{
double targetCoords[81]={ 0., 0., 0., 50., 0., 0. , 200., 0., 0. , 0., 50., 0., 50., 50., 0. , 200., 50., 0., 0., 200., 0., 50., 200., 0. , 200., 200., 0. ,
0., 0., 50., 50., 0., 50. , 200., 0., 50. , 0., 50., 50., 50., 50., 50. , 200., 50., 50., 0., 200., 50., 50., 200., 50. , 200., 200., 50. ,
0., 0., 200., 50., 0., 200. , 200., 0., 200. , 0., 50., 200., 50., 50., 200. , 200., 50., 200., 0., 200., 200., 50., 200., 200. , 200., 200., 200. };
{
double targetCoords[81]={ 0., 0., 0., 50., 0., 0. , 200., 0., 0. , 0., 50., 0., 50., 50., 0. , 200., 50., 0., 0., 200., 0., 50., 200., 0. , 200., 200., 0. ,
0., 0., 50., 50., 0., 50. , 200., 0., 50. , 0., 50., 50., 50., 50., 50. , 200., 50., 50., 0., 200., 50., 50., 200., 50. , 200., 200., 50. ,
0., 0., 200., 50., 0., 200. , 200., 0., 200. , 0., 50., 200., 50., 50., 200. , 200., 50., 200., 0., 200., 200., 50., 200., 200. , 200., 200., 200. };