Salome HOME
updated copyright message
[plugins/blsurfplugin.git] / src / BLSURFPlugin / BLSURFPluginBuilder.py
index 4c2316e74e37c98098285f8020e3705382447bfe..f0a9a757b456659b1ea057eacdb035abb6934b1b 100644 (file)
@@ -1,9 +1,9 @@
-# Copyright (C) 2007-2013  CEA/DEN, EDF R&D
+# Copyright (C) 2007-2023  CEA/DEN, EDF R&D
 #
 # This library is free software; you can redistribute it and/or
 # modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
 # License as published by the Free Software Foundation; either
-# version 2.1 of the License.
+# version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
 #
 # This library is distributed in the hope that it will be useful,
 # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
 
 ##
 # @package BLSURFPluginBuilder
-# Python API for the BLSURF meshing plug-in module.
+# Python API for the MG-CADSurf meshing plug-in module.
 
 from salome.smesh.smesh_algorithm import Mesh_Algorithm
-from salome.smesh.smeshBuilder import AssureGeomPublished
+import GEOM
 
-# Topology treatment way of BLSURF
+LIBRARY = "libBLSURFEngine.so"
+
+# ElementType enum
+Triangles, QuadrangleDominant, Quadrangles = 0, 1, 2
+
+# Topology treatment way of MG-CADSurf
 FromCAD, PreProcess, PreProcessPlus, PreCAD = 0,1,2,3
 
-# Element size flag of BLSURF
-DefaultSize, DefaultGeom, BLSURF_GlobalSize, BLSURF_LocalSize = 0,0,1,2
+# Element size flag of MG-CADSurf
+DefaultSize, DefaultGeom, MG_CADSURF_GlobalSize, MG_CADSURF_LocalSize = 0,0,1,2
 # Retrocompatibility
-BLSURF_Custom, SizeMap = BLSURF_GlobalSize, BLSURF_LocalSize
-
+MG_CADSURF_Custom, SizeMap = MG_CADSURF_GlobalSize, MG_CADSURF_LocalSize
+BLSURF_Custom, BLSURF_GlobalSize, BLSURF_LocalSize = MG_CADSURF_Custom, MG_CADSURF_GlobalSize, MG_CADSURF_LocalSize
 
 # import BLSURFPlugin module if possible
 noBLSURFPlugin = 0
 try:
   import BLSURFPlugin
+  from BLSURFPlugin import MG_EnforcedMesh1D
+
 except ImportError:
   noBLSURFPlugin = 1
   pass
@@ -45,33 +52,35 @@ except ImportError:
 # Mesh algo type identifiers
 #----------------------------
 
-## Algorithm type: BLSurf triangle 2D algorithm, see BLSURF_Algorithm
-BLSURF = "BLSURF"
+## Algorithm type: MG-CADSurf triangle algorithm, see BLSURF_Algorithm
+MG_CADSurf = "MG-CADSurf"
+BLSURF = MG_CADSurf
 
 #----------------------
 # Algorithms
 #----------------------
 
-## BLSurf 2D algorithm.
+## MG-CADSurf 2D algorithm.
 #
-#  It can be created by calling smesh.Mesh.Triangle(smesh.BLSURF,geom=0)
+#  It can be created by calling smeshBuilder.Mesh.Triangle(smeshBuilder.MG-CADSurf,geom=0)
 #
 class BLSURF_Algorithm(Mesh_Algorithm):
 
-  ## name of the dynamic method in smesh.Mesh class
+  ## name of the dynamic method in smeshBuilder.Mesh class
   #  @internal
   meshMethod = "Triangle"
-  ## type of algorithm used with helper function in smesh.Mesh class
+  ## type of algorithm used with helper function in smeshBuilder.Mesh class
   #  @internal
-  algoType   = BLSURF
+  algoType   = MG_CADSurf
   ## doc string of the method
   #  @internal
-  docHelper  = "Creates triangle 2D algorithm for faces"
+  docHelper  = "Creates triangle algorithm for faces"
 
   _anisotropic_ratio = 0
   _bad_surface_element_aspect_ratio = 1000
   _geometric_approximation = 22
   _gradation  = 1.3
+  _volume_gradation  = 2
   _metric = "isotropic"
   _remove_tiny_edges = 0
 
@@ -82,29 +91,34 @@ class BLSURF_Algorithm(Mesh_Algorithm):
   def __init__(self, mesh, geom=0):
     Mesh_Algorithm.__init__(self)
     if noBLSURFPlugin:
-      print "Warning: BLSURFPlugin module unavailable"
-    self.Create(mesh, geom, BLSURF, "libBLSURFEngine.so")
+      print("Warning: BLSURFPlugin module unavailable")
+    if mesh.GetMesh().HasShapeToMesh():
+      self.Create(mesh, geom, self.algoType, LIBRARY)
+    else:
+      self.Create(mesh, geom, self.algoType+"_NOGEOM", LIBRARY)
+      mesh.smeshpyD.SetName( self.algo, self.algoType )
     self.params=None
+    self.geompyD = mesh.geompyD
     #self.SetPhysicalMesh() - PAL19680
     pass
 
   ## Sets a way to define size of mesh elements to generate.
-  #  @param thePhysicalMesh is: DefaultSize, BLSURF_Custom or SizeMap.
+  #  @param thePhysicalMesh is: DefaultSize, MG_CADSURF_Custom or SizeMap.
   def SetPhysicalMesh(self, thePhysicalMesh=DefaultSize):
     physical_size_mode = thePhysicalMesh
     if self.Parameters().GetGeometricMesh() == DefaultGeom:
       if physical_size_mode == DefaultSize:
-        physical_size_mode = BLSURF_GlobalSize
+        physical_size_mode = MG_CADSURF_GlobalSize
     self.Parameters().SetPhysicalMesh(physical_size_mode)
     pass
 
   ## Sets a way to define maximum angular deflection of mesh from CAD model.
-  #  @param theGeometricMesh is: DefaultGeom (0)) or BLSURF_GlobalSize (1))
+  #  @param theGeometricMesh is: DefaultGeom (0)) or MG_CADSURF_GlobalSize (1))
   def SetGeometricMesh(self, theGeometricMesh=DefaultGeom):
     geometric_size_mode = theGeometricMesh
     if self.Parameters().GetPhysicalMesh() == DefaultSize:
       if geometric_size_mode == DefaultGeom:
-        geometric_size_mode = BLSURF_GlobalSize
+        geometric_size_mode = MG_CADSURF_GlobalSize
     self.Parameters().SetGeometricMesh(geometric_size_mode)
     pass
 
@@ -113,7 +127,7 @@ class BLSURF_Algorithm(Mesh_Algorithm):
   #  @param isRelative : if True, the value is relative to the length of the diagonal of the bounding box
   def SetPhySize(self, theVal, isRelative = False):
     if self.Parameters().GetPhysicalMesh() == DefaultSize:
-      self.SetPhysicalMesh(BLSURF_GlobalSize)
+      self.SetPhysicalMesh(MG_CADSURF_GlobalSize)
     if isRelative:
       self.Parameters().SetPhySizeRel(theVal)
     else:
@@ -133,7 +147,7 @@ class BLSURF_Algorithm(Mesh_Algorithm):
   ## Sets upper boundary of mesh element size.
   #  @param theVal : global maximal cell size desired.
   #  @param isRelative : if True, the value is relative to the length of the diagonal of the bounding box
-  def SetMaxSize(self, theVal=-1):
+  def SetMaxSize(self, theVal=-1, isRelative = False):
     if isRelative:
       self.Parameters().SetMaxSizeRel(theVal)
     else:
@@ -144,57 +158,288 @@ class BLSURF_Algorithm(Mesh_Algorithm):
   #  @param theVal value of angular deflection
   def SetAngleMesh(self, theVal=_geometric_approximation):
     if self.Parameters().GetGeometricMesh() == DefaultGeom:
-      self.SetGeometricMesh(BLSURF_GlobalSize)
+      self.SetGeometricMesh(MG_CADSURF_GlobalSize)
     self.Parameters().SetAngleMesh(theVal)
     pass
 
+  ## Sets the maximum desired distance between a triangle and its supporting CAD surface
+  #  @param distance the distance between a triangle and a surface
+  def SetChordalError(self, distance):
+    self.Parameters().SetChordalError(distance)
+    pass
+
   ## Sets maximal allowed ratio between the lengths of two adjacent edges.
+  #  @param toUseGradation to use gradation
   #  @param theVal value of maximal length ratio
-  def SetGradation(self, theVal=_gradation):
+  def SetGradation(self, toUseGradation=True, theVal=_gradation):
+    if isinstance( toUseGradation, float ): ## backward compatibility
+      toUseGradation, theVal = True, toUseGradation
     if self.Parameters().GetGeometricMesh() == 0: theVal = self._gradation
+    self.Parameters().SetUseGradation(toUseGradation)
     self.Parameters().SetGradation(theVal)
     pass
 
+  ## Sets maximal allowed ratio between the lengths of two adjacent edges in 3D mesh.
+  #  @param toUseGradation to use gradation
+  #  @param theVal value of maximal length ratio
+  def SetVolumeGradation(self, toUseGradation=True, theVal=_gradation):
+    if self.Parameters().GetGeometricMesh() == 0: theVal = self._volume_gradation
+    self.Parameters().SetUseVolumeGradation(toUseGradation)
+    self.Parameters().SetVolumeGradation(theVal)
+    pass
+
   ## Sets topology usage way.
   # @param way defines how mesh conformity is assured <ul>
   # <li>FromCAD - mesh conformity is assured by conformity of a shape</li>
   # <li>PreProcess or PreProcessPlus - by pre-processing a CAD model (OBSOLETE: FromCAD will be used)</li>
   # <li>PreCAD - by pre-processing with PreCAD a CAD model</li></ul>
   def SetTopology(self, way):
-    if way != PreCAD:
-      print "Warning: topology mode %d is no longer supported. Mode FromCAD is used."%way
+    if way != PreCAD and way != FromCAD:
+      print("Warning: topology mode %d is no longer supported. Mode FromCAD is used."%way)
       way = FromCAD
     self.Parameters().SetTopology(way)
     pass
 
-  ## To respect geometrical edges or not.
-  #  @param toIgnoreEdges "ignore edges" flag value
-  def SetDecimesh(self, toIgnoreEdges=False):
-    if toIgnoreEdges:
-      self.SetOptionValue("respect_geometry","0")
-    else:
-      self.SetOptionValue("respect_geometry","1")
-    pass
+  ## Activate/deactivate surface proximity computation
+  # @param toUse boolean flag
+  #
+  def SetSurfaceProximity(self, toUse ):
+    self.Parameters().SetSurfaceProximity(toUse)
+    return
 
-  ## Sets verbosity level in the range 0 to 100.
+  ## Set number of surface element layers to be generated due to surface proximity
+  # @param nbLayers number of layers
+  #
+  def SetNbSurfaceProximityLayers(self, nbLayers ):
+    self.Parameters().SetNbSurfaceProximityLayers( nbLayers )
+    return
+
+  ## Set coefficient by which size of element refined due to surface proximity is increased
+  # @param ratio proximity coefficient
+  #
+  def SetSurfaceProximityRatio(self, ratio ):
+    self.Parameters().SetSurfaceProximityRatio(ratio)
+    return
+  
+  ## Activate/deactivate volume proximity computation
+  # @param toUse boolean flag
+  #
+  def SetVolumeProximity(self, toUse ):
+    self.Parameters().SetVolumeProximity(toUse)
+    return
+  
+  ## Set number of surface element layers to be generated due to volume proximity
+  # @param nbLayers number of layers
+  #
+  def SetNbVolumeProximityLayers(self, nbLayers ):
+    self.Parameters().SetNbVolumeProximityLayers(nbLayers)
+    return
+
+  ## Set coefficient by which size of element refined due to volume proximity is increased
+  # @param ratio proximity coefficient
+  #
+  def SetVolumeProximityRatio(self, ratio ):
+    self.Parameters().SetVolumeProximityRatio(ratio)
+    return
+
+
+  ## Sets verbosity level in the range 0 to 10.
   #  @param level verbosity level
   def SetVerbosity(self, level):
     self.Parameters().SetVerbosity(level)
     pass
 
+  ## Set enforce_cad_edge_sizes parameter
+  #  
+  #  Relaxes the given sizemap constraint around CAD edges to allow a better
+  #  element quality and a better geometric approximation. It is only useful in 
+  #  combination with the gradation option.
+  #  
+  def SetEnforceCadEdgesSize( self, toEnforce ):
+    if not version_less(self.Parameters().GetMeshGemsVersion(), '2.10'):
+      print("Warning: method SetEnforceCadEdgesSize() is deprecated")
+    self.Parameters().SetEnforceCadEdgesSize( toEnforce )
+
+  ## Set jacobian_rectification_respect_geometry parameter
+  #  
+  #  While making the mesh quadratic, allows to lose the CAD-mesh associativity in order
+  #  to correct elements with nagative Jacobian
+  #  
+  def SetJacobianRectificationRespectGeometry( self, allowRectification ):
+    self.Parameters().SetJacobianRectificationRespectGeometry( allowRectification )
+    
+  ## Set rectify_jacobian parameter
+  #  
+  #  While making the mesh quadratic, allow to fix nagative Jacobian surface elements
+  #  
+  def SetJacobianRectification( self, allowRectification ):
+    self.Parameters().SetJacobianRectification( allowRectification )
+
+  ## Set use_deprecated_patch_mesher parameter (compatibility with older versions of Meshgems)
+  #  
+  # the use_deprecated_patch_mesher parameter allows to keep the same behaviour than
+  # in salome < 8.3 (meshgems 2.1.11 instead of meshgems >= 2.4.5)
+  #  
+  def SetUseDeprecatedPatchMesher( self, useDeprecatedPatchMesher ):
+    self.Parameters().SetUseDeprecatedPatchMesher( useDeprecatedPatchMesher )
+
+  ## Set respect_geometry parameter
+  #  
+  #  This patch independent option can be deactivated to allow MeshGems-CADSurf
+  #  to lower the geometry accuracy in its patch independent process.
+  #  
+  def SetRespectGeometry( self, toRespect ):
+    self.Parameters().SetRespectGeometry( toRespect )
+
+  ## Set max_number_of_points_per_patch parameter
+  #  
+  #  This parameter controls the maximum amount of points MeshGems-CADSurf is allowed
+  #  to generate on a single CAD patch. For an automatic gestion of the memory, one
+  #  can set this parameter to 0
+  #  
+  def SetMaxNumberOfPointsPerPatch( self, nb ):
+    if not version_less(self.Parameters().GetMeshGemsVersion(), '2.10'):
+      print("Warning: method SetMaxNumberOfPointsPerPatch() is deprecated")
+    self.Parameters().SetMaxNumberOfPointsPerPatch( nb )
+
+  ## Set max_number_of_threads parameter
+  #
+  #  Set the maximum of threads to use for multithreading mesh computation
+  #
+  def SetMaxNumberOfThreads( self, nb ):
+    self.Parameters().SetMaxNumberOfThreads( nb )
+
+  ## Set respect_geometry parameter
+  #  
+  #  This patch independent option can be deactivated to allow MeshGems-CADSurf
+  #  to lower the geometry accuracy in its patch independent process.
+  #  
+  def SetRespectGeometry( self, toRespect ):
+    self.Parameters().SetRespectGeometry( toRespect )
+
+  ## Set tiny_edges_avoid_surface_intersections parameter
+  #  
+  #  This option defines the priority between the tiny feature
+  #  suppression and the surface intersection prevention. 
+  #  
+  def SetTinyEdgesAvoidSurfaceIntersections( self, toAvoidIntersection ):
+    self.Parameters().SetTinyEdgesAvoidSurfaceIntersections( toAvoidIntersection )
+
+  ## Set closed_geometry parameter parameter
+  #  
+  #  Describes whether the geometry is expected to be closed or not. 
+  #  When activated, this option helps MeshGems-PreCAD to treat the dirtiest geometries.
+  #  
+  def SetClosedGeometry( self, isClosed ):
+    self.Parameters().SetClosedGeometry( isClosed )
+
+  ## Set debug parameter
+  #  
+  #  Make MeshGems-CADSurf will be very verbose and will output some intermediate
+  #  files in the working directory. This option is mainly meant for Distene support issues.
+  #  
+  def SetDebug( self, isDebug ):
+    self.Parameters().SetDebug( isDebug )
+
+  ## Set periodic_tolerance parameter
+  #  
+  #  This parameter defines the maximum size difference between two periodic edges
+  #  and also the maximum distance error between two periodic entities.
+  #  
+  def SetPeriodicTolerance( self, tol ):
+    self.Parameters().SetPeriodicTolerance( tol )
+
+  ## Set required_entities parameter
+  #  
+  #  The required entities control the correction operations. 
+  #  Accepted values for this parameter are :
+  #  - "respect" : MeshGems-CADSurf is not allowed to alter any required entity, 
+  #                even for correction purposes,
+  #  - "ignore" : MeshGems-CADSurf will ignore the required entities in its processing,
+  #  - "clear" : MeshGems-CADSurf will clear any required status for the entities. 
+  #              There will not be any entity marked as required in the generated mesh.
+  #  
+  def SetRequiredEntities( self, howToTreat ):
+    self.Parameters().SetRequiredEntities( howToTreat )
+
+  ## Set sewing_tolerance parameter
+  #  
+  #  This parameter is the tolerance of the assembly.
+  #  
+  def SetSewingTolerance( self, tol ):
+    self.Parameters().SetSewingTolerance( tol )
+
+  ## Set tags parameter
+  #  
+  #  The tag (attribute) system controls the optimisation process. 
+  #  Accepted values for this parameter are :
+  #  - "respect"  : the CAD tags will be preserved and unaltered by the optimisation operations,
+  #  - "ignore" : the CAD tags will be ignored by the optimisation operations 
+  #               but they will still be present in the output mesh,
+  #  - "clear" : MeshGems-CADSurf will clear any tag on any entity and optimise accordingly. 
+  #              There will not be any tag in the generated mesh.
+  #  
+  def SetTags( self, howToTreat ):
+    self.Parameters().SetTags( howToTreat )
+
+  ## Activate/deactivate fully patch independent meshing
+  #   @param isIndependent boolean flag
+  #
+  # This feature can only be used if the @a tags parameter is set to "respect".
+  # By default this option deactivated.
+  #
+  def SetPatchIndependent( self, isIndependent ):
+    self.SetOptionValue( "allow_patch_independent", "yes" if isIndependent else "no" )
+
+  ## Set to preserve lines defined by a sharp angle in the input discrete geometry
+  #   @param toCompute boolean flag
+  #
+  # If this option is deactivated, MeshGems-CADSurf will not try to preserve lines
+  # defined by a sharp angle in the input discrete geometry. Only input ridges, free
+  # edges, non manifold edges and separation betwen zones with different attributes
+  # will be respected (if tags is set to respect).
+  # By default this option activated.
+  #
+  def SetComputeRidges( self, toCompute ):
+    self.SetOptionValue( "compute_ridges", "yes" if toCompute else "no" )
+
+
+  ## Activate removal of the tiny edges from the generated
+  # mesh when it improves the local mesh quality, without taking into account the
+  # tags (attributes) specifications.
+  #  @param toOptimise "to optimize" flag value
+  #  @param length minimal length under which an edge is considered to be a tiny
+  def SetOptimiseTinyEdges(self, toOptimise, length=-1):
+    self.Parameters().SetOptimiseTinyEdges( toOptimise )
+    if toOptimise:
+      self.Parameters().SetTinyEdgeOptimisationLength( length )
+
+  ## Activate correction of all surface intersections
+  #  @param toCorrect "to correct" flag value
+  #  @param maxCost  the time the user is ready to spend in the intersection prevention process
+  #         For example, maxCost = 3 means that MeshGems-CADSurf will not spend more time
+  #         in the intersection removal process than 3 times the time required to mesh
+  #         without processing the intersections.
+  def SetCorrectSurfaceIntersection(self, toCorrect, maxCost ):
+    self.Parameters().SetCorrectSurfaceIntersection( toCorrect )
+    if toCorrect:
+      self.Parameters().SetCorrectSurfaceIntersectionMaxCost( maxCost )
+
   ## To optimize merges edges.
   #  @param toMergeEdges "merge edges" flag value
   def SetPreCADMergeEdges(self, toMergeEdges=False):
-    if self.Parameters().GetTopology() != PreCAD:
-      self.SetTopology(PreCAD)
     self.Parameters().SetPreCADMergeEdges(toMergeEdges)
     pass
 
+  ## To remove duplicate CAD Faces
+  #  @param toRemoveDuplicateCADFaces "remove_duplicate_cad_faces" flag value
+  def SetPreCADRemoveDuplicateCADFaces(self, toRemoveDuplicateCADFaces=False):
+    self.Parameters().SetPreCADRemoveDuplicateCADFaces(toRemoveDuplicateCADFaces)
+    pass
+
   ## To process 3D topology.
   #  @param toProcess "PreCAD process 3D" flag value
   def SetPreCADProcess3DTopology(self, toProcess=False):
-    if self.Parameters().GetTopology() != PreCAD:
-      self.SetTopology(PreCAD)
     self.Parameters().SetPreCADProcess3DTopology(toProcess)
     pass
 
@@ -210,8 +455,6 @@ class BLSURF_Algorithm(Mesh_Algorithm):
   ## To compute topology from scratch
   #  @param toDiscardInput "discard input" flag value
   def SetPreCADDiscardInput(self, toDiscardInput=False):
-    if self.Parameters().GetTopology() != PreCAD:
-      self.SetTopology(PreCAD)
     self.Parameters().SetPreCADDiscardInput(toDiscardInput)
     pass
 
@@ -233,10 +476,28 @@ class BLSURF_Algorithm(Mesh_Algorithm):
   #  @param optionName name of the option
   #  @param optionValue value of the option
   def SetPreCADOptionValue(self, optionName, optionValue):
-    if self.Parameters().GetTopology() != PreCAD:
-      self.SetTopology(PreCAD)
     self.Parameters().SetPreCADOptionValue(optionName,optionValue)
     pass
+  
+  ## Adds custom advanced option values
+  #  @param optionsAndValues options and values in a form "option_1 v1 option_2 v2'"
+  def SetAdvancedOption(self, optionsAndValues):
+    self.Parameters().SetAdvancedOption(optionsAndValues)
+    pass
+
+  ## Adds custom advanced option value.
+  #  @param optionName custom advanced option name
+  #  @param level custom advanced option value
+  def AddOption(self, optionName, level):
+    self.Parameters().AddOption(optionName,level)
+    pass
+
+  ## Adds custom advanced PreCAD option value.
+  #  @param optionName custom name of the option
+  #  @param optionValue value of the option
+  def AddPreCADOption(self, optionName, optionValue):
+    self.Parameters().AddPreCADOption(optionName,optionValue)
+    pass
 
   ## Sets GMF file for export at computation
   #  @param fileName GMF file name
@@ -267,6 +528,7 @@ class BLSURF_Algorithm(Mesh_Algorithm):
   ## To get all the enforced vertices on a face (or group, compound)
   #  @param theFace : GEOM face (or group, compound) on which to define an enforced vertex
   def GetEnforcedVertices(self, theFace):
+    from salome.smesh.smeshBuilder import AssureGeomPublished
     AssureGeomPublished( self.mesh, theFace )
     return self.Parameters().GetEnforcedVertices(theFace)
 
@@ -282,6 +544,7 @@ class BLSURF_Algorithm(Mesh_Algorithm):
   #  @param vertexName   : name of the enforced vertex
   #  @param groupName    : name of the group
   def SetEnforcedVertex(self, theFace, x, y, z, vertexName = "", groupName = ""):
+    from salome.smesh.smeshBuilder import AssureGeomPublished
     AssureGeomPublished( self.mesh, theFace )
     if vertexName == "":
       if groupName == "":
@@ -302,6 +565,7 @@ class BLSURF_Algorithm(Mesh_Algorithm):
   #  @param theVertex    : GEOM vertex (or group, compound) to be projected on theFace.
   #  @param groupName    : name of the group
   def SetEnforcedVertexGeom(self, theFace, theVertex, groupName = ""):
+    from salome.smesh.smeshBuilder import AssureGeomPublished
     AssureGeomPublished( self.mesh, theFace )
     AssureGeomPublished( self.mesh, theVertex )
     if groupName == "":
@@ -310,12 +574,49 @@ class BLSURF_Algorithm(Mesh_Algorithm):
       return self.Parameters().SetEnforcedVertexGeomWithGroup(theFace, theVertex,groupName)
     pass
 
+  ## Set an enforced vertex on a face given the coordinates of a point.
+  #  The face if found by the application.
+  #  @param x            : x coordinate
+  #  @param y            : y coordinate
+  #  @param z            : z coordinate
+  #  @param vertexName   : name of the enforced vertex
+  #  @param groupName    : name of the group
+  def AddEnforcedVertex(self, x, y, z, vertexName = "", groupName = ""):
+    from salome.smesh.smeshBuilder import AssureGeomPublished
+    if vertexName == "":
+      if groupName == "":
+        return self.Parameters().AddEnforcedVertex(x, y, z)
+      else:
+        return self.Parameters().AddEnforcedVertexWithGroup(x, y, z, groupName)
+      pass
+    else:
+      if groupName == "":
+        return self.Parameters().AddEnforcedVertexNamed(x, y, z, vertexName)
+      else:
+        return self.Parameters().AddEnforcedVertexNamedWithGroup( x, y, z, vertexName, groupName)
+      pass
+    pass
+
+  ## To set an enforced vertex on a face given a GEOM vertex, group or compound.
+  #  The face if found by the application.
+  #  @param theVertex    : GEOM vertex (or group, compound).
+  #  @param groupName    : name of the group
+  def AddEnforcedVertexGeom(self, theVertex, groupName = ""):
+    from salome.smesh.smeshBuilder import AssureGeomPublished
+    AssureGeomPublished( self.mesh, theVertex )
+    if groupName == "":
+      return self.Parameters().AddEnforcedVertexGeom(theVertex)
+    else:
+      return self.Parameters().AddEnforcedVertexGeomWithGroup(theVertex,groupName)
+    pass
+
   ## To remove an enforced vertex on a given GEOM face (or group, compound) given the coordinates.
   #  @param theFace      : GEOM face (or group, compound) on which to remove the enforced vertex
   #  @param x            : x coordinate
   #  @param y            : y coordinate
   #  @param z            : z coordinate
   def UnsetEnforcedVertex(self, theFace, x, y, z):
+    from salome.smesh.smeshBuilder import AssureGeomPublished
     AssureGeomPublished( self.mesh, theFace )
     return self.Parameters().UnsetEnforcedVertex(theFace, x, y, z)
 
@@ -323,6 +624,7 @@ class BLSURF_Algorithm(Mesh_Algorithm):
   #  @param theFace      : GEOM face (or group, compound) on which to remove the enforced vertex
   #  @param theVertex    : GEOM vertex (or group, compound) to remove.
   def UnsetEnforcedVertexGeom(self, theFace, theVertex):
+    from salome.smesh.smeshBuilder import AssureGeomPublished
     AssureGeomPublished( self.mesh, theFace )
     AssureGeomPublished( self.mesh, theVertex )
     return self.Parameters().UnsetEnforcedVertexGeom(theFace, theVertex)
@@ -330,6 +632,7 @@ class BLSURF_Algorithm(Mesh_Algorithm):
   ## To remove all enforced vertices on a given face.
   #  @param theFace      : face (or group/compound of faces) on which to remove all enforced vertices
   def UnsetEnforcedVertices(self, theFace):
+    from salome.smesh.smeshBuilder import AssureGeomPublished
     AssureGeomPublished( self.mesh, theFace )
     return self.Parameters().UnsetEnforcedVertices(theFace)
 
@@ -351,6 +654,21 @@ class BLSURF_Algorithm(Mesh_Algorithm):
   def GetInternalEnforcedVertexAllFacesGroup(self):
     return self.Parameters().GetInternalEnforcedVertexAllFacesGroup()
 
+  #-----------------------------------------
+  #  Enforced mesh
+  #-----------------------------------------
+
+  ## Set enforced 1D meshes
+  #  @param enfMeshes : list of smeshBuilder.MG_EnforcedMesh1D structures
+  #
+  #  Example: cadsurf.SetEnforcedMeshes([ smeshBuilder.MG_EnforcedMesh1D( mesh1D, "Group 1D")]
+  def SetEnforcedMeshes( self, enfMeshes ):
+    from salome.smesh.smeshBuilder import Mesh
+    for em in enfMeshes:
+      if isinstance( em.mesh, Mesh ):
+        em.mesh = em.mesh.GetMesh()
+    return self.Parameters().SetEnforcedMeshes( enfMeshes )
+
   #-----------------------------------------
   #  Attractors
   #-----------------------------------------
@@ -363,6 +681,7 @@ class BLSURF_Algorithm(Mesh_Algorithm):
   #  @param theInfluenceDistance : influence of the attractor ( the size grow slower on theFace if it's high)
   #  @param theConstantSizeDistance : distance until which the mesh size will be kept constant on theFace
   def SetAttractorGeom(self, theFace, theAttractor, theStartSize, theEndSize, theInfluenceDistance, theConstantSizeDistance):
+    from salome.smesh.smeshBuilder import AssureGeomPublished
     AssureGeomPublished( self.mesh, theFace )
     AssureGeomPublished( self.mesh, theAttractor )
     self.Parameters().SetAttractorGeom(theFace, theAttractor, theStartSize, theEndSize, theInfluenceDistance, theConstantSizeDistance)
@@ -371,6 +690,7 @@ class BLSURF_Algorithm(Mesh_Algorithm):
   ## Unsets an attractor on the chosen face.
   #  @param theFace      : face on which the attractor has to be removed
   def UnsetAttractorGeom(self, theFace):
+    from salome.smesh.smeshBuilder import AssureGeomPublished
     AssureGeomPublished( self.mesh, theFace )
     self.Parameters().SetAttractorGeom(theFace)
     pass
@@ -386,6 +706,7 @@ class BLSURF_Algorithm(Mesh_Algorithm):
   #  @param theObject   : GEOM face, edge or vertex (or group, compound) on which to define a size map
   #  @param theSizeMap  : Size map defined as a string
   def SetSizeMap(self, theObject, theSizeMap):
+    from salome.smesh.smeshBuilder import AssureGeomPublished
     AssureGeomPublished( self.mesh, theObject )
     self.Parameters().SetSizeMap(theObject, theSizeMap)
     pass
@@ -394,12 +715,14 @@ class BLSURF_Algorithm(Mesh_Algorithm):
   #  @param theObject   : GEOM face, edge or vertex (or group, compound) on which to define a size map
   #  @param theSizeMap  : Size map defined as a double
   def SetConstantSizeMap(self, theObject, theSizeMap):
+    from salome.smesh.smeshBuilder import AssureGeomPublished
     AssureGeomPublished( self.mesh, theObject )
     self.Parameters().SetConstantSizeMap(theObject, theSizeMap)
 
   ## To remove a size map defined on a face, edge or vertex (or group, compound)
   #  @param theObject   : GEOM face, edge or vertex (or group, compound) on which to define a size map
   def UnsetSizeMap(self, theObject):
+    from salome.smesh.smeshBuilder import AssureGeomPublished
     AssureGeomPublished( self.mesh, theObject )
     self.Parameters().UnsetSizeMap(theObject)
     pass
@@ -409,81 +732,107 @@ class BLSURF_Algorithm(Mesh_Algorithm):
     self.Parameters().ClearSizeMaps()
     pass
 
-  ## Sets QuadAllowed flag.
+  ## Sets QuadAllowed flag (DEPRECATED: use SetElementType)
   #  @param toAllow "allow quadrangles" flag value
+  # TODO: to remove in Salome 9
   def SetQuadAllowed(self, toAllow=True):
     self.Parameters().SetQuadAllowed(toAllow)
     pass
 
+  ## Sets elements type
+  #  @param theElementType: 0 (Triangles), 1 (QuadrangleDominant), 2 (Quadrangles)
+  def SetElementType(self, theElementType=Triangles):
+    self.Parameters().SetElementType(theElementType)
+    pass
+
   ## Defines hypothesis having several parameters
   #  @return hypothesis object
   def Parameters(self):
     if not self.params:
-      self.params = self.Hypothesis("BLSURF_Parameters", [],
-                                    "libBLSURFEngine.so", UseExisting=0)
+      hypType = "MG-CADSurf Parameters"
+      hasGeom = self.mesh.GetMesh().HasShapeToMesh()
+      if hasGeom:
+        self.params = self.Hypothesis(hypType, [], LIBRARY, UseExisting=0)
+      else:
+        self.params = self.Hypothesis(hypType + "_NOGEOM", [], LIBRARY, UseExisting=0)
+        self.mesh.smeshpyD.SetName( self.params, hypType )
       pass
     return self.params
 
-  #=====================
-  # Obsolete methods
-  #=====================
-  #
-  # SALOME 6.6.0
-  #
-
-  ## Sets lower boundary of mesh element size (PhySize).
-  def SetPhyMin(self, theVal=-1):
-    """
-    Obsolete function. Use SetMinSize.
-    """
-    print "Warning: SetPhyMin is obsolete. Please use SetMinSize"
-    self.SetMinSize(theVal)
-    pass
-
-  ## Sets upper boundary of mesh element size (PhySize).
-  def SetPhyMax(self, theVal=-1):
-    """
-    Obsolete function. Use SetMaxSize.
-    """
-    print "Warning: SetPhyMax is obsolete. Please use SetMaxSize"
-    self.SetMaxSize(theVal)
-    pass
-
-  ## Sets angular deflection (in degrees) of a mesh face from CAD surface.
-  def SetAngleMeshS(self, theVal=_geometric_approximation):
-    """
-    Obsolete function. Use SetAngleMesh.
-    """
-    print "Warning: SetAngleMeshS is obsolete. Please use SetAngleMesh"
-    self.SetAngleMesh(theVal)
-    pass
-
-  ## Sets angular deflection (in degrees) of a mesh edge from CAD curve.
-  def SetAngleMeshC(self, theVal=_geometric_approximation):
-    """
-    Obsolete function. Use SetAngleMesh.
-    """
-    print "Warning: SetAngleMeshC is obsolete. Please use SetAngleMesh"
-    self.SetAngleMesh(theVal)
-    pass
-
-  ## Sets lower boundary of mesh element size computed to respect angular deflection.
-  def SetGeoMin(self, theVal=-1):
-    """
-    Obsolete function. Use SetMinSize.
-    """
-    print "Warning: SetGeoMin is obsolete. Please use SetMinSize"
-    self.SetMinSize(theVal)
-    pass
-
-  ## Sets upper boundary of mesh element size computed to respect angular deflection.
-  def SetGeoMax(self, theVal=-1):
+  #-----------------------------------------
+  # Periodicity (BLSURF with PreCAD)
+  #-----------------------------------------
+  
+  ## Defines periodicity between two groups of faces, using PreCAD
+  #  @param theFace1 : GEOM face (or group, compound) to associate with theFace2
+  #  @param theFace2 : GEOM face (or group, compound) associated with theFace1
+  #  @param theSourceVertices (optionnal): list of GEOM vertices on theFace1 defining the transformation from theFace1 to theFace2.
+  #    If None, PreCAD tries to find a simple translation. Else, need at least 3 not aligned vertices.
+  #  @param theTargetVertices (optionnal): list of GEOM vertices on theFace2 defining the transformation from theFace1 to theFace2.
+  #    If None, PreCAD tries to find a simple translation. Else, need at least 3 not aligned vertices.
+  def AddPreCadFacesPeriodicity(self, theFace1, theFace2, theSourceVertices=[], theTargetVertices=[]):
+    """calls preCad function:
+    status_t cad_add_face_multiple_periodicity_with_transformation_function(cad t *cad,
+          integer *fid1, integer size1, integer *fid2, integer size2,
+          periodicity_transformation_t transf, void *user data);
     """
-    Obsolete function. Use SetMaxSize.
+    if theSourceVertices and theTargetVertices:
+      self.Parameters().AddPreCadFacesPeriodicityWithVertices(theFace1, theFace2, theSourceVertices, theTargetVertices)
+    else:
+      self.Parameters().AddPreCadFacesPeriodicity(theFace1, theFace2)
+    pass
+
+  ## Defines periodicity between two groups of edges, using PreCAD
+  #  @param theEdge1 : GEOM edge (or group, compound) to associate with theEdge2
+  #  @param theEdge2 : GEOM edge (or group, compound) associated with theEdge1
+  #  @param theSourceVertices (optionnal): list of GEOM vertices on theEdge1 defining the transformation from theEdge1 to theEdge2.
+  #    If None, PreCAD tries to find a simple translation. Else, need at least 3 not aligned vertices.
+  #  @param  theTargetVertices (optionnal): list of GEOM vertices on theEdge2 defining the transformation from theEdge1 to theEdge2.
+  #    If None, PreCAD tries to find a simple translation. Else, need at least 3 not aligned vertices.
+  def AddPreCadEdgesPeriodicity(self, theEdge1, theEdge2, theSourceVertices=[], theTargetVertices=[]):
+    """calls preCad function:
+    status_t cad_add_edge_multiple_periodicity_with_transformation_function(cad t *cad,
+          integer *eid1, integer size1, integer *eid2, integer size2,
+          periodicity_transformation_t transf, void *user data);
     """
-    print "Warning: SetGeoMax is obsolete. Please use SetMaxSize"
-    self.SetMaxSize(theVal)
+    if theSourceVertices and theTargetVertices:
+        self.Parameters().AddPreCadEdgesPeriodicityWithVertices(theEdge1, theEdge2, theSourceVertices, theTargetVertices)
+    else:
+        self.Parameters().AddPreCadEdgesPeriodicity(theEdge1, theEdge2)
     pass
 
+  #-----------------------------------------
+  # Hyper-Patches
+  #-----------------------------------------
+  
+  ## Defines hyper-patches. A hyper-patch is a set of adjacent faces meshed as a whole,
+  #  ignoring edges between them
+  #  @param hyperPatchList : list of hyper-patches. A hyper-patch is defined as a list of
+  #         faces or groups of faces. A face can be identified either as a GEOM object or
+  #         a face ID (returned e.g. by geompy.GetSubShapeID( mainShape, subShape )).
+  #         
+  #  Example: cadsurf.SetHyperPatches([[ Face_1, Group_2 ],[ 13, 23 ]])
+  def SetHyperPatches(self, hyperPatchList):
+    hpl = []
+    for patch in hyperPatchList:
+      ids = []
+      for face in patch:
+        if isinstance( face, int ):
+          ids.append( face )
+        elif isinstance( face, GEOM._objref_GEOM_Object):
+          faces = self.mesh.geompyD.SubShapeAll( face, self.mesh.geompyD.ShapeType["FACE"] )
+          for f in faces:
+            ids.append( self.mesh.geompyD.GetSubShapeID( self.mesh.geom, f ))
+        else:
+          raise TypeError("Face of hyper-patch should be either ID or GEOM_Object, not %s" % type(face))
+        pass
+      hpl.append( ids )
+      pass
+    self.Parameters().SetHyperPatches( hpl )
+    return
 
   pass # end of BLSURF_Algorithm class
+
+def version_less(version: str, ref_version: str):
+  from re import split
+  return [int(i) for i in split('[.-]', version)] < [int(i) for i in re.split('[.-]', ref_version)]