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Merge from V6_3_BR 06/06/2011
[modules/kernel.git] / src / Container / Component_i.cxx
index 400072d0f32a15650fa51c36ca632881427d6104..8c0add1aedaa276927655632df7db5c5c87047ad 100644 (file)
-//  SALOME Container : implementation of container and engine for Kernel
+// Copyright (C) 2007-2011  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
+//
+// Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
+// CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
 //
-//  Copyright (C) 2003  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
-//  CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS 
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-//  This library is free software; you can redistribute it and/or 
-//  modify it under the terms of the GNU Lesser General Public 
-//  License as published by the Free Software Foundation; either 
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-//  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA 
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-//  See http://www.opencascade.org/SALOME/ or email : webmaster.salome@opencascade.org 
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+// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
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+// Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
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+// See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
+//
+
+//  SALOME Container : implementation of container and engine for Kernel
 //  File   : Component_i.cxx
 //  Author : Paul RASCLE, EDF - MARC TAJCHMAN, CEA
 //  Module : SALOME
 //  $Header$
-
-using namespace std;
+//#define private protected  // for pd_refCount trace
+//
 #include "SALOME_Component_i.hxx"
+#include "SALOME_Container_i.hxx"
 #include "RegistryConnexion.hxx"
-#include "OpUtil.hxx"
+#include "Basics_Utils.hxx"
 #include <stdio.h>
+#ifndef WIN32
 #include <dlfcn.h>
+#endif
+#include <cstdlib>
 #include "utilities.h"
 
+#ifndef WIN32
+#include <sys/time.h>
+#include <sys/resource.h>
+#include <unistd.h>
+#else
+#include <sys/timeb.h>
+int SIGUSR11 = 1000;
+#include <process.h>
+#endif
+
 extern bool _Sleeping ;
+static Engines_Component_i * theEngines_Component ;
+
+bool Engines_Component_i::_isMultiStudy = true;
+bool Engines_Component_i::_isMultiInstance = false;
 
-Engines_Component_i::Engines_Component_i()
+/*! \class Engines_Component_i
+ *  \brief C++ implementation of Engines::Component interface
+ *
+ */
+
+//=============================================================================
+/*! 
+ *  Default constructor, not for use
+ */
+//=============================================================================
+
+Engines_Component_i::Engines_Component_i():_myConnexionToRegistry(0), _notifSupplier(0), _id(0)
 {
-//  MESSAGE("Component constructor");
+  //ASSERT(0);
+  MESSAGE("Default Constructor, not for normal use...");
 }
 
+//=============================================================================
+/*!  \brief  Standard Constructor for generic Component, used in derived class
+ *
+ *  Connection to Registry and Notification
+ *  \param orb Object Request broker given by Container
+ *  \param poa Portable Object Adapter from Container (normally root_poa)
+ *  \param contId container CORBA id inside the server
+ *  \param instanceName unique instance name for this object (see Container_i)
+ *  \param interfaceName component class name
+ *  \param notif use of notification
+ *  \param regist (true or false) use of registry (default true)
+ */
+//=============================================================================
+
 Engines_Component_i::Engines_Component_i(CORBA::ORB_ptr orb,
-                                        PortableServer::POA_ptr poa, 
-                                        PortableServer::ObjectId * contId, 
-                                        const char *instanceName,
-                                        const char *interfaceName,
-                                         bool notif) :
-  _instanceName(instanceName), _interfaceName(interfaceName),
-  _myConnexionToRegistry(0), _ThreadId(0) , _graphName("") , _nodeName("") {
+                                         PortableServer::POA_ptr poa, 
+                                         PortableServer::ObjectId * contId, 
+                                         const char *instanceName,
+                                         const char *interfaceName,
+                                         bool notif,
+                                         bool regist ) :
+  _instanceName(instanceName),
+  _interfaceName(interfaceName),
+  _myConnexionToRegistry(0),
+  _notifSupplier(0),
+  _ThreadId(0) ,
+  _ThreadCpuUsed(0) ,
+  _Executed(false) ,
+  _graphName("") ,
+  _nodeName(""),
+  _studyId(-1),
+  _id(0),
+  _contId(0),
+  _CanceledThread(false)
+{
   MESSAGE("Component constructor with instanceName "<< _instanceName);
   _orb = CORBA::ORB::_duplicate(orb);
   _poa = PortableServer::POA::_duplicate(poa);
   _contId = contId ;
   CORBA::Object_var o = _poa->id_to_reference(*contId); // container ior...
-  const CORBA::String_var ior = _orb->object_to_string(o);
-  _myConnexionToRegistry = new RegistryConnexion(0, 0, ior, "theSession", _instanceName.c_str());
+  _container=Engines::Container::_narrow(o);
+  setContainerName();
 
-  _notifSupplier = new NOTIFICATION_Supplier(instanceName, notif);
+  if(regist)
+    {
+      const CORBA::String_var ior = _orb->object_to_string(o);
+      _myConnexionToRegistry = new RegistryConnexion(0, 0, ior,"theSession",
+                                                     _instanceName.c_str());
+    }
+
+  if(notif)
+    _notifSupplier = new NOTIFICATION_Supplier(instanceName, notif);
 }
 
-// Constructeur pour composant parallele: ne pas faire appel au registry!!
+//=============================================================================
+/*!  \brief  Standard Constructor for standalone Component, used in derived class
+ *
+ *  Connection to Registry and Notification
+ *  \param orb Object Request broker given by Container
+ *  \param poa Portable Object Adapter from Container (normally root_poa)
+ *  \param container container CORBA reference
+ *  \param instanceName unique instance name for this object (see Container_i)
+ *  \param interfaceName component class name
+ *  \param notif use of notification
+ *  \param regist (true or false) use of registry (default true)
+ */
+//=============================================================================
+
 Engines_Component_i::Engines_Component_i(CORBA::ORB_ptr orb,
-                                        PortableServer::POA_ptr poa, 
-                                        PortableServer::ObjectId * contId, 
-                                        const char *instanceName,
-                                        const char *interfaceName,
-                                        int flag,
-                                         bool notif )
-  : _instanceName(instanceName),
-    _interfaceName(interfaceName),
-    _myConnexionToRegistry(0),
-    _ThreadId(0)
-{
-//  MESSAGE("Component constructor with instanceName "<< _instanceName);
+                                         PortableServer::POA_ptr poa,
+                                         Engines::Container_ptr container,
+                                         const char *instanceName,
+                                         const char *interfaceName,
+                                         bool notif,
+                                         bool regist) :
+  _instanceName(instanceName),
+  _interfaceName(interfaceName),
+  _myConnexionToRegistry(0),
+  _notifSupplier(0),
+  _ThreadId(0) ,
+  _ThreadCpuUsed(0) ,
+  _Executed(false) ,
+  _graphName("") ,
+  _nodeName(""),
+  _studyId(-1),
+  _id(0),
+  _contId(0),
+  _CanceledThread(false)
+{
+  MESSAGE("Component constructor with instanceName "<< _instanceName);
   _orb = CORBA::ORB::_duplicate(orb);
   _poa = PortableServer::POA::_duplicate(poa);
-  _contId = contId ;
-  //  CORBA::Object_var myself = this->_this(); //appel a _this = increment reference
+  _container=Engines::Container::_duplicate(container);
+  setContainerName();
+  const CORBA::String_var ior = _orb->object_to_string(_container);
+  if(regist)
+    _myConnexionToRegistry = new RegistryConnexion(0, 0, ior,"theSession", _instanceName.c_str());
+  if(notif)
+    _notifSupplier = new NOTIFICATION_Supplier(instanceName, notif);
 
-  _notifSupplier = new NOTIFICATION_Supplier(instanceName, notif);
 }
 
+
+//=============================================================================
+/*! 
+ *  Destructor: call Container for decrement of instances count.
+ *  When instances count falls to 0, the container tries to remove the
+ *  component library (dlclose)
+ */
+//=============================================================================
+
 Engines_Component_i::~Engines_Component_i()
 {
   MESSAGE("Component destructor");
-//   delete _myConnexionToRegistry;
-//   _myConnexionToRegistry = 0 ;
+  Engines_Container_i::decInstanceCnt(_interfaceName);
+  if(_myConnexionToRegistry)delete _myConnexionToRegistry;
+  _myConnexionToRegistry = 0 ;
+
+  if(_id) delete _id;
+  _id=0;
+
+  if(_notifSupplier)
+    {
+      SCRUTE(_notifSupplier->_refcount_value());
+      PortableServer::POA_var poa=_notifSupplier->_default_POA();
+      PortableServer::ObjectId_var anObjectId = poa->servant_to_id(_notifSupplier);
+      poa->deactivate_object(anObjectId.in());
+      SCRUTE(_notifSupplier->_refcount_value());
+      _notifSupplier->_remove_ref();
+    }
 }
 
-char* Engines_Component_i::instanceName() {
+//=============================================================================
+/*! 
+ *  CORBA method: return name of the instance, unique in this Container
+ */
+//=============================================================================
+
+char* Engines_Component_i::instanceName()
+{
    return CORBA::string_dup(_instanceName.c_str()) ;
 }
 
-char* Engines_Component_i::interfaceName() {
-   return CORBA::string_dup(_interfaceName.c_str()) ;
+//=============================================================================
+/*! 
+ *  CORBA method: return name of the component class
+ */
+//=============================================================================
+
+char* Engines_Component_i::interfaceName()
+{
+  return CORBA::string_dup(_interfaceName.c_str()) ;
+}
+
+//=============================================================================
+/*! 
+ *  CORBA method: Get study Id
+ *  \return -1: not initialised (Internal Error)
+ *           0: multistudy component instance
+ *          >0: study id associated to this instance
+ */
+//=============================================================================
+
+CORBA::Long Engines_Component_i::getStudyId()
+{
+  return _studyId;
 }
 
+//=============================================================================
+/*! 
+ *  CORBA method: Test if instance is alive and responds
+ */
+//=============================================================================
+
 void Engines_Component_i::ping()
 {
+#ifndef WIN32
   MESSAGE("Engines_Component_i::ping() pid "<< getpid() << " threadid "
           << pthread_self());
+#else
+  MESSAGE("Engines_Component_i::ping() pid "<< _getpid()<< " threadid "
+          << pthread_self().p );
+#endif
 }
 
+//=============================================================================
+/*! 
+ *  CORBA method: Deactivate this instance. CORBA object is deactivated (do not
+ *  respond any more to CORBA calls), the connection to Regsitry is removed
+ *  (Registry informed of deactivation), internal server reference counter on
+ *  the derived servant class is decremented, to allow destruction of the class
+ *  (delete) by POA, when there are no more references.
+ *  -- TO BE USED BY CONTAINER ONLY (Container housekeeping) --
+ */
+//=============================================================================
+
 void Engines_Component_i::destroy()
 {
   MESSAGE("Engines_Component_i::destroy()");
-
-  delete _notifSupplier;
-  _notifSupplier = 0;
-
-  delete _myConnexionToRegistry;
-  _myConnexionToRegistry = 0 ;
-  _poa->deactivate_object(*_id) ;
-  CORBA::release(_poa) ;
-  delete(_id) ;
-  _thisObj->_remove_ref();
+  //SCRUTE(_refcount_value());
+  _poa->deactivate_object(*_id);
+  //SCRUTE(_refcount_value());
+  _remove_ref();
+  //SCRUTE(_refcount_value());
   MESSAGE("Engines_Component_i::destroyed") ;
 }
 
+//=============================================================================
+/*! 
+ *  CORBA method: return CORBA reference of the Container
+ *
+ */
+//=============================================================================
+
 Engines::Container_ptr Engines_Component_i::GetContainerRef()
 {
-  MESSAGE("Engines_Component_i::GetContainerRef");
-  CORBA::Object_ptr o = _poa->id_to_reference(*_contId) ;
-  return Engines::Container::_narrow(o);
+  return Engines::Container::_duplicate(_container);
 }
 
-PortableServer::ObjectId * Engines_Component_i::getId()
-{
-//  MESSAGE("PortableServer::ObjectId * Engines_Component_i::getId()");
-  return _id ;
-}
+//=============================================================================
+/*! 
+ *  CORBA method: 
+ *  Gives a sequence of (key=string,value=any) to the component. 
+ *  Base class component stores the sequence in a map.
+ *  The map is cleared before.
+ *  This map is for use by derived classes. 
+ *  \param dico sequence of (key=string,value=any)
+ */
+//=============================================================================
 
-void Engines_Component_i::beginService(const char *serviceName)
+void Engines_Component_i::setProperties(const Engines::FieldsDict& dico)
 {
-  MESSAGE("Send BeginService notification for " << serviceName << endl
-         << "Component instance : " << _instanceName << endl << endl);
-  _ThreadId = pthread_self() ;
-  _StartUsed = 0 ;
-  _StartUsed = CpuUsed_impl() ;
-  _serviceName = serviceName ;
-  if ( pthread_setcanceltype( PTHREAD_CANCEL_ASYNCHRONOUS , NULL ) ) {
-    perror("pthread_setcanceltype ") ;
-    exit(0) ;
-  }
-  if ( pthread_setcancelstate( PTHREAD_CANCEL_ENABLE , NULL ) ) {
-    perror("pthread_setcancelstate ") ;
-    exit(0) ;
-  }
-  MESSAGE("Return from BeginService for " << serviceName
-          << " ThreadId " << _ThreadId
-          << " _graphName " << _graphName << " _nodeName " << _nodeName );
+  _fieldsDict.clear();
+  for (CORBA::ULong i=0; i<dico.length(); i++)
+    {
+      std::string cle(dico[i].key);
+      _fieldsDict[cle] = dico[i].value;
+    }
 }
 
-void Engines_Component_i::endService(const char *serviceName)
+//=============================================================================
+/*! 
+ *  CORBA method: 
+ *  returns a previously stored map (key=string,value=any) as a sequence.
+ *  (see setProperties)
+ */
+//=============================================================================
+
+Engines::FieldsDict* Engines_Component_i::getProperties()
 {
-  MESSAGE("Send EndService notification for " << serviceName << endl
-         << "Component instance : " << _instanceName << endl << endl);
-  _ThreadId = 0 ;
+  Engines::FieldsDict_var copie = new Engines::FieldsDict;
+  copie->length(_fieldsDict.size());
+  std::map<std::string,CORBA::Any>::iterator it;
+  CORBA::ULong i = 0;
+  for (it = _fieldsDict.begin(); it != _fieldsDict.end(); it++, i++)
+    {
+      std::string cle((*it).first);
+      copie[i].key = CORBA::string_dup(cle.c_str());
+      copie[i].value = _fieldsDict[cle];
+    }
+  return copie._retn();
 }
 
+//=============================================================================
+/*! 
+ *  CORBA method: used by Supervision to give names to this instance
+ */
+//=============================================================================
+
 void Engines_Component_i::Names( const char * graphName ,
-                                 const char * nodeName ) {
+                                 const char * nodeName )
+{
   _graphName = graphName ;
   _nodeName = nodeName ;
-//  MESSAGE("Engines_Component_i::Names( '" << _graphName << "' , '"
-//          << _nodeName << "' )");
+  //  MESSAGE("Engines_Component_i::Names( '" << _graphName << "' , '"
+  //          << _nodeName << "' )");
 }
 
-char* Engines_Component_i::graphName() {
-  return CORBA::string_dup( _graphName.c_str() ) ;
-}
+//=============================================================================
+/*! 
+ *  CORBA method: used in Supervision
+ */
+//=============================================================================
 
-char* Engines_Component_i::nodeName() {
-  return CORBA::string_dup( _nodeName.c_str() ) ;
-}
+bool Engines_Component_i::Kill_impl() 
+{
+//  MESSAGE("Engines_Component_i::Kill_i() pthread_t "<< pthread_self()
+//          << " pid " << getpid() << " instanceName "
+//          << _instanceName.c_str() << " interface " << _interfaceName.c_str()
+//          << " machineName " << Kernel_Utils::GetHostname().c_str()<< " _id " << hex << _id
+//          << dec << " _ThreadId " << _ThreadId << " this " << hex << this
+//          << dec ) ;
 
-bool Killer( int ThreadId , int signum ) {
-  if ( ThreadId ) {
-    if ( signum == 0 ) {
-      if ( pthread_cancel( ThreadId ) ) {
-        perror("Killer pthread_cancel error") ;
-        return false ;
-      }
-      else {
-        MESSAGE("Killer : ThreadId " << ThreadId << " pthread_canceled") ;
-      }
+  bool RetVal = false ;
+#ifndef WIN32
+  if ( _ThreadId > 0 && pthread_self() != _ThreadId )
+    {
+      RetVal = Killer( _ThreadId , SIGUSR2 ) ;
+      _ThreadId = (pthread_t ) -1 ;
     }
-    else {
-      if ( pthread_kill( ThreadId , signum ) == -1 ) {
-        perror("Killer pthread_kill error") ;
-        return false ;
-      }
-      else {
-        MESSAGE("Killer : ThreadId " << ThreadId << " pthread_killed("
-                << signum << ")") ;
-      }
+
+#else
+  if ( _ThreadId > 0 && pthread_self().p != _ThreadId->p )
+    {
+      RetVal = Killer( *_ThreadId , 0 ) ;
+      _ThreadId = (pthread_t* ) 0 ;
     }
-  }
-  return true ;
-}
 
-bool Engines_Component_i::Kill_impl() {
-  MESSAGE("Engines_Component_i::Kill_i() pthread_t "<< pthread_self()
-          << " pid " << getpid() << " instanceName "
-          << _instanceName.c_str() << " interface " << _interfaceName.c_str()
-          << " machineName " << GetHostname().c_str()<< " _id " << hex << _id
-          << dec << " _ThreadId " << _ThreadId << " this " << hex << this
-          << dec ) ;
-  bool RetVal = false ;
-  if ( _ThreadId > 0 && pthread_self() != _ThreadId ) {
-    RetVal = Killer( _ThreadId , 0 ) ;
-    _ThreadId = (pthread_t ) -1 ;
-  }
+#endif
   return RetVal ;
 }
 
-bool Engines_Component_i::Stop_impl() {
+//=============================================================================
+/*! 
+ *  CORBA method: used in Supervision
+ */
+//=============================================================================
+
+bool Engines_Component_i::Stop_impl()
+{
+#ifndef WIN32
   MESSAGE("Engines_Component_i::Stop_i() pthread_t "<< pthread_self()
           << " pid " << getpid() << " instanceName "
           << _instanceName.c_str() << " interface " << _interfaceName.c_str()
-          << " machineName " << GetHostname().c_str()<< " _id " << hex << _id
-          << dec << " _ThreadId " << _ThreadId );
+          << " machineName " << Kernel_Utils::GetHostname().c_str()<< " _id " << std::hex << _id
+          << std::dec << " _ThreadId " << _ThreadId );
+#else
+  MESSAGE("Engines_Component_i::Stop_i() pthread_t "<< pthread_self().p
+          << " pid " << _getpid() << " instanceName "
+          << _instanceName.c_str() << " interface " << _interfaceName.c_str()
+          << " machineName " << Kernel_Utils::GetHostname().c_str()<< " _id " << std::hex << _id
+          << std::dec << " _ThreadId " << _ThreadId );
+#endif
+  
+
   bool RetVal = false ;
-  if ( _ThreadId > 0 && pthread_self() != _ThreadId ) {
-    RetVal = Killer( _ThreadId , 0 ) ;
-    _ThreadId = (pthread_t ) -1 ;
-  }
+#ifndef WIN32
+  if ( _ThreadId > 0 && pthread_self() != _ThreadId )
+    {
+      RetVal = Killer( _ThreadId , 0 ) ;
+      _ThreadId = (pthread_t ) -1 ;
+    }
+#else
+  if ( _ThreadId > 0 && pthread_self().p != _ThreadId->p )
+    {
+      RetVal = Killer( *_ThreadId , 0 ) ;
+      _ThreadId = (pthread_t* ) 0 ;
+    }
+#endif
   return RetVal ;
 }
 
-bool Engines_Component_i::Suspend_impl() {
+//=============================================================================
+/*! 
+ *  CORBA method: used in Supervision
+ */
+//=============================================================================
+
+bool Engines_Component_i::Suspend_impl()
+{
+#ifndef WIN32
   MESSAGE("Engines_Component_i::Suspend_i() pthread_t "<< pthread_self()
           << " pid " << getpid() << " instanceName "
           << _instanceName.c_str() << " interface " << _interfaceName.c_str()
-          << " machineName " << GetHostname().c_str()<< " _id " << hex << _id
-          << dec << " _ThreadId " << _ThreadId );
+          << " machineName " << Kernel_Utils::GetHostname().c_str()<< " _id " << std::hex << _id
+          << std::dec << " _ThreadId " << _ThreadId );
+#else
+  MESSAGE("Engines_Component_i::Suspend_i() pthread_t "<< pthread_self().p
+          << " pid " << _getpid() << " instanceName "
+          << _instanceName.c_str() << " interface " << _interfaceName.c_str()
+          << " machineName " << Kernel_Utils::GetHostname().c_str()<< " _id " << std::hex << _id
+          << std::dec << " _ThreadId " << _ThreadId );
+#endif
+
   bool RetVal = false ;
-  if ( _ThreadId > 0 && pthread_self() != _ThreadId ) {
-    if ( _Sleeping ) {
-      return false ;
-    }
-    else {
-      RetVal = Killer( _ThreadId ,SIGINT ) ;
+#ifndef WIN32
+  if ( _ThreadId > 0 && pthread_self() != _ThreadId )
+#else
+  if ( _ThreadId > 0 && pthread_self().p != _ThreadId->p )
+#endif
+    {
+      if ( _Sleeping )
+        {
+          return false ;
+        }
+    else 
+      {
+#ifndef WIN32
+        RetVal = Killer( _ThreadId ,SIGINT ) ;
+#else
+        RetVal = Killer( *_ThreadId ,SIGINT ) ;
+#endif
+        //if ( RetVal ) _Sleeping = true;
+
+      }
     }
-  }
   return RetVal ;
 }
 
-bool Engines_Component_i::Resume_impl() {
+//=============================================================================
+/*! 
+ *  CORBA method: used in Supervision
+ */
+//=============================================================================
+
+bool Engines_Component_i::Resume_impl()
+{
+#ifndef WIN32
   MESSAGE("Engines_Component_i::Resume_i() pthread_t "<< pthread_self()
           << " pid " << getpid() << " instanceName "
           << _instanceName.c_str() << " interface " << _interfaceName.c_str()
-          << " machineName " << GetHostname().c_str()<< " _id " << hex << _id
-          << dec << " _ThreadId " << _ThreadId );
+          << " machineName " << Kernel_Utils::GetHostname().c_str()<< " _id " << std::hex << _id
+          << std::dec << " _ThreadId " << _ThreadId );
+#else
+  MESSAGE("Engines_Component_i::Resume_i() pthread_t "<< pthread_self().p
+          << " pid " << _getpid() << " instanceName "
+          << _instanceName.c_str() << " interface " << _interfaceName.c_str()
+          << " machineName " << Kernel_Utils::GetHostname().c_str()<< " _id " << std::hex << _id
+          << std::dec << " _ThreadId " << _ThreadId );
+#endif
   bool RetVal = false ;
-  if ( _ThreadId > 0 && pthread_self() != _ThreadId ) {
-    if ( _Sleeping ) {
-      _Sleeping = false ;
-      RetVal = true ;
-    }
-    else {
-      RetVal = false ;
+#ifndef WIN32
+  if ( _ThreadId > 0 && pthread_self() != _ThreadId )
+#else
+  if ( _ThreadId > 0 && pthread_self().p != _ThreadId->p )
+#endif
+    {
+    if ( _Sleeping ) 
+      {
+        _Sleeping = false ;
+        RetVal = true ;
+      }
+    else
+      {
+        RetVal = false ;
+      }
     }
-  }
   return RetVal ;
+}
+
+//=============================================================================
+/*! 
+ *  CORBA method: 
+ */
+//=============================================================================
+
+CORBA::Long Engines_Component_i::CpuUsed_impl()
+{
+  long cpu = 0 ;
+  if ( _ThreadId || _Executed )
+    {
+    if ( _ThreadId > 0 )
+      {
+#ifndef WIN32
+      if ( pthread_self() != _ThreadId )
+#else
+      if ( pthread_self().p != _ThreadId->p )
+#endif
+        {
+        if ( _Sleeping )
+          {
+          }
+        else
+          {
+            // Get Cpu in the appropriate thread with that object !...
+            theEngines_Component = this ;
+#ifndef WIN32
+            Killer( _ThreadId ,SIGUSR1 ) ;
+#else
+            Killer( *_ThreadId ,SIGUSR11 ) ;
+#endif
+          }
+        cpu = _ThreadCpuUsed ;
+        }
+      else
+        {
+          _ThreadCpuUsed = CpuUsed() ;
+          cpu = _ThreadCpuUsed ;
+          // cout << pthread_self() << " Engines_Component_i::CpuUsed_impl "
+          //      << _serviceName << " " << cpu << endl ;
+      }
+    }
+    else 
+      {
+        cpu = _ThreadCpuUsed ;
+        // cout << pthread_self() << " Engines_Component_i::CpuUsed_impl "
+        //      << _serviceName << " " << cpu<< endl ;
+      }
+    }
+  else
+    {
+      // cout<< pthread_self()<<"Engines_Component_i::CpuUsed_impl _ThreadId "
+      //     <<_ThreadId <<" "<<_serviceName<<" _StartUsed "<<_StartUsed<<endl;
+    }
+  return cpu ;
+}
 
+
+//=============================================================================
+/*! 
+ *  C++ method: return Container Servant
+ */
+//=============================================================================
+
+Engines_Container_i *Engines_Component_i::GetContainerPtr()
+{
+  PortableServer::ObjectId_var  contId=_poa->reference_to_id(_container);
+  return dynamic_cast<Engines_Container_i*>(_poa->id_to_servant(contId)) ;
 }
 
-#include <sys/time.h>
-#include <sys/resource.h>
-#include <unistd.h>
+//=============================================================================
+/*! 
+ *  C++ method: set study Id
+ *  \param studyId         0 if instance is not associated to a study, 
+ *                         >0 otherwise (== study id)
+ *  \return true if the set of study Id is OK
+ *  must be set once by Container, at instance creation,
+ *  and cannot be changed after.
+ */
+//=============================================================================
+
+CORBA::Boolean Engines_Component_i::setStudyId(CORBA::Long studyId)
+{
+  ASSERT( studyId >= 0);
+  CORBA::Boolean ret = false;
+  if (_studyId < 0) // --- not yet initialized 
+    {
+      _studyId = studyId;
+      ret = true;
+    }
+  else
+    if ( _studyId == studyId) ret = true;
+  return ret;
+}
+
+//=============================================================================
+/*! 
+ *  C++ method: return CORBA instance id, the id is set in derived class
+ *  constructor, when instance is activated.
+ */
+//=============================================================================
 
-long Engines_Component_i::CpuUsed_impl() {
+PortableServer::ObjectId * Engines_Component_i::getId()
+{
+//  MESSAGE("PortableServer::ObjectId * Engines_Component_i::getId()");
+  return _id ;
+}
+
+//=============================================================================
+/*! 
+ *  C++ method: used by derived classes for supervision
+ */
+//=============================================================================
+
+void Engines_Component_i::beginService(const char *serviceName)
+{
+  std::cerr << "beginService for " << serviceName << " Component instance : " << _instanceName << std::endl;
+
+#ifndef WIN32
+  _ThreadId = pthread_self() ;
+#else
+  _ThreadId = new pthread_t;
+  _ThreadId->p = pthread_self().p ;
+  _ThreadId->x = pthread_self().x ;
+#endif
+  _StartUsed = 0 ;
+  _StartUsed = CpuUsed_impl() ;
+  _ThreadCpuUsed = 0 ;
+  _Executed = true ;
+  _serviceName = serviceName ;
+  theEngines_Component = this ;
+  if ( pthread_setcanceltype( PTHREAD_CANCEL_ASYNCHRONOUS , NULL ) )
+    {
+      perror("pthread_setcanceltype ") ;
+      exit(0) ;
+    }
+  if ( pthread_setcancelstate( PTHREAD_CANCEL_ENABLE , NULL ) )
+    {
+      perror("pthread_setcancelstate ") ;
+      exit(0) ;
+    }
+
+  // --- all strings given with setProperties are set in environment
+  std::map<std::string,CORBA::Any>::iterator it;
+  for (it = _fieldsDict.begin(); it != _fieldsDict.end(); it++)
+    {
+      std::string cle((*it).first);
+      if ((*it).second.type()->kind() == CORBA::tk_string)
+        {
+          const char* value;
+          (*it).second >>= value;
+          std::string s(cle);
+          s+='=';
+          s+=value;
+          putenv((char *)s.c_str());
+          MESSAGE("--- setenv: "<<cle<<" = "<< value);
+        }
+    }
+}
+
+//=============================================================================
+/*! 
+ *  C++ method: used by derived classes for supervision
+ */
+//=============================================================================
+
+void Engines_Component_i::endService(const char *serviceName)
+{
+  if ( !_CanceledThread )
+    _ThreadCpuUsed = CpuUsed_impl() ;
+
+  float cpus=_ThreadCpuUsed/1000.;
+  std::cerr << "endService for " << serviceName << " Component instance : " << _instanceName ;
+  std::cerr << " Cpu Used: " << cpus << " (s) " << std::endl;
+  MESSAGE("Send EndService notification for " << serviceName
+          << std::endl << " Component instance : " << _instanceName << " StartUsed "
+          << _StartUsed << " _ThreadCpuUsed "<< _ThreadCpuUsed << std::endl <<std::endl);
+  _ThreadId = 0 ;
+}
+
+//=============================================================================
+/*! 
+ *  C++ method: -- CHECK IF USED --
+ */
+//=============================================================================
+
+char* Engines_Component_i::graphName()
+{
+  return CORBA::string_dup( _graphName.c_str() ) ;
+}
+
+//=============================================================================
+/*! 
+ *  C++ method: -- CHECK IF USED --
+ */
+//=============================================================================
+
+char* Engines_Component_i::nodeName()
+{
+  return CORBA::string_dup( _nodeName.c_str() ) ;
+}
+
+//=============================================================================
+/*! 
+ *  C++ method: used in Supervision (see kill_impl)
+ */
+//=============================================================================
+
+bool Engines_Component_i::Killer( pthread_t ThreadId , int signum )
+{
+#ifndef WIN32
+  if ( ThreadId )
+#else
+  if ( ThreadId.p )
+#endif
+    {
+      if ( signum == 0 )
+        {
+          if ( pthread_cancel( ThreadId ) )
+            {
+              perror("Killer pthread_cancel error") ;
+              return false ;
+            }
+          else
+            {
+#ifdef WNT
+              MESSAGE("Killer : ThreadId " << ThreadId.p << " pthread_canceled") ;
+#else
+              MESSAGE("Killer : ThreadId " << ThreadId << " pthread_canceled") ;
+#endif
+            }
+        }
+      else
+        {
+          if ( pthread_kill( ThreadId , signum ) == -1 )
+            {
+              perror("Killer pthread_kill error") ;
+              return false ;
+            }
+          else 
+            {
+#ifdef WNT
+              MESSAGE("Killer : ThreadId " << ThreadId.p << " pthread_killed(" << signum << ")") ;
+#else
+              MESSAGE("Killer : ThreadId " << ThreadId << " pthread_killed(" << signum << ")") ;
+#endif
+            }
+        }
+    }
+  return true ;
+}
+
+void SetCpuUsed();
+void CallCancelThread();
+
+//=============================================================================
+/*! 
+ *  C++ method:
+ */ 
+//=============================================================================
+
+void SetCpuUsed()
+{
+  if ( theEngines_Component )
+    theEngines_Component->SetCurCpu() ;
+}
+
+//=============================================================================
+/*! 
+ *  C++ method:
+ */
+//=============================================================================
+
+void Engines_Component_i::SetCurCpu()
+{
+  _ThreadCpuUsed =  CpuUsed() ;
+  //  MESSAGE(pthread_self() << 
+  //  " Engines_Component_i::SetCurCpu() _ThreadCpuUsed " << _ThreadCpuUsed) ;
+}
+
+//=============================================================================
+/*! 
+ *  C++ method:
+ */
+//=============================================================================
+
+long Engines_Component_i::CpuUsed()
+{
+  long cpu = 0 ;
+#ifndef WIN32
   struct rusage usage ;
-  long cpu ;
-  if ( getrusage( RUSAGE_SELF , &usage ) == -1 ) {
-    perror("GraphBase::CpuUsed") ;
-    return 0 ;
-  }
-//  return usage.ru_utime.__time_t tv_sec ;
-  cout << "CpuUsed " << usage.ru_utime.tv_sec << " " << usage.ru_utime.tv_usec << " "
-       << usage.ru_stime.tv_sec << " " << usage.ru_stime.tv_usec << endl ;
-  cpu = usage.ru_utime.tv_sec - _StartUsed ;
+  if ( _ThreadId || _Executed )
+    {
+      if ( getrusage( RUSAGE_SELF , &usage ) == -1 )
+        {
+          perror("Engines_Component_i::CpuUsed") ;
+          return 0 ;
+        }
+      //cpu time is calculated in millisecond (user+system times)
+      cpu = usage.ru_utime.tv_sec*1000 +usage.ru_utime.tv_usec/1000;
+      cpu = cpu+ usage.ru_stime.tv_sec*1000 +usage.ru_stime.tv_usec/1000;
+      cpu=cpu-_StartUsed ;
+      // std::cout << pthread_self() << " Engines_Component_i::CpuUsed " << " "
+      //      << _serviceName   << usage.ru_utime.tv_sec << " - " << _StartUsed
+      //      << " = " << cpu << std::endl ;
+    }
+  else
+    {
+      // std::cout << pthread_self() << "Engines_Component_i::CpuUsed _ThreadId "
+      //      << _ThreadId << " " << _serviceName<< " _StartUsed " 
+      //      << _StartUsed << std::endl ;
+    }
+#else 
+        // NOT implementet yet
+#endif
+
+
   return cpu ;
 }
 
-// Send message to event channel
+void CallCancelThread()
+{
+  if ( theEngines_Component )
+    theEngines_Component->CancelThread() ;
+}
+
+//=============================================================================
+/*!
+ *  C++ method:
+ */
+//=============================================================================
+
+void Engines_Component_i::CancelThread()
+{
+  _CanceledThread = true;
+}
+
+//=============================================================================
+/*! 
+ *  C++ method: Send message to event channel
+ */
+//=============================================================================
+
+void Engines_Component_i::sendMessage(const char *event_type,
+                                      const char *message)
+{
+    _notifSupplier->Send(_graphName.c_str(), _nodeName.c_str(), event_type, message);
+}
+
+//=============================================================================
+/*! 
+ *  C++ method: return standard library name built on component name
+ */
+//=============================================================================
+
+std::string Engines_Component_i::GetDynLibraryName(const char *componentName)
+{
+  std::string ret="lib";
+  ret+=componentName;
+  ret+="Engine.so";
+  return ret;
+}
+
+//=============================================================================
+/*! 
+ *  C++ method: DumpPython default implementation
+ */
+//=============================================================================
+
+Engines::TMPFile* Engines_Component_i::DumpPython(CORBA::Object_ptr theStudy, 
+                                                  CORBA::Boolean isPublished, 
+                                                  CORBA::Boolean isMultiFile, 
+                                                  CORBA::Boolean& isValidScript)
+{
+  const char* aScript = isMultiFile ? "def RebuildData(theStudy): pass" : "";
+  char* aBuffer = new char[strlen(aScript)+1];
+  strcpy(aBuffer, aScript);
+  CORBA::Octet* anOctetBuf =  (CORBA::Octet*)aBuffer;
+  int aBufferSize = strlen(aBuffer)+1;
+  Engines::TMPFile_var aStreamFile = new Engines::TMPFile(aBufferSize, aBufferSize, anOctetBuf, 1); 
+  isValidScript = true;
+  return aStreamFile._retn(); 
+}
+
+Engines::Salome_file_ptr 
+Engines_Component_i::getInputFileToService(const char* service_name, 
+                                           const char* Salome_file_name) 
+{
+  // Try to find the service, if it doesn't exist, we throw an exception.
+  _Service_file_map_it = _Input_Service_file_map.find(service_name);
+  if (_Service_file_map_it ==  _Input_Service_file_map.end()) {
+    SALOME::ExceptionStruct es;
+    es.type = SALOME::INTERNAL_ERROR;
+    es.text = "service doesn't have salome files";
+    throw SALOME::SALOME_Exception(es);
+  }
+  _t_Salome_file_map * _map = _Input_Service_file_map[service_name];
+
+  // Try to find the Salome_file ...
+  _Salome_file_map_it = _map->find(Salome_file_name);
+  if (_Salome_file_map_it ==  _map->end()) {
+    SALOME::ExceptionStruct es;
+    es.type = SALOME::INTERNAL_ERROR;
+    es.text = "service doesn't have this Salome_file";
+    throw SALOME::SALOME_Exception(es);
+  }
+  Salome_file_i * Sfile = (*_map)[Salome_file_name];
+
+  return Sfile->_this();
+}
+
+Engines::Salome_file_ptr 
+Engines_Component_i::setInputFileToService(const char* service_name, 
+                                           const char* Salome_file_name) 
+{
+  // Try to find the service, if it doesn't exist, we add it.
+  _Service_file_map_it = _Input_Service_file_map.find(service_name);
+  if (_Service_file_map_it ==  _Input_Service_file_map.end()) {
+    _t_Salome_file_map * _map = new _t_Salome_file_map();
+    _Input_Service_file_map[service_name] = _map;
+  }
+  _t_Salome_file_map * _map = _Input_Service_file_map[service_name];
+  
+  // Try to find the Salome_file ...
+  _Salome_file_map_it = _map->find(Salome_file_name);
+  if (_Salome_file_map_it ==  _map->end()) {
+    Salome_file_i * Sfile = new Salome_file_i();
+    Engines::Container_ptr container = this->GetContainerRef();
+    Sfile->setContainer(Engines::Container::_duplicate(container));
+    (*_map)[Salome_file_name] = Sfile;
+  }
+
+  Salome_file_i * Sfile = (*_map)[Salome_file_name];
+  return Sfile->_this();
+}
+
+void 
+Engines_Component_i::checkInputFilesToService(const char* service_name) 
+{
+  // Try to find the service, if it doesn't exist, nothing to do.
+  _Service_file_map_it = _Input_Service_file_map.find(service_name);
+  if (_Service_file_map_it !=  _Input_Service_file_map.end()) {
+    _t_Salome_file_map * _map = _Input_Service_file_map[service_name];
+    _t_Salome_file_map::iterator begin = _map->begin();
+    _t_Salome_file_map::iterator end = _map->end();
 
-void Engines_Component_i::sendMessage(const char *event_type, const char *message) {
-    _notifSupplier->Send(graphName(), nodeName(), event_type, message);
+    for(;begin!=end;begin++) {
+      Salome_file_i * file = begin->second;
+      std::string file_port_name = begin->first;
+      configureSalome_file(service_name, file_port_name, file);
+      file->recvFiles();
+    }
+  }
+}
+
+Engines::Salome_file_ptr 
+Engines_Component_i::getOutputFileToService(const char* service_name, 
+                                            const char* Salome_file_name) 
+{
+  // Try to find the service, if it doesn't exist, we throw an exception.
+  _Service_file_map_it = _Output_Service_file_map.find(service_name);
+  if (_Service_file_map_it ==  _Output_Service_file_map.end()) {
+    SALOME::ExceptionStruct es;
+    es.type = SALOME::INTERNAL_ERROR;
+    es.text = "service doesn't have salome files";
+    throw SALOME::SALOME_Exception(es);
+  }
+  _t_Salome_file_map * _map = _Output_Service_file_map[service_name];
+
+  // Try to find the Salome_file ...
+  _Salome_file_map_it = _map->find(Salome_file_name);
+  if (_Salome_file_map_it ==  _map->end()) {
+    SALOME::ExceptionStruct es;
+    es.type = SALOME::INTERNAL_ERROR;
+    es.text = "service doesn't have this Salome_file";
+    throw SALOME::SALOME_Exception(es);
+  }
+  Salome_file_i * Sfile = (*_map)[Salome_file_name];
+
+  return Sfile->_this();
+}
+
+Engines::Salome_file_ptr 
+Engines_Component_i::setOutputFileToService(const char* service_name, 
+                                           const char* Salome_file_name) 
+{
+  // Try to find the service, if it doesn't exist, we add it.
+  _Service_file_map_it = _Output_Service_file_map.find(service_name);
+  if (_Service_file_map_it ==  _Output_Service_file_map.end()) {
+    _t_Salome_file_map * _map = new _t_Salome_file_map();
+    _Output_Service_file_map[service_name] = _map;
+  }
+  _t_Salome_file_map * _map = _Output_Service_file_map[service_name];
+  
+  // Try to find the Salome_file ...
+  _Salome_file_map_it = _map->find(Salome_file_name);
+  if (_Salome_file_map_it ==  _map->end()) {
+    Salome_file_i * Sfile = new Salome_file_i();
+    Engines::Container_ptr container = this->GetContainerRef();
+    Sfile->setContainer(Engines::Container::_duplicate(container));
+    (*_map)[Salome_file_name] = Sfile;
+  }
+
+  Salome_file_i * Sfile = (*_map)[Salome_file_name];
+  return Sfile->_this();
+}
+
+void 
+Engines_Component_i::checkOutputFilesToService(const char* service_name) 
+{
+  // Try to find the service, if it doesn't exist, nothing to do.
+  _Service_file_map_it = _Output_Service_file_map.find(service_name);
+  if (_Service_file_map_it !=  _Output_Service_file_map.end()) {
+    _t_Salome_file_map * _map = _Output_Service_file_map[service_name];
+    _t_Salome_file_map::iterator begin = _map->begin();
+    _t_Salome_file_map::iterator end = _map->end();
+
+    for(;begin!=end;begin++) {
+      Salome_file_i * file = begin->second;
+      std::string file_port_name = begin->first;
+      configureSalome_file(service_name, file_port_name, file);
+      file->recvFiles();
+    }
+  }
+
+}
+
+//=============================================================================
+/*! 
+ *  C++ method: used to configure the Salome_file into the runtime.
+ *  \param service_name name of the service that use this Salome_file
+ *  \param file_port_name name of the Salome_file
+ *  \param file Salome_file C++ object
+ */
+//=============================================================================
+void
+Engines_Component_i::configureSalome_file(std::string service_name,
+                                          std::string file_port_name,
+                                          Salome_file_i * file) 
+{
+  // By default this method does nothing
+}
+
+//=============================================================================
+/*! 
+ *  C++ method: return the name of the container associated with this component
+ *  This name does not contains the "/Containers" string and all "/" are replaced by "_"
+ *  \return the container name (reformatted)
+ */
+//=============================================================================
+std::string Engines_Component_i::getContainerName()
+{
+  return _containerName;
+}
+//=============================================================================
+/*! 
+ *  C++ method: set the name of the container associated with this component (attribute _containerName)
+ *  This name does not contains the "/Containers" string and all "/" are replaced by "_"
+ *  \return the container name (reformatted)
+ */
+//=============================================================================
+void Engines_Component_i::setContainerName()
+{
+  CORBA::String_var containerName=_container->name();
+  std::string name(containerName);
+  name.erase(0,12);
+  std::string::size_type slash =name.find_first_of('/');
+  if(slash != std::string::npos)
+    name[slash]='_';
+  _containerName=name;
 }