src/daComposant/daAlgorithms/ParticleSwarmOptimization.py

   1 # -*- coding: utf-8 -*-
   2 #
   3 # Copyright (C) 2008-2021 EDF R&D
   4 #
   5 # This library is free software; you can redistribute it and/or
   6 # modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   7 # License as published by the Free Software Foundation; either
   8 # version 2.1 of the License.
   9 #
  10 # This library is distributed in the hope that it will be useful,
  11 # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12 # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  13 # Lesser General Public License for more details.
  14 #
  15 # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  16 # License along with this library; if not, write to the Free Software
  17 # Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  18 #
  19 # See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  20 #
  21 # Author: Jean-Philippe Argaud, jean-philippe.argaud@edf.fr, EDF R&D
  22
  23 import logging
  24 from daCore import BasicObjects
  25 import numpy, copy
  26
  27 # ==============================================================================
  28 class ElementaryAlgorithm(BasicObjects.Algorithm):
  29     def __init__(self):
  30         BasicObjects.Algorithm.__init__(self, "PARTICLESWARMOPTIMIZATION")
  31         self.defineRequiredParameter(
  32             name     = "MaximumNumberOfSteps",
  33             default  = 50,
  34             typecast = int,
  35             message  = "Nombre maximal de pas d'optimisation",
  36             minval   = 0,
  37             )
  38         self.defineRequiredParameter(
  39             name     = "MaximumNumberOfFunctionEvaluations",
  40             default  = 15000,
  41             typecast = int,
  42             message  = "Nombre maximal d'évaluations de la fonction",
  43             minval   = -1,
  44             )
  45         self.defineRequiredParameter(
  46             name     = "SetSeed",
  47             typecast = numpy.random.seed,
  48             message  = "Graine fixée pour le générateur aléatoire",
  49             )
  50         self.defineRequiredParameter(
  51             name     = "NumberOfInsects",
  52             default  = 100,
  53             typecast = int,
  54             message  = "Nombre d'insectes dans l'essaim",
  55             minval   = -1,
  56             )
  57         self.defineRequiredParameter(
  58             name     = "SwarmVelocity",
  59             default  = 1.,
  60             typecast = float,
  61             message  = "Vitesse de groupe imposée par l'essaim",
  62             minval   = 0.,
  63             )
  64         self.defineRequiredParameter(
  65             name     = "GroupRecallRate",
  66             default  = 0.5,
  67             typecast = float,
  68             message  = "Taux de rappel au meilleur insecte du groupe (entre 0 et 1)",
  69             minval   = 0.,
  70             maxval   = 1.,
  71             )
  72         self.defineRequiredParameter(
  73             name     = "QualityCriterion",
  74             default  = "AugmentedWeightedLeastSquares",
  75             typecast = str,
  76             message  = "Critère de qualité utilisé",
  77             listval  = [
  78                 "DA",
  79                 "AugmentedWeightedLeastSquares", "AWLS",
  80                 "WeightedLeastSquares", "WLS",
  81                 "LeastSquares", "LS", "L2",
  82                 "AbsoluteValue", "L1",
  83                 "MaximumError", "ME",
  84                 ],
  85             listadv  = [
  86                 "AugmentedPonderatedLeastSquares","APLS",
  87                 "PonderatedLeastSquares","PLS",
  88                 ]
  89             )
  90         self.defineRequiredParameter(
  91             name     = "StoreInternalVariables",
  92             default  = False,
  93             typecast = bool,
  94             message  = "Stockage des variables internes ou intermédiaires du calcul",
  95             )
  96         self.defineRequiredParameter(
  97             name     = "StoreSupplementaryCalculations",
  98             default  = [],
  99             typecast = tuple,
 100             message  = "Liste de calculs supplémentaires à stocker et/ou effectuer",
 101             listval  = [
 102                 "Analysis",
 103                 "BMA",
 104                 "CostFunctionJ",
 105                 "CostFunctionJb",
 106                 "CostFunctionJo",
 107                 "CurrentIterationNumber",
 108                 "CurrentState",
 109                 "Innovation",
 110                 "OMA",
 111                 "OMB",
 112                 "SimulatedObservationAtBackground",
 113                 "SimulatedObservationAtCurrentState",
 114                 "SimulatedObservationAtOptimum",
 115                 ]
 116             )
 117         self.defineRequiredParameter( # Pas de type
 118             name     = "BoxBounds",
 119             message  = "Liste des valeurs de bornes d'incréments de paramètres",
 120             )
 121         self.requireInputArguments(
 122             mandatory= ("Xb", "Y", "HO", "R", "B"),
 123             )
 124         self.setAttributes(tags=(
 125             "Optimization",
 126             "NonLinear",
 127             "Population",
 128             ))
 129
 130     def run(self, Xb=None, Y=None, U=None, HO=None, EM=None, CM=None, R=None, B=None, Q=None, Parameters=None):
 131         self._pre_run(Parameters, Xb, Y, U, HO, EM, CM, R, B, Q)
 132         #
 133         if ("BoxBounds" in self._parameters) and isinstance(self._parameters["BoxBounds"], (list, tuple)) and (len(self._parameters["BoxBounds"]) > 0):
 134             BoxBounds = self._parameters["BoxBounds"]
 135             logging.debug("%s Prise en compte des bornes d'incréments de paramètres effectuée"%(self._name,))
 136         else:
 137             raise ValueError("Particle Swarm Optimization requires bounds on all variables increments to be truly given (BoxBounds).")
 138         BoxBounds   = numpy.array(BoxBounds)
 139         if numpy.isnan(BoxBounds).any():
 140             raise ValueError("Particle Swarm Optimization requires bounds on all variables increments to be truly given (BoxBounds), \"None\" is not allowed. The actual increments bounds are:\n%s"%BoxBounds)
 141         #
 142         Phig = float( self._parameters["GroupRecallRate"] )
 143         Phip = 1. - Phig
 144         logging.debug("%s Taux de rappel au meilleur insecte du groupe (entre 0 et 1) = %s et à la meilleure position précédente (son complémentaire à 1) = %s"%(self._name, str(Phig), str(Phip)))
 145         #
 146         # Opérateur d'observation
 147         # -----------------------
 148         Hm = HO["Direct"].appliedTo
 149         #
 150         # Précalcul des inversions de B et R
 151         # ----------------------------------
 152         BI = B.getI()
 153         RI = R.getI()
 154         #
 155         # Définition de la fonction-coût
 156         # ------------------------------
 157         def CostFunction(x, QualityMeasure="AugmentedWeightedLeastSquares"):
 158             _X  = numpy.asmatrix(numpy.ravel( x )).T
 159             _HX = Hm( _X )
 160             _HX = numpy.asmatrix(numpy.ravel( _HX )).T
 161             #
 162             if QualityMeasure in ["AugmentedWeightedLeastSquares","AWLS","AugmentedPonderatedLeastSquares","APLS","DA"]:
 163                 if BI is None or RI is None:
 164                     raise ValueError("Background and Observation error covariance matrix has to be properly defined!")
 165                 Jb  = 0.5 * (_X - Xb).T * BI * (_X - Xb)
 166                 Jo  = 0.5 * (Y - _HX).T * RI * (Y - _HX)
 167             elif QualityMeasure in ["WeightedLeastSquares","WLS","PonderatedLeastSquares","PLS"]:
 168                 if RI is None:
 169                     raise ValueError("Observation error covariance matrix has to be properly defined!")
 170                 Jb  = 0.
 171                 Jo  = 0.5 * (Y - _HX).T * RI * (Y - _HX)
 172             elif QualityMeasure in ["LeastSquares","LS","L2"]:
 173                 Jb  = 0.
 174                 Jo  = 0.5 * (Y - _HX).T * (Y - _HX)
 175             elif QualityMeasure in ["AbsoluteValue","L1"]:
 176                 Jb  = 0.
 177                 Jo  = numpy.sum( numpy.abs(Y - _HX) )
 178             elif QualityMeasure in ["MaximumError","ME"]:
 179                 Jb  = 0.
 180                 Jo  = numpy.max( numpy.abs(Y - _HX) )
 181             #
 182             J   = float( Jb ) + float( Jo )
 183             #
 184             return J
 185         #
 186         # Point de démarrage de l'optimisation : Xini = Xb
 187         # ------------------------------------
 188         if isinstance(Xb, type(numpy.matrix([]))):
 189             Xini = Xb.A1.tolist()
 190         elif Xb is not None:
 191             Xini = list(Xb)
 192         else:
 193             Xini = numpy.zeros(len(BoxBounds[:,0]))
 194         #
 195         # Initialisation des bornes
 196         # -------------------------
 197         SpaceUp  = BoxBounds[:,1] + Xini
 198         SpaceLow = BoxBounds[:,0] + Xini
 199         nbparam  = len(SpaceUp)
 200         #
 201         # Initialisation de l'essaim
 202         # --------------------------
 203         NumberOfFunctionEvaluations = 0
 204         LimitVelocity = numpy.abs(SpaceUp-SpaceLow)
 205         #
 206         PosInsect = []
 207         VelocityInsect = []
 208         for i in range(nbparam) :
 209             PosInsect.append(numpy.random.uniform(low=SpaceLow[i], high=SpaceUp[i], size=self._parameters["NumberOfInsects"]))
 210             VelocityInsect.append(numpy.random.uniform(low=-LimitVelocity[i], high=LimitVelocity[i], size=self._parameters["NumberOfInsects"]))
 211         VelocityInsect = numpy.matrix(VelocityInsect)
 212         PosInsect = numpy.matrix(PosInsect)
 213         #
 214         BestPosInsect = numpy.array(PosInsect)
 215         qBestPosInsect = []
 216         Best = copy.copy(SpaceLow)
 217         qBest = CostFunction(Best,self._parameters["QualityCriterion"])
 218         NumberOfFunctionEvaluations += 1
 219         #
 220         for i in range(self._parameters["NumberOfInsects"]):
 221             insect  = numpy.ravel(PosInsect[:,i])
 222             quality = CostFunction(insect,self._parameters["QualityCriterion"])
 223             NumberOfFunctionEvaluations += 1
 224             qBestPosInsect.append(quality)
 225             if quality < qBest:
 226                 Best  = copy.copy( insect )
 227                 qBest = copy.copy( quality )
 228         logging.debug("%s Initialisation, Insecte = %s, Qualité = %s"%(self._name, str(Best), str(qBest)))
 229         #
 230         self.StoredVariables["CurrentIterationNumber"].store( len(self.StoredVariables["CostFunctionJ"]) )
 231         if self._parameters["StoreInternalVariables"] or self._toStore("CurrentState"):
 232             self.StoredVariables["CurrentState"].store( Best )
 233         self.StoredVariables["CostFunctionJb"].store( 0. )
 234         self.StoredVariables["CostFunctionJo"].store( 0. )
 235         self.StoredVariables["CostFunctionJ" ].store( qBest )
 236         #
 237         # Minimisation de la fonctionnelle
 238         # --------------------------------
 239         for n in range(self._parameters["MaximumNumberOfSteps"]):
 240             for i in range(self._parameters["NumberOfInsects"]) :
 241                 insect  = numpy.ravel(PosInsect[:,i])
 242                 rp = numpy.random.uniform(size=nbparam)
 243                 rg = numpy.random.uniform(size=nbparam)
 244                 for j in range(nbparam) :
 245                     VelocityInsect[j,i] = self._parameters["SwarmVelocity"]*VelocityInsect[j,i] +  Phip*rp[j]*(BestPosInsect[j,i]-PosInsect[j,i]) +  Phig*rg[j]*(Best[j]-PosInsect[j,i])
 246                     PosInsect[j,i] = PosInsect[j,i]+VelocityInsect[j,i]
 247                 quality = CostFunction(insect,self._parameters["QualityCriterion"])
 248                 NumberOfFunctionEvaluations += 1
 249                 if quality < qBestPosInsect[i]:
 250                     BestPosInsect[:,i] = copy.copy( insect )
 251                     qBestPosInsect[i]  = copy.copy( quality )
 252                     if quality < qBest :
 253                         Best  = copy.copy( insect )
 254                         qBest = copy.copy( quality )
 255             logging.debug("%s Etape %i, Insecte = %s, Qualité = %s"%(self._name, n, str(Best), str(qBest)))
 256             #
 257             self.StoredVariables["CurrentIterationNumber"].store( len(self.StoredVariables["CostFunctionJ"]) )
 258             if self._parameters["StoreInternalVariables"] or self._toStore("CurrentState"):
 259                 self.StoredVariables["CurrentState"].store( Best )
 260             if self._toStore("SimulatedObservationAtCurrentState"):
 261                 _HmX = Hm( numpy.asmatrix(numpy.ravel( Best )).T )
 262                 _HmX = numpy.asmatrix(numpy.ravel( _HmX )).T
 263                 self.StoredVariables["SimulatedObservationAtCurrentState"].store( _HmX )
 264             self.StoredVariables["CostFunctionJb"].store( 0. )
 265             self.StoredVariables["CostFunctionJo"].store( 0. )
 266             self.StoredVariables["CostFunctionJ" ].store( qBest )
 267             if NumberOfFunctionEvaluations > self._parameters["MaximumNumberOfFunctionEvaluations"]:
 268                 logging.debug("%s Stopping search because the number %i of function evaluations is exceeding the maximum %i."%(self._name, NumberOfFunctionEvaluations, self._parameters["MaximumNumberOfFunctionEvaluations"]))
 269                 break
 270         #
 271         # Obtention de l'analyse
 272         # ----------------------
 273         Xa = numpy.asmatrix(numpy.ravel( Best )).T
 274         #
 275         self.StoredVariables["Analysis"].store( Xa.A1 )
 276         #
 277         if self._toStore("Innovation") or \
 278             self._toStore("OMB") or \
 279             self._toStore("SimulatedObservationAtBackground"):
 280             HXb = Hm(Xb)
 281             d = Y - HXb
 282         if self._toStore("OMA") or \
 283             self._toStore("SimulatedObservationAtOptimum"):
 284             HXa = Hm(Xa)
 285         #
 286         # Calculs et/ou stockages supplémentaires
 287         # ---------------------------------------
 288         if self._toStore("Innovation"):
 289             self.StoredVariables["Innovation"].store( numpy.ravel(d) )
 290         if self._toStore("BMA"):
 291             self.StoredVariables["BMA"].store( numpy.ravel(Xb) - numpy.ravel(Xa) )
 292         if self._toStore("OMA"):
 293             self.StoredVariables["OMA"].store( numpy.ravel(Y) - numpy.ravel(HXa) )
 294         if self._toStore("OMB"):
 295             self.StoredVariables["OMB"].store( numpy.ravel(d) )
 296         if self._toStore("SimulatedObservationAtBackground"):
 297             self.StoredVariables["SimulatedObservationAtBackground"].store( numpy.ravel(HXb) )
 298         if self._toStore("SimulatedObservationAtOptimum"):
 299             self.StoredVariables["SimulatedObservationAtOptimum"].store( numpy.ravel(HXa) )
 300         #
 301         self._post_run(HO)
 302         return 0
 303
 304 # ==============================================================================
 305 if __name__ == "__main__":
 306     print('\n AUTODIAGNOSTIC\n')