Salome HOME
Merge branch 'master' of https://git.salome-platform.org/git/modules/hydro
[modules/hydro.git] / src / HYDROData / HYDROData_Bathymetry.cxx
index 8d679bd2173caa35788541263c04e8a1b7d88461..15401f0ab37de92ae857dbd226f9c49cfd67242d 100644 (file)
@@ -1,3 +1,20 @@
+// Copyright (C) 2014-2015  EDF-R&D
+// This library is free software; you can redistribute it and/or
+// modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
+// License as published by the Free Software Foundation; either
+// version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
+//
+// This library is distributed in the hope that it will be useful,
+// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+// MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
+// Lesser General Public License for more details.
+//
+// You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
+// License along with this library; if not, write to the Free Software
+// Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
+//
+// See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
+//
 
 #include "HYDROData_Bathymetry.h"
 #include "HYDROData_Document.h"
@@ -11,6 +28,7 @@
 #include <TDataStd_AsciiString.hxx>
 #include <TDataStd_Integer.hxx>
 
+#include <QColor>
 #include <QFile>
 #include <QFileInfo>
 #include <QPointF>
 
 #include <math.h>
 
-#define _TIMER
+// #define _TIMER
 #ifdef _TIMER
 #include <OSD_Timer.hxx>
 #endif
 
-#define PYTHON_BATHYMETRY_ID "KIND_BATHYMETRY"
-
-
 IMPLEMENT_STANDARD_HANDLE(HYDROData_Bathymetry, HYDROData_IAltitudeObject)
 IMPLEMENT_STANDARD_RTTIEXT(HYDROData_Bathymetry, HYDROData_IAltitudeObject)
 
@@ -39,35 +54,22 @@ HYDROData_Bathymetry::~HYDROData_Bathymetry()
 {
 }
 
-QStringList HYDROData_Bathymetry::DumpToPython( MapOfTreatedObjects& theTreatedObjects ) const
+QStringList HYDROData_Bathymetry::DumpToPython( const QString& thePyScriptPath,
+                                                MapOfTreatedObjects& theTreatedObjects ) const
 {
-  QStringList aResList;
+  QStringList aResList = dumpObjectCreation( theTreatedObjects );
+  QString aBathymetryName = GetObjPyName();
 
-  Handle(HYDROData_Document) aDocument = HYDROData_Document::Document( myLab );
-  if ( aDocument.IsNull() )
-    return aResList;
-                             
-  QString aDocName = aDocument->GetDocPyName();
-  QString aBathymetryName = GetName();
-
-  aResList << QString( "%1 = %2.CreateObject( %3 );" )
-              .arg( aBathymetryName ).arg( aDocName ).arg( PYTHON_BATHYMETRY_ID );
-  aResList << QString( "%1.SetName( \"%2\" );" )
-              .arg( aBathymetryName ).arg( aBathymetryName );
-
-  aResList << QString( "%1.SetAltitudesInverted( %2 );" )
+  aResList << QString( "%1.SetAltitudesInverted( %2 )" )
               .arg( aBathymetryName ).arg( IsAltitudesInverted() );
 
-  QString aFilePath = GetFilePath();
-  if ( !aFilePath.isEmpty() )
-  {
-    aResList << QString( "%1.ImportFromFile( \"%2\" );" )
-                .arg( aBathymetryName ).arg( aFilePath );
-  }
-  else
-  {
-    // TODO : bathymetry is composed from other bathymetry(ies)
-  }
+  TCollection_AsciiString aFilePath = GetFilePath();
+  aResList << QString( "%1.ImportFromFile( \"%2\" )" )
+              .arg( aBathymetryName ).arg( aFilePath.ToCString() );
+
+  aResList << QString( "" );
+  aResList << QString( "%1.Update()" ).arg( aBathymetryName );
+  aResList << QString( "" );
 
   return aResList;
 }
@@ -76,28 +78,27 @@ void HYDROData_Bathymetry::SetAltitudePoints( const AltitudePoints& thePoints )
 {
   RemoveAltitudePoints();
 
-  if ( thePoints.isEmpty() )
+  if ( thePoints.IsEmpty() )
     return;
 
   // Save coordinates
   Handle(TDataStd_RealArray) aCoordsArray = 
-    TDataStd_RealArray::Set( myLab.FindChild( DataTag_AltitudePoints ), 0, thePoints.size() * 3 - 1 );
+    TDataStd_RealArray::Set( myLab.FindChild( DataTag_AltitudePoints ), 0, thePoints.Length() * 3 - 1 );
 
-  AltitudePoints::const_iterator aListItBeg =  thePoints.constBegin();
-  AltitudePoints::const_iterator aListItEnd =  thePoints.constEnd();
-  for ( int i = 0 ; aListItBeg != aListItEnd; ++i, ++aListItBeg )
+  AltitudePoints::Iterator anIter( thePoints );
+  for ( int i = 0 ; anIter.More(); ++i, anIter.Next() )
   {
-    const AltitudePoint& aPoint = *aListItBeg;
+    const AltitudePoint& aPoint = anIter.Value();
 
     aCoordsArray->SetValue( i * 3, aPoint.X() );
     aCoordsArray->SetValue( i * 3 + 1, aPoint.Y() );
     aCoordsArray->SetValue( i * 3 + 2, aPoint.Z() );
   }
 
-  SetToUpdate( true );
+  Changed( Geom_Z );
 }
 
-HYDROData_Bathymetry::AltitudePoints HYDROData_Bathymetry::GetAltitudePoints() const
+HYDROData_Bathymetry::AltitudePoints HYDROData_Bathymetry::GetAltitudePoints(bool IsConvertToGlobal) const
 {
   AltitudePoints aPoints;
 
@@ -109,6 +110,7 @@ HYDROData_Bathymetry::AltitudePoints HYDROData_Bathymetry::GetAltitudePoints() c
   if ( !aLabel.FindAttribute( TDataStd_RealArray::GetID(), aCoordsArray ) )
     return aPoints;
 
+  Handle(HYDROData_Document) aDoc = HYDROData_Document::Document( myLab );
   for ( int i = aCoordsArray->Lower(), n = aCoordsArray->Upper(); i <= n; )
   {
     if ( i + 3 > n + 1 )
@@ -119,7 +121,9 @@ HYDROData_Bathymetry::AltitudePoints HYDROData_Bathymetry::GetAltitudePoints() c
     aPoint.SetY( aCoordsArray->Value( i++ ) );
     aPoint.SetZ( aCoordsArray->Value( i++ ) );
 
-    aPoints << aPoint;
+    if( IsConvertToGlobal )
+      aDoc->Transform( aPoint, false );
+    aPoints.Append( aPoint );
   }
 
   return aPoints;
@@ -131,7 +135,7 @@ void HYDROData_Bathymetry::RemoveAltitudePoints()
   if ( !aLabel.IsNull() )
   {
     aLabel.ForgetAllAttributes();
-    SetToUpdate( true );
+    Changed( Geom_Z );
   }
 }
 
@@ -194,7 +198,7 @@ double HYDROData_Bathymetry::GetAltitudeForPoint( const gp_XY& thePoint ) const
   double aResAltitude = anInvalidAltitude;
   
   AltitudePoints anAltitudePoints = GetAltitudePoints();
-  if ( anAltitudePoints.isEmpty() )
+  if ( anAltitudePoints.IsEmpty() )
     return aResAltitude;
 
   QPolygonF aBoundingRect;
@@ -208,11 +212,10 @@ double HYDROData_Bathymetry::GetAltitudeForPoint( const gp_XY& thePoint ) const
                                  AltitudePoint( -DBL_MAX,  DBL_MAX, anInvalidAltitude ),
                                  AltitudePoint(  DBL_MAX,  DBL_MAX, anInvalidAltitude ) }; 
 
-  AltitudePoints::const_iterator aListItBeg = anAltitudePoints.constBegin();
-  AltitudePoints::const_iterator aListItEnd = anAltitudePoints.constEnd();
-  for ( ; aListItBeg != aListItEnd; ++aListItBeg )
+  AltitudePoints::Iterator anIter( anAltitudePoints );
+  for ( ; anIter.More(); anIter.Next() )
   {
-    const AltitudePoint& aPoint = *aListItBeg;
+    const AltitudePoint& aPoint = anIter.Value();
 
     double aDeltaX = Abs( aPoint.X() ) - Abs( thePoint.X() );
     double aDeltaY = Abs( aPoint.Y() ) - Abs( thePoint.Y() );
@@ -325,22 +328,21 @@ double HYDROData_Bathymetry::GetAltitudeForPoint( const gp_XY& thePoint ) const
   return aResAltitude;
 }
 
-void HYDROData_Bathymetry::SetFilePath(const QString& theFilePath)
+void HYDROData_Bathymetry::SetFilePath( const TCollection_AsciiString& theFilePath )
 {
-  TCollection_AsciiString anAsciiStr( theFilePath.toStdString().c_str() );
-  TDataStd_AsciiString::Set( myLab.FindChild( DataTag_FilePath ), anAsciiStr );
+  TDataStd_AsciiString::Set( myLab.FindChild( DataTag_FilePath ), theFilePath );
 }
 
-QString HYDROData_Bathymetry::GetFilePath() const
+TCollection_AsciiString HYDROData_Bathymetry::GetFilePath() const
 {
-  QString aRes;
+  TCollection_AsciiString aRes;
 
   TDF_Label aLabel = myLab.FindChild( DataTag_FilePath, false );
   if ( !aLabel.IsNull() )
   {
     Handle(TDataStd_AsciiString) anAsciiStr;
     if ( aLabel.FindAttribute( TDataStd_AsciiString::GetID(), anAsciiStr ) )
-      aRes = QString( anAsciiStr->Get().ToCString() );
+      aRes = anAsciiStr->Get();
   }
 
   return aRes;
@@ -355,21 +357,20 @@ void HYDROData_Bathymetry::SetAltitudesInverted( const bool theIsInverted,
 
   TDataStd_Integer::Set( myLab.FindChild( DataTag_AltitudesInverted ), (Standard_Integer)theIsInverted );
 
-  SetToUpdate( true );
+  Changed( Geom_Z );
 
   if ( !theIsUpdate )
     return;
 
   // Update altitude points
   AltitudePoints anAltitudePoints = GetAltitudePoints();
-  if ( anAltitudePoints.isEmpty() )
+  if ( anAltitudePoints.IsEmpty() )
     return;
 
-  AltitudePoints::iterator aListItBeg = anAltitudePoints.begin();
-  AltitudePoints::iterator aListItEnd = anAltitudePoints.end();
-  for ( ; aListItBeg != aListItEnd; ++aListItBeg )
+  AltitudePoints::Iterator anIter( anAltitudePoints );
+  for ( ; anIter.More(); anIter.Next() )
   {
-    AltitudePoint& aPoint = *aListItBeg;
+    AltitudePoint& aPoint = anIter.ChangeValue();
     aPoint.SetZ( aPoint.Z() * -1 );
   }
 
@@ -391,10 +392,10 @@ bool HYDROData_Bathymetry::IsAltitudesInverted() const
   return aRes;
 }
 
-bool HYDROData_Bathymetry::ImportFromFile( const QString& theFileName )
+bool HYDROData_Bathymetry::ImportFromFile( const TCollection_AsciiString& theFileName )
 {
   // Try to open the file
-  QFile aFile( theFileName );
+  QFile aFile( theFileName.ToCString() );
   if ( !aFile.exists() || !aFile.open( QIODevice::ReadOnly ) )
     return false;
 
@@ -407,9 +408,21 @@ bool HYDROData_Bathymetry::ImportFromFile( const QString& theFileName )
   // Try to import the file
   if ( aFileSuf == "xyz" )
     aRes = importFromXYZFile( aFile, aPoints );
-    
+  else if ( aFileSuf == "asc" )
+    aRes = importFromASCFile( aFile, aPoints );
+
   // Close the file
   aFile.close();
+  
+
+  // Convert from global to local CS
+  Handle_HYDROData_Document aDoc = HYDROData_Document::Document( myLab );
+  AltitudePoints::Iterator anIter( aPoints );
+  for ( ; anIter.More(); anIter.Next() )
+  {
+    AltitudePoint& aPoint = anIter.ChangeValue();
+    aDoc->Transform( aPoint, true );
+  }
 
   if ( aRes )
   {
@@ -418,7 +431,7 @@ bool HYDROData_Bathymetry::ImportFromFile( const QString& theFileName )
     SetAltitudePoints( aPoints );
   }
 
-  return aRes && !aPoints.isEmpty();
+  return aRes && !aPoints.IsEmpty();
 }
 
 bool HYDROData_Bathymetry::importFromXYZFile( QFile&          theFile,
@@ -463,11 +476,16 @@ bool HYDROData_Bathymetry::importFromXYZFile( QFile&          theFile,
     if ( !isXOk || !isYOk || !isZOk )
       return false;
 
+    if ( HYDROData_Tool::IsNan( aPoint.X() ) || HYDROData_Tool::IsInf( aPoint.X() ) ||
+         HYDROData_Tool::IsNan( aPoint.Y() ) || HYDROData_Tool::IsInf( aPoint.Y() ) ||
+         HYDROData_Tool::IsNan( aPoint.Z() ) || HYDROData_Tool::IsInf( aPoint.Z() ) )
+      return false;
+
     // Invert the z value if requested
     if ( anIsAltitudesInverted )
       aPoint.SetZ( -aPoint.Z() );
 
-    thePoints << aPoint;
+    thePoints.Append( aPoint );
   }
 
 #ifdef _TIMER
@@ -479,15 +497,106 @@ bool HYDROData_Bathymetry::importFromXYZFile( QFile&          theFile,
   return true;
 }
 
+bool HYDROData_Bathymetry::importFromASCFile( QFile&          theFile,
+                                              AltitudePoints& thePoints ) const
+{
+  if ( !theFile.isOpen() )
+    return false;
+
+  QString aLine;
+  QStringList aStrList;
+
+  int aNCols;
+  int aNRows;
+  double anXllCorner; 
+  double anYllCorner; 
+  double aCellSize; 
+  double aNoDataValue;
+
+  aLine = theFile.readLine().simplified();
+  aStrList = aLine.split( ' ', QString::SkipEmptyParts );
+  if ( aStrList.length() != 2 && aStrList[0].toLower() != "ncols" )
+    return false;
+  aNCols = aStrList[1].toInt();
+
+  aLine = theFile.readLine().simplified();
+  aStrList = aLine.split( ' ', QString::SkipEmptyParts );
+  if ( aStrList.length() != 2 && aStrList[0].toLower() != "nrows" )
+    return false;
+  aNRows = aStrList[1].toInt();
+
+  aLine = theFile.readLine().simplified();
+  aStrList = aLine.split( ' ', QString::SkipEmptyParts );
+  if ( aStrList.length() != 2 && aStrList[0].toLower() != "xllcorner" )
+    return false;
+  anXllCorner = aStrList[1].toDouble();
 
-bool HYDROData_Bathymetry::CreateBoundaryPolyline() const
+  aLine = theFile.readLine().simplified();
+  aStrList = aLine.split( ' ', QString::SkipEmptyParts );
+  if ( aStrList.length() != 2 && aStrList[0].toLower() != "yllcorner" )
+    return false;
+  anYllCorner = aStrList[1].toDouble();
+
+  aLine = theFile.readLine().simplified();
+  aStrList = aLine.split( ' ', QString::SkipEmptyParts );
+  if ( aStrList.length() != 2 && aStrList[0].toLower() != "cellsize" )
+    return false;
+  aCellSize = aStrList[1].toDouble();
+
+  aLine = theFile.readLine().simplified();
+  aStrList = aLine.split( ' ', QString::SkipEmptyParts );
+  if ( aStrList.length() != 2 && aStrList[0].toLower() != "nodata_value" )
+    return false;
+  aNoDataValue = aStrList[1].toDouble();
+
+  bool anIsAltitudesInverted = IsAltitudesInverted();
+
+  int i = 0;
+  int aStrLength = 0;
+  while ( !theFile.atEnd() )
+  {
+    aLine = theFile.readLine().simplified();
+    aStrList = aLine.split( ' ', QString::SkipEmptyParts );
+
+    aStrLength =  aStrList.length();
+    if ( aStrLength == 0 )
+      continue;
+
+    if ( aStrLength != aNRows )
+      return false;
+
+    for (int j = 0; j < aNCols; j++)
+    {
+      if (aStrList[j].toDouble() != aNoDataValue)
+      {
+        AltitudePoint aPoint;
+        aPoint.SetX(anXllCorner + aCellSize*(j + 0.5));
+        aPoint.SetY(anYllCorner + aCellSize*(aNRows - i + 0.5));
+        aPoint.SetZ(aStrList[j].toDouble());
+
+        if ( anIsAltitudesInverted )
+         aPoint.SetZ( -aPoint.Z() );
+
+        thePoints.Append(aPoint);
+      }
+    }
+    i++;
+
+  }
+
+  return true;
+
+}
+
+
+Handle_HYDROData_PolylineXY HYDROData_Bathymetry::CreateBoundaryPolyline() const
 {
   Handle(HYDROData_Document) aDocument = HYDROData_Document::Document( myLab );
   Handle_HYDROData_PolylineXY aResult = 
     Handle_HYDROData_PolylineXY::DownCast( aDocument->CreateObject( KIND_POLYLINEXY ) );
 
   if( aResult.IsNull() )
-    return false;
+    return aResult;
 
   //search free name
   QString aPolylinePref = GetName() + "_Boundary";
@@ -497,9 +606,13 @@ bool HYDROData_Bathymetry::CreateBoundaryPolyline() const
   double Xmin = 0.0, Xmax = 0.0, Ymin = 0.0, Ymax = 0.0;
   bool isFirst = true;
   AltitudePoints aPoints = GetAltitudePoints();
-  foreach( AltitudePoint aPnt, aPoints )
+
+  AltitudePoints::Iterator anIter( aPoints );
+  for ( ; anIter.More(); anIter.Next() )
   {
-    double x = aPnt.X(), y = aPnt.Y();
+    const AltitudePoint& aPoint = anIter.Value();
+
+    double x = aPoint.X(), y = aPoint.Y();
     if( isFirst || x<Xmin )
       Xmin = x;
     if( isFirst || x>Xmax )
@@ -516,7 +629,24 @@ bool HYDROData_Bathymetry::CreateBoundaryPolyline() const
   aResult->AddPoint( 0, HYDROData_IPolyline::Point( Xmin, Ymax ) );
   aResult->AddPoint( 0, HYDROData_IPolyline::Point( Xmax, Ymax ) );
   aResult->AddPoint( 0, HYDROData_IPolyline::Point( Xmax, Ymin ) );
+  
+  aResult->SetWireColor( HYDROData_PolylineXY::DefaultWireColor() );
+  
   aResult->Update();
 
-  return true;
+  return aResult;
+}
+
+void HYDROData_Bathymetry::UpdateLocalCS( double theDx, double theDy )
+{
+  gp_XYZ aDelta( theDx, theDy, 0 );
+  AltitudePoints aPoints = GetAltitudePoints();
+  AltitudePoints::Iterator anIter( aPoints );
+  for ( int i = 0 ; anIter.More(); ++i, anIter.Next() )
+  {
+    AltitudePoint& aPoint = anIter.ChangeValue();
+    aPoint += aDelta;
+  }
+  SetAltitudePoints( aPoints );
 }
+