subroutine sffa05 ( nouvno, coopro, > lenoeu, > coonoe, > centor, axetor, rayrev, raypri, > ulsort, langue, codret ) c ______________________________________________________________________ c H O M A R D c c Outil de Maillage Adaptatif par Raffinement et Deraffinement d'EDF R&D c c Version originale enregistree le 18 juin 1996 sous le numero 96036 c aupres des huissiers de justice Simart et Lavoir a Clamart c Version 11.2 enregistree le 13 fevrier 2015 sous le numero 2015/014 c aupres des huissiers de justice c Lavoir, Silinski & Cherqui-Abrahmi a Clamart c c HOMARD est une marque deposee d'Electricite de France c c Copyright EDF 1996 c Copyright EDF 1998 c Copyright EDF 2002 c Copyright EDF 2020 c ______________________________________________________________________ c c Suivi de Frontiere - Frontiere Analytique - type 05 - tore c - - - - -- c ______________________________________________________________________ c . . . . . c . nom . e/s . taille . description . c .____________________________________________________________________. c . nouvno . e . 1 . dernier numero de noeud cree . c . coopro . s . sdim . nouvelles coordonnees du noeud . c . lenoeu . e . 1 . noeud en cours d'examen . c . coonoe . e . nouvno . coordonnees des noeuds . c . . . *sdim . . c . centor . e . sdim . origine de l'axe du tore . c . axetor . e . sdim . axe du tore . c . rayrev . e . 1 . rayon de revolution du tore . c . raypri . e . 1 . rayon primaire du tore . c . langue . e . 1 . langue des messages . c . . . . 1 : francais, 2 : anglais . c . codret . es . 1 . code de retour des modules . c . . . . 0 : pas de probleme . c . . . . x : probleme . c ______________________________________________________________________ c c==== c 0. declarations et dimensionnement c==== c c 0.1. ==> generalites c implicit none save c character*6 nompro parameter ( nompro = 'SFFA05' ) c #include "nblang.h" c c 0.2. ==> communs c #include "envex1.h" #include "envca1.h" c c 0.3. ==> arguments c integer lenoeu integer nouvno c double precision coonoe(nouvno,sdim) double precision coopro(sdim) double precision centor(sdim), axetor(sdim) double precision rayrev, raypri c integer ulsort, langue, codret c c 0.4. ==> variables locales c integer iaux c double precision vectnp(3) double precision vectca(3) double precision daux1(3) double precision daux c integer nbmess parameter ( nbmess = 10 ) character*80 texte(nblang,nbmess) c c 0.5. ==> initialisations c ______________________________________________________________________ c c==== c 1. initialisations c==== c #include "impr01.h" c #ifdef _DEBUG_HOMARD_ write (ulsort,texte(langue,1)) 'Entree', nompro call dmflsh (iaux) #endif c c 1.1. ==> messages c texte(1,4) = '(''Axe du tore :'',3g16.9)' texte(1,5) = '(''Centre du tore :'',3g16.9)' texte(1,6) = '(''Rayon de revolution :'',g16.9)' texte(1,7) = '(''Rayon primaire :'',g16.9)' texte(1,8) = '(''Noeud '',i8,'' :'',3g16.9)' texte(1,9) = '(''Coordonnees initiales :'',3g16.9)' texte(1,10) = '(''Coordonnees projetees :'',3g16.9)' c texte(2,4) = '(''Axis of the torus :'',3g16.9)' texte(2,5) = '(''Center of the torus:'',3g16.9)' texte(2,6) = '(''Revolution radius :'',g16.9)' texte(2,7) = '(''Primary radius :'',g16.9)' texte(2,8) = '(''Node '',i8,'' :'',3g16.9)' texte(2,9) = '(''Initial coordonnates:'',3g16.9)' texte(2,10) = '(''Moved coordonnates :'',3g16.9)' c cgn 1001 format(a,' :',3g16.9) c #ifdef _DEBUG_HOMARD_ write (ulsort,texte(langue,4)) (axetor(iaux), iaux = 1 , sdim) write (ulsort,texte(langue,5)) (centor(iaux), iaux = 1 , sdim) write (ulsort,texte(langue,6)) rayrev write (ulsort,texte(langue,7)) raypri #endif #ifdef _DEBUG_HOMARD_ write (ulsort,texte(langue,8)) > lenoeu, (coonoe(lenoeu,iaux),iaux=1,sdim) #endif c c 1.2. ==> Tout va bien a priori c codret = 0 c c==== c 2. Projection c==== c La figure est dans le plan de l'axe et du point M. c Le vecteur normal qui s'enfonce dans le plan est : u = axe x CM c Le point A est l'intersection de ce plan avec le cercle de revolution c Le vecteur CA est colineaire au produit vectoriel u x axe c Axe c | c | c | c | c | P c | x c | M . c | x c | . c | . c C |----------------------x-----------> c A c c 2.1. ==> vectnp = vecteur normal au plan c produit vectoriel de l'axe avec CM c = axe x CM = axe x ( OmegaM - OmegaC ) c do 21 , iaux = 1 , sdim daux1(iaux) = coonoe(lenoeu,iaux) - centor(iaux) 21 continue c vectnp(1) = axetor(2)*daux1(3) - axetor(3)*daux1(2) vectnp(2) = axetor(3)*daux1(1) - axetor(1)*daux1(3) vectnp(3) = axetor(1)*daux1(2) - axetor(2)*daux1(1) cgn write (ulsort,1001) 'vectnp',vectnp c c 2.2. ==> Vecteur CA = vectnp x vect(axe) c vectca(1) = vectnp(2)*axetor(3) - vectnp(3)*axetor(2) vectca(2) = vectnp(3)*axetor(1) - vectnp(1)*axetor(3) vectca(3) = vectnp(1)*axetor(2) - vectnp(2)*axetor(1) c daux = 0.d0 do 221 , iaux = 1 , sdim daux = daux + vectca(iaux)**2 221 continue daux = rayrev / sqrt(daux) c do 222 , iaux = 1 , sdim vectca(iaux) = vectca(iaux) * daux 222 continue cgn write (ulsort,1001) 'vectca',(vectca(iaux),iaux=1,sdim) c c 2.3. ==> Vecteur AM = CM - CA = ( OmegaM - OmegaC ) - CA c do 23 , iaux = 1 , sdim daux1(iaux) = coonoe(lenoeu,iaux) > - centor(iaux) > - vectca(iaux) 23 continue cgn write (ulsort,1001) 'vectAM',(daux1(iaux),iaux=1,sdim) c c 2.4. ==> Rayon pour le point M avant projection c daux = 0.d0 do 24 , iaux = 1 , sdim daux = daux + daux1(iaux)*daux1(iaux) 24 continue daux = sqrt(daux) cgn write (ulsort,1001) 'AM',daux c c 2.5. ==> Vecteur AP = (Rayon primaire/dist(AM)) * Vecteur AM c daux = raypri / daux do 25 , iaux = 1 , sdim daux1(iaux) = daux *daux1(iaux) 25 continue cgn write (ulsort,1001) 'vectAP',(daux1(iaux),iaux=1,sdim) c c 2.6. ==> Coordonnees projetees : OmegaP = OmegaC + CD + DP c do 26 , iaux = 1 , sdim coopro(iaux) = centor(iaux) + vectca(iaux) + daux1(iaux) 26 continue #ifdef _DEBUG_HOMARD_ write (ulsort,texte(langue,10)) (coopro(iaux), iaux = 1 , sdim) #endif c c==== c 3. la fin c==== c if ( codret.ne.0 ) then c #include "envex2.h" c write (ulsort,texte(langue,1)) 'Sortie', nompro write (ulsort,texte(langue,2)) codret c endif c #ifdef _DEBUG_HOMARD_ write (ulsort,texte(langue,1)) 'Sortie', nompro call dmflsh (iaux) #endif c end