-// Copyright (C) 2007-2011 CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
+// Copyright (C) 2007-2012 CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
//
// Copyright (C) 2003-2007 OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
// CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
//
// See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
//
+
// File: GEOMAlgo_GlueDetector.cxx
-// Created:
// Author: Peter KURNEV
-// <pkv@irinox>
-//
+
#include <GEOMAlgo_GlueDetector.hxx>
#include <Bnd_Box.hxx>
#include <GEOMAlgo_PassKeyShape.hxx>
#include <GEOMAlgo_IndexedDataMapOfPassKeyShapeListOfShape.hxx>
#include <GEOMAlgo_Tools.hxx>
+//
+#include <TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape.hxx>
+#include <TopExp.hxx>
+#include <TopExp_Explorer.hxx>
+#include <TopTools_MapOfShape.hxx>
+
+//modified by NIZNHY-PKV Tue Mar 13 10:25:47 2012f
+static
+ Standard_Integer CheckAncesstors
+ (const TopoDS_Shape& aVSD,
+ const TopTools_MapOfShape& aMVSD,
+ const TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape& aMVE,
+ const TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape& aMEV,
+ TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape& aMEVZ);
+//modified by NIZNHY-PKV Tue Mar 13 10:25:50 2012t
//=======================================================================
-//function :
-//purpose :
+//function :
+//purpose :
//=======================================================================
GEOMAlgo_GlueDetector::GEOMAlgo_GlueDetector()
:
{}
//=======================================================================
//function : ~
-//purpose :
+//purpose :
//=======================================================================
GEOMAlgo_GlueDetector::~GEOMAlgo_GlueDetector()
{}
+//modified by NIZNHY-PKV Tue Mar 13 12:26:50 2012f
+//=======================================================================
+//function : StickedShapes
+//purpose :
+//=======================================================================
+const TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape&
+ GEOMAlgo_GlueDetector::StickedShapes()
+{
+ return myStickedShapes;
+}
+//modified by NIZNHY-PKV Tue Mar 13 12:26:54 2012t
//=======================================================================
//function : Perform
-//purpose :
+//purpose :
//=======================================================================
void GEOMAlgo_GlueDetector::Perform()
{
myErrorStatus=0;
myWarningStatus=0;
+ myStickedShapes.Clear();
//
CheckData();
if (myErrorStatus) {
return;
}
//
+ //modified by NIZNHY-PKV Wed Mar 14 08:00:09 2012f
+ CheckDetected();
+ if (myErrorStatus) {
+ return;
+ }
+ //modified by NIZNHY-PKV Wed Mar 14 08:00:12 2012t
+ //
DetectEdges();
if (myErrorStatus) {
return;
}
//=======================================================================
//function : DetectVertices
-//purpose :
+//purpose :
//=======================================================================
void GEOMAlgo_GlueDetector::DetectVertices()
{
TopTools_DataMapOfShapeListOfShape aMVV;
GEOMAlgo_IndexedDataMapOfIntegerShape aMIS;
NMTDS_IndexedDataMapOfShapeBndSphere aMSB;
- //
NMTDS_BndSphereTreeSelector aSelector;
NMTDS_BndSphereTree aBBTree;
NCollection_UBTreeFiller <Standard_Integer, NMTDS_BndSphere> aTreeFiller(aBBTree);
aTreeFiller.Add(i, aBox);
//
aMIS.Add(i, aV);
- aMSB.Add(aV, aBox);
+ aMSB.Add(aV, aBox);
}
//
aTreeFiller.Fill();
aNbIP=aMIP.Extent();
aIt1.Initialize(aMIP);
for(; aIt1.More(); aIt1.Next()) {
- aIP=aIt1.Key();
- if (aMIPC.Contains(aIP)) {
- continue;
- }
- //
- const TopoDS_Shape& aVP=aMIS.FindFromKey(aIP);
- const NMTDS_BndSphere& aBoxVP=aMSB.FindFromKey(aVP);
- //
- aSelector.Clear();
- aSelector.SetBox(aBoxVP);
- //
- aNbVSD=aBBTree.Select(aSelector);
- if (!aNbVSD) {
- continue; // it shoild not be so [at least IP itself]
- }
- //
- const TColStd_ListOfInteger& aLI=aSelector.Indices();
- aIt.Initialize(aLI);
- for (; aIt.More(); aIt.Next()) {
- aIP1=aIt.Value();
- if (aMIP.Contains(aIP1)) {
- continue;
- }
- aMIP1.Add(aIP1);
- } //for (; aIt.More(); aIt.Next()) {
+ aIP=aIt1.Key();
+ if (aMIPC.Contains(aIP)) {
+ continue;
+ }
+ //
+ const TopoDS_Shape& aVP=aMIS.FindFromKey(aIP);
+ const NMTDS_BndSphere& aBoxVP=aMSB.FindFromKey(aVP);
+ //
+ aSelector.Clear();
+ aSelector.SetBox(aBoxVP);
+ //
+ aNbVSD=aBBTree.Select(aSelector);
+ if (!aNbVSD) {
+ continue; // it shoild not be so [at least IP itself]
+ }
+ //
+ const TColStd_ListOfInteger& aLI=aSelector.Indices();
+ aIt.Initialize(aLI);
+ for (; aIt.More(); aIt.Next()) {
+ aIP1=aIt.Value();
+ if (aMIP.Contains(aIP1)) {
+ continue;
+ }
+ aMIP1.Add(aIP1);
+ } //for (; aIt.More(); aIt.Next()) {
}//for(; aIt1.More(); aIt1.Next()) {
//
aNbIP1=aMIP1.Extent();
if (!aNbIP1) {
- break;
+ break;
}
//
aIt1.Initialize(aMIP);
for(; aIt1.More(); aIt1.Next()) {
- aIP=aIt1.Key();
- aMIPC.Add(aIP);
+ aIP=aIt1.Key();
+ aMIPC.Add(aIP);
}
//
aMIP.Clear();
aIt1.Initialize(aMIP1);
for(; aIt1.More(); aIt1.Next()) {
- aIP=aIt1.Key();
- aMIP.Add(aIP);
+ aIP=aIt1.Key();
+ aMIP.Add(aIP);
}
aMIP1.Clear();
}// while(1)
aIP=aIt1.Key();
const TopoDS_Shape& aVP=aMIS.FindFromKey(aIP);
if (!j) {
- aVF=aVP;
+ aVF=aVP;
}
aLVSD.Append(aVP);
aMVProcessed.Add(aVP);
for (; aItS.More(); aItS.Next()) {
const TopoDS_Shape& aVSD=aItS.Value();
if (!myOrigins.IsBound(aVSD)) {
- myOrigins.Bind(aVSD, aV);
+ myOrigins.Bind(aVSD, aV);
}
}
}
}
//=======================================================================
//function : DetectFaces
-//purpose :
+//purpose :
//=======================================================================
void GEOMAlgo_GlueDetector::DetectFaces()
{
}
//=======================================================================
//function : DetectEdges
-//purpose :
+//purpose :
//=======================================================================
void GEOMAlgo_GlueDetector::DetectEdges()
{
}
//=======================================================================
//function : DetectShapes
-//purpose :
+//purpose :
//=======================================================================
void GEOMAlgo_GlueDetector::DetectShapes(const TopAbs_ShapeEnum aType)
{
aNbF=aMF.Extent();
for (i=1; i<=aNbF; ++i) {
const TopoDS_Shape& aS=aMF(i);
- //
+ //
if (aType==TopAbs_FACE) {
const TopoDS_Face& aF=*((TopoDS_Face*)&aS);
FacePassKey(aF, aPKF);
continue;
}
//
- const TopoDS_Shape& aS1=aLSDF.First();
+ const TopoDS_Shape& aS1=aLSDF.First();
//
if (aType==TopAbs_EDGE) {
const TopoDS_Edge& aE1=*((TopoDS_Edge*)&aS1);
bDegenerated=BRep_Tool::Degenerated(aE1);
if (bDegenerated) {
- continue;
+ continue;
}
}
//
myImages.Bind(aS1, aLSDF);
+ //
// origins
aItLS.Initialize(aLSDF);
for (; aItLS.More(); aItLS.Next()) {
}
//=======================================================================
//function : FacePassKey
-//purpose :
+//purpose :
//=======================================================================
-void GEOMAlgo_GlueDetector::FacePassKey(const TopoDS_Face& aF,
- GEOMAlgo_PassKeyShape& aPK)
+void GEOMAlgo_GlueDetector::FacePassKey(const TopoDS_Face& aF,
+ GEOMAlgo_PassKeyShape& aPK)
{
Standard_Integer i, aNbE;
TopoDS_Shape aER;
if (BRep_Tool::Degenerated(aEE)) {
continue;
}
- //
+ //
if (myOrigins.IsBound(aE)) {
aER=myOrigins.Find(aE);
}
}
//=======================================================================
//function : EdgePassKey
-//purpose :
+//purpose :
//=======================================================================
-void GEOMAlgo_GlueDetector::EdgePassKey(const TopoDS_Edge& aE,
- GEOMAlgo_PassKeyShape& aPK)
+void GEOMAlgo_GlueDetector::EdgePassKey(const TopoDS_Edge& aE,
+ GEOMAlgo_PassKeyShape& aPK)
{
TopAbs_Orientation aOr;
TopoDS_Shape aVR;
aOr=aV.Orientation();
if (aOr==TopAbs_FORWARD || aOr==TopAbs_REVERSED) {
if (myOrigins.IsBound(aV)) {
- aVR=myOrigins.Find(aV);
+ aVR=myOrigins.Find(aV);
}
else {
- aVR=aV;
+ aVR=aV;
}
aLV.Append(aVR);
}
//
aPK.SetShapes(aLV);
}
+//modified by NIZNHY-PKV Tue Mar 13 09:54:18 2012f
+//=======================================================================
+//function : CheckDetected
+//purpose :
+//=======================================================================
+void GEOMAlgo_GlueDetector::CheckDetected()
+{
+ TopoDS_Iterator aItA;
+ TopExp_Explorer aExp;
+ TopTools_ListOfShape aLV;
+ TopTools_MapOfShape aMFence;
+ TopTools_DataMapIteratorOfDataMapOfShapeListOfShape aItIm;
+ TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape aMVE, aMEV;
+ //
+ // 1. aMVE, aMEV
+ TopExp::MapShapesAndAncestors(myArgument, TopAbs_VERTEX, TopAbs_EDGE, aMVE);
+ //
+ aExp.Init(myArgument, TopAbs_EDGE);
+ for (; aExp.More(); aExp.Next()) {
+ const TopoDS_Shape& aE=aExp.Current();
+ //
+ aLV.Clear();
+ aMFence.Clear();
+ aItA.Initialize(aE);
+ for (; aItA.More(); aItA.Next()) {
+ const TopoDS_Shape& aV=aItA.Value();
+ if (aMFence.Add(aV)) {
+ aLV.Append(aV);
+ }
+ }
+ //
+ aMEV.Add(aE, aLV);
+ }
+ // 2. Checking
+ aItIm.Initialize(myImages);
+ for (; aItIm.More(); aItIm.Next()) {
+ //const TopoDS_Shape& aV=aItIm.Key();
+ const TopTools_ListOfShape& aLVSD=aItIm.Value();
+ CheckDetected(aLVSD, aMVE, aMEV);
+ }
+}
+//=======================================================================
+//function : CheckDetected
+//purpose :
+//=======================================================================
+void GEOMAlgo_GlueDetector::CheckDetected
+ (const TopTools_ListOfShape& aLVSD,
+ const TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape& aMVE,
+ const TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape& aMEV)
+{
+ Standard_Integer i, aNbVSD, aNbA, iRet;
+ TopAbs_ShapeEnum aTypeS, aTypeA[2];
+ TopExp_Explorer aExp, aExpA;
+ TopTools_MapOfShape aMFence, aMVSD;
+ TopTools_ListOfShape aLV;
+ TopTools_ListIteratorOfListOfShape aItLS;
+ //
+ myErrorStatus=0;
+ //
+ aNbVSD=aLVSD.Extent();
+ if (aNbVSD < 2) {
+ return ;
+ }
+ //
+ aItLS.Initialize(aLVSD);
+ for (; aItLS.More(); aItLS.Next()) {
+ const TopoDS_Shape& aVSD=aItLS.Value();
+ aMVSD.Add(aVSD);
+ }
+ //
+ aItLS.Initialize(aLVSD);
+ for (; aItLS.More(); aItLS.Next()) {
+ const TopoDS_Shape& aVSD=aItLS.Value();
+ //
+ iRet=CheckAncesstors(aVSD, aMVSD, aMVE, aMEV, myStickedShapes);
+ if (iRet) {
+ // Sticked shapes detected
+ myWarningStatus=2;
+ }
+ }
+}
+//=======================================================================
+//function : CheckAncesstors
+//purpose :
+//=======================================================================
+Standard_Integer CheckAncesstors
+ (const TopoDS_Shape& aVSD,
+ const TopTools_MapOfShape& aMVSD,
+ const TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape& aMVE,
+ const TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape& aMEV,
+ TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape& aMEVZ)
+{
+ Standard_Address pLE, pLV, pLVZ;
+ Standard_Integer iRet, aNbVX;
+ TopTools_ListIteratorOfListOfShape aItLE, aItLV;
+ TopTools_MapOfShape aMFence;
+ TopTools_ListOfShape aLVX;
+ //
+ iRet=0;
+ //
+ pLE=aMVE.FindFromKey1(aVSD);
+ if (!pLE) {
+ return iRet;
+ }
+ //
+ const TopTools_ListOfShape& aLE=*((TopTools_ListOfShape*)pLE);
+ aItLE.Initialize(aLE);
+ for (; aItLE.More(); aItLE.Next()) {
+ const TopoDS_Shape& aE=aItLE.Value();
+ //
+ pLV=aMEV.FindFromKey1(aE);
+ if (!pLV) {
+ continue; // it should be not so
+ }
+ //
+ aLVX.Clear();
+ const TopTools_ListOfShape& aLV=*((TopTools_ListOfShape*)pLV);
+ aItLV.Initialize(aLV);
+ for (; aItLV.More(); aItLV.Next()) {
+ const TopoDS_Shape& aV=aItLV.Value();
+ if (!aV.IsSame(aVSD)) {
+ if (aMVSD.Contains(aV)) {
+ if (aMFence.Add(aV)) {
+ aLVX.Append(aV);
+ }
+ }
+ }
+ }
+ //
+ aNbVX=aLVX.Extent();
+ if (!aNbVX) {
+ continue;
+ }
+ //
+ iRet=1;
+ //
+ pLVZ=aMEVZ.FindFromKey1(aE);
+ if (!pLVZ) {
+ aMEVZ.Add(aE, aLVX);
+ }
+ else {
+ TopTools_ListOfShape& aLVZ=*((TopTools_ListOfShape*)pLVZ);
+ aLVZ.Append(aLVX);
+ }
+ }
+ //
+ return iRet;
+}
+//modified by NIZNHY-PKV Tue Mar 13 09:54:59 2012t
