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Code and documentation update for ControledFunctionTest
[modules/adao.git] / doc / fr / ref_algorithm_UnscentedKalmanFilter.rst
index 15e68813b8b7e3f34405fb56c56a8e5fd29dfaf2..2689ddbd1f6e5906e978466943dfabad01c095e3 100644 (file)
@@ -1,5 +1,5 @@
 ..
-   Copyright (C) 2008-2021 EDF R&D
+   Copyright (C) 2008-2023 EDF R&D
 
    This file is part of SALOME ADAO module.
 
@@ -59,7 +59,7 @@ opérateurs à l'aide de l':ref:`section_ref_algorithm_LinearityTest`.
 
 On fait une différence entre le filtre de Kalman "unscented" tenant compte de
 bornes sur les états (la variante nommée "2UKF", qui est recommandée et qui est
-utilisée par défaut), et le filtre de Kalman "unscented" conduit sans
+utilisée par défaut), et le filtre de Kalman "unscented" canonique conduit sans
 aucune contrainte (la variante nommée "UKF", qui n'est pas recommandée).
 
 .. ------------------------------------ ..
@@ -93,13 +93,16 @@ aucune contrainte (la variante nommée "UKF", qui n'est pas recommandée).
 StoreSupplementaryCalculations
   .. index:: single: StoreSupplementaryCalculations
 
-  *Liste de noms*. Cette liste indique les noms des variables supplémentaires
+  *Liste de noms*. Cette liste indique les noms des variables supplémentaires,
   qui peuvent être disponibles au cours du déroulement ou à la fin de
-  l'algorithme, si elles sont initialement demandées par l'utilisateur. Cela
-  implique potentiellement des calculs ou du stockage coûteux. La valeur par
-  défaut est une liste vide, aucune de ces variables n'étant calculée et
-  stockée par défaut sauf les variables inconditionnelles. Les noms possibles
-  sont dans la liste suivante : [
+  l'algorithme, si elles sont initialement demandées par l'utilisateur. Leur
+  disponibilité implique, potentiellement, des calculs ou du stockage coûteux.
+  La valeur par défaut est donc une liste vide, aucune de ces variables n'étant
+  calculée et stockée par défaut (sauf les variables inconditionnelles). Les
+  noms possibles pour les variables supplémentaires sont dans la liste suivante
+  (la description détaillée de chaque variable nommée est donnée dans la suite
+  de cette documentation par algorithme spécifique, dans la sous-partie
+  "*Informations et variables disponibles à la fin de l'algorithme*") : [
   "Analysis",
   "APosterioriCorrelations",
   "APosterioriCovariance",
@@ -112,7 +115,6 @@ StoreSupplementaryCalculations
   "CostFunctionJbAtCurrentOptimum",
   "CostFunctionJo",
   "CostFunctionJoAtCurrentOptimum",
-  "CurrentIterationNumber",
   "CurrentOptimum",
   "CurrentState",
   "ForecastCovariance",
@@ -126,7 +128,7 @@ StoreSupplementaryCalculations
   ].
 
   Exemple :
-  ``{"StoreSupplementaryCalculations":["BMA", "CurrentState"]}``
+  ``{"StoreSupplementaryCalculations":["CurrentState", "Residu"]}``
 
 .. include:: snippets/Variant_UKF.rst
 
@@ -162,8 +164,6 @@ StoreSupplementaryCalculations
 
 .. include:: snippets/CostFunctionJoAtCurrentOptimum.rst
 
-.. include:: snippets/CurrentIterationNumber.rst
-
 .. include:: snippets/CurrentOptimum.rst
 
 .. include:: snippets/CurrentState.rst
@@ -185,6 +185,8 @@ StoreSupplementaryCalculations
 .. include:: snippets/SimulatedObservationAtCurrentState.rst
 
 .. ------------------------------------ ..
+.. _section_ref_algorithm_UnscentedKalmanFilter_examples:
+
 .. include:: snippets/Header2Algo06.rst
 
 - :ref:`section_ref_algorithm_KalmanFilter`