Salome HOME
Merge from V5_1_main branch 24/11/2010
[plugins/ghs3dplugin.git] / src / GHS3DPlugin_GHS3D.cxx
index d3b3d4dd943838cef27bea9d6b39d5752ec7d9f8..28ee3aa9bff3b2a521c960c69f4d59e92aad9eeb 100644 (file)
@@ -1,4 +1,4 @@
-//  Copyright (C) 2004-2008  CEA/DEN, EDF R&D
+//  Copyright (C) 2004-2010  CEA/DEN, EDF R&D
 //
 //  This library is free software; you can redistribute it and/or
 //  modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
 //
 //  See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
 //
+
 //=============================================================================
 // File      : GHS3DPlugin_GHS3D.cxx
 // Created   : 
 // Author    : Edward AGAPOV, modified by Lioka RAZAFINDRAZAKA (CEA) 09/02/2007
 // Project   : SALOME
-// $Header$
 //=============================================================================
 //
-using namespace std;
-
 #include "GHS3DPlugin_GHS3D.hxx"
 #include "GHS3DPlugin_Hypothesis.hxx"
 
+
+#include <Basics_Utils.hxx>
+
 #include "SMESH_Gen.hxx"
 #include "SMESH_Mesh.hxx"
 #include "SMESH_Comment.hxx"
@@ -40,6 +41,8 @@ using namespace std;
 #include "SMDS_FaceOfNodes.hxx"
 #include "SMDS_VolumeOfNodes.hxx"
 
+#include <StdMeshers_QuadToTriaAdaptor.hxx>
+
 #include <BRepAdaptor_Surface.hxx>
 #include <BRepBndLib.hxx>
 #include <BRepClass3d_SolidClassifier.hxx>
@@ -50,6 +53,7 @@ using namespace std;
 #include <OSD_File.hxx>
 #include <Precision.hxx>
 #include <Quantity_Parameter.hxx>
+#include <Standard_ProgramError.hxx>
 #include <Standard_ErrorHandler.hxx>
 #include <Standard_Failure.hxx>
 #include <TopExp.hxx>
@@ -58,15 +62,20 @@ using namespace std;
 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
 #include <TopoDS.hxx>
 //#include <BRepClass_FaceClassifier.hxx>
-//#include <BRepGProp.hxx>
-//#include <GProp_GProps.hxx>
+#include <TopTools_MapOfShape.hxx>
+#include <BRepGProp.hxx>
+#include <GProp_GProps.hxx>
 
 #include "utilities.h"
 
-#ifndef WIN32
+#ifdef WIN32
+#include <io.h>
+#else
 #include <sys/sysinfo.h>
 #endif
 
+using namespace std;
+
 //#include <Standard_Stream.hxx>
 
 
@@ -74,7 +83,7 @@ using namespace std;
 
 #ifdef _DEBUG_
 #define DUMP(txt) \
-//  cout << txt
+//  std::cout << txt
 #else
 #define DUMP(txt)
 #endif
@@ -91,6 +100,18 @@ extern "C"
 
 #define HOLE_ID -1
 
+typedef const list<const SMDS_MeshFace*> TTriaList;
+
+static void removeFile( const TCollection_AsciiString& fileName )
+{
+  try {
+    OSD_File( fileName ).Remove();
+  }
+  catch ( Standard_ProgramError ) {
+    MESSAGE("Can't remove file: " << fileName.ToCString() << " ; file does not exist or permission denied");
+  }
+}
+
 //=============================================================================
 /*!
  *  
@@ -166,7 +187,7 @@ static TopoDS_Shape findShape(const SMDS_MeshNode *aNode[],
       aPnt = p;
       break;
     }
-    aPnt += p;
+    aPnt += p / nbNode;
   }
 
   BRepClass3d_SolidClassifier SC (aShape, aPnt, Precision::Confusion());
@@ -194,7 +215,7 @@ static TopoDS_Shape findShape(const SMDS_MeshNode *aNode[],
 
 static char* readMapIntLine(char* ptr, int tab[]) {
   long int intVal;
-  cout << endl;
+  std::cout << std::endl;
 
   for ( int i=0; i<17; i++ ) {
     intVal = strtol(ptr, &ptr, 10);
@@ -224,9 +245,11 @@ static int countShape( Mesh* mesh, Shape shape ) {
 //purpose  : 
 //=======================================================================
 
-static bool writeFaces (ofstream &            theFile,
-                        SMESHDS_Mesh *        theMesh,
-                        const map <int,int> & theSmdsToGhs3dIdMap)
+static bool writeFaces (ofstream &                            theFile,
+                        SMESHDS_Mesh*                         theMesh,
+                        const TopoDS_Shape&                   theShape,
+                        vector<StdMeshers_QuadToTriaAdaptor>& theQuad2Trias,
+                        const map <int,int> &                 theSmdsToGhs3dIdMap)
 {
   // record structure:
   //
@@ -234,10 +257,6 @@ static bool writeFaces (ofstream &            theFile,
   // Loop from 1 to NB_ELEMS
   // NB_NODES NODE_NB_1 NODE_NB_2 ... (NB_NODES + 1) times: DUMMY_INT
 
-  int nbShape = countShape( theMesh, TopAbs_FACE );
-
-  int *tabID;             tabID    = new int[nbShape];
-  TopoDS_Shape *tabShape; tabShape = new TopoDS_Shape[nbShape];
   TopoDS_Shape aShape;
   SMESHDS_SubMesh* theSubMesh;
   const SMDS_MeshElement* aFace;
@@ -245,40 +264,97 @@ static bool writeFaces (ofstream &            theFile,
   const int   dummyint = 0;
   map<int,int>::const_iterator itOnMap;
   SMDS_ElemIteratorPtr itOnSubMesh, itOnSubFace;
-  int shapeID, nbNodes, aSmdsID;
-  bool idFound;
+  int nbNodes, aSmdsID;
 
-  cout << "    " << theMesh->NbFaces() << " shapes of 2D dimension" << endl;
-  cout << endl;
+  // count triangles bound to geometry
+  int nbTriangles = 0;
 
-  theFile << space << theMesh->NbFaces() << space << dummyint << endl;
+  TopTools_IndexedMapOfShape facesMap;
+  TopExp::MapShapes( theShape, TopAbs_FACE, facesMap );
 
-  TopExp_Explorer expface( theMesh->ShapeToMesh(), TopAbs_FACE );
-  for ( int i = 0; expface.More(); expface.Next(), i++ ) {
-    tabID[i] = 0;
-    aShape   = expface.Current();
-    shapeID  = theMesh->ShapeToIndex( aShape );
-    idFound  = false;
-    for ( int j=0; j<=i; j++) {
-      if ( shapeID == tabID[j] ) {
-        idFound = true;
-        break;
-      }
-    }
-    if ( ! idFound ) {
-      tabID[i]    = shapeID;
-      tabShape[i] = aShape;
+  // 2 adaptors for each face in facesMap, as a face can belong to 2 solids
+  typedef vector< StdMeshers_QuadToTriaAdaptor* > TwoAdaptors;
+  vector< TwoAdaptors > qttaByFace;
+  if ( theQuad2Trias.empty() )
+  {
+    // case w/o quadrangles
+    for ( int i = 1; i <= facesMap.Extent(); ++i )
+      if (( theSubMesh  = theMesh->MeshElements( facesMap(i))))
+        nbTriangles += theSubMesh->NbElements();
+  }
+  else
+  {
+    // case with quadrangles
+    qttaByFace.resize( facesMap.Extent() );
+    for ( unsigned i = 0; i < theQuad2Trias.size(); ++i )
+    {
+      TopoDS_Shape solid = theQuad2Trias[i].GetShape();
+      TopExp_Explorer expface( solid, TopAbs_FACE );
+      for ( ; expface.More(); expface.Next() )
+        if (( theSubMesh = theMesh->MeshElements( expface.Current()) ))
+        {
+          const int faceIndex = facesMap.Add( expface.Current() );
+          TwoAdaptors& aTwoAdaptors = qttaByFace[ faceIndex-1 ];
+          const bool newFaceEncounters = aTwoAdaptors.empty();
+          aTwoAdaptors.push_back( & theQuad2Trias[i] );
+
+          // on a shared face encountered for the second time
+          // we count only triangles of pyramids
+          const int countTrias = int( newFaceEncounters );
+          itOnSubMesh = theSubMesh->GetElements();
+          while ( itOnSubMesh->more() )
+          {
+            aFace = itOnSubMesh->next();
+            if ( aFace->NbCornerNodes() != 4 )
+              nbTriangles += countTrias;
+            else if ( TTriaList* trias = theQuad2Trias[i].GetTriangles( aFace ))
+              nbTriangles += trias->size();
+            else
+              nbTriangles += countTrias;
+          }
+        }
     }
   }
-  for ( int i =0; i < nbShape; i++ ) {
-    if ( tabID[i] != 0 ) {
-      aShape      = tabShape[i];
-      shapeID     = tabID[i];
-      theSubMesh  = theMesh->MeshElements( aShape );
-      if ( !theSubMesh ) continue;
-      itOnSubMesh = theSubMesh->GetElements();
-      while ( itOnSubMesh->more() ) {
-        aFace   = itOnSubMesh->next();
+
+  std::cout << "    " << facesMap.Extent() << " shapes of 2D dimension" << std::endl;
+  std::cout << std::endl;
+
+  theFile << space << nbTriangles << space << dummyint << std::endl;
+
+  vector< const SMDS_MeshElement* > trias;
+  trias.resize( 8 ); // 4 triangles from 2 pyramids basing on one quadranle
+
+  for ( int i = 1; i <= facesMap.Extent(); i++ )
+  {
+    aShape = facesMap(i);
+    theSubMesh = theMesh->MeshElements( aShape );
+    if ( !theSubMesh ) continue;
+    TwoAdaptors& aTwoAdaptors = qttaByFace[ i-1 ];
+    itOnSubMesh = theSubMesh->GetElements();
+    while ( itOnSubMesh->more() )
+    {
+      aFace = itOnSubMesh->next();
+      if ( aFace->NbCornerNodes() == 4 )
+      {
+        nbTriangles = 0;
+        for ( unsigned j = 0; j < aTwoAdaptors.size(); ++j )
+          if ( TTriaList* t = aTwoAdaptors[j]->GetTriangles( aFace ))
+            for ( TTriaList::const_iterator tIt = t->begin(); tIt != t->end(); ++tIt)
+              trias[nbTriangles++] = *tIt;
+        if ( nbTriangles == 0 )
+        {
+          nbTriangles = 1;
+          trias[0] = aFace;
+        }
+      }
+      else
+      {
+        nbTriangles = 1;
+        trias[0] = aFace;
+      }
+      for ( int j = 0; j < nbTriangles; ++j )
+      {
+        aFace = trias[j];
         nbNodes = aFace->NbNodes();
 
         theFile << space << nbNodes;
@@ -288,6 +364,10 @@ static bool writeFaces (ofstream &            theFile,
           // find GHS3D ID
           aSmdsID = itOnSubFace->next()->GetID();
           itOnMap = theSmdsToGhs3dIdMap.find( aSmdsID );
+//           if ( itOnMap == theSmdsToGhs3dIdMap.end() ) {
+//             cout << "not found node: " << aSmdsID << endl;
+//             return false;
+//           }
           ASSERT( itOnMap != theSmdsToGhs3dIdMap.end() );
 
           theFile << space << (*itOnMap).second;
@@ -297,14 +377,11 @@ static bool writeFaces (ofstream &            theFile,
         for ( int j=0; j<=nbNodes; j++)
           theFile << space << dummyint;
 
-        theFile << endl;
+        theFile << std::endl;
       }
     }
   }
-
-  delete [] tabID;
-  delete [] tabShape;
-
+  
   return true;
 }
 
@@ -313,8 +390,9 @@ static bool writeFaces (ofstream &            theFile,
 //purpose  : Write Faces in case if generate 3D mesh w/o geometry
 //=======================================================================
 
-static bool writeFaces (ofstream &            theFile,
-                        SMESHDS_Mesh *        theMesh,
+static bool writeFaces (ofstream &                      theFile,
+                        SMESHDS_Mesh *                  theMesh,
+                        StdMeshers_QuadToTriaAdaptor&   theQuad2Trias,
                         vector <const SMDS_MeshNode*> & theNodeByGhs3dId)
 {
   // record structure:
@@ -323,63 +401,83 @@ static bool writeFaces (ofstream &            theFile,
   // Loop from 1 to NB_ELEMS
   //   NB_NODES NODE_NB_1 NODE_NB_2 ... (NB_NODES + 1) times: DUMMY_INT
 
-
-  int nbFaces = 0;
-  list< const SMDS_MeshElement* > faces;
-  list< const SMDS_MeshElement* >::iterator f;
+  int nbNodes, nbTriangles = 0;
   map< const SMDS_MeshNode*,int >::iterator it;
   SMDS_ElemIteratorPtr nodeIt;
   const SMDS_MeshElement* elem;
-  int nbNodes;
 
   const char* space    = "  ";
   const int   dummyint = 0;
 
-  //get all faces from mesh
-  SMDS_FaceIteratorPtr eIt = theMesh->facesIterator();
-  while ( eIt->more() ) {
-    const SMDS_MeshElement* elem = eIt->next();
-    if ( !elem )
-      return false;
-    faces.push_back( elem );
-    nbFaces++;
-  }
+  // count faces
 
-  if ( nbFaces == 0 )
+  nbTriangles = theQuad2Trias.TotalNbOfTriangles();
+  if ( nbTriangles == 0 )
+    // theQuad2Trias not computed as there are no quadrangles in mesh
+    nbTriangles = theMesh->NbFaces();
+
+  if ( nbTriangles == 0 )
     return false;
-  
-  cout << "The initial 2D mesh contains " << nbFaces << " faces and ";
+
+  std::cout << "The initial 2D mesh contains " << nbTriangles << " faces and ";
 
   // NB_ELEMS DUMMY_INT
-  theFile << space << nbFaces << space << dummyint << endl;
+  theFile << space << nbTriangles << space << dummyint << std::endl;
 
-  // Loop from 1 to NB_ELEMS
 
   map<const SMDS_MeshNode*,int> aNodeToGhs3dIdMap;
-  f = faces.begin();
-  for ( ; f != faces.end(); ++f )
+
+  vector< const SMDS_MeshElement* > trias;
+  trias.resize( 8 ); // 8 == 4 triangles from 2 pyramids basing on one quadranle
+
+  // Loop from 1 to NB_ELEMS
+
+  SMDS_FaceIteratorPtr eIt = theMesh->facesIterator();
+  while ( eIt->more() )
   {
-    // NB_NODES PER FACE
-    elem = *f;
-    nbNodes = elem->NbNodes();
-    theFile << space << nbNodes;
-
-    // NODE_NB_1 NODE_NB_2 ...
-    nodeIt = elem->nodesIterator();
-    while ( nodeIt->more() )
+    elem = eIt->next();
+    // get triangles
+    if ( elem->NbCornerNodes() == 4 )
     {
-      // find GHS3D ID
-      const SMDS_MeshNode* node = castToNode( nodeIt->next() );
-      int newId = aNodeToGhs3dIdMap.size() + 1; // ghs3d ids count from 1
-      it = aNodeToGhs3dIdMap.insert( make_pair( node, newId )).first;
-      theFile << space << it->second;
+      nbTriangles = 0;
+      if ( TTriaList* t = theQuad2Trias.GetTriangles( elem ))
+        for ( TTriaList::const_iterator tIt = t->begin(); tIt != t->end(); ++tIt)
+          trias[nbTriangles++] = *tIt;
+      if ( nbTriangles == 0 )
+      {
+        nbTriangles = 1;
+        trias[0] = elem;
+      }
     }
+    else
+    {
+      nbTriangles = 1;
+      trias[0] = elem;
+    }
+    // write triangles
+    for ( int j = 0; j < nbTriangles; ++j )
+    {
+      // NB_NODES PER FACE
+      elem = trias[j];
+      nbNodes = elem->NbNodes();
+      theFile << space << nbNodes;
+
+      // NODE_NB_1 NODE_NB_2 ...
+      nodeIt = elem->nodesIterator();
+      while ( nodeIt->more() )
+      {
+        // find GHS3D ID
+        const SMDS_MeshNode* node = castToNode( nodeIt->next() );
+        int newId = aNodeToGhs3dIdMap.size() + 1; // ghs3d ids count from 1
+        it = aNodeToGhs3dIdMap.insert( make_pair( node, newId )).first;
+        theFile << space << it->second;
+      }
 
-    // (NB_NODES + 1) times: DUMMY_INT
-    for ( int i=0; i<=nbNodes; i++)
-      theFile << space << dummyint;
-
-    theFile << endl;
+      // (NB_NODES + 1) times: DUMMY_INT
+      for ( int i=0; i<=nbNodes; i++)
+        theFile << space << dummyint;
+      theFile << std::endl;
+    }
   }
 
   // put nodes to theNodeByGhs3dId vector
@@ -399,9 +497,10 @@ static bool writeFaces (ofstream &            theFile,
 //=======================================================================
 
 static bool writePoints (ofstream &                       theFile,
-                         SMESHDS_Mesh *                   theMesh,
+                         SMESH_MesherHelper&              theHelper,
                          map <int,int> &                  theSmdsToGhs3dIdMap,
-                         map <int,const SMDS_MeshNode*> & theGhs3dIdToNodeMap)
+                         map <int,const SMDS_MeshNode*> & theGhs3dIdToNodeMap,
+                         map<vector<double>,double> &     theEnforcedVertices)
 {
   // record structure:
   //
@@ -409,10 +508,27 @@ static bool writePoints (ofstream &                       theFile,
   // Loop from 1 to NB_NODES
   //   X Y Z DUMMY_INT
 
+  SMESHDS_Mesh * theMesh = theHelper.GetMeshDS();
   int nbNodes = theMesh->NbNodes();
   if ( nbNodes == 0 )
     return false;
+  int nbEnforcedVertices = theEnforcedVertices.size();
 
+  // Issue 020674: EDF 870 SMESH: Mesh generated by Netgen not usable by GHS3D
+  // The problem is in nodes on degenerated edges, we need to skip them
+  if ( theHelper.HasDegeneratedEdges() )
+  {
+    // here we decrease total nb of nodes by nb of nodes on degenerated edges
+    set<int> checkedSM;
+    for (TopExp_Explorer e(theMesh->ShapeToMesh(), TopAbs_EDGE ); e.More(); e.Next())
+    {
+      SMESH_subMesh* sm = theHelper.GetMesh()->GetSubMesh( e.Current() );
+      if ( checkedSM.insert( sm->GetId() ).second && theHelper.IsDegenShape(sm->GetId() )) {
+        if ( sm->GetSubMeshDS() )
+          nbNodes -= sm->GetSubMeshDS()->NbNodes();
+      }
+    }
+  }
   const char* space    = "  ";
   const int   dummyint = 0;
 
@@ -421,29 +537,71 @@ static bool writePoints (ofstream &                       theFile,
   const SMDS_MeshNode* node;
 
   // NB_NODES
-  theFile << space << nbNodes << endl;
-  cout << endl;
-  cout << "The initial 2D mesh contains :" << endl;
-  cout << "    " << nbNodes << " vertices" << endl;
+  std::cout << std::endl;
+  std::cout << "The initial 2D mesh contains :" << std::endl;
+  std::cout << "    " << nbNodes << " nodes" << std::endl;
+  if (nbEnforcedVertices > 0) {
+    std::cout << "    " << nbEnforcedVertices << " enforced vertices" << std::endl;
+  }
+  std::cout << std::endl;
+  std::cout << "Start writing in 'points' file ..." << std::endl;
+  theFile << space << nbNodes << std::endl;
 
   // Loop from 1 to NB_NODES
 
   while ( it->more() )
   {
     node = it->next();
+    if ( node->GetPosition()->GetTypeOfPosition() == SMDS_TOP_EDGE &&
+         theHelper.IsDegenShape( node->GetPosition()->GetShapeId() )) // Issue 020674
+      continue;
+
     theSmdsToGhs3dIdMap.insert( make_pair( node->GetID(), aGhs3dID ));
     theGhs3dIdToNodeMap.insert( make_pair( aGhs3dID, node ));
     aGhs3dID++;
 
     // X Y Z DUMMY_INT
     theFile
-      << space << node->X()
-      << space << node->Y()
-      << space << node->Z()
-      << space << dummyint;
+    << space << node->X()
+    << space << node->Y()
+    << space << node->Z()
+    << space << dummyint;
+
+    theFile << std::endl;
 
-    theFile << endl;
   }
+  
+  // Iterate over the enforced vertices
+  GHS3DPlugin_Hypothesis::TEnforcedVertexValues::const_iterator vertexIt;
+  const TopoDS_Shape shapeToMesh = theMesh->ShapeToMesh();
+  for(vertexIt = theEnforcedVertices.begin() ; vertexIt != theEnforcedVertices.end() ; ++vertexIt) {
+    double x = vertexIt->first[0];
+    double y = vertexIt->first[1];
+    double z = vertexIt->first[2];
+    // Test if point is inside shape to mesh
+    gp_Pnt myPoint(x,y,z);
+    BRepClass3d_SolidClassifier scl(shapeToMesh);
+    scl.Perform(myPoint, 1e-7);
+    TopAbs_State result = scl.State();
+    if ( result == TopAbs_IN ) {
+        MESSAGE("Adding enforced vertex (" << x << "," << y <<"," << z << ") = " << vertexIt->second);
+        // X Y Z PHY_SIZE DUMMY_INT
+        theFile
+        << space << x
+        << space << y
+        << space << z
+        << space << vertexIt->second
+        << space << dummyint;
+    
+        theFile << std::endl;
+    }
+    else
+        MESSAGE("Enforced vertex (" << x << "," << y <<"," << z << ") is not inside the geometry: it was not added ");
+  }
+  
+  
+  std::cout << std::endl;
+  std::cout << "End writing in 'points' file." << std::endl;
 
   return true;
 }
@@ -454,28 +612,35 @@ static bool writePoints (ofstream &                       theFile,
 //=======================================================================
 
 static bool writePoints (ofstream &                            theFile,
-                         SMESHDS_Mesh *                        theMesh,
-                         const vector <const SMDS_MeshNode*> & theNodeByGhs3dId)
+                         SMESH_Mesh *                          theMesh,
+                         const vector <const SMDS_MeshNode*> & theNodeByGhs3dId,
+                         map<vector<double>,double> &          theEnforcedVertices)
 {
   // record structure:
   //
   // NB_NODES
   // Loop from 1 to NB_NODES
   //   X Y Z DUMMY_INT
-
-  //int nbNodes = theMesh->NbNodes();
+  
   int nbNodes = theNodeByGhs3dId.size();
   if ( nbNodes == 0 )
     return false;
 
+  int nbEnforcedVertices = theEnforcedVertices.size();
+
   const char* space    = "  ";
   const int   dummyint = 0;
 
   const SMDS_MeshNode* node;
 
   // NB_NODES
-  theFile << space << nbNodes << endl;
-  cout << nbNodes << " nodes" << endl;
+  std::cout << std::endl;
+  std::cout << "The initial 2D mesh contains :" << std::endl;
+  std::cout << "    " << nbNodes << " nodes" << std::endl;
+  std::cout << "    " << nbEnforcedVertices << " enforced vertices" << std::endl;
+  std::cout << std::endl;
+  std::cout << "Start writing in 'points' file ..." << std::endl;
+  theFile << space << nbNodes << std::endl;
 
   // Loop from 1 to NB_NODES
 
@@ -487,13 +652,41 @@ static bool writePoints (ofstream &                            theFile,
 
     // X Y Z DUMMY_INT
     theFile
-      << space << node->X()
-      << space << node->Y()
-      << space << node->Z()
-      << space << dummyint;
+    << space << node->X()
+    << space << node->Y()
+    << space << node->Z()
+    << space << dummyint;
+
+    theFile << std::endl;
 
-    theFile << endl;
   }
+  
+  // Iterate over the enforced vertices
+  GHS3DPlugin_Hypothesis::TEnforcedVertexValues::const_iterator vertexIt;
+  auto_ptr< SMESH_ElementSearcher > pntCls ( SMESH_MeshEditor( theMesh ).GetElementSearcher());
+  for(vertexIt = theEnforcedVertices.begin() ; vertexIt != theEnforcedVertices.end() ; ++vertexIt) {
+    double x = vertexIt->first[0];
+    double y = vertexIt->first[1];
+    double z = vertexIt->first[2];
+    // Test if point is inside shape to mesh
+    gp_Pnt myPoint(x,y,z);
+    TopAbs_State result = pntCls->GetPointState( myPoint );
+    if ( result == TopAbs_IN ) {
+        std::cout << "Adding enforced vertex (" << x << "," << y <<"," << z << ") = " << vertexIt->second << std::endl;
+
+        // X Y Z PHY_SIZE DUMMY_INT
+        theFile
+        << space << x
+        << space << y
+        << space << z
+        << space << vertexIt->second
+        << space << dummyint;
+    
+        theFile << std::endl;
+    }
+  }
+  std::cout << std::endl;
+  std::cout << "End writing in 'points' file." << std::endl;
 
   return true;
 }
@@ -518,7 +711,9 @@ static int findShapeID(SMESH_Mesh&          mesh,
   const SMDS_MeshElement * face = meshDS->FindFace(node1,node2,node3);
   if ( !face )
     return invalidID;
-
+#ifdef _DEBUG_
+  std::cout << "bnd face " << face->GetID() << " - ";
+#endif
   // geom face the face assigned to
   SMESH_MeshEditor editor(&mesh);
   int geomFaceID = editor.FindShape( face );
@@ -588,36 +783,50 @@ static int findShapeID(SMESH_Mesh&          mesh,
   if ( meshNormal.SquareMagnitude() < DBL_MIN )
     return invalidID;
 
-  // find UV of node1 on geomFace
+  // get normale to geomFace at any node
+  bool geomNormalOK = false;
+  gp_Vec geomNormal;
+  const SMDS_MeshNode* nodes[3] = { node1, node2, node3 };
   SMESH_MesherHelper helper( mesh ); helper.SetSubShape( geomFace );
-  const SMDS_MeshNode* nNotOnSeamEdge = 0;
-  if ( helper.IsSeamShape( node1->GetPosition()->GetShapeId() ))
-    if ( helper.IsSeamShape( node2->GetPosition()->GetShapeId() ))
-      nNotOnSeamEdge = node3;
-    else
-      nNotOnSeamEdge = node2;
-  gp_XY uv = helper.GetNodeUV( geomFace, node1, nNotOnSeamEdge );
-  // check that uv is correct
-  BRepAdaptor_Surface surface( geomFace );
-  double tol = BRep_Tool::Tolerance( geomFace );
-  if ( node1Pnt.Distance( surface.Value( uv.X(), uv.Y() )) > 2 * tol ) {
-    GeomAPI_ProjectPointOnSurf projector( node1Pnt, surface.Surface().Surface(), 2 * tol );
-    if ( !projector.IsDone() || projector.NbPoints() < 1 || projector.LowerDistance() > 2 * tol)
-      return invalidID;
-    Quantity_Parameter U,V;
-    projector.LowerDistanceParameters(U,V);
-    if ( node1Pnt.Distance( surface.Value( U, V )) > 2 * tol )
-      return invalidID;
-    uv.SetCoord( U,V );
+  for ( int i = 0; !geomNormalOK && i < 3; ++i )
+  {
+    // find UV of i-th node on geomFace
+    const SMDS_MeshNode* nNotOnSeamEdge = 0;
+    if ( helper.IsSeamShape( nodes[i]->GetPosition()->GetShapeId() ))
+      if ( helper.IsSeamShape( nodes[(i+1)%3]->GetPosition()->GetShapeId() ))
+        nNotOnSeamEdge = nodes[(i+2)%3];
+      else
+        nNotOnSeamEdge = nodes[(i+1)%3];
+    bool uvOK;
+    gp_XY uv = helper.GetNodeUV( geomFace, nodes[i], nNotOnSeamEdge, &uvOK );
+    // check that uv is correct
+    if (uvOK) {
+      double tol = 1e-6;
+      TopoDS_Shape nodeShape = helper.GetSubShapeByNode( nodes[i], meshDS );
+      if ( !nodeShape.IsNull() )
+        switch ( nodeShape.ShapeType() )
+        {
+        case TopAbs_FACE:   tol = BRep_Tool::Tolerance( TopoDS::Face( nodeShape )); break;
+        case TopAbs_EDGE:   tol = BRep_Tool::Tolerance( TopoDS::Edge( nodeShape )); break;
+        case TopAbs_VERTEX: tol = BRep_Tool::Tolerance( TopoDS::Vertex( nodeShape )); break;
+        default:;
+        }
+      gp_Pnt nodePnt ( nodes[i]->X(), nodes[i]->Y(), nodes[i]->Z() );
+      BRepAdaptor_Surface surface( geomFace );
+      uvOK = ( nodePnt.Distance( surface.Value( uv.X(), uv.Y() )) < 2 * tol );
+      if ( uvOK ) {
+        // normale to geomFace at UV
+        gp_Vec du, dv;
+        surface.D1( uv.X(), uv.Y(), nodePnt, du, dv );
+        geomNormal = du ^ dv;
+        if ( geomFace.Orientation() == TopAbs_REVERSED )
+          geomNormal.Reverse();
+        geomNormalOK = ( geomNormal.SquareMagnitude() > DBL_MIN * 1e3 );
+      }
+    }
   }
-  // normale to geomFace at UV
-  gp_Vec du, dv;
-  surface.D1( uv.X(), uv.Y(), node1Pnt, du, dv );
-  gp_Vec geomNormal = du ^ dv;
-  if ( geomNormal.SquareMagnitude() < DBL_MIN )
-    return findShapeID( mesh, node2, node3, node1, toMeshHoles );
-  if ( geomFace.Orientation() == TopAbs_REVERSED )
-    geomNormal.Reverse();
+  if ( !geomNormalOK)
+    return invalidID;
 
   // compare normals
   bool isReverse = ( meshNormal * geomNormal ) < 0;
@@ -629,20 +838,26 @@ static int findShapeID(SMESH_Mesh&          mesh,
   else
     return meshDS->ShapeToIndex( solids(2) );
 }
-                       
+
 //=======================================================================
 //function : readResultFile
 //purpose  : 
 //=======================================================================
 
 static bool readResultFile(const int                       fileOpen,
+#ifdef WNT
+                           const char*                     fileName,
+#endif
                            SMESH_Mesh&                     theMesh,
                            TopoDS_Shape                    tabShape[],
                            double**                        tabBox,
                            const int                       nbShape,
                            map <int,const SMDS_MeshNode*>& theGhs3dIdToNodeMap,
-                           bool                            toMeshHoles)
+                           bool                            toMeshHoles,
+                           int                             nbEnforcedVertices)
 {
+  MESSAGE("GHS3DPlugin_GHS3D::readResultFile()");
+  Kernel_Utils::Localizer loc;
   struct stat status;
   size_t      length;
 
@@ -684,7 +899,15 @@ static bool readResultFile(const int                       fileOpen,
   length   = status.st_size;
 
   // Mapping the result file into memory
+#ifdef WNT
+  HANDLE fd = CreateFile(fileName, GENERIC_READ, FILE_SHARE_READ,
+                         NULL, OPEN_EXISTING, FILE_ATTRIBUTE_NORMAL, NULL);
+  HANDLE hMapObject = CreateFileMapping(fd, NULL, PAGE_READONLY,
+                                        0, (DWORD)length, NULL);
+  ptr = ( char* ) MapViewOfFile(hMapObject, FILE_MAP_READ, 0, 0, 0 );
+#else
   ptr = (char *) mmap(0,length,PROT_READ,MAP_PRIVATE,fileOpen,0);
+#endif
   mapPtr = ptr;
 
   ptr      = readMapIntLine(ptr, tab);
@@ -703,12 +926,18 @@ static bool readResultFile(const int                       fileOpen,
   for (int i=0; i < 4*nbElems; i++)
     nodeId = strtol(ptr, &ptr, 10);
 
+  MESSAGE("nbInputNodes: "<<nbInputNodes);
+  MESSAGE("nbEnforcedVertices: "<<nbEnforcedVertices);
   // Reading the nodeCoor and update the nodeMap
   for (int iNode=1; iNode <= nbNodes; iNode++) {
     for (int iCoor=0; iCoor < 3; iCoor++)
       coord[ iCoor ] = strtod(ptr, &ptr);
     nodeAssigne[ iNode ] = 1;
-    if ( iNode > nbInputNodes ) {
+    if ( iNode > (nbInputNodes-nbEnforcedVertices) ) {
+      // Creating SMESH nodes
+      // - for enforced vertices
+      // - for vertices of forced edges
+      // - for ghs3d nodes
       nodeAssigne[ iNode ] = 0;
       aNewNode = theMeshDS->AddNode( coord[0],coord[1],coord[2] );
       theGhs3dIdToNodeMap.insert(theGhs3dIdToNodeMap.end(), make_pair( iNode, aNewNode ));
@@ -746,10 +975,20 @@ static bool readResultFile(const int                       fileOpen,
         }
         // END -- 0020330: Pb with ghs3d as a submesh
 #ifdef _DEBUG_
-        cout << i+1 << " subdomain: findShapeID() returns " << tabID[i] << endl;
+        std::cout << i+1 << " subdomain: findShapeID() returns " << tabID[i] << std::endl;
+#endif
+      }
+      catch ( Standard_Failure & ex)
+      {
+#ifdef _DEBUG_
+        std::cout << i+1 << " subdomain: Exception caugt: " << ex.GetMessageString() << std::endl;
+#endif
+      }
+      catch (...) {
+#ifdef _DEBUG_
+        std::cout << i+1 << " subdomain: unknown exception caught " << std::endl;
 #endif
-      } catch ( Standard_Failure ) {
-      } catch (...) {}
+      }
     }
   }
 
@@ -767,7 +1006,7 @@ static bool readResultFile(const int                       fileOpen,
       node[ iNode ] = itOnNode->second;
       nodeID[ iNode ] = ID;
     }
-    // We always run GHS3D with "to mesh holes'==TRUE but we must not create
+    // We always run GHS3D with "to mesh holes"==TRUE but we must not create
     // tetras within holes depending on hypo option,
     // so we first check if aTet is inside a hole and then create it 
     //aTet = theMeshDS->AddVolume( node[1], node[0], node[2], node[3] );
@@ -831,7 +1070,13 @@ static bool readResultFile(const int                       fileOpen,
 
   if ( nbElems )
     cout << nbElems << " tetrahedrons have been associated to " << nbShape << " shapes" << endl;
+#ifdef WNT
+  UnmapViewOfFile(mapPtr);
+  CloseHandle(hMapObject);
+  CloseHandle(fd);
+#else
   munmap(mapPtr, length);
+#endif
   close(fileOpen);
 
   delete [] tab;
@@ -842,12 +1087,13 @@ static bool readResultFile(const int                       fileOpen,
   delete [] nodeAssigne;
 
 #ifdef _DEBUG_
+  shapeIDs.erase(-1);
   if ( shapeIDs.size() != nbShape ) {
-    cout << "Only " << shapeIDs.size() << " solids of " << nbShape << " found" << endl;
+    std::cout << "Only " << shapeIDs.size() << " solids of " << nbShape << " found" << std::endl;
     for (int i=0; i<nbShape; i++) {
       shapeID = theMeshDS->ShapeToIndex( tabShape[i] );
       if ( shapeIDs.find( shapeID ) == shapeIDs.end() )
-        cout << "  Solid #" << shapeID << " not found" << endl;
+        std::cout << "  Solid #" << shapeID << " not found" << std::endl;
     }
   }
 #endif
@@ -861,10 +1107,17 @@ static bool readResultFile(const int                       fileOpen,
 //=======================================================================
 
 static bool readResultFile(const int                      fileOpen,
-                           SMESHDS_Mesh*                  theMeshDS,
+#ifdef WNT
+                           const char*                    fileName,
+#endif
+                           SMESH_Mesh&                    theMesh,
                            TopoDS_Shape                   aSolid,
-                           vector <const SMDS_MeshNode*>& theNodeByGhs3dId) {
+                           vector <const SMDS_MeshNode*>& theNodeByGhs3dId,
+                           int                            nbEnforcedVertices)
+{
+  SMESHDS_Mesh* theMeshDS = theMesh.GetMeshDS();
 
+  Kernel_Utils::Localizer loc;
   struct stat  status;
   size_t       length;
 
@@ -895,7 +1148,15 @@ static bool readResultFile(const int                      fileOpen,
   length   = status.st_size;
 
   // Mapping the result file into memory
+#ifdef WNT
+  HANDLE fd = CreateFile(fileName, GENERIC_READ, FILE_SHARE_READ,
+                         NULL, OPEN_EXISTING, FILE_ATTRIBUTE_NORMAL, NULL);
+  HANDLE hMapObject = CreateFileMapping(fd, NULL, PAGE_READONLY,
+                                        0, (DWORD)length, NULL);
+  ptr = ( char* ) MapViewOfFile(hMapObject, FILE_MAP_READ, 0, 0, 0 );
+#else
   ptr = (char *) mmap(0,length,PROT_READ,MAP_PRIVATE,fileOpen,0);
+#endif
   mapPtr = ptr;
 
   ptr      = readMapIntLine(ptr, tab);
@@ -911,15 +1172,33 @@ static bool readResultFile(const int                      fileOpen,
   for (int i=0; i < 4*nbElems; i++)
     nodeId = strtol(ptr, &ptr, 10);
 
+  // Issue 0020682. Avoid creating nodes and tetras at place where
+  // volumic elements already exist
+  SMESH_ElementSearcher* elemSearcher = 0;
+  vector< const SMDS_MeshElement* > foundVolumes;
+  if ( theMesh.NbVolumes() > 0 )
+    elemSearcher = SMESH_MeshEditor( &theMesh ).GetElementSearcher();
+
   // Reading the nodeCoor and update the nodeMap
   shapeID = theMeshDS->ShapeToIndex( aSolid );
   for (int iNode=0; iNode < nbNodes; iNode++) {
     for (int iCoor=0; iCoor < 3; iCoor++)
       coord[ iCoor ] = strtod(ptr, &ptr);
-    if ((iNode+1) > nbInputNodes) {
-      aNewNode = theMeshDS->AddNode( coord[0],coord[1],coord[2] );
-      theMeshDS->SetNodeInVolume( aNewNode, shapeID );
-      theNodeByGhs3dId[ iNode ] = aNewNode;
+    if ((iNode+1) > (nbInputNodes-nbEnforcedVertices)) {
+      // Issue 0020682. Avoid creating nodes and tetras at place where
+      // volumic elements already exist
+      if ( elemSearcher &&
+           elemSearcher->FindElementsByPoint( gp_Pnt(coord[0],coord[1],coord[2]),
+                                              SMDSAbs_Volume, foundVolumes ))
+      {
+        theNodeByGhs3dId[ iNode ] = 0;
+      }
+      else
+      {
+        aNewNode = theMeshDS->AddNode( coord[0],coord[1],coord[2] );
+        theMeshDS->SetNodeInVolume( aNewNode, shapeID );
+        theNodeByGhs3dId[ iNode ] = aNewNode;
+      }
     }
   }
 
@@ -937,13 +1216,32 @@ static bool readResultFile(const int                      fileOpen,
       ID = strtol(tetraPtr, &tetraPtr, 10);
       node[ iNode ] = theNodeByGhs3dId[ ID-1 ];
     }
+    if ( elemSearcher )
+    {
+      // Issue 0020682. Avoid creating nodes and tetras at place where
+      // volumic elements already exist
+      if ( !node[1] || !node[0] || !node[2] || !node[3] )
+        continue;
+      if ( elemSearcher->FindElementsByPoint(( SMESH_MeshEditor::TNodeXYZ(node[0]) +
+                                               SMESH_MeshEditor::TNodeXYZ(node[1]) +
+                                               SMESH_MeshEditor::TNodeXYZ(node[2]) +
+                                               SMESH_MeshEditor::TNodeXYZ(node[3]) ) / 4.,
+                                             SMDSAbs_Volume, foundVolumes ))
+        continue;
+    }
     aTet = theMeshDS->AddVolume( node[1], node[0], node[2], node[3] );
     shapeID = theMeshDS->ShapeToIndex( aSolid );
     theMeshDS->SetMeshElementOnShape( aTet, shapeID );
   }
   if ( nbElems )
     cout << nbElems << " tetrahedrons have been associated to " << nbTriangle << " shapes" << endl;
+#ifdef WNT
+  UnmapViewOfFile(mapPtr);
+  CloseHandle(hMapObject);
+  CloseHandle(fd);
+#else
   munmap(mapPtr, length);
+#endif
   close(fileOpen);
 
   delete [] tab;
@@ -983,7 +1281,6 @@ bool GHS3DPlugin_GHS3D::Compute(SMESH_Mesh&         theMesh,
     tabBox[i] = new double[6];
   Standard_Real Xmin, Ymin, Zmin, Xmax, Ymax, Zmax;
 
-  // TopExp_Explorer expBox (meshDS->ShapeToMesh(), TopAbs_SOLID); -- 0020330:...ghs3d as a submesh
   for (expBox.ReInit(); expBox.More(); expBox.Next()) {
     tabShape[iShape] = expBox.Current();
     Bnd_Box BoundingBox;
@@ -1017,32 +1314,66 @@ bool GHS3DPlugin_GHS3D::Compute(SMESH_Mesh&         theMesh,
   ofstream aPointsFile ( aPointsFileName.ToCString() , ios::out);
 
   Ok =
-#ifdef WIN32
-    aFacesFile->is_open() && aPointsFile->is_open();
-#else
     aFacesFile.rdbuf()->is_open() && aPointsFile.rdbuf()->is_open();
-#endif
   if (!Ok) {
     INFOS( "Can't write into " << aFacesFileName);
     return error(SMESH_Comment("Can't write into ") << aFacesFileName);
   }
   map <int,int> aSmdsToGhs3dIdMap;
   map <int,const SMDS_MeshNode*> aGhs3dIdToNodeMap;
+  map<vector<double>,double> enforcedVertices;
+  int nbEnforcedVertices = 0;
+  try {
+    enforcedVertices = GHS3DPlugin_Hypothesis::GetEnforcedVertices(_hyp);
+    nbEnforcedVertices = enforcedVertices.size();
+  }
+  catch(...) {
+  }
+  
+  SMESH_MesherHelper helper( theMesh );
+  helper.SetSubShape( theShape );
+
+  // make prisms on quadrangles
+  vector<StdMeshers_QuadToTriaAdaptor> aQuad2Trias;
+  if ( theMesh.NbQuadrangles() > 0 )
+  {
+    aQuad2Trias.resize( _nbShape );
+    for (_iShape = 0, expBox.ReInit(); expBox.More(); expBox.Next())
+      aQuad2Trias[ _iShape++ ].Compute( theMesh, expBox.Current() );
+  }
+
+  Ok = (writePoints( aPointsFile, helper, aSmdsToGhs3dIdMap, aGhs3dIdToNodeMap, enforcedVertices) &&
+        writeFaces ( aFacesFile,  meshDS, theShape, aQuad2Trias, aSmdsToGhs3dIdMap ));
 
-  Ok = writePoints( aPointsFile, meshDS, aSmdsToGhs3dIdMap, aGhs3dIdToNodeMap ) &&
-       writeFaces ( aFacesFile,  meshDS, aSmdsToGhs3dIdMap );
+  // Write aSmdsToGhs3dIdMap to temp file
+  TCollection_AsciiString aSmdsToGhs3dIdMapFileName;
+  aSmdsToGhs3dIdMapFileName = aGenericName + ".ids";  // ids relation
+  ofstream aIdsFile  ( aSmdsToGhs3dIdMapFileName.ToCString()  , ios::out);
+  Ok =
+    aIdsFile.rdbuf()->is_open();
+  if (!Ok) {
+    INFOS( "Can't write into " << aSmdsToGhs3dIdMapFileName);
+    return error(SMESH_Comment("Can't write into ") << aSmdsToGhs3dIdMapFileName);
+  }
+  aIdsFile << "Smds Ghs3d" << std::endl;
+  map <int,int>::const_iterator myit;
+  for (myit=aSmdsToGhs3dIdMap.begin() ; myit != aSmdsToGhs3dIdMap.end() ; ++myit) {
+    aIdsFile << myit->first << " " << myit->second << std::endl;
+  }
 
   aFacesFile.close();
   aPointsFile.close();
-
+  aIdsFile.close();
+  
   if ( ! Ok ) {
     if ( !_keepFiles ) {
-      OSD_File( aFacesFileName ).Remove();
-      OSD_File( aPointsFileName ).Remove();
+      removeFile( aFacesFileName );
+      removeFile( aPointsFileName );
+      removeFile( aSmdsToGhs3dIdMapFileName );
     }
     return error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH);
   }
-  OSD_File( aResultFileName ).Remove(); // needed for boundary recovery module usage
+  removeFile( aResultFileName ); // needed for boundary recovery module usage
 
   // -----------------
   // run ghs3d mesher
@@ -1052,14 +1383,14 @@ bool GHS3DPlugin_GHS3D::Compute(SMESH_Mesh&         theMesh,
   cmd += TCollection_AsciiString(" -f ") + aGenericName;  // file to read
   cmd += TCollection_AsciiString(" 1>" ) + aLogFileName;  // dump into file
 
-  cout << endl;
-  cout << "Ghs3d execution..." << endl;
-  cout << cmd << endl;
+  std::cout << std::endl;
+  std::cout << "Ghs3d execution..." << std::endl;
+  std::cout << cmd << std::endl;
 
   system( cmd.ToCString() ); // run
 
-  cout << endl;
-  cout << "End of Ghs3d execution !" << endl;
+  std::cout << std::endl;
+  std::cout << "End of Ghs3d execution !" << std::endl;
 
   // --------------
   // read a result
@@ -1070,16 +1401,20 @@ bool GHS3DPlugin_GHS3D::Compute(SMESH_Mesh&         theMesh,
   int fileOpen;
   fileOpen = open( aResultFileName.ToCString(), O_RDONLY);
   if ( fileOpen < 0 ) {
-    cout << endl;
-    cout << "Can't open the " << aResultFileName.ToCString() << " GHS3D output file" << endl;
-    cout << "Log: " << aLogFileName << endl;
+    std::cout << std::endl;
+    std::cout << "Can't open the " << aResultFileName.ToCString() << " GHS3D output file" << std::endl;
+    std::cout << "Log: " << aLogFileName << std::endl;
     Ok = false;
   }
   else {
     bool toMeshHoles =
       _hyp ? _hyp->GetToMeshHoles(true) : GHS3DPlugin_Hypothesis::DefaultMeshHoles();
-    Ok = readResultFile( fileOpen, theMesh, tabShape, tabBox, _nbShape, aGhs3dIdToNodeMap,
-                         toMeshHoles );
+    Ok = readResultFile( fileOpen,
+#ifdef WNT
+                         aResultFileName.ToCString(),
+#endif
+                         theMesh, tabShape, tabBox, _nbShape, aGhs3dIdToNodeMap,
+                         toMeshHoles, nbEnforcedVertices );
   }
 
   // ---------------------
@@ -1089,7 +1424,7 @@ bool GHS3DPlugin_GHS3D::Compute(SMESH_Mesh&         theMesh,
   if ( Ok )
   {
     if ( !_keepFiles )
-      OSD_File( aLogFileName ).Remove();
+      removeFile( aLogFileName );
   }
   else if ( OSD_File( aLogFileName ).Size() > 0 )
   {
@@ -1100,23 +1435,24 @@ bool GHS3DPlugin_GHS3D::Compute(SMESH_Mesh&         theMesh,
   else
   {
     // the log file is empty
-    OSD_File( aLogFileName ).Remove();
+    removeFile( aLogFileName );
     INFOS( "GHS3D Error, command '" << cmd.ToCString() << "' failed" );
     error(COMPERR_ALGO_FAILED, "ghs3d: command not found" );
   }
 
   if ( !_keepFiles ) {
-    OSD_File( aFacesFileName ).Remove();
-    OSD_File( aPointsFileName ).Remove();
-    OSD_File( aResultFileName ).Remove();
-    OSD_File( aBadResFileName ).Remove();
-    OSD_File( aBbResFileName ).Remove();
+    removeFile( aFacesFileName );
+    removeFile( aPointsFileName );
+    removeFile( aResultFileName );
+    removeFile( aBadResFileName );
+    removeFile( aBbResFileName );
+    removeFile( aSmdsToGhs3dIdMapFileName );
   }
-  cout << "<" << aResultFileName.ToCString() << "> GHS3D output file ";
+  std::cout << "<" << aResultFileName.ToCString() << "> GHS3D output file ";
   if ( !Ok )
-    cout << "not ";
-  cout << "treated !" << endl;
-  cout << endl;
+    std::cout << "not ";
+  std::cout << "treated !" << std::endl;
+  std::cout << std::endl;
 
   _nbShape = 0;    // re-initializing _nbShape for the next Compute() method call
   delete [] tabShape;
@@ -1159,31 +1495,40 @@ bool GHS3DPlugin_GHS3D::Compute(SMESH_Mesh&         theMesh,
   ofstream aFacesFile  ( aFacesFileName.ToCString()  , ios::out);
   ofstream aPointsFile  ( aPointsFileName.ToCString()  , ios::out);
   bool Ok =
-#ifdef WIN32
-    aFacesFile->is_open() && aPointsFile->is_open();
-#else
     aFacesFile.rdbuf()->is_open() && aPointsFile.rdbuf()->is_open();
-#endif
 
   if (!Ok)
     return error( SMESH_Comment("Can't write into ") << aPointsFileName);
+  
+  GHS3DPlugin_Hypothesis::TEnforcedVertexValues enforcedVertices;
+  int nbEnforcedVertices = 0;
+  try {
+    enforcedVertices = GHS3DPlugin_Hypothesis::GetEnforcedVertices(_hyp);
+    nbEnforcedVertices = enforcedVertices.size();
+  }
+  catch(...) {
+  }
 
   vector <const SMDS_MeshNode*> aNodeByGhs3dId;
 
-  Ok = (writeFaces ( aFacesFile, meshDS, aNodeByGhs3dId ) &&
-        writePoints( aPointsFile, meshDS, aNodeByGhs3dId));
+  StdMeshers_QuadToTriaAdaptor aQuad2Trias;
+  if ( theMesh.NbQuadrangles() > 0 )
+    aQuad2Trias.Compute( theMesh );
+
+  Ok = (writeFaces ( aFacesFile, meshDS, aQuad2Trias, aNodeByGhs3dId ) &&
+        writePoints( aPointsFile, &theMesh, aNodeByGhs3dId,enforcedVertices));
   
   aFacesFile.close();
   aPointsFile.close();
   
   if ( ! Ok ) {
     if ( !_keepFiles ) {
-      OSD_File( aFacesFileName ).Remove();
-      OSD_File( aPointsFileName ).Remove();
+      removeFile( aFacesFileName );
+      removeFile( aPointsFileName );
     }
     return error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH);
   }
-  OSD_File( aResultFileName ).Remove(); // needed for boundary recovery module usage
+  removeFile( aResultFileName ); // needed for boundary recovery module usage
 
   // -----------------
   // run ghs3d mesher
@@ -1202,14 +1547,18 @@ bool GHS3DPlugin_GHS3D::Compute(SMESH_Mesh&         theMesh,
   int fileOpen;
   fileOpen = open( aResultFileName.ToCString(), O_RDONLY);
   if ( fileOpen < 0 ) {
-    cout << endl;
-    cout << "Error when opening the " << aResultFileName.ToCString() << " file" << endl;
-    cout << "Log: " << aLogFileName << endl;
-    cout << endl;
+    std::cout << std::endl;
+    std::cout << "Error when opening the " << aResultFileName.ToCString() << " file" << std::endl;
+    std::cout << "Log: " << aLogFileName << std::endl;
+    std::cout << std::endl;
     Ok = false;
   }
   else {
-    Ok = readResultFile( fileOpen, meshDS, theShape ,aNodeByGhs3dId );
+    Ok = readResultFile( fileOpen,
+#ifdef WNT
+                         aResultFileName.ToCString(),
+#endif
+                         theMesh, theShape ,aNodeByGhs3dId, nbEnforcedVertices );
   }
   
   // ---------------------
@@ -1219,7 +1568,7 @@ bool GHS3DPlugin_GHS3D::Compute(SMESH_Mesh&         theMesh,
   if ( Ok )
   {
     if ( !_keepFiles )
-      OSD_File( aLogFileName ).Remove();
+      removeFile( aLogFileName );
   }
   else if ( OSD_File( aLogFileName ).Size() > 0 )
   {
@@ -1229,18 +1578,18 @@ bool GHS3DPlugin_GHS3D::Compute(SMESH_Mesh&         theMesh,
   }
   else {
     // the log file is empty
-    OSD_File( aLogFileName ).Remove();
+    removeFile( aLogFileName );
     INFOS( "GHS3D Error, command '" << cmd.ToCString() << "' failed" );
     error(COMPERR_ALGO_FAILED, "ghs3d: command not found" );
   }
 
   if ( !_keepFiles )
   {
-    OSD_File( aFacesFileName ).Remove();
-    OSD_File( aPointsFileName ).Remove();
-    OSD_File( aResultFileName ).Remove();
-    OSD_File( aBadResFileName ).Remove();
-    OSD_File( aBbResFileName ).Remove();
+    removeFile( aFacesFileName );
+    removeFile( aPointsFileName );
+    removeFile( aResultFileName );
+    removeFile( aBadResFileName );
+    removeFile( aBbResFileName );
   }
   
   return Ok;
@@ -1735,3 +2084,84 @@ const SMDS_MeshElement* _Ghs2smdsConvertor::getElement(const vector<int>& ghsNod
   return 0;
 }
 
+
+//=============================================================================
+/*!
+ *  
+ */
+//=============================================================================
+bool GHS3DPlugin_GHS3D::Evaluate(SMESH_Mesh& aMesh,
+                                 const TopoDS_Shape& aShape,
+                                 MapShapeNbElems& aResMap)
+{
+  int nbtri = 0, nbqua = 0;
+  double fullArea = 0.0;
+  for (TopExp_Explorer exp(aShape, TopAbs_FACE); exp.More(); exp.Next()) {
+    TopoDS_Face F = TopoDS::Face( exp.Current() );
+    SMESH_subMesh *sm = aMesh.GetSubMesh(F);
+    MapShapeNbElemsItr anIt = aResMap.find(sm);
+    if( anIt==aResMap.end() ) {
+      SMESH_ComputeErrorPtr& smError = sm->GetComputeError();
+      smError.reset( new SMESH_ComputeError(COMPERR_ALGO_FAILED,
+                                            "Submesh can not be evaluated",this));
+      return false;
+    }
+    std::vector<int> aVec = (*anIt).second;
+    nbtri += Max(aVec[SMDSEntity_Triangle],aVec[SMDSEntity_Quad_Triangle]);
+    nbqua += Max(aVec[SMDSEntity_Quadrangle],aVec[SMDSEntity_Quad_Quadrangle]);
+    GProp_GProps G;
+    BRepGProp::SurfaceProperties(F,G);
+    double anArea = G.Mass();
+    fullArea += anArea;
+  }
+
+  // collect info from edges
+  int nb0d_e = 0, nb1d_e = 0;
+  bool IsQuadratic = false;
+  bool IsFirst = true;
+  TopTools_MapOfShape tmpMap;
+  for (TopExp_Explorer exp(aShape, TopAbs_EDGE); exp.More(); exp.Next()) {
+    TopoDS_Edge E = TopoDS::Edge(exp.Current());
+    if( tmpMap.Contains(E) )
+      continue;
+    tmpMap.Add(E);
+    SMESH_subMesh *aSubMesh = aMesh.GetSubMesh(exp.Current());
+    MapShapeNbElemsItr anIt = aResMap.find(aSubMesh);
+    std::vector<int> aVec = (*anIt).second;
+    nb0d_e += aVec[SMDSEntity_Node];
+    nb1d_e += Max(aVec[SMDSEntity_Edge],aVec[SMDSEntity_Quad_Edge]);
+    if(IsFirst) {
+      IsQuadratic = (aVec[SMDSEntity_Quad_Edge] > aVec[SMDSEntity_Edge]);
+      IsFirst = false;
+    }
+  }
+  tmpMap.Clear();
+
+  double ELen = sqrt(2.* ( fullArea/(nbtri+nbqua*2) ) / sqrt(3.0) );
+
+  GProp_GProps G;
+  BRepGProp::VolumeProperties(aShape,G);
+  double aVolume = G.Mass();
+  double tetrVol = 0.1179*ELen*ELen*ELen;
+  double CoeffQuality = 0.9;
+  int nbVols = int(aVolume/tetrVol/CoeffQuality);
+  int nb1d_f = (nbtri*3 + nbqua*4 - nb1d_e) / 2;
+  int nb1d_in = (int) ( nbVols*6 - nb1d_e - nb1d_f ) / 5;
+  std::vector<int> aVec(SMDSEntity_Last);
+  for(int i=SMDSEntity_Node; i<SMDSEntity_Last; i++) aVec[i]=0;
+  if( IsQuadratic ) {
+    aVec[SMDSEntity_Node] = nb1d_in/6 + 1 + nb1d_in;
+    aVec[SMDSEntity_Quad_Tetra] = nbVols - nbqua*2;
+    aVec[SMDSEntity_Quad_Pyramid] = nbqua;
+  }
+  else {
+    aVec[SMDSEntity_Node] = nb1d_in/6 + 1;
+    aVec[SMDSEntity_Tetra] = nbVols - nbqua*2;
+    aVec[SMDSEntity_Pyramid] = nbqua;
+  }
+  SMESH_subMesh *sm = aMesh.GetSubMesh(aShape);
+  aResMap.insert(std::make_pair(sm,aVec));
+
+  return true;
+}
+