Salome HOME
Merge branch 'master' into BR_quadtree
[modules/hydro.git] / src / HYDROData / HYDROData_Bathymetry.cxx
index 44a61a11e65fbc396dc36c4dd60a3bab9323d8ca..baaf0cd3751755e2152d07f1d8cab7f1db508ad1 100644 (file)
@@ -1,11 +1,26 @@
+// Copyright (C) 2014-2015  EDF-R&D
+// This library is free software; you can redistribute it and/or
+// modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
+// License as published by the Free Software Foundation; either
+// version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
+//
+// This library is distributed in the hope that it will be useful,
+// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+// MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
+// Lesser General Public License for more details.
+//
+// You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
+// License along with this library; if not, write to the Free Software
+// Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
+//
+// See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
+//
 
 #include "HYDROData_Bathymetry.h"
 #include "HYDROData_Document.h"
 #include "HYDROData_Tool.h"
 #include "HYDROData_PolylineXY.h"
 
-#include <boost/math/special_functions/fpclassify.hpp>
-
 #include <gp_XY.hxx>
 #include <gp_XYZ.hxx>
 
@@ -13,6 +28,7 @@
 #include <TDataStd_AsciiString.hxx>
 #include <TDataStd_Integer.hxx>
 
+#include <QColor>
 #include <QFile>
 #include <QFileInfo>
 #include <QPointF>
 #include <OSD_Timer.hxx>
 #endif
 
-#define PYTHON_BATHYMETRY_ID "KIND_BATHYMETRY"
-
+#define _DEVDEBUG_
+#include "HYDRO_trace.hxx"
 
 IMPLEMENT_STANDARD_HANDLE(HYDROData_Bathymetry, HYDROData_IAltitudeObject)
 IMPLEMENT_STANDARD_RTTIEXT(HYDROData_Bathymetry, HYDROData_IAltitudeObject)
 
+//HYDROData_QuadtreeNode* HYDROData_Bathymetry::myQuadtree = 0;
+std::map<int, HYDROData_QuadtreeNode*> HYDROData_Bathymetry::myQuadtrees;
+
 HYDROData_Bathymetry::HYDROData_Bathymetry()
 : HYDROData_IAltitudeObject()
 {
+  //DEBTRACE("HYDROData_Bathymetry constructor start " << this);
+//  if (! myQuadtree)
+//    myQuadtree = new HYDROData_QuadtreeNode(0, 30, 5, 0.);
+  //DEBTRACE("HYDROData_Bathymetry constructor end   " << this);
 }
 
 HYDROData_Bathymetry::~HYDROData_Bathymetry()
 {
+  //DEBTRACE("HYDROData_Bathymetry destructor start " << this);
+//  if (myQuadtree)
+//    delete myQuadtree;
+//     Nodes_3D::iterator it = myListOfNodes.begin();
+//     for( ; it != myListOfNodes.end(); ++it)
+//             delete *it;
+//    myListOfNodes.clear();
 }
 
-QStringList HYDROData_Bathymetry::DumpToPython( MapOfTreatedObjects& theTreatedObjects ) const
+QStringList HYDROData_Bathymetry::DumpToPython( const QString& thePyScriptPath,
+                                                MapOfTreatedObjects& theTreatedObjects ) const
 {
-  QStringList aResList;
+  QStringList aResList = dumpObjectCreation( theTreatedObjects );
+  QString aBathymetryName = GetObjPyName();
 
-  Handle(HYDROData_Document) aDocument = HYDROData_Document::Document( myLab );
-  if ( aDocument.IsNull() )
-    return aResList;
-                             
-  QString aDocName = aDocument->GetDocPyName();
-  QString aBathymetryName = GetName();
-
-  aResList << QString( "%1 = %2.CreateObject( %3 );" )
-              .arg( aBathymetryName ).arg( aDocName ).arg( PYTHON_BATHYMETRY_ID );
-  aResList << QString( "%1.SetName( \"%2\" );" )
-              .arg( aBathymetryName ).arg( aBathymetryName );
-
-  aResList << QString( "%1.SetAltitudesInverted( %2 );" )
+  aResList << QString( "%1.SetAltitudesInverted( %2 )" )
               .arg( aBathymetryName ).arg( IsAltitudesInverted() );
 
-  QString aFilePath = GetFilePath();
-  if ( !aFilePath.isEmpty() )
-  {
-    aResList << QString( "%1.ImportFromFile( \"%2\" );" )
-                .arg( aBathymetryName ).arg( aFilePath );
-  }
-  else
-  {
-    // TODO : bathymetry is composed from other bathymetry(ies)
-  }
+  TCollection_AsciiString aFilePath = GetFilePath();
+  aResList << QString( "%1.ImportFromFile( \"%2\" )" )
+              .arg( aBathymetryName ).arg( aFilePath.ToCString() );
+
+  aResList << QString( "" );
+  aResList << QString( "%1.Update()" ).arg( aBathymetryName );
+  aResList << QString( "" );
 
   return aResList;
 }
@@ -95,10 +112,10 @@ void HYDROData_Bathymetry::SetAltitudePoints( const AltitudePoints& thePoints )
     aCoordsArray->SetValue( i * 3 + 2, aPoint.Z() );
   }
 
-  SetToUpdate( true );
+  Changed( Geom_Z );
 }
 
-HYDROData_Bathymetry::AltitudePoints HYDROData_Bathymetry::GetAltitudePoints() const
+HYDROData_Bathymetry::AltitudePoints HYDROData_Bathymetry::GetAltitudePoints(bool IsConvertToGlobal) const
 {
   AltitudePoints aPoints;
 
@@ -110,6 +127,7 @@ HYDROData_Bathymetry::AltitudePoints HYDROData_Bathymetry::GetAltitudePoints() c
   if ( !aLabel.FindAttribute( TDataStd_RealArray::GetID(), aCoordsArray ) )
     return aPoints;
 
+  Handle(HYDROData_Document) aDoc = HYDROData_Document::Document( myLab );
   for ( int i = aCoordsArray->Lower(), n = aCoordsArray->Upper(); i <= n; )
   {
     if ( i + 3 > n + 1 )
@@ -120,19 +138,64 @@ HYDROData_Bathymetry::AltitudePoints HYDROData_Bathymetry::GetAltitudePoints() c
     aPoint.SetY( aCoordsArray->Value( i++ ) );
     aPoint.SetZ( aCoordsArray->Value( i++ ) );
 
+    if( IsConvertToGlobal )
+      aDoc->Transform( aPoint, false );
     aPoints.Append( aPoint );
   }
 
   return aPoints;
 }
 
+HYDROData_QuadtreeNode* HYDROData_Bathymetry::GetQuadtreeNodes() const
+{
+  TDF_Label aLabel = myLab.FindChild(DataTag_AltitudePoints, false);
+  if (aLabel.IsNull())
+    return 0;
+  int labkey = myLab.Tag();
+  int altkey = aLabel.Tag();
+  //DEBTRACE("GetQuadtreeNodes this labkey altkey "<<this<<" "<<labkey<<" "<<altkey);
+//  if (myQuadtree->isEmpty() )
+  if (myQuadtrees.find(labkey) == myQuadtrees.end())
+    {
+      DEBTRACE("GetQuadtreeNodes init " << this << " " << labkey);
+      HYDROData_QuadtreeNode* aQuadtree = new HYDROData_QuadtreeNode(0, 30, 5, 0.);
+      myQuadtrees[labkey] = aQuadtree;
+      TDF_Label aLabel = myLab.FindChild(DataTag_AltitudePoints, false);
+      if (aLabel.IsNull())
+        return 0;
+
+      Handle(TDataStd_RealArray) aCoordsArray;
+      if (!aLabel.FindAttribute(TDataStd_RealArray::GetID(), aCoordsArray))
+        return 0;
+
+      Nodes_3D* aListOfNodes = new Nodes_3D();
+
+      for (int i = aCoordsArray->Lower(), n = aCoordsArray->Upper(); i <= n;)
+        {
+          if (i + 3 > n + 1)
+            break;
+
+          double x = aCoordsArray->Value(i++);
+          double y = aCoordsArray->Value(i++);
+          double z = aCoordsArray->Value(i++);
+          gp_XYZ* aPoint = new gp_XYZ(x, y, z);
+          aListOfNodes->push_back(aPoint);
+        }
+      DEBTRACE("  GetQuadtreeNodes call setNodesAndCompute");
+      aQuadtree->setNodesAndCompute(aListOfNodes);
+      return aQuadtree;
+    }
+  else
+    return myQuadtrees[labkey];
+}
+
 void HYDROData_Bathymetry::RemoveAltitudePoints()
 {
   TDF_Label aLabel = myLab.FindChild( DataTag_AltitudePoints, false );
   if ( !aLabel.IsNull() )
   {
     aLabel.ForgetAllAttributes();
-    SetToUpdate( true );
+    Changed( Geom_Z );
   }
 }
 
@@ -189,158 +252,188 @@ void interpolateAltitudeForPoints( const gp_XY&                               th
   theResPoint.SetZ( aResVal );
 }
 
-double HYDROData_Bathymetry::GetAltitudeForPoint( const gp_XY& thePoint ) const
+double HYDROData_Bathymetry::GetAltitudeForPoint(const gp_XY& thePoint) const
 {
+  DEBTRACE("GetAltitudeForPoint p(" << thePoint.X() << ", " << thePoint.Y() << ")");
   double anInvalidAltitude = GetInvalidAltitude();
   double aResAltitude = anInvalidAltitude;
-  
-  AltitudePoints anAltitudePoints = GetAltitudePoints();
-  if ( anAltitudePoints.IsEmpty() )
-    return aResAltitude;
-
-  QPolygonF aBoundingRect;
 
-  // Boundary plane
-  // [ 0 (top-left) ]          [ 1 (top-right) ]
-  //                  thePoint
-  // [ 2 (bot-left) ]          [ 3 (bot-right) ] 
-  AltitudePoint aBounds[ 4 ] = { AltitudePoint( -DBL_MAX, -DBL_MAX, anInvalidAltitude ),
-                                 AltitudePoint(  DBL_MAX, -DBL_MAX, anInvalidAltitude ),
-                                 AltitudePoint( -DBL_MAX,  DBL_MAX, anInvalidAltitude ),
-                                 AltitudePoint(  DBL_MAX,  DBL_MAX, anInvalidAltitude ) }; 
-
-  AltitudePoints::Iterator anIter( anAltitudePoints );
-  for ( ; anIter.More(); anIter.Next() )
-  {
-    const AltitudePoint& aPoint = anIter.Value();
-
-    double aDeltaX = Abs( aPoint.X() ) - Abs( thePoint.X() );
-    double aDeltaY = Abs( aPoint.Y() ) - Abs( thePoint.Y() );
+  HYDROData_QuadtreeNode* aQuadtree = GetQuadtreeNodes();
+  if (!aQuadtree)
+    {
+      DEBTRACE("  no Quadtree");
+      return aResAltitude;
+    }
 
-    if ( ValuesEquals( aDeltaX, 0.0 ) ) // Both left and right sides
+  std::map<double, const gp_XYZ*> dist2nodes;
+  aQuadtree->NodesAround(thePoint, dist2nodes, aQuadtree->getPrecision());
+  while (dist2nodes.size() == 0)
     {
-      if ( ValuesEquals( aDeltaY, 0.0 ) ) // Both top and bottom sides
-      {
-        aResAltitude = aPoint.Z();
-        return aResAltitude;
-      }
-      else if ( aDeltaY < 0 ) // top side
-      {
-        // top border
-        if ( ValuesMoreEquals( aPoint.X(), aBounds[ 0 ].X() ) && ValuesMoreEquals( aPoint.Y(), aBounds[ 0 ].Y() ) )
-          aBounds[ 0 ] = aPoint;
-        if ( ValuesLessEquals( aPoint.X(), aBounds[ 1 ].X() ) && ValuesMoreEquals( aPoint.Y(), aBounds[ 1 ].Y() ) )
-          aBounds[ 1 ] = aPoint;
-      }
-      else
-      {
-        // bottom border
-        if ( ValuesMoreEquals( aPoint.X(), aBounds[ 2 ].X() ) && ValuesLessEquals( aPoint.Y(), aBounds[ 2 ].Y() ) )
-          aBounds[ 2 ] = aPoint;
-        if ( ValuesLessEquals( aPoint.X(), aBounds[ 3 ].X() ) && ValuesLessEquals( aPoint.Y(), aBounds[ 3 ].Y() ) )
-          aBounds[ 3 ] = aPoint;
-      }
+      aQuadtree->setPrecision(aQuadtree->getPrecision() *2);
+      DEBTRACE("adjust precision to: " << aQuadtree->getPrecision());
+      aQuadtree->NodesAround(thePoint, dist2nodes, aQuadtree->getPrecision());
     }
-    else if ( aDeltaX < 0 ) // left side
+  aQuadtree->NodesAround(thePoint, dist2nodes, 5.0);
+  if (dist2nodes.size())
     {
-      if ( ValuesEquals( aDeltaY, 0.0 ) )
-      {
-        // Left border
-        if ( ValuesMoreEquals( aPoint.X(), aBounds[ 0 ].X() ) && ValuesMoreEquals( aPoint.Y(), aBounds[ 0 ].Y() ) )
-          aBounds[ 0 ] = aPoint;
-        if ( ValuesMoreEquals( aPoint.X(), aBounds[ 2 ].X() ) && ValuesLessEquals( aPoint.Y(), aBounds[ 2 ].Y() ) )
-          aBounds[ 2 ] = aPoint;
-      }
-      else if ( aDeltaY < 0 )
-      {
-        // top left corner
-        if ( ValuesMoreEquals( aPoint.X(), aBounds[ 0 ].X() ) && ValuesMoreEquals( aPoint.Y(), aBounds[ 0 ].Y() ) )
-          aBounds[ 0 ] = aPoint;
-      }
-      else
-      {
-        // bottom left corner
-        if ( ValuesMoreEquals( aPoint.X(), aBounds[ 2 ].X() ) && ValuesLessEquals( aPoint.Y(), aBounds[ 2 ].Y() ) )
-          aBounds[ 2 ] = aPoint;
-      }
+      std::map<double, const gp_XYZ*>::const_iterator it = dist2nodes.begin();
+      aResAltitude = it->second->Z();
+      DEBTRACE("  number of points found: " << dist2nodes.size() << " nearest z: " << aResAltitude);
     }
-    else // right side
+  else
     {
-      if ( ValuesEquals( aDeltaY, 0.0 ) )
-      {
-        // Right border
-        if ( ValuesLessEquals( aPoint.X(), aBounds[ 1 ].X() ) && ValuesMoreEquals( aPoint.Y(), aBounds[ 1 ].Y() ) )
-          aBounds[ 1 ] = aPoint;
-        if ( ValuesLessEquals( aPoint.X(), aBounds[ 3 ].X() ) && ValuesLessEquals( aPoint.Y(), aBounds[ 3 ].Y() ) )
-          aBounds[ 3 ] = aPoint;
-      }
-      else if ( aDeltaY < 0 )
-      {
-        // top right corner
-        if ( ValuesLessEquals( aPoint.X(), aBounds[ 1 ].X() ) && ValuesMoreEquals( aPoint.Y(), aBounds[ 1 ].Y() ) )
-          aBounds[ 1 ] = aPoint;
-      }
-      else
-      {
-        // bottom right corner
-        if ( ValuesLessEquals( aPoint.X(), aBounds[ 3 ].X() ) && ValuesLessEquals( aPoint.Y(), aBounds[ 3 ].Y() ) )
-          aBounds[ 3 ] = aPoint;
-      }
+      DEBTRACE("  number of points found: 0");
     }
 
-    // Update bounding rectangle of our global grid
-    aBoundingRect << QPointF( aPoint.X(), aPoint.Y() );
-  }
-
-  const double LIMIT = 1E300;
-  if( fabs( aBounds[ 0 ].X() ) > LIMIT || fabs( aBounds[ 0 ].Y() ) > LIMIT ||
-      fabs( aBounds[ 1 ].X() ) > LIMIT || fabs( aBounds[ 1 ].Y() ) > LIMIT ||
-      fabs( aBounds[ 2 ].X() ) > LIMIT || fabs( aBounds[ 2 ].Y() ) > LIMIT ||
-      fabs( aBounds[ 3 ].X() ) > LIMIT || fabs( aBounds[ 3 ].Y() ) > LIMIT )
-    return anInvalidAltitude;
-
-
-  // Check if requested point is inside of our bounding rectangle
-  if ( !aBoundingRect.boundingRect().contains( thePoint.X(), thePoint.Y() ) )
-    return aResAltitude;
-
-  // Calculate result altitude for point
-  AltitudePoint aFirstPoint( aBounds[ 0 ] ), aSecPoint( aBounds[ 1 ] );
-
-  // At first we merge top and bottom borders
-  if ( aBounds[ 0 ].Y() != aBounds[ 2 ].Y() || aBounds[ 0 ].X() != aBounds[ 2 ].X() )
-    interpolateAltitudeForPoints( thePoint, aBounds[ 0 ], aBounds[ 2 ], aFirstPoint, true );
-
-  if ( aBounds[ 1 ].Y() != aBounds[ 3 ].Y() || aBounds[ 1 ].X() != aBounds[ 3 ].X() )
-    interpolateAltitudeForPoints( thePoint, aBounds[ 1 ], aBounds[ 3 ], aSecPoint, true );
-
-  AltitudePoint aResPoint( aFirstPoint );
-
-  // At last we merge left and right borders
-  if ( aFirstPoint.Y() != aSecPoint.Y() || aFirstPoint.X() != aSecPoint.X() )
-    interpolateAltitudeForPoints( thePoint, aFirstPoint, aSecPoint, aResPoint, false );
-    
-  aResAltitude = aResPoint.Z();
-
   return aResAltitude;
+  
+
+//  AltitudePoints anAltitudePoints = GetAltitudePoints();
+//  if ( anAltitudePoints.IsEmpty() )
+//    return aResAltitude;
+//
+//  QPolygonF aBoundingRect;
+//
+//  // Boundary plane
+//  // [ 0 (top-left) ]          [ 1 (top-right) ]
+//  //                  thePoint
+//  // [ 2 (bot-left) ]          [ 3 (bot-right) ]
+//  AltitudePoint aBounds[ 4 ] = { AltitudePoint( -DBL_MAX, -DBL_MAX, anInvalidAltitude ),
+//                                 AltitudePoint(  DBL_MAX, -DBL_MAX, anInvalidAltitude ),
+//                                 AltitudePoint( -DBL_MAX,  DBL_MAX, anInvalidAltitude ),
+//                                 AltitudePoint(  DBL_MAX,  DBL_MAX, anInvalidAltitude ) };
+//
+//  AltitudePoints::Iterator anIter( anAltitudePoints );
+//  for ( ; anIter.More(); anIter.Next() )
+//  {
+//    const AltitudePoint& aPoint = anIter.Value();
+//
+//    double aDeltaX = Abs( aPoint.X() ) - Abs( thePoint.X() );
+//    double aDeltaY = Abs( aPoint.Y() ) - Abs( thePoint.Y() );
+//
+//    if ( ValuesEquals( aDeltaX, 0.0 ) ) // Both left and right sides
+//    {
+//      if ( ValuesEquals( aDeltaY, 0.0 ) ) // Both top and bottom sides
+//      {
+//        aResAltitude = aPoint.Z();
+//        return aResAltitude;
+//      }
+//      else if ( aDeltaY < 0 ) // top side
+//      {
+//        // top border
+//        if ( ValuesMoreEquals( aPoint.X(), aBounds[ 0 ].X() ) && ValuesMoreEquals( aPoint.Y(), aBounds[ 0 ].Y() ) )
+//          aBounds[ 0 ] = aPoint;
+//        if ( ValuesLessEquals( aPoint.X(), aBounds[ 1 ].X() ) && ValuesMoreEquals( aPoint.Y(), aBounds[ 1 ].Y() ) )
+//          aBounds[ 1 ] = aPoint;
+//      }
+//      else
+//      {
+//        // bottom border
+//        if ( ValuesMoreEquals( aPoint.X(), aBounds[ 2 ].X() ) && ValuesLessEquals( aPoint.Y(), aBounds[ 2 ].Y() ) )
+//          aBounds[ 2 ] = aPoint;
+//        if ( ValuesLessEquals( aPoint.X(), aBounds[ 3 ].X() ) && ValuesLessEquals( aPoint.Y(), aBounds[ 3 ].Y() ) )
+//          aBounds[ 3 ] = aPoint;
+//      }
+//    }
+//    else if ( aDeltaX < 0 ) // left side
+//    {
+//      if ( ValuesEquals( aDeltaY, 0.0 ) )
+//      {
+//        // Left border
+//        if ( ValuesMoreEquals( aPoint.X(), aBounds[ 0 ].X() ) && ValuesMoreEquals( aPoint.Y(), aBounds[ 0 ].Y() ) )
+//          aBounds[ 0 ] = aPoint;
+//        if ( ValuesMoreEquals( aPoint.X(), aBounds[ 2 ].X() ) && ValuesLessEquals( aPoint.Y(), aBounds[ 2 ].Y() ) )
+//          aBounds[ 2 ] = aPoint;
+//      }
+//      else if ( aDeltaY < 0 )
+//      {
+//        // top left corner
+//        if ( ValuesMoreEquals( aPoint.X(), aBounds[ 0 ].X() ) && ValuesMoreEquals( aPoint.Y(), aBounds[ 0 ].Y() ) )
+//          aBounds[ 0 ] = aPoint;
+//      }
+//      else
+//      {
+//        // bottom left corner
+//        if ( ValuesMoreEquals( aPoint.X(), aBounds[ 2 ].X() ) && ValuesLessEquals( aPoint.Y(), aBounds[ 2 ].Y() ) )
+//          aBounds[ 2 ] = aPoint;
+//      }
+//    }
+//    else // right side
+//    {
+//      if ( ValuesEquals( aDeltaY, 0.0 ) )
+//      {
+//        // Right border
+//        if ( ValuesLessEquals( aPoint.X(), aBounds[ 1 ].X() ) && ValuesMoreEquals( aPoint.Y(), aBounds[ 1 ].Y() ) )
+//          aBounds[ 1 ] = aPoint;
+//        if ( ValuesLessEquals( aPoint.X(), aBounds[ 3 ].X() ) && ValuesLessEquals( aPoint.Y(), aBounds[ 3 ].Y() ) )
+//          aBounds[ 3 ] = aPoint;
+//      }
+//      else if ( aDeltaY < 0 )
+//      {
+//        // top right corner
+//        if ( ValuesLessEquals( aPoint.X(), aBounds[ 1 ].X() ) && ValuesMoreEquals( aPoint.Y(), aBounds[ 1 ].Y() ) )
+//          aBounds[ 1 ] = aPoint;
+//      }
+//      else
+//      {
+//        // bottom right corner
+//        if ( ValuesLessEquals( aPoint.X(), aBounds[ 3 ].X() ) && ValuesLessEquals( aPoint.Y(), aBounds[ 3 ].Y() ) )
+//          aBounds[ 3 ] = aPoint;
+//      }
+//    }
+//
+//    // Update bounding rectangle of our global grid
+//    aBoundingRect << QPointF( aPoint.X(), aPoint.Y() );
+//  }
+//
+//  const double LIMIT = 1E300;
+//  if( fabs( aBounds[ 0 ].X() ) > LIMIT || fabs( aBounds[ 0 ].Y() ) > LIMIT ||
+//      fabs( aBounds[ 1 ].X() ) > LIMIT || fabs( aBounds[ 1 ].Y() ) > LIMIT ||
+//      fabs( aBounds[ 2 ].X() ) > LIMIT || fabs( aBounds[ 2 ].Y() ) > LIMIT ||
+//      fabs( aBounds[ 3 ].X() ) > LIMIT || fabs( aBounds[ 3 ].Y() ) > LIMIT )
+//    return anInvalidAltitude;
+//
+//
+//  // Check if requested point is inside of our bounding rectangle
+//  if ( !aBoundingRect.boundingRect().contains( thePoint.X(), thePoint.Y() ) )
+//    return aResAltitude;
+//
+//  // Calculate result altitude for point
+//  AltitudePoint aFirstPoint( aBounds[ 0 ] ), aSecPoint( aBounds[ 1 ] );
+//
+//  // At first we merge top and bottom borders
+//  if ( aBounds[ 0 ].Y() != aBounds[ 2 ].Y() || aBounds[ 0 ].X() != aBounds[ 2 ].X() )
+//    interpolateAltitudeForPoints( thePoint, aBounds[ 0 ], aBounds[ 2 ], aFirstPoint, true );
+//
+//  if ( aBounds[ 1 ].Y() != aBounds[ 3 ].Y() || aBounds[ 1 ].X() != aBounds[ 3 ].X() )
+//    interpolateAltitudeForPoints( thePoint, aBounds[ 1 ], aBounds[ 3 ], aSecPoint, true );
+//
+//  AltitudePoint aResPoint( aFirstPoint );
+//
+//  // At last we merge left and right borders
+//  if ( aFirstPoint.Y() != aSecPoint.Y() || aFirstPoint.X() != aSecPoint.X() )
+//    interpolateAltitudeForPoints( thePoint, aFirstPoint, aSecPoint, aResPoint, false );
+//
+//  aResAltitude = aResPoint.Z();
+//
+//  return aResAltitude;
 }
 
-void HYDROData_Bathymetry::SetFilePath(const QString& theFilePath)
+void HYDROData_Bathymetry::SetFilePath( const TCollection_AsciiString& theFilePath )
 {
-  TCollection_AsciiString anAsciiStr( theFilePath.toStdString().c_str() );
-  TDataStd_AsciiString::Set( myLab.FindChild( DataTag_FilePath ), anAsciiStr );
+  TDataStd_AsciiString::Set( myLab.FindChild( DataTag_FilePath ), theFilePath );
 }
 
-QString HYDROData_Bathymetry::GetFilePath() const
+TCollection_AsciiString HYDROData_Bathymetry::GetFilePath() const
 {
-  QString aRes;
+  TCollection_AsciiString aRes;
 
   TDF_Label aLabel = myLab.FindChild( DataTag_FilePath, false );
   if ( !aLabel.IsNull() )
   {
     Handle(TDataStd_AsciiString) anAsciiStr;
     if ( aLabel.FindAttribute( TDataStd_AsciiString::GetID(), anAsciiStr ) )
-      aRes = QString( anAsciiStr->Get().ToCString() );
+      aRes = anAsciiStr->Get();
   }
 
   return aRes;
@@ -355,7 +448,7 @@ void HYDROData_Bathymetry::SetAltitudesInverted( const bool theIsInverted,
 
   TDataStd_Integer::Set( myLab.FindChild( DataTag_AltitudesInverted ), (Standard_Integer)theIsInverted );
 
-  SetToUpdate( true );
+  Changed( Geom_Z );
 
   if ( !theIsUpdate )
     return;
@@ -390,10 +483,10 @@ bool HYDROData_Bathymetry::IsAltitudesInverted() const
   return aRes;
 }
 
-bool HYDROData_Bathymetry::ImportFromFile( const QString& theFileName )
+bool HYDROData_Bathymetry::ImportFromFile( const TCollection_AsciiString& theFileName )
 {
   // Try to open the file
-  QFile aFile( theFileName );
+  QFile aFile( theFileName.ToCString() );
   if ( !aFile.exists() || !aFile.open( QIODevice::ReadOnly ) )
     return false;
 
@@ -406,9 +499,21 @@ bool HYDROData_Bathymetry::ImportFromFile( const QString& theFileName )
   // Try to import the file
   if ( aFileSuf == "xyz" )
     aRes = importFromXYZFile( aFile, aPoints );
-    
+  else if ( aFileSuf == "asc" )
+    aRes = importFromASCFile( aFile, aPoints );
+
   // Close the file
   aFile.close();
+  
+
+  // Convert from global to local CS
+  Handle_HYDROData_Document aDoc = HYDROData_Document::Document( myLab );
+  AltitudePoints::Iterator anIter( aPoints );
+  for ( ; anIter.More(); anIter.Next() )
+  {
+    AltitudePoint& aPoint = anIter.ChangeValue();
+    aDoc->Transform( aPoint, true );
+  }
 
   if ( aRes )
   {
@@ -462,9 +567,9 @@ bool HYDROData_Bathymetry::importFromXYZFile( QFile&          theFile,
     if ( !isXOk || !isYOk || !isZOk )
       return false;
 
-    if ( boost::math::isnan( aPoint.X() ) || boost::math::isinf( aPoint.X() ) ||
-         boost::math::isnan( aPoint.Y() ) || boost::math::isinf( aPoint.Y() ) ||
-         boost::math::isnan( aPoint.Z() ) || boost::math::isinf( aPoint.Z() ) )
+    if ( HYDROData_Tool::IsNan( aPoint.X() ) || HYDROData_Tool::IsInf( aPoint.X() ) ||
+         HYDROData_Tool::IsNan( aPoint.Y() ) || HYDROData_Tool::IsInf( aPoint.Y() ) ||
+         HYDROData_Tool::IsNan( aPoint.Z() ) || HYDROData_Tool::IsInf( aPoint.Z() ) )
       return false;
 
     // Invert the z value if requested
@@ -483,15 +588,106 @@ bool HYDROData_Bathymetry::importFromXYZFile( QFile&          theFile,
   return true;
 }
 
+bool HYDROData_Bathymetry::importFromASCFile( QFile&          theFile,
+                                              AltitudePoints& thePoints ) const
+{
+  if ( !theFile.isOpen() )
+    return false;
+
+  QString aLine;
+  QStringList aStrList;
+
+  int aNCols;
+  int aNRows;
+  double anXllCorner; 
+  double anYllCorner; 
+  double aCellSize; 
+  double aNoDataValue;
+
+  aLine = theFile.readLine().simplified();
+  aStrList = aLine.split( ' ', QString::SkipEmptyParts );
+  if ( aStrList.length() != 2 && aStrList[0].toLower() != "ncols" )
+    return false;
+  aNCols = aStrList[1].toInt();
+
+  aLine = theFile.readLine().simplified();
+  aStrList = aLine.split( ' ', QString::SkipEmptyParts );
+  if ( aStrList.length() != 2 && aStrList[0].toLower() != "nrows" )
+    return false;
+  aNRows = aStrList[1].toInt();
+
+  aLine = theFile.readLine().simplified();
+  aStrList = aLine.split( ' ', QString::SkipEmptyParts );
+  if ( aStrList.length() != 2 && aStrList[0].toLower() != "xllcorner" )
+    return false;
+  anXllCorner = aStrList[1].toDouble();
+
+  aLine = theFile.readLine().simplified();
+  aStrList = aLine.split( ' ', QString::SkipEmptyParts );
+  if ( aStrList.length() != 2 && aStrList[0].toLower() != "yllcorner" )
+    return false;
+  anYllCorner = aStrList[1].toDouble();
+
+  aLine = theFile.readLine().simplified();
+  aStrList = aLine.split( ' ', QString::SkipEmptyParts );
+  if ( aStrList.length() != 2 && aStrList[0].toLower() != "cellsize" )
+    return false;
+  aCellSize = aStrList[1].toDouble();
+
+  aLine = theFile.readLine().simplified();
+  aStrList = aLine.split( ' ', QString::SkipEmptyParts );
+  if ( aStrList.length() != 2 && aStrList[0].toLower() != "nodata_value" )
+    return false;
+  aNoDataValue = aStrList[1].toDouble();
+
+  bool anIsAltitudesInverted = IsAltitudesInverted();
+
+  int i = 0;
+  int aStrLength = 0;
+  while ( !theFile.atEnd() )
+  {
+    aLine = theFile.readLine().simplified();
+    aStrList = aLine.split( ' ', QString::SkipEmptyParts );
+
+    aStrLength =  aStrList.length();
+    if ( aStrLength == 0 )
+      continue;
+
+    if ( aStrLength != aNRows )
+      return false;
+
+    for (int j = 0; j < aNCols; j++)
+    {
+      if (aStrList[j].toDouble() != aNoDataValue)
+      {
+        AltitudePoint aPoint;
+        aPoint.SetX(anXllCorner + aCellSize*(j + 0.5));
+        aPoint.SetY(anYllCorner + aCellSize*(aNRows - i + 0.5));
+        aPoint.SetZ(aStrList[j].toDouble());
+
+        if ( anIsAltitudesInverted )
+         aPoint.SetZ( -aPoint.Z() );
+
+        thePoints.Append(aPoint);
+      }
+    }
+    i++;
+
+  }
+
+  return true;
+
+}
+
 
-bool HYDROData_Bathymetry::CreateBoundaryPolyline() const
+Handle_HYDROData_PolylineXY HYDROData_Bathymetry::CreateBoundaryPolyline() const
 {
   Handle(HYDROData_Document) aDocument = HYDROData_Document::Document( myLab );
   Handle_HYDROData_PolylineXY aResult = 
     Handle_HYDROData_PolylineXY::DownCast( aDocument->CreateObject( KIND_POLYLINEXY ) );
 
   if( aResult.IsNull() )
-    return false;
+    return aResult;
 
   //search free name
   QString aPolylinePref = GetName() + "_Boundary";
@@ -524,7 +720,24 @@ bool HYDROData_Bathymetry::CreateBoundaryPolyline() const
   aResult->AddPoint( 0, HYDROData_IPolyline::Point( Xmin, Ymax ) );
   aResult->AddPoint( 0, HYDROData_IPolyline::Point( Xmax, Ymax ) );
   aResult->AddPoint( 0, HYDROData_IPolyline::Point( Xmax, Ymin ) );
+  
+  aResult->SetWireColor( HYDROData_PolylineXY::DefaultWireColor() );
+  
   aResult->Update();
 
-  return true;
+  return aResult;
 }
+
+void HYDROData_Bathymetry::UpdateLocalCS( double theDx, double theDy )
+{
+  gp_XYZ aDelta( theDx, theDy, 0 );
+  AltitudePoints aPoints = GetAltitudePoints();
+  AltitudePoints::Iterator anIter( aPoints );
+  for ( int i = 0 ; anIter.More(); ++i, anIter.Next() )
+  {
+    AltitudePoint& aPoint = anIter.ChangeValue();
+    aPoint += aDelta;
+  }
+  SetAltitudePoints( aPoints );
+}
+