Interpolation entre deux états vectoriels, observation et ébauche
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Vecteur observation...........: [10. 11. 12.]
Vecteur ébauche a priori......: [0. 1. 2.]

État théorique attendu........: [5. 6. 7.]

Résultat par interpolation....: [5. 6. 7.]
Covariance a posteriori.......:
 [[0.5 0.  0. ]
 [0.  0.5 0. ]
 [0.  0.  0.5]]