Salome HOME
0020695: EDF 1076 GEOM: Add a new shape in GEOM: T-shape
[modules/geom.git] / src / GEOMImpl / GEOMImpl_TranslateDriver.cxx
index 8bc498a2a3e8d3e1ca5562bef6e6ee3200f49c89..3d93ca34f674d340fc862749fc6a6bc68f61ec4e 100644 (file)
@@ -1,34 +1,39 @@
-// Copyright (C) 2005  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
-// CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
-// 
-// This library is free software; you can redistribute it and/or
-// modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
-// License as published by the Free Software Foundation; either 
-// version 2.1 of the License.
-// 
-// This library is distributed in the hope that it will be useful 
-// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of 
-// MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU 
-// Lesser General Public License for more details.
+//  Copyright (C) 2007-2008  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
 //
-// You should have received a copy of the GNU Lesser General Public  
-// License along with this library; if not, write to the Free Software 
-// Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
+//  Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
+//  CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
 //
-// See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
+//  This library is free software; you can redistribute it and/or
+//  modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
+//  License as published by the Free Software Foundation; either
+//  version 2.1 of the License.
+//
+//  This library is distributed in the hope that it will be useful,
+//  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+//  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
+//  Lesser General Public License for more details.
+//
+//  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
+//  License along with this library; if not, write to the Free Software
+//  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
+//
+//  See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
 //
-
 #include <Standard_Stream.hxx>
 
 #include <GEOMImpl_TranslateDriver.hxx>
 #include <GEOMImpl_ITranslate.hxx>
 #include <GEOMImpl_Types.hxx>
 #include <GEOM_Function.hxx>
-#include <gp_Trsf.hxx>
-#include <gp_Pnt.hxx>
-#include <gp_Vec.hxx>
-#include <BRepBuilderAPI_Transform.hxx>
+
+#include <ShapeFix_Shape.hxx>
+#include <ShapeFix_ShapeTolerance.hxx>
+
+#include <BRep_Tool.hxx>
 #include <BRep_Builder.hxx>
+#include <BRepCheck_Analyzer.hxx>
+#include <BRepBuilderAPI_Transform.hxx>
+
 #include <TopoDS.hxx>
 #include <TopoDS_Shape.hxx>
 #include <TopoDS_Edge.hxx>
 #include <TopExp.hxx>
 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
 #include <TopoDS_Edge.hxx>
-#include <BRep_Tool.hxx>
+
+#include <gp_Trsf.hxx>
+#include <gp_Pnt.hxx>
+#include <gp_Vec.hxx>
 
 //=======================================================================
 //function : GetID
 //purpose  :
-//======================================================================= 
+//=======================================================================
 const Standard_GUID& GEOMImpl_TranslateDriver::GetID()
 {
   static Standard_GUID aTranslateDriver("FF1BBB03-5D14-4df2-980B-3A668264EA16");
-  return aTranslateDriver; 
+  return aTranslateDriver;
 }
 
 
 //=======================================================================
 //function : GEOMImpl_TranslateDriver
-//purpose  : 
+//purpose  :
 //=======================================================================
 
-GEOMImpl_TranslateDriver::GEOMImpl_TranslateDriver() 
+GEOMImpl_TranslateDriver::GEOMImpl_TranslateDriver()
 {
 }
 
 //=======================================================================
 //function : Execute
 //purpose  :
-//======================================================================= 
+//=======================================================================
 Standard_Integer GEOMImpl_TranslateDriver::Execute(TFunction_Logbook& log) const
 {
-  if(Label().IsNull())  return 0;    
+  if (Label().IsNull()) return 0;
   Handle(GEOM_Function) aFunction = GEOM_Function::GetFunction(Label());
 
-  if(aFunction.IsNull()) return 0;
+  if (aFunction.IsNull()) return 0;
 
   GEOMImpl_ITranslate TI(aFunction);
   gp_Trsf aTrsf;
@@ -76,11 +84,11 @@ Standard_Integer GEOMImpl_TranslateDriver::Execute(TFunction_Logbook& log) const
   Standard_Integer aType = aFunction->GetType();
 
   Handle(GEOM_Function) anOriginalFunction = TI.GetOriginal();
-  if(anOriginalFunction.IsNull()) return 0;
+  if (anOriginalFunction.IsNull()) return 0;
   TopoDS_Shape aShape, anOriginal = anOriginalFunction->GetValue();
-  if(anOriginal.IsNull()) return 0;
+  if (anOriginal.IsNull()) return 0;
 
-  if(aType == TRANSLATE_TWO_POINTS || aType == TRANSLATE_TWO_POINTS_COPY) {
+  if (aType == TRANSLATE_TWO_POINTS || aType == TRANSLATE_TWO_POINTS_COPY) {
     Handle(GEOM_Function) aPoint1 = TI.GetPoint1();
     Handle(GEOM_Function) aPoint2 = TI.GetPoint2();
     if(aPoint1.IsNull() || aPoint2.IsNull()) return 0;
@@ -93,10 +101,16 @@ Standard_Integer GEOMImpl_TranslateDriver::Execute(TFunction_Logbook& log) const
     aP2 = BRep_Tool::Pnt(TopoDS::Vertex(aV2));
 
     aTrsf.SetTranslation(aP1, aP2);
-    BRepBuilderAPI_Transform aTransformation(anOriginal, aTrsf, Standard_False);
-    aShape = aTransformation.Shape();
-
-  } else if(aType == TRANSLATE_VECTOR || aType == TRANSLATE_VECTOR_COPY) {
+    //NPAL18620: performance problem: multiple locations are accumulated
+    //           in shape and need a great time to process
+    //BRepBuilderAPI_Transform aTransformation(anOriginal, aTrsf, Standard_False);
+    //aShape = aTransformation.Shape();
+    TopLoc_Location aLocOrig = anOriginal.Location();
+    gp_Trsf aTrsfOrig = aLocOrig.Transformation();
+    TopLoc_Location aLocRes (aTrsf * aTrsfOrig);
+    aShape = anOriginal.Located(aLocRes);
+  }
+  else if (aType == TRANSLATE_VECTOR || aType == TRANSLATE_VECTOR_COPY) {
     Handle(GEOM_Function) aVector = TI.GetVector();
     if(aVector.IsNull()) return 0;
     TopoDS_Shape aV = aVector->GetValue();
@@ -107,19 +121,51 @@ Standard_Integer GEOMImpl_TranslateDriver::Execute(TFunction_Logbook& log) const
     aP2 = BRep_Tool::Pnt(TopExp::LastVertex(anEdge));
 
     aTrsf.SetTranslation(aP1, aP2);
-    BRepBuilderAPI_Transform aTransformation(anOriginal, aTrsf, Standard_False);
-    aShape = aTransformation.Shape();
+    //NPAL18620: performance problem: multiple locations are accumulated
+    //           in shape and need a great time to process
+    //BRepBuilderAPI_Transform aTransformation(anOriginal, aTrsf, Standard_False);
+    //aShape = aTransformation.Shape();
+    TopLoc_Location aLocOrig = anOriginal.Location();
+    gp_Trsf aTrsfOrig = aLocOrig.Transformation();
+    TopLoc_Location aLocRes (aTrsf * aTrsfOrig);
+    aShape = anOriginal.Located(aLocRes);
   }
-  else if(aType == TRANSLATE_XYZ || aType == TRANSLATE_XYZ_COPY) {
-    gp_Vec aVec(TI.GetDX(), TI.GetDY(), TI.GetDZ());
+  else if (aType == TRANSLATE_VECTOR_DISTANCE) {
+    Handle(GEOM_Function) aVector = TI.GetVector();
+    double aDistance = TI.GetDistance();
+    if(aVector.IsNull()) return 0;
+    TopoDS_Shape aV = aVector->GetValue();
+    if(aV.IsNull() || aV.ShapeType() != TopAbs_EDGE) return 0;
+    TopoDS_Edge anEdge = TopoDS::Edge(aV);
+
+    aP1 = BRep_Tool::Pnt(TopExp::FirstVertex(anEdge));
+    aP2 = BRep_Tool::Pnt(TopExp::LastVertex(anEdge));
+
+    gp_Vec aVec (aP1, aP2);
+    aVec.Normalize();
+    aTrsf.SetTranslation(aVec * aDistance);
+
+    TopLoc_Location aLocOrig = anOriginal.Location();
+    gp_Trsf aTrsfOrig = aLocOrig.Transformation();
+    TopLoc_Location aLocRes (aTrsf * aTrsfOrig);
+    aShape = anOriginal.Located(aLocRes);
+  }
+  else if (aType == TRANSLATE_XYZ || aType == TRANSLATE_XYZ_COPY) {
+    gp_Vec aVec (TI.GetDX(), TI.GetDY(), TI.GetDZ());
     aTrsf.SetTranslation(aVec);
-    BRepBuilderAPI_Transform aTransformation(anOriginal, aTrsf, Standard_False);
-    aShape = aTransformation.Shape();
+    //NPAL18620: performance problem: multiple locations are accumulated
+    //           in shape and need a great time to process
+    //BRepBuilderAPI_Transform aTransformation (anOriginal, aTrsf, Standard_False);
+    //aShape = aTransformation.Shape();
+    TopLoc_Location aLocOrig = anOriginal.Location();
+    gp_Trsf aTrsfOrig = aLocOrig.Transformation();
+    TopLoc_Location aLocRes (aTrsf * aTrsfOrig);
+    aShape = anOriginal.Located(aLocRes);
   }
-  else if(aType == TRANSLATE_1D) {
+  else if (aType == TRANSLATE_1D) {
     Standard_Real DX, DY, DZ, step = TI.GetStep1();
     Standard_Integer nbtimes = TI.GetNbIter1();
-    gp_Vec myVec ;
+    gp_Vec aVec;
     TopoDS_Compound aCompound;
     BRep_Builder B;
     B.MakeCompound( aCompound );
@@ -133,21 +179,28 @@ Standard_Integer GEOMImpl_TranslateDriver::Execute(TFunction_Logbook& log) const
     gp_Vec Vec(BRep_Tool::Pnt(TopExp::FirstVertex(anEdge)), BRep_Tool::Pnt(TopExp::LastVertex(anEdge)));
     Vec.Normalize();
 
-    for (int i = 0; i < nbtimes; i++ ) {
-      DX = i * step * Vec.X() ;
-      DY = i * step * Vec.Y() ;
-      DZ = i * step * Vec.Z() ;
-      myVec.SetCoord( DX, DY, DZ ) ;
-      aTrsf.SetTranslation(myVec) ;
-      BRepBuilderAPI_Transform aTransformation(anOriginal, aTrsf, Standard_False) ;
-      B.Add(aCompound , aTransformation.Shape() );
+    TopLoc_Location aLocOrig = anOriginal.Location();
+    gp_Trsf aTrsfOrig = aLocOrig.Transformation();
+
+    for (int i = 0; i < nbtimes; i++) {
+      DX = i * step * Vec.X();
+      DY = i * step * Vec.Y();
+      DZ = i * step * Vec.Z();
+      aVec.SetCoord( DX, DY, DZ );
+      aTrsf.SetTranslation(aVec);
+      //NPAL18620: performance problem: multiple locations are accumulated
+      //           in shape and need a great time to process
+      //BRepBuilderAPI_Transform aTransformation(anOriginal, aTrsf, Standard_False);
+      //B.Add(aCompound, aTransformation.Shape());
+      TopLoc_Location aLocRes (aTrsf * aTrsfOrig);
+      B.Add(aCompound, anOriginal.Located(aLocRes));
     }
-    aShape = aCompound;   
+    aShape = aCompound;
   }
-  else if(aType == TRANSLATE_2D) {
+  else if (aType == TRANSLATE_2D) {
     Standard_Integer nbtimes1 = TI.GetNbIter1(), nbtimes2 = TI.GetNbIter2();
     Standard_Real DX, DY, DZ,  step1 = TI.GetStep1(),  step2 = TI.GetStep2();
-    gp_Vec myVec ;
+    gp_Vec aVec;
     Handle(GEOM_Function) aVector = TI.GetVector();
     if(aVector.IsNull()) return 0;
     TopoDS_Shape aV = aVector->GetValue();
@@ -169,29 +222,48 @@ Standard_Integer GEOMImpl_TranslateDriver::Execute(TFunction_Logbook& log) const
     TopoDS_Compound aCompound;
     BRep_Builder B;
     B.MakeCompound( aCompound );
-    
-    for (int i = 0; i < nbtimes1; i++ ) {
-      for (int j = 0; j < nbtimes2; j++ ) {
-       DX = i * step1 * Vec1.X() + j * step2 * Vec2.X() ;
-       DY = i * step1 * Vec1.Y() + j * step2 * Vec2.Y() ;
-       DZ = i * step1 * Vec1.Z() + j * step2 * Vec2.Z() ;
-       myVec.SetCoord( DX, DY, DZ ) ;
-       aTrsf.SetTranslation(myVec) ;
-       BRepBuilderAPI_Transform myBRepTransformation(anOriginal, aTrsf, Standard_False) ;
-       B.Add(aCompound , myBRepTransformation.Shape() );
+
+    TopLoc_Location aLocOrig = anOriginal.Location();
+    gp_Trsf aTrsfOrig = aLocOrig.Transformation();
+
+    for (int i = 0; i < nbtimes1; i++) {
+      for (int j = 0; j < nbtimes2; j++) {
+        DX = i * step1 * Vec1.X() + j * step2 * Vec2.X();
+        DY = i * step1 * Vec1.Y() + j * step2 * Vec2.Y();
+        DZ = i * step1 * Vec1.Z() + j * step2 * Vec2.Z();
+        aVec.SetCoord( DX, DY, DZ );
+        aTrsf.SetTranslation(aVec);
+        //NPAL18620: performance problem: multiple locations are accumulated
+        //           in shape and need a great time to process
+        //BRepBuilderAPI_Transform aBRepTransformation(anOriginal, aTrsf, Standard_False);
+        //B.Add(aCompound, aBRepTransformation.Shape());
+        TopLoc_Location aLocRes (aTrsf * aTrsfOrig);
+        B.Add(aCompound, anOriginal.Located(aLocRes));
       }
     }
-   aShape = aCompound;  
+   aShape = aCompound;
   }
   else return 0;
 
-
   if (aShape.IsNull()) return 0;
 
+  BRepCheck_Analyzer ana (aShape, Standard_True);
+  if (!ana.IsValid()) {
+    ShapeFix_ShapeTolerance aSFT;
+    aSFT.LimitTolerance(aShape,Precision::Confusion(),Precision::Confusion());
+    Handle(ShapeFix_Shape) aSfs = new ShapeFix_Shape(aShape);
+    aSfs->SetPrecision(Precision::Confusion());
+    aSfs->Perform();
+    aShape = aSfs->Shape();
+
+    ana.Init(aShape, Standard_False);
+    if (!ana.IsValid())
+      Standard_ConstructionError::Raise("Scaling aborted : algorithm has produced an invalid shape result");
+  }
+
   aFunction->SetValue(aShape);
 
-  log.SetTouched(Label()); 
+  log.SetTouched(Label());
 
   return 1;
 }
@@ -200,24 +272,23 @@ Standard_Integer GEOMImpl_TranslateDriver::Execute(TFunction_Logbook& log) const
 //=======================================================================
 //function :  GEOMImpl_TranslateDriver_Type_
 //purpose  :
-//======================================================================= 
+//=======================================================================
 Standard_EXPORT Handle_Standard_Type& GEOMImpl_TranslateDriver_Type_()
 {
 
   static Handle_Standard_Type aType1 = STANDARD_TYPE(TFunction_Driver);
   if ( aType1.IsNull()) aType1 = STANDARD_TYPE(TFunction_Driver);
   static Handle_Standard_Type aType2 = STANDARD_TYPE(MMgt_TShared);
-  if ( aType2.IsNull()) aType2 = STANDARD_TYPE(MMgt_TShared); 
+  if ( aType2.IsNull()) aType2 = STANDARD_TYPE(MMgt_TShared);
   static Handle_Standard_Type aType3 = STANDARD_TYPE(Standard_Transient);
   if ( aType3.IsNull()) aType3 = STANDARD_TYPE(Standard_Transient);
 
   static Handle_Standard_Transient _Ancestors[]= {aType1,aType2,aType3,NULL};
   static Handle_Standard_Type _aType = new Standard_Type("GEOMImpl_TranslateDriver",
-                                                        sizeof(GEOMImpl_TranslateDriver),
-                                                        1,
-                                                        (Standard_Address)_Ancestors,
-                                                        (Standard_Address)NULL);
+                                                         sizeof(GEOMImpl_TranslateDriver),
+                                                         1,
+                                                         (Standard_Address)_Ancestors,
+                                                         (Standard_Address)NULL);
 
   return _aType;
 }
@@ -225,8 +296,7 @@ Standard_EXPORT Handle_Standard_Type& GEOMImpl_TranslateDriver_Type_()
 //=======================================================================
 //function : DownCast
 //purpose  :
-//======================================================================= 
-
+//=======================================================================
 const Handle(GEOMImpl_TranslateDriver) Handle(GEOMImpl_TranslateDriver)::DownCast(const Handle(Standard_Transient)& AnObject)
 {
   Handle(GEOMImpl_TranslateDriver) _anOtherObject;
@@ -237,7 +307,5 @@ const Handle(GEOMImpl_TranslateDriver) Handle(GEOMImpl_TranslateDriver)::DownCas
      }
   }
 
-  return _anOtherObject ;
+  return _anOtherObject;
 }
-
-