBounds[ 3 ].Y() ) > LIMIT )
-//    return anInvalidAltitude;
-//
-//
-//  // Check if requested point is inside of our bounding rectangle
-//  if ( !aBoundingRect.boundingRect().contains( thePoint.X(), thePoint.Y() ) )
-//    return aResAltitude;
-//
-//  // Calculate result altitude for point
-//  AltitudePoint aFirstPoint( aBounds[ 0 ] ), aSecPoint( aBounds[ 1 ] );
-//
-//  // At first we merge top and bottom borders
-//  if ( aBounds[ 0 ].Y() != aBounds[ 2 ].Y() || aBounds[ 0 ].X() != aBounds[ 2 ].X() )
-//    interpolateAltitudeForPoints( thePoint, aBounds[ 0 ], aBounds[ 2 ], aFirstPoint, true );
-//
-//  if ( aBounds[ 1 ].Y() != aBounds[ 3 ].Y() || aBounds[ 1 ].X() != aBounds[ 3 ].X() )
-//    interpolateAltitudeForPoints( thePoint, aBounds[ 1 ], aBounds[ 3 ], aSecPoint, true );
-//
-//  AltitudePoint aResPoint( aFirstPoint );
-//
-//  // At last we merge left and right borders
-//  if ( aFirstPoint.Y() != aSecPoint.Y() || aFirstPoint.X() != aSecPoint.X() )
-//    interpolateAltitudeForPoints( thePoint, aFirstPoint, aSecPoint, aResPoint, false );
-//
-//  aResAltitude = aResPoint.Z();
-//
-//  return aResAltitude;
 }
 
 void HYDROData_Bathymetry::SetFilePath( const TCollection_AsciiString& theFilePath )
 {
-  TDataStd_AsciiString::Set( myLab.FindChild( DataTag_FilePath ), theFilePath );
+  Handle(TDataStd_AsciiString) anAttr = TDataStd_AsciiString::Set( myLab.FindChild( DataTag_FilePath ), theFilePath );
+  anAttr->SetID(TDataStd_AsciiString::GetID());
+}
+
+void HYDROData_Bathymetry::SetFilePaths( const QStringList& theFilePaths )
+{
+  int i = 1;
+  Handle_TDataStd_ExtStringArray TExtStrArr = TDataStd_ExtStringArray::Set( myLab.FindChild( DataTag_FilePaths ), 1, theFilePaths.size() );
+  TExtStrArr->SetID(TDataStd_ExtStringArray::GetID());
+  foreach (QString filepath, theFilePaths)
+  {
+    std::string sstr = filepath.toStdString();
+    const char* Val = sstr.c_str();
+    TExtStrArr->SetValue(i, TCollection_ExtendedString(Val));
+    i++;
+  }
 }
 
 TCollection_AsciiString HYDROData_Bathymetry::GetFilePath() const
@@ -404,10 +568,52 @@ TCollection_AsciiString HYDROData_Bathymetry::GetFilePath() const
     if ( aLabel.FindAttribute( TDataStd_AsciiString::GetID(), anAsciiStr ) )
       aRes = anAsciiStr->Get();
   }
+  else
+  {
+    aLabel = myLab.FindChild( DataTag_FilePaths, false );
+    if ( !aLabel.IsNull() )
+    {
+      Handle(TDataStd_ExtStringArray) anExtStrArr;
+      if ( aLabel.FindAttribute( TDataStd_ExtStringArray::GetID(), anExtStrArr ) )
+        aRes = anExtStrArr->Value(1); //try take the first; convert extstring to asciistring
+    }
+  }
 
   return aRes;
 }
 
+QStringList HYDROData_Bathymetry::GetFilePaths() const
+{
+  QStringList aResL;
+
+  TDF_Label aLabel = myLab.FindChild( DataTag_FilePaths, false );
+  if ( !aLabel.IsNull() )
+  {
+    Handle(TDataStd_ExtStringArray) anExtStrArr;
+    if ( aLabel.FindAttribute( TDataStd_ExtStringArray::GetID(), anExtStrArr ) )
+    {
+      for (int i = anExtStrArr->Lower(); i <= anExtStrArr->Upper(); i++ )
+      {
+        Standard_ExtString str = anExtStrArr->Value(i).ToExtString();
+        TCollection_AsciiString aText (str);
+        aResL << QString(aText.ToCString());
+      }
+    }
+  }
+  else //backward compatibility 
+  {
+    TDF_Label anOldLabel = myLab.FindChild( DataTag_FilePath, false );
+    if ( !anOldLabel.IsNull() )
+    {
+      Handle(TDataStd_AsciiString) anAsciiStr;
+      if ( anOldLabel.FindAttribute( TDataStd_AsciiString::GetID(), anAsciiStr ) )
+        aResL << QString(anAsciiStr->Get().ToCString());
+    }
+  }
+
+  return aResL;
+}
+
 void HYDROData_Bathymetry::SetAltitudesInverted( const bool theIsInverted,
                                                  const bool theIsUpdate )
 {
@@ -415,23 +621,23 @@ void HYDROData_Bathymetry::SetAltitudesInverted( const bool theIsInverted,
   if ( anIsAltitudesInverted == theIsInverted )
     return;
 
-  TDataStd_Integer::Set( myLab.FindChild( DataTag_AltitudesInverted ), (Standard_Integer)theIsInverted );
-
-  SetToUpdate( true );
+  Handle(TDataStd_Integer) anAttr = TDataStd_Integer::Set( myLab.FindChild( DataTag_AltitudesInverted ), (Standard_Integer)theIsInverted );
+  anAttr->SetID(TDataStd_Integer::GetID());
+  Changed( Geom_Z );
 
   if ( !theIsUpdate )
     return;
 
   // Update altitude points
-  AltitudePoints anAltitudePoints = GetAltitudePoints();
-  if ( anAltitudePoints.IsEmpty() )
+  HYDROData_Bathymetry::AltitudePoints anAltitudePoints = GetAltitudePoints();
+  if ( anAltitudePoints.empty() )
     return;
 
-  AltitudePoints::Iterator anIter( anAltitudePoints );
-  for ( ; anIter.More(); anIter.Next() )
+  HYDROData_Bathymetry::AltitudePoints::iterator anIter = anAltitudePoints.begin(), aLast = anAltitudePoints.end();
+  for ( ; anIter!=aLast; ++anIter )
   {
-    AltitudePoint& aPoint = anIter.ChangeValue();
-    aPoint.SetZ( aPoint.Z() * -1 );
+    HYDROData_Bathymetry::AltitudePoint& aPoint = *anIter;
+    aPoint.Z *= -1;
   }
 
   SetAltitudePoints( anAltitudePoints );
@@ -452,38 +658,63 @@ bool HYDROData_Bathymetry::IsAltitudesInverted() const
   return aRes;
 }
 
-bool HYDROData_Bathymetry::ImportFromFile( const TCollection_AsciiString& theFileName )
+bool HYDROData_Bathymetry::ImportFromFile( const QString& theFileName )
 {
-  // Try to open the file
-  QFile aFile( theFileName.ToCString() );
-  if ( !aFile.exists() || !aFile.open( QIODevice::ReadOnly ) )
-    return false;
+  return ImportFromFiles(QStringList(theFileName));
+}
 
-  bool aRes = false;
+bool HYDROData_Bathymetry::ImportFromFiles( const QStringList& theFileNames )
+{
+  AltitudePoints AllPoints;
+  bool Stat = false;
 
-  QString aFileSuf = QFileInfo( aFile ).suffix().toLower();
+  foreach (QString theFileName, theFileNames)
+  {
+    // Try to open the file
+    QFile aFile( theFileName );
+    if ( !aFile.exists() || !aFile.open( QIODevice::ReadOnly ) )
+      continue;
 
-  AltitudePoints aPoints;
+    QString aFileSuf = QFileInfo( aFile ).suffix().toLower();
 
-  // Try to import the file
-  if ( aFileSuf == "xyz" )
-    aRes = importFromXYZFile( aFile, aPoints );
-    
-  // Close the file
-  aFile.close();
+    HYDROData_Bathymetry::AltitudePoints aPoints;
+
+    // Try to import the file
+    if ( aFileSuf == "xyz" )
+      Stat = importFromXYZFile( aFile, aPoints );
+    else if ( aFileSuf == "asc" )
+      Stat = importFromASCFile( aFile, aPoints );
 
-  if ( aRes )
+    if (!Stat)
+      continue; //ignore this points
+
+    // Close the file
+    aFile.close();
+
+    AllPoints.insert(AllPoints.end(), aPoints.begin(), aPoints.end());
+  }
+
+  // Convert from global to local CS
+  Handle(HYDROData_Document) aDoc = HYDROData_Document::Document( myLab );
+  HYDROData_Bathymetry::AltitudePoints::iterator anIter = AllPoints.begin(), aLast = AllPoints.end();
+  for ( ; anIter!=aLast; ++anIter )
+  {
+    HYDROData_Bathymetry::AltitudePoint& aPoint = *anIter;
+    aDoc->Transform( aPoint.X, aPoint.Y, aPoint.Z, true );
+  }
+
+  if ( Stat )
   {
     // Update file path and altitude points of this Bathymetry
-    SetFilePath( theFileName );
-    SetAltitudePoints( aPoints );
+    SetFilePaths (theFileNames );
+    SetAltitudePoints( AllPoints );
   }
 
-  return aRes && !aPoints.IsEmpty();
+  return Stat && !AllPoints.empty();
 }
 
 bool HYDROData_Bathymetry::importFromXYZFile( QFile&          theFile,
-                                              AltitudePoints& thePoints ) const
+                                              HYDROData_Bathymetry::AltitudePoints& thePoints ) const
 {
   if ( !theFile.isOpen() )
     return false;
@@ -501,15 +732,17 @@ bool HYDROData_Bathymetry::importFromXYZFile( QFile&          theFile,
   bool anIsAltitudesInverted = IsAltitudesInverted();
   while ( !theFile.atEnd() )
   {
-    QString aLine = theFile.readLine().simplified();
-    if ( aLine.isEmpty() )
+    std::string aLine = theFile.readLine().simplified().toStdString();
+    if ( aLine.empty() )
       continue;
 
-    QStringList aValues = aLine.split( ' ', QString::SkipEmptyParts );
-    if ( aValues.length() < 3 )
+    HYDROData_Bathymetry::AltitudePoint aPoint;
+    if( sscanf( aLine.c_str(), "%lf %lf %lf", &aPoint.X, &aPoint.Y, &aPoint.Z )!=3 )
       return false;
 
-    AltitudePoint aPoint;
+    /*QStringList aValues = aLine.split( ' ', QString::SkipEmptyParts );
+    if ( aValues.length() < 3 )
+      return false;
     
     QString anX = aValues.value( 0 );
     QString anY = aValues.value( 1 );
@@ -517,23 +750,26 @@ bool HYDROData_Bathymetry::importFromXYZFile( QFile&          theFile,
 
     bool isXOk = false, isYOk = false, isZOk = false;
 
-    aPoint.SetX( anX.toDouble( &isXOk ) );
-    aPoint.SetY( anY.toDouble( &isYOk ) );
-    aPoint.SetZ( aZ.toDouble( &isZOk ) );
+    aPoint.X = anX.toDouble( &isXOk );
+    aPoint.Y = anY.toDouble( &isYOk );
+    aPoint.Z = aZ.toDouble( &isZOk );
 
     if ( !isXOk || !isYOk || !isZOk )
-      return false;
+      return false;*/
 
-    if ( boost::math::isnan( aPoint.X() ) || boost::math::isinf( aPoint.X() ) ||
-         boost::math::isnan( aPoint.Y() ) || boost::math::isinf( aPoint.Y() ) ||
-         boost::math::isnan( aPoint.Z() ) || boost::math::isinf( aPoint.Z() ) )
+    if ( HYDROData_Tool::IsNan( aPoint.X ) || HYDROData_Tool::IsInf( aPoint.X ) ||
+         HYDROData_Tool::IsNan( aPoint.Y ) || HYDROData_Tool::IsInf( aPoint.Y ) ||
+         HYDROData_Tool::IsNan( aPoint.Z ) || HYDROData_Tool::IsInf( aPoint.Z ) )
       return false;
 
     // Invert the z value if requested
     if ( anIsAltitudesInverted )
-      aPoint.SetZ( -aPoint.Z() );
+      aPoint.Z = -aPoint.Z;
+
+    if( thePoints.size()>=thePoints.capacity() )
+      thePoints.reserve( thePoints.size()+BLOCK_SIZE );
 
-    thePoints.Append( aPoint );
+    thePoints.push_back( aPoint );
   }
 
 #ifdef _TIMER
@@ -545,15 +781,106 @@ bool HYDROData_Bathymetry::importFromXYZFile( QFile&          theFile,
   return true;
 }
 
+bool HYDROData_Bathymetry::importFromASCFile( QFile&          theFile,
+                                              HYDROData_Bathymetry::AltitudePoints& thePoints ) const
+{
+  if ( !theFile.isOpen() )
+    return false;
+
+  QString aLine;
+  QStringList aStrList;
+
+  int aNCols;
+  int aNRows;
+  double anXllCorner; 
+  double anYllCorner; 
+  double aCellSize; 
+  double aNoDataValue;
 
-bool HYDROData_Bathymetry::CreateBoundaryPolyline() const
+  aLine = theFile.readLine().simplified();
+  aStrList = aLine.split( ' ', QString::SkipEmptyParts );
+  if ( aStrList.length() != 2 && aStrList[0].toLower() != "ncols" )
+    return false;
+  aNCols = aStrList[1].toInt();
+
+  aLine = theFile.readLine().simplified();
+  aStrList = aLine.split( ' ', QString::SkipEmptyParts );
+  if ( aStrList.length() != 2 && aStrList[0].toLower() != "nrows" )
+    return false;
+  aNRows = aStrList[1].toInt();
+
+  aLine = theFile.readLine().simplified();
+  aStrList = aLine.split( ' ', QString::SkipEmptyParts );
+  if ( aStrList.length() != 2 && aStrList[0].toLower() != "xllcorner" )
+    return false;
+  anXllCorner = aStrList[1].toDouble();
+
+  aLine = theFile.readLine().simplified();
+  aStrList = aLine.split( ' ', QString::SkipEmptyParts );
+  if ( aStrList.length() != 2 && aStrList[0].toLower() != "yllcorner" )
+    return false;
+  anYllCorner = aStrList[1].toDouble();
+
+  aLine = theFile.readLine().simplified();
+  aStrList = aLine.split( ' ', QString::SkipEmptyParts );
+  if ( aStrList.length() != 2 && aStrList[0].toLower() != "cellsize" )
+    return false;
+  aCellSize = aStrList[1].toDouble();
+
+  aLine = theFile.readLine().simplified();
+  aStrList = aLine.split( ' ', QString::SkipEmptyParts );
+  if ( aStrList.length() != 2 && aStrList[0].toLower() != "nodata_value" )
+    return false;
+  aNoDataValue = aStrList[1].toDouble();
+
+  bool anIsAltitudesInverted = IsAltitudesInverted();
+
+  int i = 0;
+  int aStrLength = 0;
+  while ( !theFile.atEnd() )
+  {
+    aLine = theFile.readLine().simplified();
+    aStrList = aLine.split( ' ', QString::SkipEmptyParts );
+
+    aStrLength =  aStrList.length();
+    if ( aStrLength == 0 )
+      continue;
+
+    if ( aStrLength != aNRows )
+      return false;
+
+    for (int j = 0; j < aNCols; j++)
+    {
+      if (aStrList[j].toDouble() != aNoDataValue)
+      {
+        HYDROData_Bathymetry::AltitudePoint aPoint;
+        aPoint.X = anXllCorner + aCellSize*(j + 0.5);
+        aPoint.Y = anYllCorner + aCellSize*(aNRows - i + 0.5);
+        aPoint.Z = aStrList[j].toDouble();
+
+        if ( anIsAltitudesInverted )
+         aPoint.Z = -aPoint.Z;
+
+        if( thePoints.size()>=thePoints.capacity() )
+          thePoints.reserve( thePoints.size()+BLOCK_SIZE );
+        thePoints.push_back(aPoint);
+      }
+    }
+    i++;
+  }
+
+  return true;
+}
+
+
+Handle(HYDROData_PolylineXY) HYDROData_Bathymetry::CreateBoundaryPolyline() const
 {
   Handle(HYDROData_Document) aDocument = HYDROData_Document::Document( myLab );
-  Handle_HYDROData_PolylineXY aResult = 
-    Handle_HYDROData_PolylineXY::DownCast( aDocument->CreateObject( KIND_POLYLINEXY ) );
+  Handle(HYDROData_PolylineXY) aResult = 
+    Handle(HYDROData_PolylineXY)::DownCast( aDocument->CreateObject( KIND_POLYLINEXY ) );
 
   if( aResult.IsNull() )
-    return false;
+    return aResult;
 
   //search free name
   QString aPolylinePref = GetName() + "_Boundary";
@@ -562,14 +889,14 @@ bool HYDROData_Bathymetry::CreateBoundaryPolyline() const
 
   double Xmin = 0.0, Xmax = 0.0, Ymin = 0.0, Ymax = 0.0;
   bool isFirst = true;
-  AltitudePoints aPoints = GetAltitudePoints();
+  HYDROData_Bathymetry::AltitudePoints aPoints = GetAltitudePoints();
 
-  AltitudePoints::Iterator anIter( aPoints );
-  for ( ; anIter.More(); anIter.Next() )
+  HYDROData_Bathymetry::AltitudePoints::const_iterator anIter = aPoints.begin(), aLast = aPoints.end();
+  for ( ; anIter!=aLast; ++anIter )
   {
-    const AltitudePoint& aPoint = anIter.Value();
+    const HYDROData_Bathymetry::AltitudePoint& aPoint = *anIter;
 
-    double x = aPoint.X(), y = aPoint.Y();
+    double x = aPoint.X, y = aPoint.Y;
     if( isFirst || x<Xmin )
       Xmin = x;
     if( isFirst || x>Xmax )
@@ -586,7 +913,26 @@ bool HYDROData_Bathymetry::CreateBoundaryPolyline() const
   aResult->AddPoint( 0, HYDROData_IPolyline::Point( Xmin, Ymax ) );
   aResult->AddPoint( 0, HYDROData_IPolyline::Point( Xmax, Ymax ) );
   aResult->AddPoint( 0, HYDROData_IPolyline::Point( Xmax, Ymin ) );
+  
+  aResult->SetWireColor( HYDROData_PolylineXY::DefaultWireColor() );
+  
   aResult->Update();
 
-  return true;
+  return aResult;
 }
+
+void HYDROData_Bathymetry::UpdateLocalCS( double theDx, double theDy )
+{
+  gp_XYZ aDelta( theDx, theDy, 0 );
+  HYDROData_Bathymetry::AltitudePoints aPoints = GetAltitudePoints();
+  HYDROData_Bathymetry::AltitudePoints::iterator anIter = aPoints.begin(), aLast = aPoints.end();
+  for ( int i = 0; anIter!=aLast; ++i, ++anIter )
+  {
+    HYDROData_Bathymetry::AltitudePoint& aPoint = *anIter;
+    aPoint.X += aDelta.X();
+    aPoint.Y += aDelta.Y();
+    aPoint.Z += aDelta.Z();
+  }
+  SetAltitudePoints( aPoints );
+}
+