subroutine sffa03 ( nouvno, coopro, > lenoeu, > coonoe, > oricon, axecon, angcon, > ulsort, langue, codret ) c ______________________________________________________________________ c H O M A R D c c Outil de Maillage Adaptatif par Raffinement et Deraffinement d'EDF R&D c c Version originale enregistree le 18 juin 1996 sous le numero 96036 c aupres des huissiers de justice Simart et Lavoir a Clamart c Version 11.2 enregistree le 13 fevrier 2015 sous le numero 2015/014 c aupres des huissiers de justice c Lavoir, Silinski & Cherqui-Abrahmi a Clamart c c HOMARD est une marque deposee d'Electricite de France c c Copyright EDF 1996 c Copyright EDF 1998 c Copyright EDF 2002 c Copyright EDF 2020 c ______________________________________________________________________ c c Suivi de Frontiere - Frontiere Analytique - type 03 - cone c - - - - -- c ______________________________________________________________________ c . . . . . c . nom . e/s . taille . description . c .____________________________________________________________________. c . nouvno . e . 1 . dernier numero de noeud cree . c . coopro . s . sdim . nouvelles coordonnees du noeud . c . lenoeu . e . 1 . noeud en cours d'examen . c . coonoe . e . nouvno . coordonnees des noeuds . c . . . *sdim . . c . oricon . e . sdim . origine de l'axe du cone . c . axecon . e . sdim . axe du cone . c . angcon . e . 1 . angle du cone en radian . c . oricon . e . sdim . origine de l'axe du cone . c . langue . e . 1 . langue des messages . c . . . . 1 : francais, 2 : anglais . c . codret . es . 1 . code de retour des modules . c . . . . 0 : pas de probleme . c . . . . x : probleme . c ______________________________________________________________________ c c==== c 0. declarations et dimensionnement c==== c c 0.1. ==> generalites c implicit none save c character*6 nompro parameter ( nompro = 'SFFA03' ) c #include "nblang.h" #include "consta.h" c c 0.2. ==> communs c #include "envex1.h" #include "envca1.h" c c 0.3. ==> arguments c integer lenoeu integer nouvno c double precision coonoe(nouvno,sdim) double precision coopro(sdim) double precision oricon(sdim), axecon(sdim), angcon c integer ulsort, langue, codret c c 0.4. ==> variables locales c integer iaux c double precision vectoa(3) double precision daux1(3) double precision daux double precision rayon c integer nbmess parameter ( nbmess = 10 ) character*80 texte(nblang,nbmess) c c 0.5. ==> initialisations c ______________________________________________________________________ c c==== c 1. initialisations c==== c #include "impr01.h" c #ifdef _DEBUG_HOMARD_ write (ulsort,texte(langue,1)) 'Entree', nompro call dmflsh (iaux) #endif c c 1.1. ==> messages c texte(1,4) = '(''Axe du cone :'',3g16.9)' texte(1,5) = '(''Origine du cone :'',3g16.9)' texte(1,6) = '(''Angle du cone :'',g16.9)' texte(1,7) = '(''Noeud '',i8,'' :'',3g16.9)' texte(1,8) = '(''Coordonnees initiales :'',3g16.9)' texte(1,9) = '(''Coordonnees projetees :'',3g16.9)' c texte(2,4) = '(''Axis of the cone :'',3g16.9)' texte(2,5) = '(''Origin of the cone:'',3g16.9)' texte(2,6) = '(''Radius of the cone:'',g16.9)' texte(2,7) = '(''Node '',i8,'' :'',3g16.9)' texte(2,8) = '(''Initial coordonnates:'',3g16.9)' texte(2,9) = '(''Moved coordonnates :'',3g16.9)' c cgn 1001 format(a,' :',3g16.9) c #ifdef _DEBUG_HOMARD_ write (ulsort,texte(langue,4)) (axecon(iaux), iaux = 1 , sdim) write (ulsort,texte(langue,5)) (oricon(iaux), iaux = 1 , sdim) write (ulsort,texte(langue,6)) angcon*180.d0/pi #endif #ifdef _DEBUG_HOMARD_ write (ulsort,texte(langue,7)) > lenoeu, (coonoe(lenoeu,iaux),iaux=1,sdim) #endif c c 1.2. ==> Tout va bien a priori c codret = 0 c c==== c 2. Projection c==== c 2.1. ==> daux = produit scalaire de OM avec l'axe c daux = OM * axe = ( OmegaM - OmegaO ) * axe c c x M c . . c . . c . . c . . c . . c O . . A c ---x--------------------x------------------ c <--------------------> c daux c cgn write (ulsort,1001) 'vectcm', cgn >((coonoe(lenoeu,iaux)-oricon(iaux)),iaux=1,sdim) daux = 0.d0 do 21 , iaux = 1 , sdim daux = daux > + (coonoe(lenoeu,iaux)-oricon(iaux)) * axecon(iaux) 21 continue cgn write (ulsort,1001) 'daux',daux c c 2.2. ==> Vecteur OA = daux * vect(axe) c do 22 , iaux = 1 , sdim vectoa(iaux) = daux * axecon(iaux) 22 continue cgn write (ulsort,1001) 'vectoa',(vectoa(iaux),iaux=1,sdim) c c 2.3. ==> Vecteur AM = OM - OA = ( OmegaM - OmegaO ) - OA c do 23 , iaux = 1 , sdim daux1(iaux) = coonoe(lenoeu,iaux) > - oricon(iaux) > - vectoa(iaux) 23 continue cgn write (ulsort,1001) 'vectAM',(daux1(iaux),iaux=1,sdim) c c 2.4. ==> Rayon du cone = tangente(angle)*OA c daux = 0.d0 do 24 , iaux = 1 , sdim daux = daux + vectoa(iaux)**2 24 continue rayon = tan(angcon)*sqrt(daux) c c 2.5. ==> Rayon pour le point M avant projection c daux = 0.d0 do 25 , iaux = 1 , sdim daux = daux + daux1(iaux)*daux1(iaux) 25 continue daux = sqrt(daux) cgn write (ulsort,1001) 'AM',daux c c 2.6. ==> Vecteur AP = (Rayon cone/dist(AM)) * Vecteur AM c daux = rayon / daux do 26 , iaux = 1 , sdim daux1(iaux) = daux *daux1(iaux) 26 continue cgn write (ulsort,1001) 'vectAP',(daux1(iaux),iaux=1,sdim) c c 2.7. ==> Coordonnees projetees : OmegaP = OmegaC + CD + DP c do 27 , iaux = 1 , sdim coopro(iaux) = oricon(iaux) + vectoa(iaux) + daux1(iaux) 27 continue #ifdef _DEBUG_HOMARD_ write (ulsort,texte(langue,9)) (coopro(iaux), iaux = 1 , sdim) #endif c c==== c 3. la fin c==== c if ( codret.ne.0 ) then c #include "envex2.h" c write (ulsort,texte(langue,1)) 'Sortie', nompro write (ulsort,texte(langue,2)) codret c endif c #ifdef _DEBUG_HOMARD_ write (ulsort,texte(langue,1)) 'Sortie', nompro call dmflsh (iaux) #endif c end