..
- Copyright (C) 2008-2022 EDF R&D
+ Copyright (C) 2008-2023 EDF R&D
This file is part of SALOME ADAO module.
Cet algorithme réalise une estimation de type BLUE étendu (Best Linear Unbiased
Estimator, étendu) de l'état d'un système.
-Cet algorithme est une généralisation partiellement non-linéaire de
-l':ref:`section_ref_algorithm_Blue`. Il lui est équivalent pour un opérateur
-d'observation linéaire. On peut vérifier la linéarité de l'opérateur
-d'observation à l'aide de l':ref:`section_ref_algorithm_LinearityTest`.
-
-En non-linéaire, il se rapproche de l':ref:`section_ref_algorithm_3DVAR`, sans
-lui être entièrement équivalent.
+Cet algorithme est une généralisation partiellement non-linéaire d'un
+:ref:`section_ref_algorithm_Blue`. Si l'opérateur d'observation est
+explicitement linéaire, l'algorithme est équivalent à celui du
+:ref:`section_ref_algorithm_Blue`. On peut vérifier la linéarité de l'opérateur
+d'observation à l'aide d'un :ref:`section_ref_algorithm_LinearityTest`.
+
+En non-linéaire, ses résultats se rapprochent d'un
+:ref:`section_ref_algorithm_3DVAR`, sans lui être entièrement équivalent.
+
+Cet algorithme est naturellement écrit pour une estimation unique, sans notion
+dynamique ou itérative (il n'y a donc pas besoin dans ce cas d'opérateur
+d'évolution incrémentale, ni de covariance d'erreurs d'évolution). Dans ADAO,
+il peut aussi être utilisé sur une succession d'observations, plaçant alors
+l'estimation dans un cadre récursif en partie similaire à un
+:ref:`section_ref_algorithm_KalmanFilter`. Une estimation standard est
+effectuée à chaque pas d'observation sur l'état prévu par le modèle d'évolution
+incrémentale, sachant que la covariance d'erreur d'état reste la covariance
+d'ébauche initialement fournie par l'utilisateur. Pour être explicite,
+contrairement aux filtres de type Kalman, la covariance d'erreurs sur les états
+n'est pas remise à jour.
.. ------------------------------------ ..
.. include:: snippets/Header2Algo02.rst
].
Exemple :
- ``{"StoreSupplementaryCalculations":["BMA", "CurrentState"]}``
+ ``{"StoreSupplementaryCalculations":["CurrentState", "Residu"]}``
.. ------------------------------------ ..
.. include:: snippets/Header2Algo04.rst
.. include:: snippets/SimulationQuantiles.rst
.. ------------------------------------ ..
+.. _section_ref_algorithm_ExtendedBlue_examples:
+
.. include:: snippets/Header2Algo09.rst
.. include:: scripts/simple_ExtendedBlue.rst
.. include:: snippets/Header2Algo10.rst
.. literalinclude:: scripts/simple_ExtendedBlue.res
+ :language: none
.. ------------------------------------ ..
.. include:: snippets/Header2Algo06.rst