Interpolation entre deux états vectoriels, observation et ébauche
-----------------------------------------------------------------
-Vecteur observation...........: [10. 11. 12.]
-Vecteur ébauche a priori......: [0. 1. 2.]
+Vecteur d'observation.........: [10. 11. 12.]
+État d'ébauche a priori.......: [0. 1. 2.]
État théorique attendu........: [5. 6. 7.]
-Résultat par interpolation....: [5. 6. 7.]
+État obtenu par interpolation.: [5. 6. 7.]
Covariance a posteriori.......:
[[0.5 0. 0. ]
[0. 0.5 0. ]
