src/daComposant/daAlgorithms/ObserverTest.py

   1 #-*-coding:iso-8859-1-*-
   2 #
   3 #  Copyright (C) 2008-2015 EDF R&D
   4 #
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   9 #
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  11 #  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12 #  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
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  16 #  License along with this library; if not, write to the Free Software
  17 #  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  18 #
  19 #  See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  20 #
  21 #  Author: Jean-Philippe Argaud, jean-philippe.argaud@edf.fr, EDF R&D
  22
  23 import logging
  24 from daCore import BasicObjects
  25 import numpy
  26
  27 # ==============================================================================
  28 class ElementaryAlgorithm(BasicObjects.Algorithm):
  29     def __init__(self):
  30         BasicObjects.Algorithm.__init__(self, "OBSERVERTEST")
  31
  32     def run(self, Xb=None, Y=None, U=None, HO=None, EM=None, CM=None, R=None, B=None, Q=None, Parameters=None):
  33         self._pre_run()
  34         print "Results of observer check on all potential variables or commands,"
  35         print "         only activated on selected ones by explicit association."
  36         print
  37         #
  38         # Paramètres de pilotage
  39         # ----------------------
  40         self.setParameters(Parameters)
  41         #
  42         __Xa = 1.+numpy.arange(3.)
  43         __Xb = numpy.zeros(3)
  44         __YY = 1.+numpy.arange(5.)
  45         #
  46         # Activation des observers sur toutes les variables stockables
  47         # ------------------------------------------------------------
  48         self.StoredVariables["Analysis"].store( __Xa )
  49         self.StoredVariables["CurrentState"].store( __Xa )
  50         self.StoredVariables["CostFunctionJb"].store( 1. )
  51         self.StoredVariables["CostFunctionJo"].store( 2. )
  52         self.StoredVariables["CostFunctionJ" ].store( 3. )
  53         #
  54         self.StoredVariables["APosterioriCovariance"].store( numpy.diag(__Xa) )
  55         self.StoredVariables["BMA"].store( __Xb - __Xa )
  56         self.StoredVariables["OMA"].store( __YY )
  57         self.StoredVariables["OMB"].store( __YY )
  58         self.StoredVariables["Innovation"].store( __YY )
  59         self.StoredVariables["SigmaObs2"].store( 1. )
  60         self.StoredVariables["SigmaBck2"].store( 1. )
  61         self.StoredVariables["MahalanobisConsistency"].store( 1. )
  62         self.StoredVariables["SimulationQuantiles"].store( numpy.matrix((__YY,__YY,__YY)) )
  63         #
  64         print
  65         self._post_run()
  66         return 0
  67
  68 # ==============================================================================
  69 if __name__ == "__main__":
  70     print '\n AUTODIAGNOSTIC \n'