Salome HOME
updated copyright message
[modules/shaper.git] / src / GeomAPI / GeomAPI_Curve.cpp
index d6a7280c644b74eaf3aac23f0303925558300cfb..a524ff62d7e0ac547a099d359c0d9cde98883133 100644 (file)
@@ -1,21 +1,43 @@
-// File:        GeomAPI_Curve.cpp
-// Created:     04 Sep 2014
-// Author:      Mikhail PONIKAROV
+// Copyright (C) 2014-2023  CEA, EDF
+//
+// This library is free software; you can redistribute it and/or
+// modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
+// License as published by the Free Software Foundation; either
+// version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
+//
+// This library is distributed in the hope that it will be useful,
+// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+// MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
+// Lesser General Public License for more details.
+//
+// You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
+// License along with this library; if not, write to the Free Software
+// Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
+//
+// See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
+//
 
 #include<GeomAPI_Curve.h>
+#include<GeomAPI_Pnt.h>
 
 #include <TopoDS_Shape.hxx>
+#include <Geom_Circle.hxx>
 #include <Geom_Curve.hxx>
+#include <Geom_Ellipse.hxx>
 #include <Geom_Line.hxx>
-#include <Geom_Circle.hxx>
+#include <Geom_TrimmedCurve.hxx>
+#include <GeomAPI_ProjectPointOnCurve.hxx>
 #include <BRep_Tool.hxx>
 #include <TopoDS_Edge.hxx>
 #include <TopoDS.hxx>
+#include <GeomAdaptor_Curve.hxx>
 
-#define MY_CURVE (*(static_cast<Handle_Geom_Curve*>(myImpl)))
+#define MY_CURVE (*(implPtr<Handle_Geom_Curve>()))
 
 GeomAPI_Curve::GeomAPI_Curve()
-    : GeomAPI_Interface(new Handle_Geom_Curve())
+    : GeomAPI_Interface(new Handle_Geom_Curve()),
+      myStart(-Precision::Infinite()),
+      myEnd(Precision::Infinite())
 {
 }
 
@@ -25,8 +47,7 @@ GeomAPI_Curve::GeomAPI_Curve(const std::shared_ptr<GeomAPI_Shape>& theShape)
   const TopoDS_Shape& aShape = theShape->impl<TopoDS_Shape>();
   TopoDS_Edge anEdge = TopoDS::Edge(aShape);
   if (!anEdge.IsNull()) {
-    Standard_Real aStart, anEnd;
-    Handle(Geom_Curve) aCurve = BRep_Tool::Curve(anEdge, aStart, anEnd);
+    Handle(Geom_Curve) aCurve = BRep_Tool::Curve(anEdge, myStart, myEnd);
     if (!aCurve.IsNull()) {
       setImpl(new Handle(Geom_Curve)(aCurve));
     }
@@ -38,12 +59,108 @@ bool GeomAPI_Curve::isNull() const
   return MY_CURVE.IsNull() == Standard_True;
 }
 
+static bool isCurveType(const Handle(Geom_Curve)& theCurve, const Handle(Standard_Type)& theType)
+{
+  if (theCurve.IsNull())
+    return false;
+  Handle(Geom_Curve) aCurve = theCurve;
+  if (aCurve->DynamicType() == STANDARD_TYPE(Geom_TrimmedCurve))
+    aCurve = Handle(Geom_TrimmedCurve)::DownCast(aCurve)->BasisCurve();
+  return aCurve->DynamicType() == theType;
+}
+
 bool GeomAPI_Curve::isLine() const
 {
-  return !isNull() && MY_CURVE->DynamicType() == STANDARD_TYPE(Geom_Line);
+  return isCurveType(MY_CURVE, STANDARD_TYPE(Geom_Line));
 }
 
 bool GeomAPI_Curve::isCircle() const
 {
-  return !isNull() && MY_CURVE->DynamicType() == STANDARD_TYPE(Geom_Circle);
+  return isCurveType(MY_CURVE, STANDARD_TYPE(Geom_Circle));
+}
+
+bool GeomAPI_Curve::isEllipse() const
+{
+  return isCurveType(MY_CURVE, STANDARD_TYPE(Geom_Ellipse));
+}
+
+double GeomAPI_Curve::startParam()
+{
+  if (Precision::IsInfinite(myStart)) {
+    if (isTrimmed()) {
+      myStart = Handle(Geom_TrimmedCurve)::DownCast(MY_CURVE)->FirstParameter();
+    }
+    else if (MY_CURVE->IsClosed() && MY_CURVE->IsPeriodic())
+      myStart = 0.0;
+  }
+  return myStart;
+}
+
+double GeomAPI_Curve::endParam()
+{
+  if (Precision::IsInfinite(myEnd)) {
+    if (isTrimmed()) {
+      myEnd = Handle(Geom_TrimmedCurve)::DownCast(MY_CURVE)->LastParameter();
+    }
+    else if (MY_CURVE->IsClosed() && MY_CURVE->IsPeriodic())
+      myEnd = MY_CURVE->Period();
+  }
+  return myEnd;
+}
+
+std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> GeomAPI_Curve::getPoint(double theParam)
+{
+  GeomAdaptor_Curve aAdaptor(MY_CURVE, myStart, myEnd);
+  gp_Pnt aPnt = aAdaptor.Value(theParam);
+  return std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt>(new GeomAPI_Pnt(aPnt.X(), aPnt.Y(), aPnt.Z()));
+}
+
+bool GeomAPI_Curve::isEqual(const std::shared_ptr<GeomAPI_Curve>& theOther) const
+{
+  return MY_CURVE == theOther->impl<Handle_Geom_Curve>();
+}
+
+bool GeomAPI_Curve::isTrimmed() const
+{
+  return !isNull() && MY_CURVE->DynamicType() == STANDARD_TYPE(Geom_TrimmedCurve);
+}
+
+GeomCurvePtr GeomAPI_Curve::basisCurve() const
+{
+  Handle(Geom_Curve) aCurve = MY_CURVE;
+  if (aCurve->DynamicType() == STANDARD_TYPE(Geom_TrimmedCurve))
+    aCurve = Handle(Geom_TrimmedCurve)::DownCast(aCurve)->BasisCurve();
+
+  GeomCurvePtr aNewCurve(new GeomAPI_Curve);
+  aNewCurve->setImpl(new Handle(Geom_Curve)(aCurve));
+  return aNewCurve;
+}
+
+
+const std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> GeomAPI_Curve::project(
+    const std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt>& thePoint) const
+{
+  std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> aResult;
+  if (MY_CURVE.IsNull())
+    return aResult;
+
+  const gp_Pnt& aPoint = thePoint->impl<gp_Pnt>();
+
+  GeomAPI_ProjectPointOnCurve aProj(aPoint, MY_CURVE);
+  Standard_Integer aNbPoint = aProj.NbPoints();
+  if (aNbPoint > 0) {
+    gp_Pnt aNearest = aProj.NearestPoint();
+    aResult = GeomPointPtr(new GeomAPI_Pnt(aNearest.X(), aNearest.Y(), aNearest.Z()));
+  }
+  return aResult;
+}
+
+// ================================================================================================
+
+bool GeomAPI_Curve::Comparator::operator()(const GeomCurvePtr& theCurve1,
+                                           const GeomCurvePtr& theCurve2) const
+{
+  const Handle(Geom_Curve)& aCurve1 = theCurve1->impl<Handle_Geom_Curve>();
+  const Handle(Geom_Curve)& aCurve2 = theCurve2->impl<Handle_Geom_Curve>();
+  return aCurve1.get() < aCurve2.get();
 }