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[modules/adao.git] / doc / fr / snippets / Variant_UKF.rst

diff --git a/doc/fr/snippets/Variant_UKF.rst b/doc/fr/snippets/Variant_UKF.rst
index 6f9d4a861b56b16b4fce26db8b017683d2710bb6..069a6ffa23fdc09f5ec1ff1a19aaa2e4b8c2e78c 100644 (file)
--- a/doc/fr/snippets/Variant_UKF.rst
+++ b/doc/fr/snippets/Variant_UKF.rst
@@ -1,14 +1,14 @@
 .. index::
     single: Variant
     pair: Variant ; UKF
-    pair: Variant ; CUKF
+    pair: Variant ; 2UKF
 
 Variant
   *Nom prédéfini*. Cette clé permet de choisir l'une des variantes possibles
   pour l'algorithme principal. La variante par défaut est la version contrainte
-  "CUKF" de l'algorithme original "UKF", et les choix possibles sont
+  "2UKF" de l'algorithme original "UKF", et les choix possibles sont
   "UKF" (Unscented Kalman Filter),
-  "CUKF" (Constrained Unscented Kalman Filter).
+  "2UKF" (Constrained Unscented Kalman Filter).
 
   Exemple :
-  ``{"Variant":"CUKF"}``
+  ``{"Variant":"2UKF"}``