src/yacsloader/samples/foreach5.xml

   1 <proc>
   2   <!-- a for each loop with 3 branches in a bloc with a service node corba and
   3   2 nodes on output : a python node and a service node corba -->
   4     <!--types -->
   5     <sequence name="dblevec" content="double"/>
   6
   7     <!--nodes -->
   8     <inline name="node0" >
   9       <script>
  10         <code>p1=[i*0.5 for i in range(10)]</code>
  11       </script>
  12       <outport name="p1" type="dblevec"/>
  13     </inline>
  14
  15     <bloc name="b">
  16     <foreach name="b1" nbranch="3" type="double" >
  17       <service name="node2" >
  18         <ref>corbaname:rir:#test.my_context/Echo.Object</ref>
  19         <method>echoDouble</method>
  20         <inport name="p1" type="double"/>
  21         <outport name="p1" type="double"/>
  22       </service>
  23     </foreach>
  24     <inline name="node3" >
  25       <script>
  26         <code>print "coucou"</code>
  27       </script>
  28     </inline>
  29     <service name="node4" >
  30       <ref>corbaname:rir:#test.my_context/Echo.Object</ref>
  31       <method>echoDoubleVec</method>
  32       <inport name="p1" type="dblevec"/>
  33       <outport name="p1" type="dblevec"/>
  34     </service>
  35     <control> <fromnode>b1</fromnode> <tonode>node3</tonode> </control>
  36     <control> <fromnode>b1</fromnode> <tonode>node4</tonode> </control>
  37     <datalink>
  38       <fromnode>b1</fromnode><fromport>SmplPrt</fromport>
  39       <tonode>b1.node2</tonode> <toport>p1</toport>
  40     </datalink>
  41     <datalink>
  42       <fromnode>b1.node2</fromnode><fromport>p1</fromport>
  43       <tonode>node4</tonode> <toport>p1</toport>
  44     </datalink>
  45   </bloc>
  46     <inline name="node1" >
  47       <script>
  48         <code>print p1</code>
  49       </script>
  50       <inport name="p1" type="dblevec"/>
  51     </inline>
  52
  53     <!--control -->
  54     <control> <fromnode>node0</fromnode> <tonode>b</tonode> </control>
  55     <control> <fromnode>b</fromnode> <tonode>node1</tonode> </control>
  56
  57     <!--datalink -->
  58     <datalink>
  59       <fromnode>node0</fromnode><fromport>p1</fromport>
  60       <tonode>b.b1</tonode> <toport>SmplsCollection</toport>
  61     </datalink>
  62     <datalink>
  63       <fromnode>b.b1.node2</fromnode><fromport>p1</fromport>
  64       <tonode>node1</tonode> <toport>p1</toport>
  65     </datalink>
  66
  67     <!--parameters -->
  68
  69 </proc>