Interpolation entre deux états vectoriels, observation et ébauche
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Vecteur d'observation.........: [10. 11. 12.]
État d'ébauche a priori.......: [0. 1. 2.]

État théorique attendu........: [5. 6. 7.]

État obtenu par interpolation.: [5. 6. 7.]
Covariance a posteriori.......:
 [[0.5 0.  0. ]
 [0.  0.5 0. ]
 [0.  0.  0.5]]