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[modules/geom.git] / src / GEOMImpl / GEOMImpl_PointDriver.cxx
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@@ -1,24 +1,25 @@
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+
 #include <Standard_Stream.hxx>
 
 #include <GEOMImpl_PointDriver.hxx>
 #include <GEOMImpl_Types.hxx>
 #include <GEOM_Function.hxx>
 
+#include <ShapeAnalysis.hxx>
+
+#include <BRep_Builder.hxx>
 #include <BRep_Tool.hxx>
+#include <BRepAdaptor_Curve.hxx>
 #include <BRepBuilderAPI_MakeVertex.hxx>
 #include <BRepExtrema_DistShapeShape.hxx>
-#include <Precision.hxx>
+
 #include <TopAbs.hxx>
+#include <TopExp.hxx>
 #include <TopoDS.hxx>
 #include <TopoDS_Edge.hxx>
+#include <TopoDS_Face.hxx>
 #include <TopoDS_Shape.hxx>
 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
+#include <TopoDS_Compound.hxx>
+
+#include <GCPnts_AbscissaPoint.hxx>
+#include <IntTools.hxx>
 
 #include <Geom_Curve.hxx>
 #include <Geom_Surface.hxx>
+
 #include <gp_Pnt.hxx>
-#include <TopoDS_Face.hxx>
-#include <ShapeAnalysis.hxx>
 
+#include <Precision.hxx>
+
+#include <Standard_NullObject.hxx>
 
 //=======================================================================
 //function : GetID
@@ -62,6 +75,34 @@ GEOMImpl_PointDriver::GEOMImpl_PointDriver()
 {
 }
 
+//=======================================================================
+//function : getExtremaSolution
+//purpose  : local function
+//=======================================================================
+static Standard_Boolean getExtremaSolution
+(const gp_Pnt&       theInitPnt,
+ const TopoDS_Shape& theRefShape,
+ gp_Pnt& thePnt)
+{
+  BRepBuilderAPI_MakeVertex mkVertex (theInitPnt);
+  TopoDS_Vertex anInitV = TopoDS::Vertex(mkVertex.Shape());
+  
+  BRepExtrema_DistShapeShape anExt (anInitV, theRefShape);
+  if ( !anExt.IsDone() || anExt.NbSolution() < 1 )
+    return Standard_False;
+  thePnt = anExt.PointOnShape2(1);
+  Standard_Real aMinDist2 = theInitPnt.SquareDistance( thePnt );
+  for ( Standard_Integer j = 2, jn = anExt.NbSolution(); j <= jn; j++ )
+  {
+    gp_Pnt aPnt = anExt.PointOnShape2(j);
+    Standard_Real aDist2 = theInitPnt.SquareDistance( aPnt );
+    if ( aDist2 > aMinDist2)
+      continue;
+    aMinDist2 = aDist2;
+    thePnt = aPnt;
+  }
+  return Standard_True;
+}
 
 //=======================================================================
 //function : Execute
@@ -76,13 +117,13 @@ Standard_Integer GEOMImpl_PointDriver::Execute(TFunction_Logbook& log) const
   Standard_Integer aType = aFunction->GetType();
 
   gp_Pnt aPnt;
+  TopoDS_Compound aCompound;
+  bool retCompound = false;
 
   if (aType == POINT_XYZ) {
     aPnt = gp_Pnt(aPI.GetX(), aPI.GetY(), aPI.GetZ());
-
   }
   else if (aType == POINT_XYZ_REF) {
-
     Handle(GEOM_Function) aRefPoint = aPI.GetRef();
     TopoDS_Shape aRefShape = aRefPoint->GetValue();
     if (aRefShape.ShapeType() != TopAbs_VERTEX) {
@@ -91,7 +132,6 @@ Standard_Integer GEOMImpl_PointDriver::Execute(TFunction_Logbook& log) const
     }
     gp_Pnt P = BRep_Tool::Pnt(TopoDS::Vertex(aRefShape));
     aPnt = gp_Pnt(P.X() + aPI.GetX(), P.Y() + aPI.GetY(), P.Z() + aPI.GetZ());
-
   }
   else if (aType == POINT_CURVE_PAR) {
     Handle(GEOM_Function) aRefCurve = aPI.GetCurve();
@@ -105,6 +145,82 @@ Standard_Integer GEOMImpl_PointDriver::Execute(TFunction_Logbook& log) const
     aP = aFP + (aLP - aFP) * aPI.GetParameter();
     aPnt = aCurve->Value(aP);
   }
+  else if (aType == POINT_CURVE_COORD) {
+    Handle(GEOM_Function) aRefCurve = aPI.GetCurve();
+    TopoDS_Shape aRefShape = aRefCurve->GetValue();
+    if (aRefShape.ShapeType() != TopAbs_EDGE) {
+      Standard_TypeMismatch::Raise
+        ("Point On Curve creation aborted : curve shape is not an edge");
+    }
+    gp_Pnt anInitPnt (aPI.GetX(), aPI.GetY(), aPI.GetZ());
+    if (!getExtremaSolution(anInitPnt, aRefShape, aPnt)) {
+      Standard_ConstructionError::Raise
+        ("Point On Curve creation aborted : cannot project point");
+    }
+  }
+  else if (aType == POINT_CURVE_LENGTH) {
+    // RefCurve
+    Handle(GEOM_Function) aRefCurve = aPI.GetCurve();
+    if (aRefCurve.IsNull()) {
+      Standard_NullObject::Raise
+        ("Point On Curve creation aborted : curve object is null");
+    }
+    TopoDS_Shape aRefShape1 = aRefCurve->GetValue();
+    if (aRefShape1.ShapeType() != TopAbs_EDGE) {
+      Standard_TypeMismatch::Raise
+        ("Point On Curve creation aborted : curve shape is not an edge");
+    }
+    TopoDS_Edge aRefEdge = TopoDS::Edge(aRefShape1);
+    TopoDS_Vertex V1, V2;
+    TopExp::Vertices(aRefEdge, V1, V2, Standard_True);
+
+    // RefPoint
+    TopoDS_Vertex aRefVertex;
+    Handle(GEOM_Function) aRefPoint = aPI.GetRef();
+    if (aRefPoint.IsNull()) {
+      aRefVertex = V1;
+    }
+    else {
+      TopoDS_Shape aRefShape2 = aRefPoint->GetValue();
+      if (aRefShape2.ShapeType() != TopAbs_VERTEX) {
+        Standard_TypeMismatch::Raise
+          ("Point On Curve creation aborted : start point shape is not a vertex");
+      }
+      aRefVertex = TopoDS::Vertex(aRefShape2);
+    }
+    gp_Pnt aRefPnt = BRep_Tool::Pnt(aRefVertex);
+
+    // Length
+    Standard_Real aLength = aPI.GetLength();
+    //Standard_Real theCurveLength = IntTools::Length(aRefEdge);
+    //if (aLength > theCurveLength) {
+    //  Standard_ConstructionError::Raise
+    //    ("Point On Curve creation aborted : given length is greater than edges length");
+    //}
+
+    // Check orientation
+    Standard_Real UFirst, ULast;
+    Handle(Geom_Curve) EdgeCurve = BRep_Tool::Curve(aRefEdge, UFirst, ULast);
+    Handle(Geom_Curve) ReOrientedCurve = EdgeCurve;
+
+    Standard_Real dU = ULast - UFirst;
+    Standard_Real par1 = UFirst + 0.1 * dU;
+    Standard_Real par2 = ULast  - 0.1 * dU;
+
+    gp_Pnt P1 = EdgeCurve->Value(par1);
+    gp_Pnt P2 = EdgeCurve->Value(par2);
+
+    if (aRefPnt.SquareDistance(P2) < aRefPnt.SquareDistance(P1)) {
+      ReOrientedCurve = EdgeCurve->Reversed();
+      UFirst = EdgeCurve->ReversedParameter(ULast);
+    }
+
+    // Get the point by length
+    GeomAdaptor_Curve AdapCurve = GeomAdaptor_Curve(ReOrientedCurve);
+    GCPnts_AbscissaPoint anAbsPnt (AdapCurve, aLength, UFirst); 
+    Standard_Real aParam = anAbsPnt.Parameter();
+    aPnt = AdapCurve.Value(aParam);
+  }
   else if (aType == POINT_SURFACE_PAR) {
     Handle(GEOM_Function) aRefCurve = aPI.GetSurface();
     TopoDS_Shape aRefShape = aRefCurve->GetValue();
@@ -121,6 +237,19 @@ Standard_Integer GEOMImpl_PointDriver::Execute(TFunction_Logbook& log) const
     Standard_Real V = V1 + (V2-V1) * aPI.GetParameter2();
     aPnt = aSurf->Value(U,V);
   }
+  else if (aType == POINT_SURFACE_COORD) {
+    Handle(GEOM_Function) aRefCurve = aPI.GetSurface();
+    TopoDS_Shape aRefShape = aRefCurve->GetValue();
+    if (aRefShape.ShapeType() != TopAbs_FACE) {
+      Standard_TypeMismatch::Raise
+        ("Point On Surface creation aborted : surface shape is not a face");
+    }
+    gp_Pnt anInitPnt (aPI.GetX(), aPI.GetY(), aPI.GetZ());
+    if (!getExtremaSolution(anInitPnt, aRefShape, aPnt)) {
+      Standard_ConstructionError::Raise
+        ("Point On Surface creation aborted : cannot project point");
+    }
+  }
   else if (aType == POINT_LINES_INTERSECTION) {
     Handle(GEOM_Function) aRef1 = aPI.GetLine1();
     Handle(GEOM_Function) aRef2 = aPI.GetLine2();
@@ -128,33 +257,50 @@ Standard_Integer GEOMImpl_PointDriver::Execute(TFunction_Logbook& log) const
     TopoDS_Shape aRefShape1 = aRef1->GetValue();
     TopoDS_Shape aRefShape2 = aRef2->GetValue();
 
-    if (aRefShape1.ShapeType() != TopAbs_EDGE || aRefShape2.ShapeType() != TopAbs_EDGE ) {
+    if ( (aRefShape1.ShapeType() != TopAbs_EDGE && aRefShape1.ShapeType() != TopAbs_WIRE)
+      || (aRefShape2.ShapeType() != TopAbs_EDGE && aRefShape2.ShapeType() != TopAbs_WIRE) ) {
       Standard_TypeMismatch::Raise
-        ("Creation Point On Lines Intersection Aborted : Line shape is not an edge");
+        ("Creation Point On Lines Intersection Aborted : Line shape is not an edge or wire");
     }
+
+    if (aRefShape1.IsSame(aRefShape2))
+      Standard_ConstructionError::Raise("The lines to make intersection must be different");
+
     //Calculate Lines Intersection Point
     BRepExtrema_DistShapeShape dst (aRefShape1, aRefShape2);
-    if (dst.IsDone())
-      {
-       gp_Pnt P1, P2;
-       for (int i = 1; i <= dst.NbSolution(); i++) {
-         P1 = dst.PointOnShape1(i);
-         P2 = dst.PointOnShape2(i);
-         Standard_Real Dist = P1.Distance(P2);
-         if ( Dist <= Precision::Confusion() )
-           aPnt = P1;
-         else 
-           Standard_TypeMismatch::Raise ("Lines not have an Intersection Point");
-       }
+    if (dst.IsDone()) {
+      gp_Pnt P1, P2;
+      BRep_Builder B;
+      B.MakeCompound( aCompound );
+      for (int i = 1; i <= dst.NbSolution(); i++) {
+        P1 = dst.PointOnShape1(i);
+        P2 = dst.PointOnShape2(i);
+        Standard_Real Dist = P1.Distance(P2);
+        if ( Dist <= Precision::Confusion() && dst.NbSolution() > 1) {
+          BRepBuilderAPI_MakeVertex mkVertex (P1);
+          B.Add(aCompound, mkVertex.Shape());
+          retCompound = true;
+        } else if ( Dist <= Precision::Confusion() ) {
+          aPnt = P1;
+        } else {
+          Standard_TypeMismatch::Raise ("Shapes have not an Intersection Point");
+        }
       }
+    }
   }
   else {
     return 0;
   }
 
-  BRepBuilderAPI_MakeVertex mkVertex (aPnt);
-  TopoDS_Shape aShape = mkVertex.Shape();
-  aShape.Infinite(Standard_True);
+  TopoDS_Shape aShape;
+  if ( retCompound ) {
+    aShape = aCompound;
+  } else {
+    BRepBuilderAPI_MakeVertex mkVertex (aPnt);
+    aShape = mkVertex.Shape();
+  }
+
+  //aShape.Infinite(Standard_True); // VSR: 05/04/2010: Fix 20668 (Fit All for points & lines)
   aFunction->SetValue(aShape);
 
   log.SetTouched(Label());
@@ -180,10 +326,10 @@ Standard_EXPORT Handle_Standard_Type& GEOMImpl_PointDriver_Type_()
 
   static Handle_Standard_Transient _Ancestors[]= {aType1,aType2,aType3,NULL};
   static Handle_Standard_Type _aType = new Standard_Type("GEOMImpl_PointDriver",
-                                                        sizeof(GEOMImpl_PointDriver),
-                                                        1,
-                                                        (Standard_Address)_Ancestors,
-                                                        (Standard_Address)NULL);
+                                                         sizeof(GEOMImpl_PointDriver),
+                                                         1,
+                                                         (Standard_Address)_Ancestors,
+                                                         (Standard_Address)NULL);
 
   return _aType;
 }
@@ -205,5 +351,3 @@ const Handle(GEOMImpl_PointDriver) Handle(GEOMImpl_PointDriver)::DownCast(const
 
   return _anOtherObject ;
 }
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