subroutine pcspt2 ( etan, etanp1, tehn, tehnp1, > prfcan, prfcap, > hettet, filtet, nbante, anfite, > nteeca, ntesca, > nbfonc, ngauss, vafoen, vafott, > ulsort, langue, codret ) c ______________________________________________________________________ c c H O M A R D c c Outil de Maillage Adaptatif par Raffinement et Deraffinement d'EDF R&D c c Version originale enregistree le 18 juin 1996 sous le numero 96036 c aupres des huissiers de justice Simart et Lavoir a Clamart c Version 11.2 enregistree le 13 fevrier 2015 sous le numero 2015/014 c aupres des huissiers de justice c Lavoir, Silinski & Cherqui-Abrahmi a Clamart c c HOMARD est une marque deposee d'Electricite de France c c Copyright EDF 1996 c Copyright EDF 1998 c Copyright EDF 2002 c Copyright EDF 2020 c ______________________________________________________________________ c c aPres adaptation - Conversion de Solution Points de Gauss - c - - - - c Tetraedres d'etat anterieur 2 c - - c ______________________________________________________________________ c . . . . . c . nom . e/s . taille . description . c .____________________________________________________________________. c . etan . e . 1 . ETAt du tetraedre a l'iteration N . c . etanp1 . e . 1 . ETAt du tetraedre a l'iteration N+1 . c . tehn . e . 1 . TEtraedre courant en numerotation Homard . c . . . . a l'iteration N . c . tehnp1 . e . 1 . TEtraedre courant en numerotation Homard . c . . . . a l'iteration N+1 . c . prfcan . e . * . En numero du calcul a l'iteration n : . c . . . . 0 : l'entite est absente du profil . c . . . . i : l'entite est au rang i dans le profil . c . prfcap . es . * . En numero du calcul a l'iteration n+1 : . c . . . . 0 : l'entite est absente du profil . c . . . . 1 : l'entite est presente dans le profil . c . hettet . e . nbteto . historique de l'etat des tetraedres . c . filtet . e . nbteto . premier fils des tetraedres . c . nbante . e . 1 . nombre de tetraedres decoupes par . c . . . . conformite sur le maillage avant adaptation. c . anfite . e . nbante . tableau filtet du maillage de l'iteration n. c . nteeca . e . reteto . numero des tetraedres dans le calcul entree. c . ntesca . e . rsteto . numero des tetraedres dans le calcul sortie. c . nbfonc . e . 1 . nombre de fonctions elements de volume . c . ngauss . e . 1 . nbre de points de Gauss des fonctions pg . c . vafoen . e . nbfonc*. variables en entree de l'adaptation . c . . . ngauss*. . c . . . nbeven . . c . vafott . es . nbfonc*. variables en sortie de l'adaptation . c . . . ngauss*. . c . . . nbevso . . c . ulsort . e . 1 . numero d'unite logique de la liste standard. c . langue . e . 1 . langue des messages . c . . . . 1 : francais, 2 : anglais . c . codret . es . 1 . code de retour des modules . c . . . . 0 : pas de probleme . c . . . . 1 : probleme . c ______________________________________________________________________ c c==== c 0. declarations et dimensionnement c==== c c 0.1. ==> generalites c implicit none save c character*6 nompro parameter ( nompro = 'PCSPT2' ) c #include "nblang.h" c c 0.2. ==> communs c #include "nombte.h" #include "nombsr.h" #include "nomber.h" c c 0.3. ==> arguments c integer etan, etanp1, tehn, tehnp1 integer nbfonc, ngauss integer prfcan(*), prfcap(*) integer hettet(nbteto), filtet(nbteto) integer nbante integer anfite(nbante) integer nteeca(reteto), ntesca(rsteto) c double precision vafoen(nbfonc,ngauss,*) double precision vafott(nbfonc,ngauss,*) c integer ulsort, langue, codret c c 0.4. ==> variables locales c c tecnp1 = TEtraedre courant en numerotation du Calcul a l'it. N+1 c integer tecnp1 c c f1hp = Fils 1er du tetraedre en numerotation Homard a l'it. N+1 c f1cp = Fils 1er du tetraedre en numerota. du Calcul a l'it. N+1 c f2cp = Fils 2eme du tetraedre en numerota. du Calcul a l'it. N+1 c f3cp = Fils 3eme du tetraedre en numerota. du Calcul a l'it. N+1 c f4cp = Fils 4eme du tetraedre en numerota. du Calcul a l'it. N+1 c integer f1hp, fihp integer f1cp, f2cp, f3cp, f4cp c c f1hn = Fils 1er du tetraedre en numerotation Homard a l'it. N c f1cn = Fils 1er du tetraedre en numerotation du Calcul a l'it. N c f2cn = Fils 2eme du tetraedre en numerotation du Calcul a l'it. N c integer f1hn integer f1cn, f2cn c integer nrofon, nugaus integer coderr c integer iaux integer lglist, nrlist integer list(30) c double precision daux double precision daux1 c integer nbmess parameter ( nbmess = 10 ) character*80 texte(nblang,nbmess) c c 0.5. ==> initialisations c ______________________________________________________________________ c c==== c 1. initialisations c==== c #include "impr01.h" c #ifdef _DEBUG_HOMARD_ write (ulsort,texte(langue,1)) 'Entree', nompro call dmflsh (iaux) #endif c texte(1,4) = >'(/,''Tetr. en cours : numero a l''''iteration '',a3,'' : '',i10)' texte(1,5) = >'( '' etat a l''''iteration '',a3,'' : '',i4)' c texte(2,4) = >'(/,''Current tetrahedron : # at iteration '',a3,'' : '',i10)' texte(2,5) = > '( '' status at iteration '',a3,'' : '',i4)' c coderr = 0 c c 1.2. ==> on repere les numeros dans le calcul pour ses deux fils c a l'iteration n c f1hn = anfite(tehn) f1cn = nteeca(f1hn) f2cn = nteeca(f1hn+1) c c==== c 2. etan = 21, ..., 26 : le tetraedre etait coupe en 2 c On explore tous les etats du tetraedre a l'iteration n+1 c==== c if ( prfcan(f1cn).gt.0 .and. prfcan(f2cn).gt.0 ) then c c ===> etanp1 = 0 : le tetraedre est actif c Cela veut dire qu'il est reactive. c on lui attribue la valeur moyenne sur les deux anciens c fils. c remarque : cela arrive seulement avec du deraffinement. c if ( etanp1.eq.0 ) then c tecnp1 = ntesca(tehnp1) prfcap(tecnp1) = 1 c daux1 = 1.d0/dble(2*ngauss) do 21 , nrofon = 1, nbfonc daux = 0.d0 do 211 , nugaus = 1, ngauss daux = daux + vafoen(nrofon,nugaus,prfcan(f1cn)) > + vafoen(nrofon,nugaus,prfcan(f2cn)) 211 continue daux = daux*daux1 do 212 , nugaus = 1 , ngauss vafott(nrofon,nugaus,tecnp1) = daux 212 continue 21 continue cgn write(21,91010) tecnp1 cgn write(ulsort,91010) f1cn,f2cn,-1,tecnp1 c c ===> etanp1 = etan : le tetraedre est decoupe en deux c selon le meme decoupage. c c'est ce qui se passe quand un decoupage de conformite c est supprime au debut des algorithmes d'adaptation, c puis reproduit a la creation du maillage car les faces c autour n'ont pas change entre les deux iterations. c le fils prend la valeur de la fonction sur l'ancien c fils qui etait au meme endroit. comme la procedure de c numerotation est la meme (voir cmcdte), le premier fils c est toujours le meme, le second egalement. on prendra c alors la valeur sur le fils de rang identique a c l'iteration n. c elseif ( etanp1.eq.etan ) then c f1hp = filtet(tehnp1) f1cp = ntesca(f1hp) f2cp = ntesca(f1hp+1) prfcap(f1cp) = 1 prfcap(f2cp) = 1 do 22 , nrofon = 1, nbfonc do 221 , nugaus = 1 , ngauss vafott(nrofon,nugaus,f1cp) = > vafoen(nrofon,nugaus,prfcan(f1cn)) vafott(nrofon,nugaus,f2cp) = > vafoen(nrofon,nugaus,prfcan(f2cn)) 221 continue 22 continue cgn write(22,91010) f1cp,f2cp cgn write(ulsort,91010) f1cn,f2cn,-1,f1cp,f2cp c c ===> etanp1 = 21, ..., 26 et different de c etan : le tetraedre est decoupe en deux c mais par un autre decoupage. c c'est ce qui se passe quand un decoupage de conformite c est supprime au debut des algorithmes d'adaptation. il y c a du deraffinement dans la zone qui induisait le decoupage c de conformite et raffinement sur une autre zone. c on donne la valeur moyenne de la fonction sur les deux c anciens fils a chaque nouveau fils. c remarque : cela arrive seulement avec du deraffinement. c elseif ( etanp1.ge.21 .and. etanp1.le.26 ) then c f1hp = filtet(tehnp1) f1cp = ntesca(f1hp) f2cp = ntesca(f1hp+1) prfcap(f1cp) = 1 prfcap(f2cp) = 1 daux1 = 1.d0/dble(2*ngauss) do 23 , nrofon = 1, nbfonc daux = 0.d0 do 231 , nugaus = 1, ngauss daux = daux + vafoen(nrofon,nugaus,prfcan(f1cn)) > + vafoen(nrofon,nugaus,prfcan(f2cn)) 231 continue daux = daux*daux1 do 232 , nugaus = 1 , ngauss vafott(nrofon,nugaus,f1cp) = daux vafott(nrofon,nugaus,f2cp) = daux 232 continue 23 continue cgn write(23,91010) f1cp,f2cp cgn write(ulsort,91010) f1cn,f2cn,-1,f1cp,f2cp c c ===> etanp1 = 41, 42, 43 ou 44 : le tetraedre est c decoupe en quatre par une face. c ===> etanp1 = 45, 46 ou 47 : le tetraedre est c decoupe en quatre par une diagonale. c c'est ce qui se passe quand un decoupage de conformite c est supprime au debut des algorithmes d'adaptation, puis c remis differement car l'environnement a change. c on donne la valeur moyenne de la fonction sur les deux c anciens fils a chaque nouveau fils. c remarque : on pourrait certainement faire mieux, avec des c moyennes ponderees en fonction du recouvrement c des anciens et nouveaux fils. c'est trop c complique pour que cela vaille le coup. c elseif ( etanp1.ge.41 .and. etanp1.le.47 ) then c f1hp = filtet(tehnp1) f1cp = ntesca(f1hp) f2cp = ntesca(f1hp+1) f3cp = ntesca(f1hp+2) f4cp = ntesca(f1hp+3) prfcap(f1cp) = 1 prfcap(f2cp) = 1 prfcap(f3cp) = 1 prfcap(f4cp) = 1 daux1 = 1.d0/dble(2*ngauss) do 24 , nrofon = 1, nbfonc daux = 0.d0 do 241 , nugaus = 1, ngauss daux = daux + vafoen(nrofon,nugaus,prfcan(f1cn)) > + vafoen(nrofon,nugaus,prfcan(f2cn)) 241 continue daux = daux*daux1 do 242 , nugaus = 1 , ngauss vafott(nrofon,nugaus,f1cp) = daux vafott(nrofon,nugaus,f2cp) = daux vafott(nrofon,nugaus,f3cp) = daux vafott(nrofon,nugaus,f4cp) = daux 242 continue 24 continue cgn write(24,91010) f1cp,f2cp,f3cp,f4cp cgn write(ulsort,91010) f1cn,f2cn,-1,f1cp,f2cp,f3cp,f4cp c c ===> etanp1 = 85, 86 ou 87 : le tetraedre est c decoupe en huit par une diagonale. c c'est ce qui se passe quand un decoupage de conformite c est supprime au debut des algorithmes d'adaptation, puis c remis differement car l'environnement a change. c on donne la valeur moyenne de la fonction sur les deux c anciens fils a chaque nouveau fils. c attention : il est possible que les fils sur les bords c soient decoupes par de la conformite. Il faut c alors transmettre la valeur a leurs 2 ou 4 c fils. c attention : ce n'est pas comme en 2D ; il faut examiner c tous les fils, car par contamination de faces c coupees en 2, les fils centraux peuvent etre c decoupes. c remarque : on pourrait certainement faire mieux, avec des c moyennes ponderees en fonction du recouvrement c des anciens et nouveaux fils. c'est trop c complique pour que cela vaille le coup. c elseif ( etanp1.ge.85 .and. etanp1.le.87 ) then c f1hp = filtet(tehnp1) lglist = 0 do 251 , nrlist = 1 , 8 fihp = f1hp+nrlist-1 iaux = mod(hettet(fihp),100) if ( iaux.eq.0 ) then lglist = lglist + 1 list(lglist) = ntesca(fihp) elseif ( iaux.ge.21 .and. iaux.le.26 ) then lglist = lglist + 1 list(lglist) = ntesca(filtet(fihp)) lglist = lglist + 1 list(lglist) = ntesca(filtet(fihp)+1) elseif ( iaux.ge.41 .and. iaux.le.47 ) then lglist = lglist + 1 list(lglist) = ntesca(filtet(fihp)) lglist = lglist + 1 list(lglist) = ntesca(filtet(fihp)+1) lglist = lglist + 1 list(lglist) = ntesca(filtet(fihp)+2) lglist = lglist + 1 list(lglist) = ntesca(filtet(fihp)+3) else coderr = 1 endif 251 continue c do 252 , nrlist = 1 , lglist prfcap(list(nrlist)) = 1 252 continue c daux1 = 1.d0/dble(2*ngauss) do 25 , nrofon = 1, nbfonc daux = 0.d0 do 253 , nugaus = 1, ngauss daux = daux + vafoen(nrofon,nugaus,prfcan(f1cn)) > + vafoen(nrofon,nugaus,prfcan(f2cn)) 253 continue daux = daux*daux1 do 254 , nugaus = 1 , ngauss do 255 , nrlist = 1 , lglist vafott(nrofon,nugaus,list(nrlist)) = daux 255 continue 254 continue 25 continue cgn write(26,91010) (list(nrlist),nrlist = 1 , lglist) cgn write(ulsort,91010) f1cn,f2cn,-1, cgn > (list(nrlist),nrlist = 1 , lglist) c c ==> aucun autre etat sur le tetraedre courant n'est possible c else c coderr = 1 write (ulsort,texte(langue,4)) 'n ', tehn write (ulsort,texte(langue,5)) 'n ', etan write (ulsort,texte(langue,4)) 'n+1', tehnp1 write (ulsort,texte(langue,5)) 'n+1', etanp1 c endif c endif c c==== c 3. la fin c==== c if ( coderr.ne.0 ) then c write (ulsort,texte(langue,1)) 'Sortie', nompro write (ulsort,texte(langue,2)) coderr codret = codret + 1 c endif c end