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[modules/adao.git] / doc / fr / ref_algorithm_KalmanFilter.rst

diff --git a/doc/fr/ref_algorithm_KalmanFilter.rst b/doc/fr/ref_algorithm_KalmanFilter.rst
index 41f16726632746890dbc85712309ec6c5ab3eab3..19492cf91edc37bbec31e513a0c642606d877464 100644 (file)
--- a/doc/fr/ref_algorithm_KalmanFilter.rst
+++ b/doc/fr/ref_algorithm_KalmanFilter.rst
@@ -78,6 +78,15 @@ En cas de non-linéarité des opérateurs, même peu marquée, on lui préférer
 supportent des bornes sur l'état, etc. On peut vérifier la linéarité des
 opérateurs à l'aide d'un :ref:`section_ref_algorithm_LinearityTest`.
 
+.. ------------------------------------ ..
+.. include:: snippets/Header2Algo12.rst
+
+.. include:: snippets/FeaturePropLocalOptimization.rst
+
+.. include:: snippets/FeaturePropDerivativeNeeded.rst
+
+.. include:: snippets/FeaturePropParallelDerivativesOnly.rst
+
 .. ------------------------------------ ..
 .. include:: snippets/Header2Algo02.rst