Salome HOME
a1c8b8ba38cbe07d3769c9d6e6546bb3de06af1c
[modules/yacs.git] / src / genericgui / LinkMatrix.hxx
1 // Copyright (C) 2006-2024  CEA, EDF
2 //
3 // This library is free software; you can redistribute it and/or
4 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
5 // License as published by the Free Software Foundation; either
6 // version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
7 //
8 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
9 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
10 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
11 // Lesser General Public License for more details.
12 //
13 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
14 // License along with this library; if not, write to the Free Software
15 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
16 //
17 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
18 //
19
20 #ifndef _LINKMATRIX_HXX_
21 #define _LINKMATRIX_HXX_
22
23 #include <vector>
24 #include <set>
25 #include <map>
26 #include <list>
27
28 namespace YACS
29 {
30   namespace ENGINE
31   {
32     class OutPort;
33     class InPort;
34     class OutGate;
35     class InGate;
36   }
37
38   namespace HMI
39   {
40     class AbstractSceneItem;
41     class SceneItem;
42     class SceneComposedNodeItem;
43     class SceneLinkItem;
44     class QtGuiContext;
45
46     class LNode
47     {
48     public:
49       LNode(int x, int y) : _x(x), _y(y) {};
50       LNode(std::pair<int,int> m) : _x(m.first), _y(m.second) {};
51       virtual ~LNode() {};
52       inline int getX() const {return _x; };
53       inline int getY() const {return _y; };
54       inline std::pair<int,int> getPos() const { return std::pair<int,int>(_x, _y); };
55       inline bool isEqual(const LNode& o) const { return ((_x == o._x) && (_y == o._y)); };
56       double distance(const LNode& o) const;
57     protected:
58       int _x;
59       int _y;
60     };
61
62     typedef std::list<LNode> LNodePath;
63
64     struct linkdef
65     {
66       std::pair<int,int> from;
67       std::pair<int,int> to;
68       YACS::HMI::SceneLinkItem* item;
69     };
70
71     struct linkPoint
72     {
73       double x;
74       double y;
75     };
76
77     typedef  std::list<linkPoint> LinkPath;
78
79     class LinkMatrix
80     {
81     public:
82       LinkMatrix(SceneComposedNodeItem* bloc);
83       virtual ~LinkMatrix();
84       void compute();
85       void addRowCols();
86       void explore(AbstractSceneItem *child, bool setObstacle=false);
87       void defineCost(AbstractSceneItem *child);
88       void getBoundingBox(SceneItem *obstacle, int margin, bool setObstacle=false);
89       std::pair<int,int> cellFrom(YACS::ENGINE::OutPort* outp);
90       std::pair<int,int> cellFrom(YACS::ENGINE::OutGate* outp);
91       std::pair<int,int> cellTo(YACS::ENGINE::InPort* inp);
92       std::pair<int,int> cellTo(YACS::ENGINE::InGate* inp);
93       std::list<linkdef> getListOfCtrlLinkDef();
94       std::list<linkdef> getListOfDataLinkDef();
95       LinkPath getPath(LNodePath lnp);
96       void incrementCost(LNodePath lnp);
97
98       inline int cost(int i, int j) const { return _cost[i*_jm +j]; };
99       inline int imax() const { return _im; };
100       inline int jmax() const { return _jm; };
101       
102     protected:
103       SceneComposedNodeItem* _bloc;
104       int _im;
105       int _jm;
106       double _pas;
107       std::set<double> _sxm;
108       std::set<double> _sym;
109       std::vector<double> _xm;
110       std::vector<double> _ym;
111       std::map<double,int> _x2i;
112       std::map<double,int> _y2j;
113       std::vector<int> _cost;
114       QtGuiContext* _context;
115     };
116   }
117 }
118
119 #endif