Salome HOME
Python containers are no more supported
[modules/kernel.git] / src / Container / Container_i.cxx
index e36089f5e2493ec8ea9ac850cd2cfcdcaca35441..106f8485c2123be71c82b3e84ee92a008dea709f 100644 (file)
-//  SALOME Container : implementation of container and engine for Kernel
+// Copyright (C) 2007-2013  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
+//
+// Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
+// CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
 //
-//  Copyright (C) 2003  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
-//  CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS 
-// 
-//  This library is free software; you can redistribute it and/or 
-//  modify it under the terms of the GNU Lesser General Public 
-//  License as published by the Free Software Foundation; either 
-//  version 2.1 of the License. 
-// 
-//  This library is distributed in the hope that it will be useful, 
-//  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of 
-//  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU 
-//  Lesser General Public License for more details. 
-// 
-//  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public 
-//  License along with this library; if not, write to the Free Software 
-//  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA 
-// 
-//  See http://www.opencascade.org/SALOME/ or email : webmaster.salome@opencascade.org 
+// This library is free software; you can redistribute it and/or
+// modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
+// License as published by the Free Software Foundation; either
+// version 2.1 of the License.
 //
+// This library is distributed in the hope that it will be useful,
+// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+// MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
+// Lesser General Public License for more details.
 //
+// You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
+// License along with this library; if not, write to the Free Software
+// Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
 //
+// See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
+//
+
+//  SALOME Container : implementation of container and engine for Kernel
 //  File   : Container_i.cxx
 //  Author : Paul RASCLE, EDF - MARC TAJCHMAN, CEA 
 //  Module : SALOME
 //  $Header$
+//#define private public
+//
+#include <string.h>
+#include <stdio.h>
+#include <time.h>
+#include <sys/types.h>
+#ifndef WIN32
+#include <sys/time.h>
+#include <dlfcn.h>
+#include <unistd.h>
+#include <sys/wait.h>
+#else
+#include <signal.h>
+#include <process.h>
+#include <direct.h>
+int SIGUSR1 = 1000;
+#endif
 
+#include "utilities.h"
 #include <SALOMEconfig.h>
 #include CORBA_SERVER_HEADER(SALOME_Component)
+#include CORBA_SERVER_HEADER(SALOME_Exception)
+#include <pthread.h>  // must be before Python.h !
 #include "SALOME_Container_i.hxx"
+#include "SALOME_Component_i.hxx"
+#include "SALOME_FileRef_i.hxx"
+#include "SALOME_FileTransfer_i.hxx"
+#include "Salome_file_i.hxx"
 #include "SALOME_NamingService.hxx"
-#include "Utils_SINGLETON.hxx"
-#include "OpUtil.hxx"
-#include <stdio.h>
-#include <dlfcn.h>
-#include <unistd.h>
+#include "Basics_Utils.hxx"
 
-#include "utilities.h"
-using namespace std;
+#ifdef _XOPEN_SOURCE
+#undef _XOPEN_SOURCE
+#endif
+
+#include <Python.h>
+#include "Container_init_python.hxx"
 
 bool _Sleeping = false ;
 
-// Needed by multi-threaded Python
+// // Needed by multi-threaded Python --- Supervision
 int _ArgC ;
 char ** _ArgV ;
 
-
-// Containers with name FactoryServer are started via rsh in LifeCycleCORBA
-// Other Containers are started via start_impl of FactoryServer
-
 extern "C" {void ActSigIntHandler() ; }
+#ifndef WIN32
 extern "C" {void SigIntHandler(int, siginfo_t *, void *) ; }
+#else
+extern "C" {void SigIntHandler( int ) ; }
+#endif
+
+#ifndef WIN32
+#define LIB "lib"
+#define ENGINESO "Engine.so"
+#else
+#define LIB ""
+#define ENGINESO "Engine.dll"
+#endif
+
+#ifdef WIN32
+#define SEP ';'
+#define SLASH '\\'
+#else
+#define SEP ':'
+#define SLASH '/'
+#endif
+
+std::map<std::string, int> Engines_Container_i::_cntInstances_map;
+std::map<std::string, void *> Engines_Container_i::_library_map;
+std::map<std::string, void *> Engines_Container_i::_toRemove_map;
+omni_mutex Engines_Container_i::_numInstanceMutex ;
+
+static PyObject* _pyCont;
+
+int checkifexecutable(const std::string&);
+int findpathof(const std::string& path, std::string&, const std::string&);
+
+/*! \class Engines_Container_i
+ *  \brief C++ implementation of Engines::Container interface
+ *
+ */
+
+
+//=============================================================================
+/*! 
+*  Default constructor, not for use
+*/
+//=============================================================================
 
 Engines_Container_i::Engines_Container_i () :
- _numInstance(0)
+_numInstance(0),_id(0),_NS(0)
 {
 }
 
+//=============================================================================
+/*! 
+*  Construtor to use
+*/
+//=============================================================================
+
 Engines_Container_i::Engines_Container_i (CORBA::ORB_ptr orb, 
-                                         PortableServer::POA_ptr poa,
-                                         char *containerName ,
+                                          PortableServer::POA_ptr poa,
+                                          char *containerName ,
                                           int argc , char* argv[],
-                                         bool regist,
-                                         bool activ ) :
- _numInstance(0)
+                                          bool activAndRegist,
+                                          bool isServantAloneInProcess
+                                          ) :
+  _numInstance(0),_isServantAloneInProcess(isServantAloneInProcess),_id(0),_NS(0)
 {
   _pid = (long)getpid();
 
-  if(regist)
+  if(activAndRegist)
     ActSigIntHandler() ;
 
-  _ArgC = argc ;
-  _ArgV = argv ;
-
   _argc = argc ;
   _argv = argv ;
-  int i = strlen( _argv[ 0 ] ) - 1 ;
-  while ( i >= 0 ) {
-    if ( _argv[ 0 ][ i ] == '/' ) {
-      _argv[ 0 ][ i+1 ] = '\0' ;
-      break ;
-    }
-    i -= 1 ;
-  }
-  string hostname = GetHostname();
-  MESSAGE(hostname << " " << getpid() << " Engines_Container_i starting argc "
-         << _argc << " Thread " << pthread_self() ) ;
-  i = 0 ;
-  while ( _argv[ i ] ) {
+
+  std::string hostname = Kernel_Utils::GetHostname();
+#ifndef WIN32
+  MESSAGE(hostname << " " << getpid() << 
+    " Engines_Container_i starting argc " <<
+    _argc << " Thread " << pthread_self() ) ;
+#else
+  MESSAGE(hostname << " " << _getpid() << 
+    " Engines_Container_i starting argc " << _argc<< " Thread " << pthread_self().p ) ;
+#endif
+
+  int i = 0 ;
+  while ( _argv[ i ] )
+  {
     MESSAGE("           argv" << i << " " << _argv[ i ]) ;
     i++ ;
   }
-  if ( argc != 4 ) {
-    MESSAGE("SALOME_Container usage : SALOME_Container ServerName -ORBInitRef NameService=corbaname::hostname:tcpipPortNumber") ;
-//    exit(0) ;
-  }
-
-  SCRUTE(hostname);
 
-  _containerName = "/Containers/";
-  if (strlen(containerName)== 0)
-    {
-      _containerName += hostname;
-    }
-  else
-    {
-      _containerName += hostname;
-      _containerName += "/" ;
-      _containerName += containerName;
-    }
+  if ( argc < 2 )
+  {
+    INFOS("SALOME_Container usage : SALOME_Container ServerName");
+    ASSERT(0) ;
+  }
+  SCRUTE(argv[1]);
+  _isSupervContainer = false;
 
   _orb = CORBA::ORB::_duplicate(orb) ;
   _poa = PortableServer::POA::_duplicate(poa) ;
-  // Pour les containers paralleles: il ne faut pas activer le container generique, mais le container specialise
-  if(activ){
-    MESSAGE("activate object");
-    _id = _poa->activate_object(this);
-  }
 
-  // Pour les containers paralleles: il ne faut pas enregistrer le container generique, mais le container specialise
-  if(regist){
-    //   _NS = new SALOME_NamingService(_orb);
-    _NS = SINGLETON_<SALOME_NamingService>::Instance() ;
-    ASSERT(SINGLETON_<SALOME_NamingService>::IsAlreadyExisting()) ;
-    _NS->init_orb( orb ) ;
+  // Pour les containers paralleles: il ne faut pas enregistrer et activer
+  // le container generique, mais le container specialise
+
+  if(activAndRegist)
+  {
+    _id = _poa->activate_object(this);
+    _NS = new SALOME_NamingService();
+    _NS->init_orb( _orb ) ;
+    CORBA::Object_var obj=_poa->id_to_reference(*_id);
+    Engines::Container_var pCont 
+      = Engines::Container::_narrow(obj);
+    _remove_ref();
 
-    Engines::Container_ptr pCont 
-      = Engines::Container::_narrow(_this());
+    _containerName = _NS->BuildContainerNameForNS(containerName,
+      hostname.c_str());
     SCRUTE(_containerName);
-    _NS->Register(pCont, _containerName.c_str()); 
+    _NS->Register(pCont, _containerName.c_str());
+    MESSAGE("Engines_Container_i::Engines_Container_i : Container name "
+      << _containerName);
+
+    // Python: 
+    // import SALOME_Container
+    // pycont = SALOME_Container.SALOME_Container_i(containerIORStr)
+
+    CORBA::String_var sior =  _orb->object_to_string(pCont);
+    std::string myCommand="pyCont = SALOME_Container.SALOME_Container_i('";
+    myCommand += _containerName + "','";
+    myCommand += sior;
+    myCommand += "')\n";
+    SCRUTE(myCommand);
+
+    PyGILState_STATE gstate = PyGILState_Ensure();
+
+#ifdef WIN32
+    // mpv: this is temporary solution: there is a unregular crash if not
+    //Sleep(2000);
+    //
+    // first element is the path to Registry.dll, but it's wrong
+    PyRun_SimpleString("import sys\n");
+    PyRun_SimpleString("sys.path = sys.path[1:]\n");
+#endif
+    PyRun_SimpleString("import SALOME_Container\n");
+    PyRun_SimpleString((char*)myCommand.c_str());
+    PyObject *mainmod = PyImport_AddModule("__main__");
+    PyObject *globals = PyModule_GetDict(mainmod);
+    _pyCont = PyDict_GetItemString(globals, "pyCont");
+
+    PyGILState_Release(gstate);
+
+    fileTransfer_i* aFileTransfer = new fileTransfer_i();
+    CORBA::Object_var obref=aFileTransfer->_this();
+    _fileTransfer = Engines::fileTransfer::_narrow(obref);
+    aFileTransfer->_remove_ref();
   }
 }
 
+//=============================================================================
+/*! 
+*  Destructor
+*/
+//=============================================================================
+
 Engines_Container_i::~Engines_Container_i()
 {
   MESSAGE("Container_i::~Container_i()");
+  if(_id)
+    delete _id;
+  if(_NS)
+    delete _NS;
 }
 
+//=============================================================================
+//! Get container name
+/*! 
+*  CORBA attribute: Container name (see constructor)
+*/
+//=============================================================================
+
 char* Engines_Container_i::name()
 {
-   return CORBA::string_dup(_containerName.c_str()) ;
+  return CORBA::string_dup(_containerName.c_str()) ;
 }
 
-char* Engines_Container_i::machineName()
+//=============================================================================
+//! Get container working directory
+/*! 
+*  CORBA attribute: Container working directory 
+*/
+//=============================================================================
+
+char* Engines_Container_i::workingdir()
 {
-  string s = GetHostname();
-  MESSAGE("Engines_Container_i::machineName " << s);
-   return CORBA::string_dup(s.c_str()) ;
+  char wd[256];
+  getcwd (wd,256);
+  return CORBA::string_dup(wd) ;
 }
 
+//=============================================================================
+//! Get container log file name
+/*! 
+*  CORBA attribute: Container log file name
+*/
+//=============================================================================
+
+char* Engines_Container_i::logfilename()
+{
+  return CORBA::string_dup(_logfilename.c_str()) ;
+}
+
+//! Set container log file name
+void Engines_Container_i::logfilename(const char* name)
+{
+  _logfilename=name;
+}
+
+//=============================================================================
+//! Get container host name
+/*! 
+*  CORBA method: Get the hostName of the Container (without domain extensions)
+*/
+//=============================================================================
+
+char* Engines_Container_i::getHostName()
+{
+  std::string s = Kernel_Utils::GetHostname();
+  //  MESSAGE("Engines_Container_i::getHostName " << s);
+  return CORBA::string_dup(s.c_str()) ;
+}
+
+//=============================================================================
+//! Get container PID
+/*! 
+*  CORBA method: Get the PID (process identification) of the Container
+*/
+//=============================================================================
+
+CORBA::Long Engines_Container_i::getPID()
+{
+  return (CORBA::Long)getpid();
+}
+
+//=============================================================================
+//! Ping the servant to check it is still alive
+/*! 
+*  CORBA method: check if servant is still alive
+*/
+//=============================================================================
 void Engines_Container_i::ping()
 {
   MESSAGE("Engines_Container_i::ping() pid "<< getpid());
 }
 
-//! Kill current container
-bool Engines_Container_i::Kill_impl() {
-  MESSAGE("Engines_Container_i::Kill() pid "<< getpid() << " containerName "
-          << _containerName.c_str() << " machineName "
-          << GetHostname().c_str());
-  exit( 0 ) ;
-}
+//=============================================================================
+//! Shutdown the container
+/*! 
+*  CORBA method, oneway: Server shutdown. 
+*  - Container name removed from naming service,
+*  - servant deactivation,
+*  - orb shutdown if no other servants in the process 
+*/
+//=============================================================================
+void Engines_Container_i::Shutdown()
+{
+  MESSAGE("Engines_Container_i::Shutdown()");
 
-//! Launch a new container from the current container
-Engines::Container_ptr Engines_Container_i::start_impl(
-                                      const char* ContainerName ) {
-  MESSAGE("start_impl argc " << _argc << " ContainerName " << ContainerName
-          << hex << this << dec) ;
-  _numInstanceMutex.lock() ; // lock on the instance number
+  // Clear registered temporary files
+  clearTemporaryFiles();
 
-  CORBA::Object_var obj = Engines::Container::_nil() ;
-  bool nilvar = true ;
-  try {
-    string cont("/Containers/");
-    cont += machineName() ;
-    cont += "/" ;
-    cont += ContainerName;
-    INFOS(machineName() << " start_impl unknown container " << cont.c_str()
-          << " try to Resolve" );
-    obj = _NS->Resolve( cont.c_str() );
-    nilvar = CORBA::is_nil( obj ) ;
-    if ( nilvar ) {
-      INFOS(machineName() << " start_impl unknown container "
-            << ContainerName);
+  /* For each component contained in this container
+  * tell it to self-destroy
+  */
+  std::map<std::string, Engines::EngineComponent_var>::iterator itm;
+  for (itm = _listInstances_map.begin(); itm != _listInstances_map.end(); itm++)
+    {
+      try
+        {
+          itm->second->destroy();
+        }
+      catch(const CORBA::Exception& e)
+        {
+          // ignore this entry and continue
+        }
+      catch(...)
+        {
+          // ignore this entry and continue
+        }
     }
-  }
-  catch (ServiceUnreachable&) {
-    INFOS(machineName() << "Caught exception: Naming Service Unreachable");
-  }
-  catch (...) {
-    INFOS(machineName() << "Caught unknown exception.");
-  }
-  if ( !nilvar ) {
-    _numInstanceMutex.unlock() ;
-    MESSAGE("start_impl container found without new launch") ;
-    return Engines::Container::_narrow(obj);
-  }
-  int i = 0 ;
-  while ( _argv[ i ] ) {
-    MESSAGE("           argv" << i << " " << _argv[ i ]) ;
-    i++ ;
-  }
-  string shstr = string(getenv("KERNEL_ROOT_DIR")) + "/bin/salome/SALOME_Container ";
-//   string shstr( "./runSession SALOME_Container " ) ;
-  shstr += ContainerName ;
-  if ( _argc == 4 ) {
-    shstr += " " ;
-    shstr += _argv[ 2 ] ;
-    shstr += " " ;
-    shstr += _argv[ 3 ] ;
-  }
+  _listInstances_map.clear();
 
-  // asv : 16.11.04 : creation of log file in /tmp/logs/$USER dir. 
-  // "/tmp/logs/$USER" was created by  runSalome.py -> orbmodule.py.
-  string tempfilename = "/tmp/logs/";
-  tempfilename += getenv( "USER" ) ;
-  tempfilename += "/" ;
-  tempfilename += ContainerName ;
-  tempfilename += ".log" ;
-  FILE* f = fopen ( tempfilename.c_str(), "a" );
-  if ( f ) { // check if file can be opened for writing
-    fclose( f );
-    shstr += " > " ;
-    shstr += tempfilename;
-    shstr += " 2>&1 &" ;
+  _NS->Destroy_FullDirectory(_containerName.c_str());
+  _NS->Destroy_Name(_containerName.c_str());
+  if(_isServantAloneInProcess)
+  {
+    MESSAGE("Effective Shutdown of container Begins...");
+    if(!CORBA::is_nil(_orb))
+      _orb->shutdown(0);
   }
-  else { // if file can't be opened - use a guaranteed temp file name
-    char* tmpFileName = tempnam( NULL, ContainerName );
-    shstr += " > ";
-    shstr += tmpFileName;
-    shstr += " 2>&1 &";
-    free( tmpFileName );    
+}
+
+//=============================================================================
+//! load a component implementation
+/*! 
+*  CORBA method
+*  \param componentName         component name
+*  \param reason                explains error when load fails
+*  \return true if dlopen successfull or already done, false otherwise
+*/
+//=============================================================================
+bool
+Engines_Container_i::load_component_Library(const char* componentName, CORBA::String_out reason)
+{
+
+  //=================================================================
+  // --- C++ implementation section 
+  //=================================================================
+  std::string retso;
+  if(load_component_CppImplementation(componentName,retso))
+    {
+      reason=CORBA::string_dup("");
+      return true;
+    }
+  else if(retso != "ImplementationNotFound")
+    {
+      reason=CORBA::string_dup(retso.c_str());
+      return false;
+    }
+
+  retso="Component ";
+  retso+=componentName;
+  retso+=": Can't find C++ implementation ";
+  retso+=std::string(LIB) + componentName + ENGINESO;
+
+  //=================================================================
+  // --- Python implementation section 
+  //=================================================================
+  std::string retpy;
+  if(load_component_PythonImplementation(componentName,retpy))
+    {
+      reason=CORBA::string_dup("");
+      return true;
+    }
+  else if(retpy != "ImplementationNotFound")
+    {
+      reason=CORBA::string_dup(retpy.c_str());
+      return false;
+    }
+  
+  retpy="Component ";
+  retpy+=componentName;
+  retpy+=": Can't find python implementation ";
+  retpy+=componentName;
+  retpy+="(.py)";
+
+  //=================================================================
+  // -- Executable implementation section
+  //=================================================================
+  std::string retex;
+  if(load_component_ExecutableImplementation(componentName,retex))
+    {
+      reason=CORBA::string_dup("");
+      return true;
+    }
+  else if(retex != "ImplementationNotFound")
+    {
+      reason=CORBA::string_dup(retex.c_str());
+      return false;
+    }
+
+  retex="Component ";
+  retex+=componentName;
+  retex+=": Can't find executable implementation ";
+  retex+=componentName;
+  retex+=".exe";
+
+  std::string ret="Component implementation not found: ";
+  ret += componentName ;
+  ret += '\n' ;
+  ret += retso+ '\n' ;
+  ret += retpy+ '\n' ;
+  ret += retex+ '\n' ;
+
+  std::cerr << ret << std::endl;
+  reason=CORBA::string_dup(ret.c_str());
+
+  return false;
+}
+
+//=============================================================================
+//! try to load a C++ component implementation
+/*! 
+*  C++ method: 
+*  \param componentName      the name of the component (COMPONENT, for example)
+*  \param reason             explains error when load fails
+*  \return true if loading is successfull or already done, false otherwise
+*/
+//=============================================================================
+bool
+Engines_Container_i::load_component_CppImplementation(const char* componentName, std::string& reason)
+{
+  std::string aCompName(componentName);
+  std::string impl_name = std::string(LIB) + aCompName + ENGINESO;
+  SCRUTE(impl_name);
+
+  _numInstanceMutex.lock(); // lock to be alone
+  // (see decInstanceCnt, finalize_removal))
+  if (_toRemove_map.count(impl_name) != 0) _toRemove_map.erase(impl_name);
+  if (_library_map.count(impl_name) != 0)
+    {
+      MESSAGE("Library " << impl_name << " already loaded");
+      _numInstanceMutex.unlock();
+      reason="";
+      return true;
+    }
+  _numInstanceMutex.unlock();
+
+#ifndef WIN32
+  void* handle;
+  handle = dlopen( impl_name.c_str() , RTLD_NOW ) ;
+  if ( !handle )
+    {
+      //not loadable. Try to find the lib file in LD_LIBRARY_PATH
+      std::string path;
+      char* p=getenv("LD_LIBRARY_PATH");
+      if(p)path=p;
+      path=path+SEP+"/usr/lib"+SEP+"/lib";
+
+      std::string pth;
+      if(findpathof(path, pth, impl_name))
+        {
+          //found but not loadable
+          reason="Component ";
+          reason+=aCompName;
+          reason+=": C++ implementation found ";
+          reason+=pth;
+          reason+=" but it is not loadable. Error:\n";
+          reason+=dlerror();
+          std::cerr << reason << std::endl;
+          return false;
+        }
+      else
+        {
+          //not found
+          //continue with other implementation
+          reason="ImplementationNotFound";
+          return false;
+        }
+    }
+#else
+  HINSTANCE handle;
+  handle = LoadLibrary( impl_name.c_str() );
+  if ( !handle )
+    {
+      reason="ImplementationNotFound";
+    }
+#endif
+
+  if ( handle )
+    {
+      _numInstanceMutex.lock();
+      _library_map[impl_name] = handle;
+      _numInstanceMutex.unlock();
+      reason="";
+      return true;
+    }
+
+  return false;
+
+}
+//=============================================================================
+//! try to load a Python component implementation
+/*! 
+*  C++ method: 
+*  \param componentName         name of the component
+*  \param reason                explains error when load fails
+*  \return true if loading is successfull or already done, false otherwise
+*/
+//=============================================================================
+bool
+Engines_Container_i::load_component_PythonImplementation(const char* componentName, std::string& reason)
+{
+  std::string aCompName(componentName);
+
+  _numInstanceMutex.lock() ; // lock to be alone (stl container write)
+  if (_library_map.count(aCompName) != 0)
+    {
+      _numInstanceMutex.unlock() ;
+      reason="";
+      return true; // Python Component, already imported
+    }
+  _numInstanceMutex.unlock() ;
+
+  PyGILState_STATE gstate = PyGILState_Ensure();
+  PyObject *result = PyObject_CallMethod(_pyCont,
+                                         (char*)"import_component",
+                                         (char*)"s",componentName);
+
+  reason=PyString_AsString(result);
+  Py_XDECREF(result);
+  SCRUTE(reason);
+  PyGILState_Release(gstate);
+
+  if (reason=="")
+    {
+      //Python component has been loaded (import componentName)
+      _numInstanceMutex.lock() ; // lock to be alone (stl container write)
+      _library_map[aCompName] = (void *)_pyCont; // any non O value OK
+      _numInstanceMutex.unlock() ;
+      MESSAGE("import Python: "<< aCompName <<" OK");
+      return true;
+    }
+  else if(reason=="ImplementationNotFound")
+    {
+      //Python implementation has not been found. Continue with other implementation
+      reason="ImplementationNotFound";
+    }
+  else
+    {
+      //Python implementation has been found but loading has failed
+      std::cerr << reason << std::endl;
+    }
+  return false;
+
+}
+//=============================================================================
+//! try to load a Executable component implementation
+/*! 
+*  C++ method: 
+*  \param componentName        name of the component
+*  \param reason               explains error when load fails
+*  \return true if loading is successfull or already done, false otherwise
+*/
+//=============================================================================
+bool
+Engines_Container_i::load_component_ExecutableImplementation(const char* componentName, std::string& reason)
+{
+  std::string aCompName(componentName);
+  std::string executable=aCompName+".exe";
+
+  std::string path;
+  std::string pth;
+
+  char* p=getenv("PATH");
+  if(p)path=p;
+
+  if (findpathof(path, pth, executable))
+    {
+      if(checkifexecutable(pth))
+        {
+          _numInstanceMutex.lock() ; // lock to be alone (stl container write)
+          _library_map[executable] = (void *)1; // any non O value OK
+          _numInstanceMutex.unlock() ;
+          MESSAGE("import executable: "<< pth <<" OK");
+          reason="";
+          return true;
+        }
+      reason="Component ";
+      reason+=aCompName;
+      reason+=": implementation found ";
+      reason+=pth;
+      reason+=" but it is not executable";
+      std::cerr << reason << std::endl;
+    }
+  else
+    {
+      reason="ImplementationNotFound";
+    }
+  return false;
+}
+
+//=============================================================================
+//! Create a new component instance
+/*! 
+*  CORBA method: Creates a new servant instance of a component.
+*  The servant registers itself to naming service and Registry.
+*  \param genericRegisterName  Name of the component instance to register
+*                         in Registry & Name Service (without _inst_n suffix)
+*  \param studyId         0 for multiStudy instance, 
+*                         study Id (>0) otherwise
+*  \return a loaded component
+*/
+//=============================================================================
+Engines::EngineComponent_ptr
+Engines_Container_i::create_component_instance(const char*genericRegisterName,
+                                               CORBA::Long studyId)
+{
+  Engines::FieldsDict_var env = new Engines::FieldsDict;
+  char* reason;
+  Engines::EngineComponent_ptr compo =
+    create_component_instance_env(genericRegisterName, studyId, env, reason);
+  CORBA::string_free(reason);
+  return compo;
+}
+
+//=============================================================================
+//! Create a new component instance with environment variables specified
+/*! 
+*  CORBA method: Creates a new servant instance of a component.
+*  The servant registers itself to naming service and Registry.
+*  \param genericRegisterName  Name of the component instance to register
+*                         in Registry & Name Service (without _inst_n suffix)
+*  \param studyId         0 for multiStudy instance, 
+*                         study Id (>0) otherwise
+*  \param env             dict of env variables
+*  \param reason          explains error when create_component_instance_env fails
+*  \return a loaded component
+*/
+//=============================================================================
+Engines::EngineComponent_ptr
+Engines_Container_i::create_component_instance_env(const char*genericRegisterName,
+                                                   CORBA::Long studyId,
+                                                   const Engines::FieldsDict& env,
+                                                   CORBA::String_out reason)
+{
+  if (studyId < 0)
+    {
+      INFOS("studyId must be > 0 for mono study instance, =0 for multiStudy");
+      reason=CORBA::string_dup("studyId must be > 0 for mono study instance, =0 for multiStudy");
+      return Engines::EngineComponent::_nil() ;
+    }
+
+  std::string error;
+  if (_library_map.count(genericRegisterName) != 0)
+    {
+      // It's a Python component
+      Engines::EngineComponent_ptr compo = createPythonInstance(genericRegisterName, studyId, error);
+      reason=CORBA::string_dup(error.c_str());
+      return compo;
+    }
+
+  std::string impl_name = std::string(LIB) + genericRegisterName + ENGINESO;
+  if (_library_map.count(impl_name) != 0)
+    {
+      // It's a C++ component
+      void* handle = _library_map[impl_name];
+      Engines::EngineComponent_ptr compo = createInstance(genericRegisterName, handle, studyId, error);
+      reason=CORBA::string_dup(error.c_str());
+      return compo;
+    }
+
+  impl_name = std::string(genericRegisterName) + ".exe";
+  if (_library_map.count(impl_name) != 0)
+    {
+      //It's an executable component
+      Engines::EngineComponent_ptr compo = createExecutableInstance(genericRegisterName, studyId, env, error);
+      reason=CORBA::string_dup(error.c_str());
+      return compo;
+    }
+
+  error="load_component_Library has probably not been called for component: ";
+  error += genericRegisterName;
+  INFOS(error);
+  reason=CORBA::string_dup(error.c_str());
+  return Engines::EngineComponent::_nil() ;
+}
+
+//=============================================================================
+//! Create a new component instance (Executable implementation)
+/*! 
+*  \param CompName               Name of the component instance
+*  \param studyId                0 for multiStudy instance, 
+*                                study Id (>0) otherwise
+*  \param env                    dict of env variables
+*  \param reason                 explains error when creation fails
+*  \return a loaded component
+*
+*   This component is implemented in an executable with name genericRegisterName.exe
+*   It must register itself in Naming Service. The container waits some time (10 s max)
+*   it's registration.
+*/
+//=============================================================================
+Engines::EngineComponent_ptr
+Engines_Container_i::createExecutableInstance(std::string CompName, int studyId,
+                                              const Engines::FieldsDict& env,
+                                              std::string& reason)
+{
+  Engines::EngineComponent_var iobject = Engines::EngineComponent::_nil() ;
+
+  _numInstanceMutex.lock() ; // lock on the instance number
+  _numInstance++ ;
+  int numInstance = _numInstance ;
+  _numInstanceMutex.unlock() ;
+
+  char aNumI[12];
+  sprintf( aNumI , "%d" , numInstance ) ;
+  std::string instanceName = CompName + "_inst_" + aNumI ;
+  std::string component_registerName = _containerName + "/" + instanceName;
+
+  //check if an entry exist in naming service
+  CORBA::Object_var nsobj = _NS->Resolve(component_registerName.c_str());
+  if ( !CORBA::is_nil(nsobj) )
+  {
+    // unregister the registered component
+    _NS->Destroy_Name(component_registerName.c_str());
+    //kill or shutdown it ???
   }
 
-  MESSAGE("system(" << shstr << ")") ;
-  int status = system( shstr.c_str() ) ;
-  if (status == -1) {
-    INFOS("Engines_Container_i::start_impl SALOME_Container failed (system command status -1)") ;
+  // first arg container ior string
+  // second arg container name
+  // third arg instance name
+
+  Engines::Container_var pCont= _this();
+  CORBA::String_var sior =  _orb->object_to_string(pCont);
+
+  std::string command;
+  command="mkdir -p ";
+  command+=instanceName;
+  command+=";cd ";
+  command+=instanceName;
+  command+=";";
+  command+=CompName ;
+  command+=".exe";
+  command+=" ";
+  command+= sior; // container ior string
+  command+=" ";
+  command+=_containerName; //container name
+  command+=" ";
+  command+=instanceName; //instance name
+  command+=" &";
+  MESSAGE("SALOME_Container::create_component_instance command=" << command);
+
+#ifndef WIN32
+  // use fork/execl instead of system to get finer control on env variables
+  int status;
+  pid_t pid = fork();
+  if(pid == 0) // child
+    {
+      for (CORBA::ULong i=0; i < env.length(); i++)
+        {
+          if (env[i].value.type()->kind() == CORBA::tk_string)
+            {
+              const char* value;
+              env[i].value >>= value;
+              std::string s(env[i].key);
+              s+='=';
+              s+=value;
+              putenv(strdup(s.c_str()));
+            }
+        }
+
+      execl("/bin/sh", "sh", "-c", command.c_str() , (char *)0);
+      status=-1;
+    }
+  else if(pid < 0)       // failed to fork
+    {
+      status=-1;
+    }
+  else            //parent
+    {
+      pid_t tpid;
+      do
+        {
+          tpid = wait(&status);
+        } while (tpid != pid);
+    }
+#else
+  // launch component with a system call
+  int status=system(command.c_str());
+#endif
+
+  if (status == -1)
+  {
+    reason="SALOME_Container::create_component_instance system failed (system command status -1)";
+    MESSAGE(reason);
+    return Engines::EngineComponent::_nil();
   }
-  else if (status == 217) {
-    INFOS("Engines_Container_i::start_impl SALOME_Container failed (system command status 217)") ;
+#ifndef WIN32
+  else if (WEXITSTATUS(status) == 217)
+  {
+    reason="SALOME_Container::create_component_instance system failed (system command status 217)";
+    MESSAGE(reason);
+    return Engines::EngineComponent::_nil();
   }
-  INFOS(machineName() << " Engines_Container_i::start_impl SALOME_Container launch done");
-
-//   pid_t pid = fork() ;
-//   if ( pid == 0 ) {
-//     string anExe( _argv[ 0 ] ) ;
-//     anExe += "runSession" ;
-//     char * args[ 6 ] ;
-//     args[ 0 ] = "runSession" ;
-//     args[ 1 ] = "SALOME_Container" ;
-//     args[ 2 ] = strdup( ContainerName ) ;
-//     args[ 3 ] = strdup( _argv[ 2 ] ) ;
-//     args[ 4 ] = strdup( _argv[ 3 ] ) ;
-//     args[ 5 ] = NULL ;
-//     MESSAGE("execl(" << anExe.c_str() << " , " << args[ 0 ] << " , "
-//                      << args[ 1 ] << " , " << args[ 2 ] << " , " << args[ 3 ]
-//                      << " , " << args[ 4 ] << ")") ;
-//     int status = execv( anExe.c_str() , args ) ;
-//     if (status == -1) {
-//       INFOS("Engines_Container_i::start_impl execl failed (system command status -1)") ;
-//       perror( "Engines_Container_i::start_impl execl error ") ;
-//     }
-//     else {
-//       INFOS(machineName() << " Engines_Container_i::start_impl execl done");
-//     }
-//     exit(0) ;
-//   }
-
-  obj = Engines::Container::_nil() ;
-  try {
-    string cont("/Containers/");
-    cont += machineName() ;
-    cont += "/" ;
-    cont += ContainerName;
-    nilvar = true ;
-    int count = 20 ;
-    while ( nilvar && count >= 0) {
-      sleep( 1 ) ;
-      obj = _NS->Resolve(cont.c_str());
-      nilvar = CORBA::is_nil( obj ) ;
-      if ( nilvar ) {
-        INFOS(count << ". " << machineName()
-              << " start_impl unknown container " << cont.c_str());
-        count -= 1 ;
+#endif
+  else
+  {
+    int count=20;
+    if (getenv("TIMEOUT_TO_WAIT_EXE_COMPONENT") != 0)
+    {
+      std::string new_count_str = getenv("TIMEOUT_TO_WAIT_EXE_COMPONENT");
+      int new_count;
+      std::istringstream ss(new_count_str);
+      if (!(ss >> new_count))
+      {
+        INFOS("[Container] TIMEOUT_TO_WAIT_EXE_COMPONENT should be an int");
       }
+      else
+        count = new_count;
     }
-    _numInstanceMutex.unlock() ;
-    if ( !nilvar ) {
-      MESSAGE("start_impl container found after new launch of SALOME_Container") ;
+    INFOS("[Container] waiting " << count << " second steps exe component ");
+    CORBA::Object_var obj = CORBA::Object::_nil() ;
+    while ( CORBA::is_nil(obj) && count )
+    {
+#ifndef WIN32
+      sleep( 1 ) ;
+#else
+      Sleep(1000);
+#endif
+      count-- ;
+      MESSAGE( count << ". Waiting for component " << CompName);
+      obj = _NS->Resolve(component_registerName.c_str());
+    }
+
+    if(CORBA::is_nil(obj))
+    {
+      reason="SALOME_Container::create_component_instance failed";
+      MESSAGE(reason);
+      return Engines::EngineComponent::_nil();
+    }
+    else
+    {
+      MESSAGE("SALOME_Container::create_component_instance successful");
+      iobject = Engines::EngineComponent::_narrow(obj);
+      _listInstances_map[instanceName] = iobject;
+      return iobject._retn();
     }
-    return Engines::Container::_narrow(obj);
-  }
-  catch (ServiceUnreachable&) {
-    INFOS(machineName() << "Caught exception: Naming Service Unreachable");
-  }
-  catch (...) {
-    INFOS(machineName() << "Caught unknown exception.");
   }
-  _numInstanceMutex.unlock() ;
-  MESSAGE("start_impl container not found after new launch of SALOME_Container") ;
-  return Engines::Container::_nil() ;
 }
 
-Engines::Component_ptr Engines_Container_i::load_impl( const char* nameToRegister,
-                                                      const char* componentName ) {
+
+//=============================================================================
+//! Create a new component instance (Python implementation)
+/*! 
+*  \param CompName               Name of the component instance
+*  \param studyId                0 for multiStudy instance, 
+*                                study Id (>0) otherwise
+*  \param reason                 explains error when creation fails
+*  \return a loaded component
+*/
+//=============================================================================
+Engines::EngineComponent_ptr
+Engines_Container_i::createPythonInstance(std::string CompName, int studyId,
+                                          std::string& reason)
+{
+  Engines::EngineComponent_var iobject = Engines::EngineComponent::_nil() ;
 
   _numInstanceMutex.lock() ; // lock on the instance number
-  BEGIN_OF( "Container_i::load_impl " << componentName ) ;
   _numInstance++ ;
-  char _aNumI[12];
-  sprintf( _aNumI , "%d" , _numInstance ) ;
+  int numInstance = _numInstance ;
+  _numInstanceMutex.unlock() ;
 
-  string _impl_name = componentName;
-  string _nameToRegister = nameToRegister;
-  string instanceName = _nameToRegister + "_inst_" + _aNumI ;
-  //SCRUTE(instanceName);
+  char aNumI[12];
+  sprintf( aNumI , "%d" , numInstance ) ;
+  std::string instanceName = CompName + "_inst_" + aNumI ;
+  std::string component_registerName = _containerName + "/" + instanceName;
 
-  //string absolute_impl_name = _library_path + "lib" + _impl_name + ".so";
-  string absolute_impl_name( _impl_name ) ;
-  SCRUTE(absolute_impl_name);
-  void* handle;
-  handle = dlopen( absolute_impl_name.c_str() , RTLD_LAZY ) ;
-  if ( !handle ) {
-    INFOS("Can't load shared library : " << absolute_impl_name);
-    INFOS("error dlopen: " << dlerror());
-    _numInstanceMutex.unlock() ;
-    return Engines::Component::_nil() ;
-  }
-  
-  string factory_name = _nameToRegister + string("Engine_factory");
-  //  SCRUTE(factory_name) ;
-
-  typedef  PortableServer::ObjectId * (*FACTORY_FUNCTION)
-                            (CORBA::ORB_ptr,
-                            PortableServer::POA_ptr, 
-                            PortableServer::ObjectId *, 
-                            const char *, 
-                            const char *) ; 
-  FACTORY_FUNCTION Component_factory = (FACTORY_FUNCTION) dlsym(handle, factory_name.c_str());
-
-  char *error ;
-  if ( (error = dlerror() ) != NULL) {
-      INFOS("Can't resolve symbol: " + factory_name);
-      SCRUTE(error);
-      _numInstanceMutex.unlock() ;
-      return Engines::Component::_nil() ;
-    }
-
-  string component_registerName = _containerName + "/" + _nameToRegister;
-  Engines::Component_var iobject = Engines::Component::_nil() ;
-  try {
-    CORBA::Object_var obj = _NS->Resolve( component_registerName.c_str() ) ;
-    if ( CORBA::is_nil( obj ) ) {
-// Instanciate required CORBA object
-      PortableServer::ObjectId * id ;
-      id = (Component_factory) ( _orb, _poa, _id, instanceName.c_str() ,
-                                 _nameToRegister.c_str() ) ;
-  // get reference from id
-      obj = _poa->id_to_reference(*id);
-      iobject = Engines::Component::_narrow( obj ) ;
-
-//  _numInstanceMutex.lock() ; // lock on the add on handle_map (necessary ?)
-  // register the engine under the name containerName.dir/nameToRegister.object
-      _NS->Register( iobject , component_registerName.c_str() ) ;
-      MESSAGE( "Container_i::load_impl " << component_registerName.c_str() << " bound" ) ;
-    }
-    else { // JR : No ReBind !!!
-      MESSAGE( "Container_i::load_impl " << component_registerName.c_str() << " already bound" ) ;
-      iobject = Engines::Component::_narrow( obj ) ;
+  PyGILState_STATE gstate = PyGILState_Ensure();
+  PyObject *result = PyObject_CallMethod(_pyCont,
+                                         (char*)"create_component_instance",
+                                         (char*)"ssl",
+                                         CompName.c_str(),
+                                         instanceName.c_str(),
+                                         studyId);
+  const char *ior;
+  const char *error;
+  PyArg_ParseTuple(result,"ss", &ior, &error);
+  std::string iors = ior;
+  reason=error;
+  Py_DECREF(result);
+  PyGILState_Release(gstate);
+
+  if( iors!="" )
+    {
+      CORBA::Object_var obj = _orb->string_to_object(iors.c_str());
+      iobject = Engines::EngineComponent::_narrow( obj ) ;
+      _listInstances_map[instanceName] = iobject;
     }
+  return iobject._retn();
+}
+
+//=============================================================================
+//! Create a new component instance (C++ implementation)
+/*! 
+*  C++ method: create a servant instance of a component.
+*  \param genericRegisterName    Name of the component instance to register
+*                                in Registry & Name Service,
+*                                (without _inst_n suffix, like "COMPONENT")
+*  \param handle                 loaded library handle
+*  \param studyId                0 for multiStudy instance, 
+*                                study Id (>0) otherwise
+*  \param reason                 explains error when creation fails
+*  \return a loaded component
+* 
+*  example with names:
+*    - aGenRegisterName = COMPONENT (= first argument)
+*    - _containerName = /Containers/cli76ce/FactoryServer
+*    - factoryName = COMPONENTEngine_factory
+*    - component_registerBase = /Containers/cli76ce/FactoryServer/COMPONENT
+*    - instanceName = COMPONENT_inst_1
+*    - component_registerName = /Containers/cli76ce/FactoryServer/COMPONENT_inst_1
+*/
+//=============================================================================
+Engines::EngineComponent_ptr
+Engines_Container_i::createInstance(std::string genericRegisterName,
+                                    void *handle,
+                                    int studyId,
+                                    std::string& reason)
+{
+  // --- find the factory
+
+  std::string aGenRegisterName = genericRegisterName;
+  std::string factory_name = aGenRegisterName + std::string("Engine_factory");
+  SCRUTE(factory_name) ;
+
+  typedef PortableServer::ObjectId* (*FACTORY_FUNCTION) (CORBA::ORB_ptr,
+                                                         PortableServer::POA_ptr, 
+                                                         PortableServer::ObjectId *, 
+                                                         const char *, 
+                                                         const char *) ;
+
+#ifndef WIN32
+  FACTORY_FUNCTION Component_factory = (FACTORY_FUNCTION)dlsym( handle, factory_name.c_str() );
+#else
+  FACTORY_FUNCTION Component_factory = (FACTORY_FUNCTION)GetProcAddress( (HINSTANCE)handle, factory_name.c_str() );
+#endif
+
+  if ( !Component_factory )
+  {
+    INFOS( "Can't resolve symbol: " + factory_name );
+#ifndef WIN32
+    reason=dlerror();
+    INFOS(reason);
+#endif
+    return Engines::EngineComponent::_nil() ;
+  }
+
+  // --- create instance
+
+  Engines::EngineComponent_var iobject = Engines::EngineComponent::_nil() ;
+
+  try
+  {
+    _numInstanceMutex.lock() ; // lock on the instance number
+    _numInstance++ ;
+    int numInstance = _numInstance ;
+    _numInstanceMutex.unlock() ;
+
+    char aNumI[12];
+    sprintf( aNumI , "%d" , numInstance ) ;
+    std::string instanceName = aGenRegisterName + "_inst_" + aNumI ;
+    std::string component_registerName =
+      _containerName + "/" + instanceName;
+
+    // --- Instanciate required CORBA object
+
+    PortableServer::ObjectId *id ; //not owner, do not delete (nore use var)
+    id = (Component_factory) ( _orb, _poa, _id, instanceName.c_str(),
+                                                aGenRegisterName.c_str() ) ;
+    if (id == NULL)
+      {
+        reason="Can't get ObjectId from factory";
+        INFOS(reason);
+        return iobject._retn();
+      }
+
+    // --- get reference & servant from id
+
+    CORBA::Object_var obj = _poa->id_to_reference(*id);
+    iobject = Engines::EngineComponent::_narrow( obj ) ;
+
+    Engines_Component_i *servant =
+      dynamic_cast<Engines_Component_i*>(_poa->reference_to_servant(iobject));
+    ASSERT(servant);
+    //SCRUTE(servant->_refcount_value());
+    _numInstanceMutex.lock() ; // lock to be alone (stl container write)
+    _listInstances_map[instanceName] = iobject;
+    _cntInstances_map[aGenRegisterName] += 1;
+    _numInstanceMutex.unlock() ;
+    SCRUTE(aGenRegisterName);
+    SCRUTE(_cntInstances_map[aGenRegisterName]);
+    servant->setStudyId(studyId);
+    servant->_remove_ref(); // do not need servant any more (remove ref from reference_to_servant)
+    //SCRUTE(servant->_refcount_value());
+
+    // --- register the engine under the name
+    //     containerName(.dir)/instanceName(.object)
+
+    _NS->Register( iobject , component_registerName.c_str() ) ;
+    MESSAGE( component_registerName.c_str() << " bound" ) ;
   }
-  catch (...) {
-    INFOS( "Container_i::load_impl catched" ) ;
+  catch (...)
+  {
+    reason="Container_i::createInstance exception catched";
+    INFOS(reason) ;
   }
+  return iobject._retn();
+}
 
-//Jr  _numInstanceMutex.lock() ; // lock on the add on handle_map (necessary ?)
-  handle_map[instanceName] = handle;
-  END_OF("Container_i::load_impl");
-  _numInstanceMutex.unlock() ;
-  return Engines::Component::_duplicate(iobject);
+//=============================================================================
+//! Find an existing (in the container) component instance
+/*!
+*  CORBA method: Finds a servant instance of a component
+*  \param registeredName  Name of the component in Registry or Name Service,
+*                         without instance suffix number
+*  \param studyId         0 if instance is not associated to a study,
+*                         >0 otherwise (== study id)
+*  \return the first instance found with same studyId
+*/
+//=============================================================================
+Engines::EngineComponent_ptr
+Engines_Container_i::find_component_instance( const char* registeredName,
+                                              CORBA::Long studyId)
+{
+  Engines::EngineComponent_var anEngine = Engines::EngineComponent::_nil();
+  std::map<std::string,Engines::EngineComponent_var>::iterator itm =_listInstances_map.begin();
+  while (itm != _listInstances_map.end())
+  {
+    std::string instance = (*itm).first;
+    SCRUTE(instance);
+    if (instance.find(registeredName) == 0)
+    {
+      anEngine = (*itm).second;
+      if (studyId == anEngine->getStudyId())
+      {
+        return anEngine._retn();
+      }
+    }
+    itm++;
+  }
+  return anEngine._retn();
 }
 
-void Engines_Container_i::remove_impl(Engines::Component_ptr component_i)
+//=============================================================================
+//! Remove the component instance from container
+/*!
+*  CORBA method: Stops the component servant, and deletes all related objects
+*  \param component_i     Component to be removed
+*/
+//=============================================================================
+
+void Engines_Container_i::remove_impl(Engines::EngineComponent_ptr component_i)
 {
   ASSERT(! CORBA::is_nil(component_i));
-  string instanceName = component_i->instanceName() ;
+  std::string instanceName = component_i->instanceName() ;
   MESSAGE("unload component " << instanceName);
-  component_i->destroy() ;
-  MESSAGE("test key handle_map");
-  _numInstanceMutex.lock() ; // lock on the remove on handle_map
-  if (handle_map[instanceName]) // if key does not exist, created & initialized null
-    {
-      remove_map[instanceName] = handle_map[instanceName] ;
-    }
-  else MESSAGE("pas d'entree handle_map");
-  handle_map.erase(instanceName) ;   
+  _numInstanceMutex.lock() ; // lock to be alone (stl container write)
+  _listInstances_map.erase(instanceName);
   _numInstanceMutex.unlock() ;
-  MESSAGE("contenu handle_map");
-  map<string, void *>::iterator im ;
-  for (im = handle_map.begin() ; im != handle_map.end() ; im ++)
-    {
-      MESSAGE("reste " << (*im).first);
-    }
+  component_i->destroy() ;
+  _NS->Destroy_Name(instanceName.c_str());
 }
 
+//=============================================================================
+//! Unload component libraries from the container
+/*!
+*  CORBA method: Discharges unused libraries from the container.
+*/
+//=============================================================================
 void Engines_Container_i::finalize_removal()
 {
   MESSAGE("finalize unload : dlclose");
-  map<string, void *>::iterator im ;
-  _numInstanceMutex.lock() ; // lock on the explore remove_map & dlclose
-  for (im = remove_map.begin() ; im != remove_map.end() ; im ++)
+  _numInstanceMutex.lock(); // lock to be alone
+  // (see decInstanceCnt, load_component_Library)
+  std::map<std::string, void *>::iterator ith;
+  for (ith = _toRemove_map.begin(); ith != _toRemove_map.end(); ith++)
+  {
+    void *handle = (*ith).second;
+    std::string impl_name= (*ith).first;
+    if (handle)
     {
-      void * handle = (*im).second ;
-      dlclose(handle) ;
-      MESSAGE("dlclose " << (*im).first);
+      SCRUTE(handle);
+      SCRUTE(impl_name);
+      //        dlclose(handle);                // SALOME unstable after ...
+      //        _library_map.erase(impl_name);
     }
-  remove_map.clear() ;  
-  _numInstanceMutex.unlock() ;
-  MESSAGE("remove_map.clear()");
+  }
+  _toRemove_map.clear();
+  _numInstanceMutex.unlock();
+}
+
+//=============================================================================
+//! Decrement component instance reference count
+/*!
+*
+*/
+//=============================================================================
+void Engines_Container_i::decInstanceCnt(std::string genericRegisterName)
+{
+  if(_cntInstances_map.count(genericRegisterName)==0)
+    return;
+  std::string aGenRegisterName =genericRegisterName;
+  MESSAGE("Engines_Container_i::decInstanceCnt " << aGenRegisterName);
+  ASSERT(_cntInstances_map[aGenRegisterName] > 0);
+  _numInstanceMutex.lock(); // lock to be alone
+  // (see finalize_removal, load_component_Library)
+  _cntInstances_map[aGenRegisterName] -= 1;
+  SCRUTE(_cntInstances_map[aGenRegisterName]);
+  if (_cntInstances_map[aGenRegisterName] == 0)
+  {
+    std::string impl_name =
+      Engines_Component_i::GetDynLibraryName(aGenRegisterName.c_str());
+    SCRUTE(impl_name);
+    void* handle = _library_map[impl_name];
+    ASSERT(handle);
+    _toRemove_map[impl_name] = handle;
+  }
+  _numInstanceMutex.unlock();
 }
 
-void ActSigIntHandler() {
+//=============================================================================
+//! Find or create a new component instance
+/*!
+*  CORBA method: find or create an instance of the component (servant),
+*  load a new component class (dynamic library) if required,
+*
+*  ---- FOR COMPATIBILITY WITH 2.2 ----
+*
+*  ---- USE ONLY FOR MULTISTUDY INSTANCES ! --------
+*
+*  The servant registers itself to naming service and Registry.
+*  \param genericRegisterName  Name of the component to register
+*                              in Registry & Name Service
+*  \param componentName       Name of the constructed library of the component
+*  \return a loaded component
+*/
+//=============================================================================
+
+Engines::EngineComponent_ptr
+Engines_Container_i::load_impl( const char* genericRegisterName,
+                                const char* componentName )
+{
+  char* reason;
+  std::string impl_name = std::string(LIB) + genericRegisterName + ENGINESO;
+  Engines::EngineComponent_var iobject = Engines::EngineComponent::_nil() ;
+  if (load_component_Library(genericRegisterName,reason))
+    iobject = find_or_create_instance(genericRegisterName, impl_name);
+  CORBA::string_free(reason);
+  return iobject._retn();
+}
+
+//=============================================================================
+//! Finds an already existing component instance or create a new instance
+/*!
+*  C++ method: Finds an already existing servant instance of a component, or
+*              create an instance.
+*  ---- USE ONLY FOR MULTISTUDY INSTANCES ! --------
+*  \param genericRegisterName    Name of the component instance to register
+*                                in Registry & Name Service,
+*                                (without _inst_n suffix, like "COMPONENT")
+*  \param componentLibraryName   like "libCOMPONENTEngine.so"
+*  \return a loaded component
+*
+*  example with names:
+*    - aGenRegisterName = COMPONENT (= first argument)
+*    - impl_name = libCOMPONENTEngine.so (= second argument)
+*    - _containerName = /Containers/cli76ce/FactoryServer
+*    - factoryName = COMPONENTEngine_factory
+*    - component_registerBase = /Containers/cli76ce/FactoryServer/COMPONENT
+*    - instanceName = COMPONENT_inst_1
+*    - component_registerName = /Containers/cli76ce/FactoryServer/COMPONENT_inst_1
+*/
+//=============================================================================
+
+Engines::EngineComponent_ptr
+Engines_Container_i::find_or_create_instance(std::string genericRegisterName,
+                                             std::string componentLibraryName)
+{
+  std::string aGenRegisterName = genericRegisterName;
+  std::string impl_name = componentLibraryName;
+  if (_library_map.count(impl_name) == 0)
+  {
+    INFOS("shared library " << impl_name <<" must be loaded before creating instance");
+    return Engines::EngineComponent::_nil() ;
+  }
+  else
+  {
+    // --- find a registered instance in naming service, or create
+
+    void* handle = _library_map[impl_name];
+    std::string component_registerBase =
+      _containerName + "/" + aGenRegisterName;
+    Engines::EngineComponent_var iobject = Engines::EngineComponent::_nil() ;
+    std::string reason;
+    try
+    {
+      CORBA::Object_var obj =
+        _NS->ResolveFirst( component_registerBase.c_str());
+      if ( CORBA::is_nil( obj ) )
+      {
+        iobject = createInstance(genericRegisterName,
+                                 handle,
+                                 0,
+                                 reason); // force multiStudy instance here !
+      }
+      else
+      {
+        iobject = Engines::EngineComponent::_narrow( obj ) ;
+        Engines_Component_i *servant =
+          dynamic_cast<Engines_Component_i*>
+          (_poa->reference_to_servant(iobject));
+        ASSERT(servant)
+          int studyId = servant->getStudyId();
+        ASSERT (studyId >= 0);
+        if (studyId == 0) // multiStudy instance, OK
+        {
+          // No ReBind !
+          MESSAGE(component_registerBase.c_str()<<" already bound");
+        }
+        else // monoStudy instance: NOK
+        {
+          iobject = Engines::EngineComponent::_nil();
+          INFOS("load_impl & find_component_instance methods "
+            << "NOT SUITABLE for mono study components");
+        }
+      }
+    }
+    catch (...)
+    {
+      INFOS( "Container_i::load_impl catched" ) ;
+    }
+    return iobject._retn();
+  }
+}
+
+//=============================================================================
+//! Indicate if container is a python one
+/*! 
+*  Retrieves only with container naming convention if it is a python container
+*/
+//=============================================================================
+bool Engines_Container_i::isPythonContainer(const char* ContainerName)
+{
+  bool ret=false;
+  int len=strlen(ContainerName);
+  if(len>=2)
+    if(strcmp(ContainerName+len-2,"Py")==0)
+      ret=true;
+  return ret;
+}
+
+//=============================================================================
+//! Kill the container
+/*!
+*  CORBA method: Kill the container process with exit(0).
+*  To remove :  never returns !
+*/
+//=============================================================================
+bool Engines_Container_i::Kill_impl()
+{
+  MESSAGE("Engines_Container_i::Kill() pid "<< getpid() << " containerName "
+    << _containerName.c_str() << " machineName "
+    << Kernel_Utils::GetHostname().c_str());
+  INFOS("===============================================================");
+  INFOS("= REMOVE calls to Kill_impl in C++ container                  =");
+  INFOS("===============================================================");
+  //_exit( 0 ) ;
+  ASSERT(0);
+  return false;
+}
+
+//=============================================================================
+/*! 
+*  
+*/
+//=============================================================================
+void ActSigIntHandler()
+{
+#ifndef WIN32
   struct sigaction SigIntAct ;
   SigIntAct.sa_sigaction = &SigIntHandler ;
+  sigemptyset(&SigIntAct.sa_mask);
   SigIntAct.sa_flags = SA_SIGINFO ;
-  if ( sigaction( SIGINT | SIGUSR1 , &SigIntAct, NULL ) ) {
+#endif
+
+  // DEBUG 03.02.2005 : the first parameter of sigaction is not a mask of signals
+  // (SIGINT | SIGUSR1) :
+  // it must be only one signal ===> one call for SIGINT 
+  // and an other one for SIGUSR1
+
+#ifndef WIN32
+  if ( sigaction( SIGINT , &SigIntAct, NULL ) ) 
+  {
+    perror("SALOME_Container main ") ;
+    exit(0) ;
+  }
+  if ( sigaction( SIGUSR1 , &SigIntAct, NULL ) )
+  {
     perror("SALOME_Container main ") ;
     exit(0) ;
   }
-  else {
-    INFOS(pthread_self() << "SigIntHandler activated") ;
+  if ( sigaction( SIGUSR2 , &SigIntAct, NULL ) )
+  {
+    perror("SALOME_Container main ") ;
+    exit(0) ;
   }
+
+  //PAL9042 JR : during the execution of a Signal Handler (and of methods called through Signal Handlers)
+  //             use of streams (and so on) should never be used because :
+  //             streams of C++ are naturally thread-safe and use pthread_mutex_lock ===>
+  //             A stream operation may be interrupted by a signal and if the Handler use stream we
+  //             may have a "Dead-Lock" ===HangUp
+  //==INFOS is commented
+  //  INFOS(pthread_self() << "SigIntHandler activated") ;
+
+#else  
+  signal( SIGINT, SigIntHandler );
+  signal( SIGUSR1, SigIntHandler );
+#endif
+
 }
 
 void SetCpuUsed() ;
+void CallCancelThread() ;
 
-void SigIntHandler(int what , siginfo_t * siginfo ,
-                                        void * toto ) {
-  MESSAGE(pthread_self() << "SigIntHandler what     " << what << endl
-          << "              si_signo " << siginfo->si_signo << endl
-          << "              si_code  " << siginfo->si_code << endl
-          << "              si_pid   " << siginfo->si_pid) ;
-  if ( _Sleeping ) {
+#ifndef WIN32
+void SigIntHandler(int what ,
+                   siginfo_t * siginfo ,
+                   void * toto ) 
+{
+  //PAL9042 JR : during the execution of a Signal Handler (and of methods called through Signal Handlers)
+  //             use of streams (and so on) should never be used because :
+  //             streams of C++ are naturally thread-safe and use pthread_mutex_lock ===>
+  //             A stream operation may be interrupted by a signal and if the Handler use stream we
+  //             may have a "Dead-Lock" ===HangUp
+  //==MESSAGE is commented
+  //  MESSAGE(pthread_self() << "SigIntHandler what     " << what << std::endl
+  //          << "              si_signo " << siginfo->si_signo << std::endl
+  //          << "              si_code  " << siginfo->si_code << std::endl
+  //          << "              si_pid   " << siginfo->si_pid) ;
+
+  if ( _Sleeping )
+  {
+    _Sleeping = false ;
+    //     MESSAGE("SigIntHandler END sleeping.") ;
+    return ;
+  }
+  else
+  {
+    ActSigIntHandler() ;
+    if ( siginfo->si_signo == SIGUSR1 )
+    {
+      SetCpuUsed() ;
+    }
+    else if ( siginfo->si_signo == SIGUSR2 )
+    {
+      CallCancelThread() ;
+    }
+    else 
+    {
+      _Sleeping = true ;
+      //      MESSAGE("SigIntHandler BEGIN sleeping.") ;
+      int count = 0 ;
+      while( _Sleeping )
+      {
+        sleep( 1 ) ;
+        count += 1 ;
+      }
+      //      MESSAGE("SigIntHandler LEAVE sleeping after " << count << " s.") ;
+    }
+    return ;
+  }
+}
+#else // Case WIN32
+void SigIntHandler( int what )
+{
+#ifndef WIN32
+  MESSAGE( pthread_self() << "SigIntHandler what     " << what << std::endl );
+#else
+  MESSAGE( "SigIntHandler what     " << what << std::endl );
+#endif
+  if ( _Sleeping )
+  {
     _Sleeping = false ;
     MESSAGE("SigIntHandler END sleeping.") ;
     return ;
   }
-  else {
+  else
+  {
     ActSigIntHandler() ;
-    if ( siginfo->si_signo == SIGUSR1 ) {
+    if ( what == SIGUSR1 )
+    {
       SetCpuUsed() ;
     }
-    else {
+    else
+    {
       _Sleeping = true ;
       MESSAGE("SigIntHandler BEGIN sleeping.") ;
       int count = 0 ;
-      while( _Sleeping ) {
-        sleep( 1 ) ;
+      while( _Sleeping ) 
+      {
+        Sleep( 1000 ) ;
         count += 1 ;
       }
       MESSAGE("SigIntHandler LEAVE sleeping after " << count << " s.") ;
@@ -465,15 +1457,321 @@ void SigIntHandler(int what , siginfo_t * siginfo ,
     return ;
   }
 }
+#endif
+
+//=============================================================================
+//! Get or create a file reference object associated to a local file (to transfer it)
+/*!
+*  CORBA method: get or create a fileRef object associated to a local file
+*  (a file on the computer on which runs the container server), which stores
+*  a list of (machine, localFileName) corresponding to copies already done.
+*
+*  \param  origFileName absolute path for a local file to copy on other
+*          computers
+*  \return a fileRef object associated to the file.
+*/
+//=============================================================================
+Engines::fileRef_ptr
+Engines_Container_i::createFileRef(const char* origFileName)
+{
+  std::string origName(origFileName);
+  Engines::fileRef_var theFileRef = Engines::fileRef::_nil();
+
+  if (origName[0] != '/')
+  {
+    INFOS("path of file to copy must be an absolute path begining with '/'");
+    return Engines::fileRef::_nil();
+  }
+
+  if (CORBA::is_nil(_fileRef_map[origName]))
+  {
+    CORBA::Object_var obj=_poa->id_to_reference(*_id);
+    Engines::Container_var pCont = Engines::Container::_narrow(obj);
+    fileRef_i* aFileRef = new fileRef_i(pCont, origFileName);
+    theFileRef = Engines::fileRef::_narrow(aFileRef->_this());
+    _numInstanceMutex.lock() ; // lock to be alone (stl container write)
+    _fileRef_map[origName] = theFileRef;
+    _numInstanceMutex.unlock() ;
+  }
+
+  theFileRef =  Engines::fileRef::_duplicate(_fileRef_map[origName]);
+  ASSERT(! CORBA::is_nil(theFileRef));
+  return theFileRef._retn();
+}
+
+//=============================================================================
+//! Get a fileTransfer reference
+/*!
+*  CORBA method:
+*  \return a reference to the fileTransfer object
+*/
+//=============================================================================
+Engines::fileTransfer_ptr
+Engines_Container_i::getFileTransfer()
+{
+  Engines::fileTransfer_var aFileTransfer
+    = Engines::fileTransfer::_duplicate(_fileTransfer);
+  return aFileTransfer._retn();
+}
+
+//=============================================================================
+//! Create a Salome file
+//=============================================================================
+Engines::Salome_file_ptr
+Engines_Container_i::createSalome_file(const char* origFileName)
+{
+  std::string origName(origFileName);
+  if (CORBA::is_nil(_Salome_file_map[origName]))
+  {
+    Salome_file_i* aSalome_file = new Salome_file_i();
+    aSalome_file->setContainer(Engines::Container::_duplicate(this->_this()));
+    try
+    {
+      aSalome_file->setLocalFile(origFileName);
+      aSalome_file->recvFiles();
+    }
+    catch (const SALOME::SALOME_Exception& e)
+    {
+      return Engines::Salome_file::_nil();
+    }
 
-// Get the PID of the Container
+    Engines::Salome_file_var theSalome_file = Engines::Salome_file::_nil();
+    theSalome_file = Engines::Salome_file::_narrow(aSalome_file->_this());
+    _numInstanceMutex.lock() ; // lock to be alone (stl container write)
+    _Salome_file_map[origName] = theSalome_file;
+    _numInstanceMutex.unlock() ;
+  }
 
-long Engines_Container_i::getPID() {
-    return (long)getpid();
+  Engines::Salome_file_ptr theSalome_file =
+    Engines::Salome_file::_duplicate(_Salome_file_map[origName]);
+  ASSERT(!CORBA::is_nil(theSalome_file));
+  return theSalome_file;
 }
 
-// Get the hostName of the Container
+//=============================================================================
+/*! \brief copy a file from a remote host (container) to the local host
+ * \param container the remote container
+ * \param remoteFile the file to copy locally from the remote host into localFile
+ * \param localFile the local file
+ */
+//=============================================================================
+void Engines_Container_i::copyFile(Engines::Container_ptr container, const char* remoteFile, const char* localFile)
+{
+  Engines::fileTransfer_var fileTransfer = container->getFileTransfer();
 
-char* Engines_Container_i::getHostName() {
-    return((char*)(GetHostname().c_str()));
+  FILE* fp;
+  if ((fp = fopen(localFile,"wb")) == NULL)
+    {
+      INFOS("file " << localFile << " cannot be open for writing");
+      return;
+    }
+
+  CORBA::Long fileId = fileTransfer->open(remoteFile);
+  if (fileId > 0)
+    {
+      Engines::fileBlock* aBlock;
+      int toFollow = 1;
+      int ctr=0;
+      while (toFollow)
+        {
+          ctr++;
+          SCRUTE(ctr);
+          aBlock = fileTransfer->getBlock(fileId);
+          toFollow = aBlock->length();
+          SCRUTE(toFollow);
+          CORBA::Octet *buf = aBlock->get_buffer();
+          fwrite(buf, sizeof(CORBA::Octet), toFollow, fp);
+          delete aBlock;
+        }
+      fclose(fp);
+      MESSAGE("end of transfer");
+      fileTransfer->close(fileId);
+    }
+  else
+    {
+      INFOS("open reference file for copy impossible");
+    }
+}
+
+//=============================================================================
+/*! \brief create a PyNode object to execute remote python code
+ * \param nodeName the name of the node
+ * \param code the python code to load
+ * \return the PyNode
+ */
+//=============================================================================
+Engines::PyNode_ptr Engines_Container_i::createPyNode(const char* nodeName, const char* code)
+{
+    Engines::PyNode_var node= Engines::PyNode::_nil();
+
+    PyGILState_STATE gstate = PyGILState_Ensure();
+    PyObject *res = PyObject_CallMethod(_pyCont,
+      (char*)"create_pynode",
+      (char*)"ss",
+      nodeName,
+      code);
+    if(res==NULL)
+      {
+        //internal error
+        PyErr_Print();
+        PyGILState_Release(gstate);
+        SALOME::ExceptionStruct es;
+        es.type = SALOME::INTERNAL_ERROR;
+        es.text = "can not create a python node";
+        throw SALOME::SALOME_Exception(es);
+      }
+    long ierr=PyInt_AsLong(PyTuple_GetItem(res,0));
+    PyObject* result=PyTuple_GetItem(res,1);
+    std::string astr=PyString_AsString(result);
+    Py_DECREF(res);
+    PyGILState_Release(gstate);
+
+    if(ierr==0)
+      {
+        CORBA::Object_var obj = _orb->string_to_object(astr.c_str());
+        node = Engines::PyNode::_narrow(obj);
+        return node._retn();
+      }
+    else
+      {
+        SALOME::ExceptionStruct es;
+        es.type = SALOME::INTERNAL_ERROR;
+        es.text = astr.c_str();
+        throw SALOME::SALOME_Exception(es);
+      }
+
+}
+
+//=============================================================================
+/*! \brief create a PyScriptNode object to execute remote python code
+ * \param nodeName the name of the node
+ * \param code the python code to load
+ * \return the PyScriptNode
+ */
+//=============================================================================
+Engines::PyScriptNode_ptr Engines_Container_i::createPyScriptNode(const char* nodeName, const char* code)
+{
+    Engines::PyScriptNode_var node= Engines::PyScriptNode::_nil();
+
+    PyGILState_STATE gstate = PyGILState_Ensure();
+    PyObject *res = PyObject_CallMethod(_pyCont,
+      (char*)"create_pyscriptnode",
+      (char*)"ss",
+      nodeName,
+      code);
+    if(res==NULL)
+      {
+        //internal error
+        PyErr_Print();
+        PyGILState_Release(gstate);
+        SALOME::ExceptionStruct es;
+        es.type = SALOME::INTERNAL_ERROR;
+        es.text = "can not create a python node";
+        throw SALOME::SALOME_Exception(es);
+      }
+    long ierr=PyInt_AsLong(PyTuple_GetItem(res,0));
+    PyObject* result=PyTuple_GetItem(res,1);
+    std::string astr=PyString_AsString(result);
+    Py_DECREF(res);
+    PyGILState_Release(gstate);
+
+    if(ierr==0)
+      {
+        CORBA::Object_var obj = _orb->string_to_object(astr.c_str());
+        node = Engines::PyScriptNode::_narrow(obj);
+        return node._retn();
+      }
+    else
+      {
+        SALOME::ExceptionStruct es;
+        es.type = SALOME::INTERNAL_ERROR;
+        es.text = astr.c_str();
+        throw SALOME::SALOME_Exception(es);
+      }
+}
+
+//=============================================================================
+/* int checkifexecutable(const char *filename)
+*
+* Return non-zero if the name is an executable file, and
+* zero if it is not executable, or if it does not exist.
+*/
+//=============================================================================
+int checkifexecutable(const std::string& filename)
+{
+  int result;
+  struct stat statinfo;
+
+  result = stat(filename.c_str(), &statinfo);
+  if (result < 0) return 0;
+  if (!S_ISREG(statinfo.st_mode)) return 0;
+
+#ifdef WIN32
+  return 1;
+#else
+  if (statinfo.st_uid == geteuid()) return statinfo.st_mode & S_IXUSR;
+  if (statinfo.st_gid == getegid()) return statinfo.st_mode & S_IXGRP;
+  return statinfo.st_mode & S_IXOTH;
+#endif
+}
+
+
+//=============================================================================
+/*! \brief Find a file by searching in a path
+ *  \param filename file name to search
+ *  \param path path to search in
+ *  \param pth the complete file path if found
+ *  \return 1 if found 0 if not 
+*/
+//=============================================================================
+int findpathof(const std::string& path, std::string& pth, const std::string& filename)
+{
+  if ( path.size() == 0 ) return 0;
+
+  std::string::size_type offset = 0;
+  std::string::size_type pos = 0;
+  int found = 0;
+  struct stat statinfo;
+
+  while(!found)
+  {
+    pos = path.find( SEP, offset );
+    pth = path.substr( offset, pos - offset );
+    if ( pth.size() > 0 )
+    {
+      if( pth[pth.size()-1] != SLASH ) pth += SLASH;
+      pth += filename;
+      int result=stat(pth.c_str(), &statinfo);
+      if(result == 0) found=1;
+    }
+    if (pos == std::string::npos) break;
+    offset = pos+1;
+  }
+  return found;
+}
+
+void Engines_Container_i::registerTemporaryFile( const std::string& fileName )
+{
+  _tmp_files.remove( fileName );
+  _tmp_files.push_back( fileName );
+}
+
+void Engines_Container_i::unregisterTemporaryFile( const std::string& fileName )
+{
+  _tmp_files.remove( fileName );
+}
+
+void Engines_Container_i::clearTemporaryFiles()
+{
+  std::list<std::string>::const_iterator it;
+  for ( it = _tmp_files.begin(); it != _tmp_files.end(); ++it ) {
+#ifdef WIN32
+    std::string command = "del /F ";
+#else
+    std::string command = "rm -rf ";
+#endif
+    command += *it;
+    system( command.c_str() );
+  }
+  _tmp_files.clear();
 }