Salome HOME
PR: merge from BR_UnitTests (tag mergeto_trunk_18oct05)
[modules/yacs.git] / src / Container / Container_i.cxx
index ca47f23d9da2532f8aa3c385cf20e820ec7a2e30..a893cbf03851b51028f55f91d8d7a8a6a19c1b80 100644 (file)
 //  Module : SALOME
 //  $Header$
 
+//#define private public
 #include <SALOMEconfig.h>
+#ifndef WNT
 #include CORBA_SERVER_HEADER(SALOME_Component)
+#else
+#include <SALOME_Component.hh>
+#endif
 #include "SALOME_Container_i.hxx"
+#include "SALOME_Component_i.hxx"
 #include "SALOME_NamingService.hxx"
-#include "Utils_SINGLETON.hxx"
 #include "OpUtil.hxx"
+#include <string.h>
 #include <stdio.h>
+#ifndef WNT
 #include <dlfcn.h>
 #include <unistd.h>
+#else
+#include "../../adm/win32/SALOME_WNT.hxx"
+#include <signal.h>
+#include <process.h>
+int SIGUSR1 = 1000;
+#endif
+#include <Python.h>
+#include "Container_init_python.hxx"
 
 #include "utilities.h"
 using namespace std;
 
 bool _Sleeping = false ;
 
-// Needed by multi-threaded Python
+// // Needed by multi-threaded Python --- Supervision
 int _ArgC ;
 char ** _ArgV ;
 
@@ -50,381 +65,798 @@ char ** _ArgV ;
 // Other Containers are started via start_impl of FactoryServer
 
 extern "C" {void ActSigIntHandler() ; }
+#ifndef WNT
 extern "C" {void SigIntHandler(int, siginfo_t *, void *) ; }
+#else
+  extern "C" {void SigIntHandler( int ) ; }
+#endif
+
+
+map<std::string, int> Engines_Container_i::_cntInstances_map;
+map<std::string, void *> Engines_Container_i::_library_map;
+map<std::string, void *> Engines_Container_i::_toRemove_map;
+omni_mutex Engines_Container_i::_numInstanceMutex ;
+
+//=============================================================================
+/*! 
+ *  Default constructor, not for use
+ */
+//=============================================================================
 
 Engines_Container_i::Engines_Container_i () :
- _numInstance(0)
 _numInstance(0)
 {
 }
 
+//=============================================================================
+/*! 
+ *  Construtor to use
+ */
+//=============================================================================
+
 Engines_Container_i::Engines_Container_i (CORBA::ORB_ptr orb, 
                                          PortableServer::POA_ptr poa,
                                          char *containerName ,
                                           int argc , char* argv[],
-                                         bool regist,
-                                         bool activ ) :
- _numInstance(0)
+                                         bool activAndRegist,
+                                         bool isServantAloneInProcess
+                                         ) :
+  _numInstance(0),_isServantAloneInProcess(isServantAloneInProcess)
 {
   _pid = (long)getpid();
 
-  if(regist)
+  if(activAndRegist)
     ActSigIntHandler() ;
 
-  _ArgC = argc ;
-  _ArgV = argv ;
-
   _argc = argc ;
   _argv = argv ;
-  int i = strlen( _argv[ 0 ] ) - 1 ;
-  while ( i >= 0 ) {
-    if ( _argv[ 0 ][ i ] == '/' ) {
-      _argv[ 0 ][ i+1 ] = '\0' ;
-      break ;
-    }
-    i -= 1 ;
-  }
+
   string hostname = GetHostname();
   MESSAGE(hostname << " " << getpid() << " Engines_Container_i starting argc "
          << _argc << " Thread " << pthread_self() ) ;
-  i = 0 ;
-  while ( _argv[ i ] ) {
-    MESSAGE("           argv" << i << " " << _argv[ i ]) ;
-    i++ ;
-  }
-  if ( argc != 4 ) {
-    MESSAGE("SALOME_Container usage : SALOME_Container ServerName -ORBInitRef NameService=corbaname::hostname:tcpipPortNumber") ;
-//    exit(0) ;
-  }
 
-  SCRUTE(hostname);
+  int i = 0 ;
+  while ( _argv[ i ] )
+    {
+      MESSAGE("           argv" << i << " " << _argv[ i ]) ;
+      i++ ;
+    }
 
-  _containerName = "/Containers/";
-  if (strlen(containerName)== 0)
+  if ( argc < 2 )
     {
-      _containerName += hostname;
+      INFOS("SALOME_Container usage : SALOME_Container ServerName");
+      ASSERT(0) ;
     }
-  else
+  SCRUTE(argv[1]);
+  _isSupervContainer = false;
+  if (strcmp(argv[1],"SuperVisionContainer") == 0) _isSupervContainer = true;
+
+  if (_isSupervContainer)
     {
-      _containerName += hostname;
-      _containerName += "/" ;
-      _containerName += containerName;
+      _ArgC = argc ;
+      _ArgV = argv ;
     }
 
   _orb = CORBA::ORB::_duplicate(orb) ;
   _poa = PortableServer::POA::_duplicate(poa) ;
-  // Pour les containers paralleles: il ne faut pas activer le container generique, mais le container specialise
-  if(activ){
-    MESSAGE("activate object");
-    _id = _poa->activate_object(this);
-  }
+  
+  // Pour les containers paralleles: il ne faut pas enregistrer et activer
+  // le container generique, mais le container specialise
 
-  // Pour les containers paralleles: il ne faut pas enregistrer le container generique, mais le container specialise
-  if(regist){
-    //   _NS = new SALOME_NamingService(_orb);
-    _NS = SINGLETON_<SALOME_NamingService>::Instance() ;
-    ASSERT(SINGLETON_<SALOME_NamingService>::IsAlreadyExisting()) ;
-    _NS->init_orb( orb ) ;
-
-    Engines::Container_ptr pCont 
-      = Engines::Container::_narrow(_this());
-    SCRUTE(_containerName);
-    _NS->Register(pCont, _containerName.c_str()); 
-  }
+  if(activAndRegist)
+    {
+      _id = _poa->activate_object(this);
+      _NS = new SALOME_NamingService();
+      _NS->init_orb( CORBA::ORB::_duplicate(_orb) ) ;
+      CORBA::Object_var obj=_poa->id_to_reference(*_id);
+      Engines::Container_var pCont 
+       = Engines::Container::_narrow(obj);
+
+      _containerName = _NS->BuildContainerNameForNS(containerName,
+                                                   hostname.c_str());
+      SCRUTE(_containerName);
+      _NS->Register(pCont, _containerName.c_str());
+      MESSAGE("Engines_Container_i::Engines_Container_i : Container name "
+             << _containerName);
+
+      // Python: 
+      // import SALOME_Container
+      // pycont = SALOME_Container.SALOME_Container_i(containerIORStr)
+    
+      CORBA::String_var sior =  _orb->object_to_string(pCont);
+      string myCommand="pyCont = SALOME_Container.SALOME_Container_i('";
+      myCommand += _containerName + "','";
+      myCommand += sior;
+      myCommand += "')\n";
+      SCRUTE(myCommand);
+
+      if (!_isSupervContainer)
+       {
+         Py_ACQUIRE_NEW_THREAD;
+#ifdef WNT
+         // mpv: this is temporary solution: there is a unregular crash if not
+         Sleep(2000);
+         PyRun_SimpleString("import sys\n");
+         // first element is the path to Registry.dll, but it's wrong
+         PyRun_SimpleString("sys.path = sys.path[1:]\n");
+#endif
+         PyRun_SimpleString("import SALOME_Container\n");
+         PyRun_SimpleString((char*)myCommand.c_str());
+         Py_RELEASE_NEW_THREAD;
+       }
+    }
 }
 
+//=============================================================================
+/*! 
+ *  Destructor
+ */
+//=============================================================================
+
 Engines_Container_i::~Engines_Container_i()
 {
   MESSAGE("Container_i::~Container_i()");
+  delete _id;
 }
 
+//=============================================================================
+/*! 
+ *  CORBA attribute: Container name (see constructor)
+ */
+//=============================================================================
+
 char* Engines_Container_i::name()
 {
    return CORBA::string_dup(_containerName.c_str()) ;
 }
 
-char* Engines_Container_i::machineName()
+//=============================================================================
+/*! 
+ *  CORBA method: Get the hostName of the Container (without domain extensions)
+ */
+//=============================================================================
+
+char* Engines_Container_i::getHostName()
 {
   string s = GetHostname();
-  MESSAGE("Engines_Container_i::machineName " << s);
-   return CORBA::string_dup(s.c_str()) ;
+  MESSAGE("Engines_Container_i::getHostName " << s);
+  return CORBA::string_dup(s.c_str()) ;
+}
+
+//=============================================================================
+/*! 
+ *  CORBA method: Get the PID (process identification) of the Container
+ */
+//=============================================================================
+
+CORBA::Long Engines_Container_i::getPID()
+{
+  return (CORBA::Long)getpid();
 }
 
+//=============================================================================
+/*! 
+ *  CORBA method: check if servant is still alive
+ */
+//=============================================================================
+
 void Engines_Container_i::ping()
 {
   MESSAGE("Engines_Container_i::ping() pid "<< getpid());
 }
 
-//! Kill current container
-bool Engines_Container_i::Kill_impl() {
-  MESSAGE("Engines_Container_i::Kill() pid "<< getpid() << " containerName "
-          << _containerName.c_str() << " machineName "
-          << GetHostname().c_str());
-  exit( 0 ) ;
-}
+//=============================================================================
+/*! 
+ *  CORBA method, oneway: Server shutdown. 
+ *  - Container name removed from naming service,
+ *  - servant deactivation,
+ *  - orb shutdown if no other servants in the process 
+ */
+//=============================================================================
 
-//! Launch a new container from the current container
-Engines::Container_ptr Engines_Container_i::start_impl(
-                                      const char* ContainerName ) {
-  MESSAGE("start_impl argc " << _argc << " ContainerName " << ContainerName
-          << hex << this << dec) ;
-  _numInstanceMutex.lock() ; // lock on the instance number
-
-  CORBA::Object_var obj = Engines::Container::_nil() ;
-  bool nilvar = true ;
-  try {
-    string cont("/Containers/");
-    cont += machineName() ;
-    cont += "/" ;
-    cont += ContainerName;
-    INFOS(machineName() << " start_impl unknown container " << cont.c_str()
-          << " try to Resolve" );
-    obj = _NS->Resolve( cont.c_str() );
-    nilvar = CORBA::is_nil( obj ) ;
-    if ( nilvar ) {
-      INFOS(machineName() << " start_impl unknown container "
-            << ContainerName);
-    }
-  }
-  catch (ServiceUnreachable&) {
-    INFOS(machineName() << "Caught exception: Naming Service Unreachable");
-  }
-  catch (...) {
-    INFOS(machineName() << "Caught unknown exception.");
-  }
-  if ( !nilvar ) {
-    _numInstanceMutex.unlock() ;
-    MESSAGE("start_impl container found without new launch") ;
-    return Engines::Container::_narrow(obj);
-  }
-  int i = 0 ;
-  while ( _argv[ i ] ) {
-    MESSAGE("           argv" << i << " " << _argv[ i ]) ;
-    i++ ;
-  }
-  string shstr = string(getenv("KERNEL_ROOT_DIR")) + "/bin/salome/SALOME_Container ";
-//   string shstr( "./runSession SALOME_Container " ) ;
-  shstr += ContainerName ;
-  if ( _argc == 4 ) {
-    shstr += " " ;
-    shstr += _argv[ 2 ] ;
-    shstr += " " ;
-    shstr += _argv[ 3 ] ;
-  }
-  shstr += " > /tmp/" ;
-  shstr += ContainerName ;
-  shstr += ".log 2>&1 &" ;
-  MESSAGE("system(" << shstr << ")") ;
-  int status = system( shstr.c_str() ) ;
-  if (status == -1) {
-    INFOS("Engines_Container_i::start_impl SALOME_Container failed (system command status -1)") ;
-  }
-  else if (status == 217) {
-    INFOS("Engines_Container_i::start_impl SALOME_Container failed (system command status 217)") ;
-  }
-  INFOS(machineName() << " Engines_Container_i::start_impl SALOME_Container launch done");
-
-//   pid_t pid = fork() ;
-//   if ( pid == 0 ) {
-//     string anExe( _argv[ 0 ] ) ;
-//     anExe += "runSession" ;
-//     char * args[ 6 ] ;
-//     args[ 0 ] = "runSession" ;
-//     args[ 1 ] = "SALOME_Container" ;
-//     args[ 2 ] = strdup( ContainerName ) ;
-//     args[ 3 ] = strdup( _argv[ 2 ] ) ;
-//     args[ 4 ] = strdup( _argv[ 3 ] ) ;
-//     args[ 5 ] = NULL ;
-//     MESSAGE("execl(" << anExe.c_str() << " , " << args[ 0 ] << " , "
-//                      << args[ 1 ] << " , " << args[ 2 ] << " , " << args[ 3 ]
-//                      << " , " << args[ 4 ] << ")") ;
-//     int status = execv( anExe.c_str() , args ) ;
-//     if (status == -1) {
-//       INFOS("Engines_Container_i::start_impl execl failed (system command status -1)") ;
-//       perror( "Engines_Container_i::start_impl execl error ") ;
-//     }
-//     else {
-//       INFOS(machineName() << " Engines_Container_i::start_impl execl done");
-//     }
-//     exit(0) ;
-//   }
-
-  obj = Engines::Container::_nil() ;
-  try {
-    string cont("/Containers/");
-    cont += machineName() ;
-    cont += "/" ;
-    cont += ContainerName;
-    nilvar = true ;
-    int count = 20 ;
-    while ( nilvar && count >= 0) {
-      sleep( 1 ) ;
-      obj = _NS->Resolve(cont.c_str());
-      nilvar = CORBA::is_nil( obj ) ;
-      if ( nilvar ) {
-        INFOS(count << ". " << machineName()
-              << " start_impl unknown container " << cont.c_str());
-        count -= 1 ;
-      }
-    }
-    _numInstanceMutex.unlock() ;
-    if ( !nilvar ) {
-      MESSAGE("start_impl container found after new launch of SALOME_Container") ;
+void Engines_Container_i::Shutdown()
+{
+  MESSAGE("Engines_Container_i::Shutdown()");
+  _NS->Destroy_FullDirectory(_containerName.c_str());
+  //_remove_ref();
+  //_poa->deactivate_object(*_id);
+  if(_isServantAloneInProcess)
+    {
+      MESSAGE("Effective Shutdown of container Begins...");
+      LocalTraceBufferPool* bp1 = LocalTraceBufferPool::instance();
+      bp1->deleteInstance(bp1);
+      _orb->shutdown(0);
     }
-    return Engines::Container::_narrow(obj);
-  }
-  catch (ServiceUnreachable&) {
-    INFOS(machineName() << "Caught exception: Naming Service Unreachable");
-  }
-  catch (...) {
-    INFOS(machineName() << "Caught unknown exception.");
-  }
-  _numInstanceMutex.unlock() ;
-  MESSAGE("start_impl container not found after new launch of SALOME_Container") ;
-  return Engines::Container::_nil() ;
 }
 
-Engines::Component_ptr Engines_Container_i::load_impl( const char* nameToRegister,
-                                                      const char* componentName ) {
 
-  _numInstanceMutex.lock() ; // lock on the instance number
-  BEGIN_OF( "Container_i::load_impl " << componentName ) ;
-  _numInstance++ ;
-  char _aNumI[12];
-  sprintf( _aNumI , "%d" , _numInstance ) ;
+//=============================================================================
+/*! 
+ *  CORBA method: load a new component class (Python or C++ implementation)
+ *  \param componentName like COMPONENT
+ *                          try to make a Python import of COMPONENT,
+ *                          then a lib open of libCOMPONENTEngine.so
+ *  \return true if dlopen successfull or already done, false otherwise
+ */
+//=============================================================================
 
-  string _impl_name = componentName;
-  string _nameToRegister = nameToRegister;
-  string instanceName = _nameToRegister + "_inst_" + _aNumI ;
-  //SCRUTE(instanceName);
+bool
+Engines_Container_i::load_component_Library(const char* componentName)
+{
 
-  //string absolute_impl_name = _library_path + "lib" + _impl_name + ".so";
-  string absolute_impl_name( _impl_name ) ;
-  SCRUTE(absolute_impl_name);
-  void* handle;
-  handle = dlopen( absolute_impl_name.c_str() , RTLD_LAZY ) ;
-  if ( !handle ) {
-    INFOS("Can't load shared library : " << absolute_impl_name);
-    INFOS("error dlopen: " << dlerror());
-    _numInstanceMutex.unlock() ;
-    return Engines::Component::_nil() ;
-  }
+  string aCompName = componentName;
+
+  // --- try dlopen C++ component
+
+#ifndef WNT
+  string impl_name = string ("lib") + aCompName + string("Engine.so");
+#else
+  string impl_name = aCompName + string("Engine.dll");
+#endif
+  SCRUTE(impl_name);
   
-  string factory_name = _nameToRegister + string("Engine_factory");
-  //  SCRUTE(factory_name) ;
+  _numInstanceMutex.lock(); // lock to be alone 
+  // (see decInstanceCnt, finalize_removal))
+  if (_toRemove_map[impl_name]) _toRemove_map.erase(impl_name);
+  if (_library_map[impl_name])
+    {
+      MESSAGE("Library " << impl_name << " already loaded");
+      _numInstanceMutex.unlock();
+      return true;
+    }
+  
+  void* handle;
+#ifndef WNT
+  handle = dlopen( impl_name.c_str() , RTLD_LAZY ) ;
+#else
+  handle = dlopen( impl_name.c_str() , 0 ) ;
+#endif
+  if ( handle )
+    {
+      _library_map[impl_name] = handle;
+      _numInstanceMutex.unlock();
+      return true;
+    }
+  else
+    {
+      INFOS("Can't load shared library : " << impl_name);
+      INFOS("error dlopen: " << dlerror());
+    }
+  _numInstanceMutex.unlock();
 
-  typedef  PortableServer::ObjectId * (*FACTORY_FUNCTION)
-                            (CORBA::ORB_ptr,
-                            PortableServer::POA_ptr, 
-                            PortableServer::ObjectId *, 
-                            const char *, 
-                            const char *) ; 
-  FACTORY_FUNCTION Component_factory = (FACTORY_FUNCTION) dlsym(handle, factory_name.c_str());
+  // --- try import Python component
 
-  char *error ;
-  if ( (error = dlerror() ) != NULL) {
-      INFOS("Can't resolve symbol: " + factory_name);
-      SCRUTE(error);
-      _numInstanceMutex.unlock() ;
+  INFOS("try import Python component "<<componentName);
+  if (_isSupervContainer)
+    {
+      INFOS("Supervision Container does not support Python Component Engines");
+      return false;
+    }
+  if (_library_map[aCompName])
+    {
+      return true; // Python Component, already imported
+    }
+  else
+    {
+      Py_ACQUIRE_NEW_THREAD;
+      PyObject *mainmod = PyImport_AddModule("__main__");
+      PyObject *globals = PyModule_GetDict(mainmod);
+      PyObject *pyCont = PyDict_GetItemString(globals, "pyCont");
+      PyObject *result = PyObject_CallMethod(pyCont,
+                                            "import_component",
+                                            "s",componentName);
+      int ret= PyInt_AsLong(result);
+      SCRUTE(ret);
+      Py_RELEASE_NEW_THREAD;
+  
+      if (ret) // import possible: Python component
+       {
+         _library_map[aCompName] = (void *)pyCont; // any non O value OK
+         MESSAGE("import Python: "<<aCompName<<" OK");
+         return true;
+       }
+    }
+  return false;
+}
+
+//=============================================================================
+/*! 
+ *  CORBA method: Creates a new servant instance of a component.
+ *  The servant registers itself to naming service and Registry.
+ *  \param genericRegisterName  Name of the component instance to register
+ *                         in Registry & Name Service (without _inst_n suffix)
+ *  \param studyId         0 for multiStudy instance, 
+ *                         study Id (>0) otherwise
+ *  \return a loaded component
+ */
+//=============================================================================
+
+Engines::Component_ptr
+Engines_Container_i::create_component_instance(const char*genericRegisterName,
+                                              CORBA::Long studyId)
+{
+  if (studyId < 0)
+    {
+      INFOS("studyId must be > 0 for mono study instance, =0 for multiStudy");
       return Engines::Component::_nil() ;
     }
 
-  string component_registerName = _containerName + "/" + _nameToRegister;
   Engines::Component_var iobject = Engines::Component::_nil() ;
-  try {
-    CORBA::Object_var obj = _NS->Resolve( component_registerName.c_str() ) ;
-    if ( CORBA::is_nil( obj ) ) {
-// Instanciate required CORBA object
-      PortableServer::ObjectId * id ;
-      id = (Component_factory) ( _orb, _poa, _id, instanceName.c_str() ,
-                                 _nameToRegister.c_str() ) ;
-  // get reference from id
-      obj = _poa->id_to_reference(*id);
-      iobject = Engines::Component::_narrow( obj ) ;
 
-//  _numInstanceMutex.lock() ; // lock on the add on handle_map (necessary ?)
-  // register the engine under the name containerName.dir/nameToRegister.object
-      _NS->Register( iobject , component_registerName.c_str() ) ;
-      MESSAGE( "Container_i::load_impl " << component_registerName.c_str() << " bound" ) ;
-    }
-    else { // JR : No ReBind !!!
-      MESSAGE( "Container_i::load_impl " << component_registerName.c_str() << " already bound" ) ;
+  string aCompName = genericRegisterName;
+  if (_library_map[aCompName]) // Python component
+    {
+      if (_isSupervContainer)
+       {
+         INFOS("Supervision Container does not support Python Component Engines");
+         return Engines::Component::_nil();
+       }
+      _numInstanceMutex.lock() ; // lock on the instance number
+      _numInstance++ ;
+      int numInstance = _numInstance ;
+      _numInstanceMutex.unlock() ;
+
+      char aNumI[12];
+      sprintf( aNumI , "%d" , numInstance ) ;
+      string instanceName = aCompName + "_inst_" + aNumI ;
+      string component_registerName =
+       _containerName + "/" + instanceName;
+
+      Py_ACQUIRE_NEW_THREAD;
+      PyObject *mainmod = PyImport_AddModule("__main__");
+      PyObject *globals = PyModule_GetDict(mainmod);
+      PyObject *pyCont = PyDict_GetItemString(globals, "pyCont");
+      PyObject *result = PyObject_CallMethod(pyCont,
+                                            "create_component_instance",
+                                            "ssl",
+                                            aCompName.c_str(),
+                                            instanceName.c_str(),
+                                            studyId);
+      string iors = PyString_AsString(result);
+      SCRUTE(iors);
+      Py_RELEASE_NEW_THREAD;
+  
+      CORBA::Object_var obj = _orb->string_to_object(iors.c_str());
       iobject = Engines::Component::_narrow( obj ) ;
+      return iobject._retn();
     }
-  }
-  catch (...) {
-    INFOS( "Container_i::load_impl catched" ) ;
-  }
+  
+  //--- try C++
+
+#ifndef WNT
+  string impl_name = string ("lib") + genericRegisterName +string("Engine.so");
+#else
+  string impl_name = genericRegisterName +string("Engine.dll");
+#endif
+  void* handle = _library_map[impl_name];
+  if ( !handle )
+    {
+      INFOS("shared library " << impl_name <<"must be loaded before instance");
+      return Engines::Component::_nil() ;
+    }
+  else
+    {
+      iobject = createInstance(genericRegisterName,
+                              handle,
+                              studyId);
+      return iobject._retn();
+    }
+}
+
+//=============================================================================
+/*! 
+ *  CORBA method: Finds a servant instance of a component
+ *  \param registeredName  Name of the component in Registry or Name Service,
+ *                         without instance suffix number
+ *  \param studyId         0 if instance is not associated to a study, 
+ *                         >0 otherwise (== study id)
+ *  \return the first instance found with same studyId
+ */
+//=============================================================================
+
+Engines::Component_ptr
+Engines_Container_i::find_component_instance( const char* registeredName,
+                                             CORBA::Long studyId)
+{
+  Engines::Component_var anEngine = Engines::Component::_nil();
+  map<string,Engines::Component_var>::iterator itm =_listInstances_map.begin();
+  while (itm != _listInstances_map.end())
+    {
+      string instance = (*itm).first;
+      SCRUTE(instance);
+      if (instance.find(registeredName) == 0)
+       {
+         anEngine = (*itm).second;
+         if (studyId == anEngine->getStudyId())
+           {
+             return anEngine._retn();
+           }
+       }
+      itm++;
+    }
+  return anEngine._retn();  
+}
 
-//Jr  _numInstanceMutex.lock() ; // lock on the add on handle_map (necessary ?)
-  handle_map[instanceName] = handle;
-  END_OF("Container_i::load_impl");
-  _numInstanceMutex.unlock() ;
-  return Engines::Component::_duplicate(iobject);
+//=============================================================================
+/*! 
+ *  CORBA method: find or create an instance of the component (servant),
+ *  load a new component class (dynamic library) if required,
+ *  ---- FOR COMPATIBILITY WITH 2.2 ---- 
+ *  ---- USE ONLY FOR MULTISTUDY INSTANCES ! --------
+ *  The servant registers itself to naming service and Registry.
+ *  \param genericRegisterName  Name of the component to register
+ *                              in Registry & Name Service
+ *  \param componentName       Name of the constructed library of the component
+ *  \return a loaded component
+ */
+//=============================================================================
+
+Engines::Component_ptr
+Engines_Container_i::load_impl( const char* genericRegisterName,
+                               const char* componentName )
+{
+  string impl_name = string ("lib") + genericRegisterName +string("Engine.so");
+  Engines::Component_var iobject = Engines::Component::_nil() ;
+  if (load_component_Library(genericRegisterName))
+    iobject = find_or_create_instance(genericRegisterName, impl_name);
+  return iobject._retn();
 }
+    
+
+//=============================================================================
+/*! 
+ *  CORBA method: Stops the component servant, and deletes all related objects
+ *  \param component_i     Component to be removed
+ */
+//=============================================================================
 
 void Engines_Container_i::remove_impl(Engines::Component_ptr component_i)
 {
   ASSERT(! CORBA::is_nil(component_i));
   string instanceName = component_i->instanceName() ;
   MESSAGE("unload component " << instanceName);
+  _listInstances_map.erase(instanceName);
   component_i->destroy() ;
-  MESSAGE("test key handle_map");
-  _numInstanceMutex.lock() ; // lock on the remove on handle_map
-  if (handle_map[instanceName]) // if key does not exist, created & initialized null
+  _NS->Destroy_Name(instanceName.c_str());
+}
+
+//=============================================================================
+/*! 
+ *  CORBA method: Discharges unused libraries from the container.
+ */
+//=============================================================================
+
+void Engines_Container_i::finalize_removal()
+{
+  MESSAGE("finalize unload : dlclose");
+  _numInstanceMutex.lock(); // lock to be alone
+                            // (see decInstanceCnt, load_component_Library)
+  map<string, void *>::iterator ith;
+  for (ith = _toRemove_map.begin(); ith != _toRemove_map.end(); ith++)
+    {
+      void *handle = (*ith).second;
+      string impl_name= (*ith).first;
+      if (handle)
+       {
+         SCRUTE(handle);
+         SCRUTE(impl_name);
+//       dlclose(handle);                // SALOME unstable after ...
+//       _library_map.erase(impl_name);
+       }
+    }
+  _toRemove_map.clear();
+  _numInstanceMutex.unlock();
+}
+
+//=============================================================================
+/*! 
+ *  CORBA method: Kill the container process with exit(0).
+ *  To remove :  never returns !
+ */
+//=============================================================================
+
+bool Engines_Container_i::Kill_impl()
+{
+  MESSAGE("Engines_Container_i::Kill() pid "<< getpid() << " containerName "
+          << _containerName.c_str() << " machineName "
+          << GetHostname().c_str());
+  INFOS("===============================================================");
+  INFOS("= REMOVE calls to Kill_impl in C++ container                  =");
+  INFOS("===============================================================");
+  //exit( 0 ) ;
+  ASSERT(0);
+  return false;
+}
+
+//=============================================================================
+/*! 
+ *  C++ method: Finds an already existing servant instance of a component, or
+ *              create an instance.
+ *  ---- USE ONLY FOR MULTISTUDY INSTANCES ! --------
+ *  \param genericRegisterName    Name of the component instance to register
+ *                                in Registry & Name Service,
+ *                                (without _inst_n suffix, like "COMPONENT")
+ *  \param componentLibraryName   like "libCOMPONENTEngine.so"
+ *  \return a loaded component
+ * 
+ *  example with names:
+ *  aGenRegisterName = COMPONENT (= first argument)
+ *  impl_name = libCOMPONENTEngine.so (= second argument)
+ *  _containerName = /Containers/cli76ce/FactoryServer
+ *  factoryName = COMPONENTEngine_factory
+ *  component_registerBase = /Containers/cli76ce/FactoryServer/COMPONENT
+ *
+ *  instanceName = COMPONENT_inst_1
+ *  component_registerName = /Containers/cli76ce/FactoryServer/COMPONENT_inst_1
+ */
+//=============================================================================
+
+Engines::Component_ptr
+Engines_Container_i::find_or_create_instance(string genericRegisterName,
+                                            string componentLibraryName)
+{
+  string aGenRegisterName = genericRegisterName;
+  string impl_name = componentLibraryName;
+  void* handle = _library_map[impl_name];
+  if ( !handle )
     {
-      remove_map[instanceName] = handle_map[instanceName] ;
+      INFOS("shared library " << impl_name <<"must be loaded before instance");
+      return Engines::Component::_nil() ;
     }
-  else MESSAGE("pas d'entree handle_map");
-  handle_map.erase(instanceName) ;   
-  _numInstanceMutex.unlock() ;
-  MESSAGE("contenu handle_map");
-  map<string, void *>::iterator im ;
-  for (im = handle_map.begin() ; im != handle_map.end() ; im ++)
+  else
     {
-      MESSAGE("reste " << (*im).first);
+      // --- find a registered instance in naming service, or create
+
+      string component_registerBase =
+       _containerName + "/" + aGenRegisterName;
+      Engines::Component_var iobject = Engines::Component::_nil() ;
+      try
+       {
+         CORBA::Object_var obj =
+           _NS->ResolveFirst( component_registerBase.c_str());
+         if ( CORBA::is_nil( obj ) )
+           {
+             iobject = createInstance(genericRegisterName,
+                                      handle,
+                                      0); // force multiStudy instance here !
+           }
+         else
+           { 
+             iobject = Engines::Component::_narrow( obj ) ;
+             Engines_Component_i *servant =
+               dynamic_cast<Engines_Component_i*>
+               (_poa->reference_to_servant(iobject));
+             ASSERT(servant)
+             int studyId = servant->getStudyId();
+             ASSERT (studyId >= 0);
+             if (studyId == 0) // multiStudy instance, OK
+               {
+                 // No ReBind !
+                 MESSAGE(component_registerBase.c_str()<<" already bound");
+               }
+             else // monoStudy instance: NOK
+               {
+                 iobject = Engines::Component::_nil();
+                 INFOS("load_impl & find_component_instance methods "
+                       << "NOT SUITABLE for mono study components");
+               }
+           }
+       }
+      catch (...)
+       {
+         INFOS( "Container_i::load_impl catched" ) ;
+       }
+      return iobject._retn();
     }
 }
 
-void Engines_Container_i::finalize_removal()
+//=============================================================================
+/*! 
+ *  C++ method: create a servant instance of a component.
+ *  \param genericRegisterName    Name of the component instance to register
+ *                                in Registry & Name Service,
+ *                                (without _inst_n suffix, like "COMPONENT")
+ *  \param handle                 loaded library handle
+ *  \param studyId                0 for multiStudy instance, 
+ *                                study Id (>0) otherwise
+ *  \return a loaded component
+ * 
+ *  example with names:
+ *  aGenRegisterName = COMPONENT (= first argument)
+ *  _containerName = /Containers/cli76ce/FactoryServer
+ *  factoryName = COMPONENTEngine_factory
+ *  component_registerBase = /Containers/cli76ce/FactoryServer/COMPONENT
+ *  instanceName = COMPONENT_inst_1
+ *  component_registerName = /Containers/cli76ce/FactoryServer/COMPONENT_inst_1
+ */
+//=============================================================================
+
+Engines::Component_ptr
+Engines_Container_i::createInstance(string genericRegisterName,
+                                   void *handle,
+                                   int studyId)
 {
-  MESSAGE("finalize unload : dlclose");
-  map<string, void *>::iterator im ;
-  _numInstanceMutex.lock() ; // lock on the explore remove_map & dlclose
-  for (im = remove_map.begin() ; im != remove_map.end() ; im ++)
+  // --- find the factory
+
+  string aGenRegisterName = genericRegisterName;
+  string factory_name = aGenRegisterName + string("Engine_factory");
+  SCRUTE(factory_name) ;
+
+  typedef  PortableServer::ObjectId * (*FACTORY_FUNCTION)
+    (CORBA::ORB_ptr,
+     PortableServer::POA_ptr, 
+     PortableServer::ObjectId *, 
+     const char *, 
+     const char *) ;
+
+  FACTORY_FUNCTION Component_factory
+    = (FACTORY_FUNCTION) dlsym(handle, factory_name.c_str());
+
+  char *error ;
+  if ( (error = dlerror() ) != NULL)
+    {
+      INFOS("Can't resolve symbol: " + factory_name);
+      SCRUTE(error);
+      return Engines::Component::_nil() ;
+    }
+
+  // --- create instance
+
+  Engines::Component_var iobject = Engines::Component::_nil() ;
+
+  try
+    {
+      _numInstanceMutex.lock() ; // lock on the instance number
+      _numInstance++ ;
+      int numInstance = _numInstance ;
+      _numInstanceMutex.unlock() ;
+
+      char aNumI[12];
+      sprintf( aNumI , "%d" , numInstance ) ;
+      string instanceName = aGenRegisterName + "_inst_" + aNumI ;
+      string component_registerName =
+       _containerName + "/" + instanceName;
+
+      // --- Instanciate required CORBA object
+
+      PortableServer::ObjectId *id ; //not owner, do not delete (nore use var)
+      id = (Component_factory) ( _orb, _poa, _id, instanceName.c_str(),
+                                aGenRegisterName.c_str() ) ;
+
+      // --- get reference & servant from id
+
+      CORBA::Object_var obj = _poa->id_to_reference(*id);
+      iobject = Engines::Component::_narrow( obj ) ;
+
+      Engines_Component_i *servant =
+       dynamic_cast<Engines_Component_i*>(_poa->reference_to_servant(iobject));
+      ASSERT(servant);
+      //SCRUTE(servant->pd_refCount);
+      servant->_remove_ref(); // compensate previous id_to_reference 
+      //SCRUTE(servant->pd_refCount);
+      _listInstances_map[instanceName] = iobject;
+      _cntInstances_map[aGenRegisterName] += 1;
+      SCRUTE(aGenRegisterName);
+      SCRUTE(_cntInstances_map[aGenRegisterName]);
+      //SCRUTE(servant->pd_refCount);
+      bool ret_studyId = servant->setStudyId(studyId);
+      ASSERT(ret_studyId);
+
+      // --- register the engine under the name
+      //     containerName(.dir)/instanceName(.object)
+
+      _NS->Register( iobject , component_registerName.c_str() ) ;
+      MESSAGE( component_registerName.c_str() << " bound" ) ;
+    }
+  catch (...)
     {
-      void * handle = (*im).second ;
-      dlclose(handle) ;
-      MESSAGE("dlclose " << (*im).first);
+      INFOS( "Container_i::createInstance exception catched" ) ;
     }
-  remove_map.clear() ;  
-  _numInstanceMutex.unlock() ;
-  MESSAGE("remove_map.clear()");
+  return iobject._retn();
 }
 
-void ActSigIntHandler() {
+//=============================================================================
+/*! 
+ *
+ */
+//=============================================================================
+
+void Engines_Container_i::decInstanceCnt(string genericRegisterName)
+{
+  string aGenRegisterName =genericRegisterName;
+  MESSAGE("Engines_Container_i::decInstanceCnt " << aGenRegisterName);
+  ASSERT(_cntInstances_map[aGenRegisterName] > 0); 
+  _numInstanceMutex.lock(); // lock to be alone
+                            // (see finalize_removal, load_component_Library)
+  _cntInstances_map[aGenRegisterName] -= 1;
+  SCRUTE(_cntInstances_map[aGenRegisterName]);
+  if (_cntInstances_map[aGenRegisterName] == 0)
+    {
+      string impl_name =
+       Engines_Component_i::GetDynLibraryName(aGenRegisterName.c_str());
+      SCRUTE(impl_name);
+      void* handle = _library_map[impl_name];
+      ASSERT(handle);
+      _toRemove_map[impl_name] = handle;
+    }
+  _numInstanceMutex.unlock();
+}
+
+//=============================================================================
+/*! 
+ *  Retrieves only with container naming convention if it is a python container
+ */
+//=============================================================================
+
+bool Engines_Container_i::isPythonContainer(const char* ContainerName)
+{
+  bool ret=false;
+  int len=strlen(ContainerName);
+  if(len>=2)
+    if(strcmp(ContainerName+len-2,"Py")==0)
+      ret=true;
+  return ret;
+}
+
+//=============================================================================
+/*! 
+ *  
+ */
+//=============================================================================
+
+void ActSigIntHandler()
+{
+#ifndef WNT
   struct sigaction SigIntAct ;
   SigIntAct.sa_sigaction = &SigIntHandler ;
   SigIntAct.sa_flags = SA_SIGINFO ;
-  if ( sigaction( SIGINT | SIGUSR1 , &SigIntAct, NULL ) ) {
+#endif
+
+// DEBUG 03.02.2005 : the first parameter of sigaction is not a mask of signals
+// (SIGINT | SIGUSR1) :
+// it must be only one signal ===> one call for SIGINT 
+// and an other one for SIGUSR1
+#ifndef WNT
+  if ( sigaction( SIGINT , &SigIntAct, NULL ) ) {
     perror("SALOME_Container main ") ;
     exit(0) ;
   }
-  else {
-    INFOS(pthread_self() << "SigIntHandler activated") ;
+  if ( sigaction( SIGUSR1 , &SigIntAct, NULL ) ) {
+    perror("SALOME_Container main ") ;
+    exit(0) ;
   }
+  //PAL9042 JR : during the execution of a Signal Handler (and of methods called through Signal Handlers)
+  //             use of streams (and so on) should never be used because :
+  //             streams of C++ are naturally thread-safe and use pthread_mutex_lock ===>
+  //             A stream operation may be interrupted by a signal and if the Handler use stream we
+  //             may have a "Dead-Lock" ===HangUp
+  //==INFOS is commented
+  //  INFOS(pthread_self() << "SigIntHandler activated") ;
+#else  
+  signal( SIGINT, SigIntHandler );
+  signal( SIGUSR1, SigIntHandler );
+#endif
+
 }
 
 void SetCpuUsed() ;
 
+#ifndef WNT
 void SigIntHandler(int what , siginfo_t * siginfo ,
                                         void * toto ) {
-  MESSAGE(pthread_self() << "SigIntHandler what     " << what << endl
-          << "              si_signo " << siginfo->si_signo << endl
-          << "              si_code  " << siginfo->si_code << endl
-          << "              si_pid   " << siginfo->si_pid) ;
+  //PAL9042 JR : during the execution of a Signal Handler (and of methods called through Signal Handlers)
+  //             use of streams (and so on) should never be used because :
+  //             streams of C++ are naturally thread-safe and use pthread_mutex_lock ===>
+  //             A stream operation may be interrupted by a signal and if the Handler use stream we
+  //             may have a "Dead-Lock" ===HangUp
+  //==MESSAGE is commented
+  //  MESSAGE(pthread_self() << "SigIntHandler what     " << what << endl
+  //          << "              si_signo " << siginfo->si_signo << endl
+  //          << "              si_code  " << siginfo->si_code << endl
+  //          << "              si_pid   " << siginfo->si_pid) ;
   if ( _Sleeping ) {
     _Sleeping = false ;
-    MESSAGE("SigIntHandler END sleeping.") ;
+    //     MESSAGE("SigIntHandler END sleeping.") ;
     return ;
   }
   else {
@@ -434,26 +866,148 @@ void SigIntHandler(int what , siginfo_t * siginfo ,
     }
     else {
       _Sleeping = true ;
-      MESSAGE("SigIntHandler BEGIN sleeping.") ;
+      //      MESSAGE("SigIntHandler BEGIN sleeping.") ;
       int count = 0 ;
       while( _Sleeping ) {
         sleep( 1 ) ;
         count += 1 ;
       }
+      //      MESSAGE("SigIntHandler LEAVE sleeping after " << count << " s.") ;
+    }
+    return ;
+  }
+}
+#else // Case WNT
+void SigIntHandler( int what ) {
+  MESSAGE( pthread_self() << "SigIntHandler what     " << what << endl );
+  if ( _Sleeping ) {
+    _Sleeping = false ;
+    MESSAGE("SigIntHandler END sleeping.") ;
+    return ;
+  }
+  else {
+    ActSigIntHandler() ;
+    if ( what == SIGUSR1 ) {
+      SetCpuUsed() ;
+    }
+    else {
+      _Sleeping = true ;
+      MESSAGE("SigIntHandler BEGIN sleeping.") ;
+      int count = 0 ;
+      while( _Sleeping ) {
+        Sleep( 1000 ) ;
+        count += 1 ;
+      }
       MESSAGE("SigIntHandler LEAVE sleeping after " << count << " s.") ;
     }
     return ;
   }
 }
+#endif
+
+//=============================================================================
+/*! 
+ *  CORBA method: Create one instance of componentName component 
+ *  and register it as genericRegisterName in naming service
+ */
+//=============================================================================
+
+// Engines::Component_ptr Engines_Container_i::instance( const char* genericRegisterName,
+//                                                   const char* componentName )
+// {
+//   _numInstanceMutex.lock() ; // lock on the instance number
+//   BEGIN_OF( "Container_i::instance " << componentName ) ;
+
+//   string _genericRegisterName = genericRegisterName;
+//   string component_registerName = _containerName + "/" + _genericRegisterName;
+  
+//   Engines::Component_var iobject = Engines::Component::_nil() ;
+  
+//   try 
+//     {
+//       CORBA::Object_var obj = _NS->Resolve( component_registerName.c_str() ) ;
+//       if (! CORBA::is_nil( obj ) )
+//     {
+//       MESSAGE( "Container_i::instance " << component_registerName.c_str() << " already registered" ) ;
+//       iobject = Engines::Component::_narrow( obj ) ;
+//     }
+//       else
+//     {
+//       string _compo_name = componentName;
+//       string _impl_name = "lib" + _compo_name + "Engine.so";
+//       SCRUTE(_impl_name);
+      
+//       void* handle;
+//       handle = dlopen( _impl_name.c_str() , RTLD_LAZY ) ;
+         
+//       if ( handle )
+//         {
+//           string factory_name = _compo_name + "Engine_factory";
+//           SCRUTE(factory_name) ;
+             
+//           typedef  PortableServer::ObjectId * (*FACTORY_FUNCTION)
+//             (CORBA::ORB_ptr,
+//              PortableServer::POA_ptr, 
+//              PortableServer::ObjectId *, 
+//              const char *, 
+//              const char *) ; 
+//           FACTORY_FUNCTION Component_factory = (FACTORY_FUNCTION) dlsym(handle, factory_name.c_str());
+
+//           char *error ;
+//           if ( (error = dlerror() ) == NULL)
+//             {
+//               // Instanciate required CORBA object
+//               _numInstance++ ;
+//               char _aNumI[12];
+//               sprintf( _aNumI , "%d" , _numInstance ) ;
+//               string instanceName = _compo_name + "_inst_" + _aNumI ;
+//               SCRUTE(instanceName);
+                 
+//               PortableServer::ObjectId * id ;
+//               id = (Component_factory) ( _orb, _poa, _id, instanceName.c_str() ,
+//                                          _genericRegisterName.c_str() ) ;
+//               // get reference from id
+//               obj = _poa->id_to_reference(*id);
+//               iobject = Engines::Component::_narrow( obj ) ;
+                 
+//               // register the engine under the name containerName.dir/genericRegisterName.object
+//               _NS->Register( iobject , component_registerName.c_str() ) ;
+//               MESSAGE( "Container_i::instance " << component_registerName.c_str() << " registered" ) ;
+//               _handle_map[instanceName] = handle;
+//             }
+//           else
+//             {
+//               INFOS("Can't resolve symbol: " + factory_name);
+//               SCRUTE(error);
+//             }  
+//         }
+//       else
+//         {
+//           INFOS("Can't load shared library : " << _impl_name);
+//           INFOS("error dlopen: " << dlerror());
+//         }      
+//     }
+//     }
+//   catch (...)
+//     {
+//       INFOS( "Container_i::instance exception caught" ) ;
+//     }
+//   END_OF("Container_i::instance");
+//   _numInstanceMutex.unlock() ;
+//   return Engines::Component::_duplicate(iobject);
+// }
 
-// Get the PID of the Container
+//=============================================================================
+/*! 
+ *  CORBA attribute: Machine Name (hostname without domain extensions)
+ */
+//=============================================================================
 
-CORBA::Long Engines_Container_i::getPID() {
-    return (long)getpid();
-}
+// char* Engines_Container_i::machineName()
+// {
+//   string s = GetHostname();
+//   MESSAGE("Engines_Container_i::machineName " << s);
+//    return CORBA::string_dup(s.c_str()) ;
+// }
 
-// Get the hostName of the Container
 
-char* Engines_Container_i::getHostName() {
-    return((char*)(GetHostname().c_str()));
-}