Code and documentation update for ControledFunctionTest

[modules/adao.git] / doc / fr / ref_algorithm_UnscentedKalmanFilter.rst

diff --git a/doc/fr/ref_algorithm_UnscentedKalmanFilter.rst b/doc/fr/ref_algorithm_UnscentedKalmanFilter.rst
index 4954f62d3ad09e8a5a337188e1f27e937ec4bcb2..2689ddbd1f6e5906e978466943dfabad01c095e3 100644 (file)
--- a/doc/fr/ref_algorithm_UnscentedKalmanFilter.rst
+++ b/doc/fr/ref_algorithm_UnscentedKalmanFilter.rst
@@ -1,5 +1,5 @@
 ..
-   Copyright (C) 2008-2021 EDF R&D
+   Copyright (C) 2008-2023 EDF R&D
 
    This file is part of SALOME ADAO module.
 
@@ -59,7 +59,7 @@ opérateurs à l'aide de l':ref:`section_ref_algorithm_LinearityTest`.
 
 On fait une différence entre le filtre de Kalman "unscented" tenant compte de
 bornes sur les états (la variante nommée "2UKF", qui est recommandée et qui est
-utilisée par défaut), et le filtre de Kalman "unscented" conduit sans
+utilisée par défaut), et le filtre de Kalman "unscented" canonique conduit sans
 aucune contrainte (la variante nommée "UKF", qui n'est pas recommandée).
 
 .. ------------------------------------ ..
@@ -115,7 +115,6 @@ StoreSupplementaryCalculations
   "CostFunctionJbAtCurrentOptimum",
   "CostFunctionJo",
   "CostFunctionJoAtCurrentOptimum",
-  "CurrentIterationNumber",
   "CurrentOptimum",
   "CurrentState",
   "ForecastCovariance",
@@ -129,7 +128,7 @@ StoreSupplementaryCalculations
   ].
 
   Exemple :
-  ``{"StoreSupplementaryCalculations":["BMA", "CurrentState"]}``
+  ``{"StoreSupplementaryCalculations":["CurrentState", "Residu"]}``
 
 .. include:: snippets/Variant_UKF.rst
 
@@ -165,8 +164,6 @@ StoreSupplementaryCalculations
 
 .. include:: snippets/CostFunctionJoAtCurrentOptimum.rst
 
-.. include:: snippets/CurrentIterationNumber.rst
-
 .. include:: snippets/CurrentOptimum.rst
 
 .. include:: snippets/CurrentState.rst
@@ -188,6 +185,8 @@ StoreSupplementaryCalculations
 .. include:: snippets/SimulatedObservationAtCurrentState.rst
 
 .. ------------------------------------ ..
+.. _section_ref_algorithm_UnscentedKalmanFilter_examples:
+
 .. include:: snippets/Header2Algo06.rst
 
 - :ref:`section_ref_algorithm_KalmanFilter`