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[modules/adao.git] / doc / fr / ref_algorithm_ExtendedKalmanFilter.rst

diff --git a/doc/fr/ref_algorithm_ExtendedKalmanFilter.rst b/doc/fr/ref_algorithm_ExtendedKalmanFilter.rst
index dd6c03f66a4e709b9f2626b7b1455a7a03729fde..66cc9b6d6af7fc6c58d26305be5775010295f053 100644 (file)
--- a/doc/fr/ref_algorithm_ExtendedKalmanFilter.rst
+++ b/doc/fr/ref_algorithm_ExtendedKalmanFilter.rst
@@ -81,6 +81,15 @@ variante est nommée "CEKF", elle est recommandée et elle est utilisée par
 défaut), ou être conduit sans aucune contrainte (cette variante est nommée
 "EKF", et elle n'est pas recommandée).
 
+.. ------------------------------------ ..
+.. include:: snippets/Header2Algo12.rst
+
+.. include:: snippets/FeaturePropLocalOptimization.rst
+
+.. include:: snippets/FeaturePropDerivativeNeeded.rst
+
+.. include:: snippets/FeaturePropParallelDerivativesOnly.rst
+
 .. ------------------------------------ ..
 .. include:: snippets/Header2Algo02.rst