Added rotation by three points.

[modules/shaper.git] / src / GeomAPI / GeomAPI_Trsf.cpp

diff --git a/src/GeomAPI/GeomAPI_Trsf.cpp b/src/GeomAPI/GeomAPI_Trsf.cpp
index ca5c55abefd6457f8bb9f391dc8c2d2ec749faeb..7246364f13031cf51b8f097f38c69c3be94be06e 100644 (file)
--- a/src/GeomAPI/GeomAPI_Trsf.cpp
+++ b/src/GeomAPI/GeomAPI_Trsf.cpp
@@ -1,24 +1,37 @@
-// Copyright (C) 2014-20xx CEA/DEN, EDF R&D
+// Copyright (C) 2014-2016 CEA/DEN, EDF R&D
 
 // File:        GeomAPI_Trsf.cpp
 // Created:     13 Jul 2015
 // Author:      Mikhail PONIKAROV
+//
+// Modified by Clarisse Genrault (CEA) : 17 Nov 2016
 
 #include<GeomAPI_Trsf.h>
 
 #include <GeomAPI_Ax1.h>
+#include <GeomAPI_Ax2.h>
 
 #include <gp_Ax1.hxx>
-#include<gp_Trsf.hxx>
+#include <gp_Ax2.hxx>
+#include <gp_GTrsf.hxx>
+#include <gp_Trsf.hxx>
 
 #define MY_TRSF implPtr<gp_Trsf>()
 
+#include <iostream>
+
 //=================================================================================================
 GeomAPI_Trsf::GeomAPI_Trsf()
 : GeomAPI_Interface(new gp_Trsf())
 {
 }
 
+//=================================================================================================
+GeomAPI_Trsf::GeomAPI_Trsf(void* theTrsf)
+: GeomAPI_Interface(theTrsf)
+{
+}
+
 //=================================================================================================
 void GeomAPI_Trsf::setTranslation(const std::shared_ptr<GeomAPI_Ax1> theAxis,
                                   const double theDistance)
@@ -26,9 +39,59 @@ void GeomAPI_Trsf::setTranslation(const std::shared_ptr<GeomAPI_Ax1> theAxis,
   MY_TRSF->SetTranslation(gp_Vec(theAxis->impl<gp_Ax1>().Direction()) * theDistance);
 }
 
+//=================================================================================================
+void GeomAPI_Trsf::setTranslation(const double theDx, const double theDy, const double theDz)
+{
+  MY_TRSF->SetTranslation(gp_Vec(theDx, theDy, theDz));
+}
+
+//=================================================================================================
+void GeomAPI_Trsf::setTranslation(const std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> theStartPoint,
+                                  const std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> theEndPoint)
+{
+  MY_TRSF->SetTranslation(theStartPoint->impl<gp_Pnt>(), theEndPoint->impl<gp_Pnt>());
+}
+
 //=================================================================================================
 void GeomAPI_Trsf::setRotation(const std::shared_ptr<GeomAPI_Ax1> theAxis,
                                const double theAngle)
 {
   MY_TRSF->SetRotation(theAxis->impl<gp_Ax1>(), theAngle / 180.0 * M_PI);
 }
+
+//=================================================================================================
+void GeomAPI_Trsf::setRotation(const std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> theCenterPoint,
+                               const std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> theStartPoint,
+                               const std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> theEndPoint)
+{
+  gp_Pnt aCenterPoint = theCenterPoint->impl<gp_Pnt>();
+  gp_Pnt aStartPoint = theStartPoint->impl<gp_Pnt>();
+  gp_Pnt aEndPoint = theEndPoint->impl<gp_Pnt>();
+
+  gp_Vec aVec1(aCenterPoint, aStartPoint);
+  gp_Vec aVec2(aCenterPoint, aEndPoint);
+  gp_Dir aDir(aVec1 ^ aVec2);
+  gp_Ax1 anAxis(aCenterPoint, aDir);
+  double anAngle = aVec1.Angle(aVec2);
+  if (fabs(anAngle) < Precision::Angular()) anAngle += 2.*M_PI; // Taken from old GEOM code
+
+  MY_TRSF->SetRotation(anAxis, anAngle);
+}
+
+//=================================================================================================
+void GeomAPI_Trsf::setSymmetry(const std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> thePoint)
+{
+  MY_TRSF->SetMirror(thePoint->impl<gp_Pnt>());
+}
+
+//=================================================================================================
+void GeomAPI_Trsf::setSymmetry(const std::shared_ptr<GeomAPI_Ax1> theAxis)
+{
+  MY_TRSF->SetMirror(theAxis->impl<gp_Ax1>());
+}
+
+//=================================================================================================
+void GeomAPI_Trsf::setSymmetry(const std::shared_ptr<GeomAPI_Ax2> thePlane)
+{
+  MY_TRSF->SetMirror(thePlane->impl<gp_Ax2>());
+}