Estimation par filtrage d'une variable constante
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  Observations bruitées acquises sur 50 pas de temps

  État analysé à l'observation courante : [0.]
  État analysé à l'observation courante : [-0.41804504]
  État analysé à l'observation courante : [-0.3114053]
  État analysé à l'observation courante : [-0.31191336]
  État analysé à l'observation courante : [-0.32761493]
  État analysé à l'observation courante : [-0.33597167]
  État analysé à l'observation courante : [-0.35629573]
  État analysé à l'observation courante : [-0.36840289]
  État analysé à l'observation courante : [-0.37392713]
  État analysé à l'observation courante : [-0.36331937]
  État analysé à l'observation courante : [-0.35750362]
  État analysé à l'observation courante : [-0.37963052]
  État analysé à l'observation courante : [-0.37117993]
  État analysé à l'observation courante : [-0.36732985]
  État analysé à l'observation courante : [-0.37148382]
  État analysé à l'observation courante : [-0.36798059]
  État analysé à l'observation courante : [-0.37371077]
  État analysé à l'observation courante : [-0.3661228]
  État analysé à l'observation courante : [-0.36777529]
  État analysé à l'observation courante : [-0.37681677]
  État analysé à l'observation courante : [-0.37007654]
  État analysé à l'observation courante : [-0.37974517]
  État analysé à l'observation courante : [-0.37964703]
  État analysé à l'observation courante : [-0.37514278]
  État analysé à l'observation courante : [-0.38143128]
  État analysé à l'observation courante : [-0.38790654]
  État analysé à l'observation courante : [-0.38880008]
  État analysé à l'observation courante : [-0.38393577]
  État analysé à l'observation courante : [-0.3831028]
  État analysé à l'observation courante : [-0.37680097]
  État analysé à l'observation courante : [-0.37891813]
  État analysé à l'observation courante : [-0.38147782]
  État analysé à l'observation courante : [-0.37981569]
  État analysé à l'observation courante : [-0.38274266]
  État analysé à l'observation courante : [-0.38418507]
  État analysé à l'observation courante : [-0.38923054]
  État analysé à l'observation courante : [-0.38400006]
  État analysé à l'observation courante : [-0.38562502]
  État analysé à l'observation courante : [-0.3840503]
  État analysé à l'observation courante : [-0.38775222]
  État analysé à l'observation courante : [-0.37700787]
  État analysé à l'observation courante : [-0.37328191]
  État analysé à l'observation courante : [-0.38024181]
  État analysé à l'observation courante : [-0.3815806]
  État analysé à l'observation courante : [-0.38392063]
  État analysé à l'observation courante : [-0.38539266]
  État analysé à l'observation courante : [-0.37856929]
  État analysé à l'observation courante : [-0.37744505]
  État analysé à l'observation courante : [-0.37154554]
  État analysé à l'observation courante : [-0.37405773]
  État analysé à l'observation courante : [-0.37725236]

  Variance a posteriori finale : [[0.00033921]]