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[modules/adao.git] / src / daComposant / daAlgorithms / LinearLeastSquares.py
1 #-*-coding:iso-8859-1-*-
2 #
3 #  Copyright (C) 2008-2009  EDF R&D
4 #
5 #  This library is free software; you can redistribute it and/or
6 #  modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
7 #  License as published by the Free Software Foundation; either
8 #  version 2.1 of the License.
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11 #  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
12 #  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
13 #  Lesser General Public License for more details.
14 #
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16 #  License along with this library; if not, write to the Free Software
17 #  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
18 #
19 #  See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
20 #
21 __doc__ = """
22     Algorithme de moindre carres pondérés (analyse sans ebauche)
23 """
24 __author__ = "Sophie RICCI, Jean-Philippe ARGAUD - Septembre 2008"
25
26 import sys ; sys.path.insert(0, "../daCore")
27 import logging
28 import Persistence
29 from BasicObjects import Algorithm
30 import PlatformInfo ; m = PlatformInfo.SystemUsage()
31
32 # ==============================================================================
33 class ElementaryAlgorithm(Algorithm):
34     def __init__(self):
35         Algorithm.__init__(self)
36         self._name = "LINEARLEASTSQUARES"
37
38     def run(self, Xb=None, Y=None, H=None, M=None, R=None, B=None, Q=None, Par=None):
39         """
40         Calcul de l'estimateur au sens des moindres carres sans ebauche
41         """
42         logging.debug("%s Lancement"%self._name)
43         logging.debug("%s Taille mémoire utilisée de %.1f Mo"%(self._name, m.getUsedMemory("Mo")))
44         #
45         Hm = H["Direct"].asMatrix()
46         Ht = H["Adjoint"].asMatrix()
47         #
48         K =  (Ht * R.I * Hm ).I * Ht * R.I
49         Xa =  K * Y
50         #
51         self.StoredVariables["Analysis"].store( Xa.A1 )
52         #
53         logging.debug("%s Taille mémoire utilisée de %.1f Mo"%(self._name, m.getUsedMemory("Mo")))
54         logging.debug("%s Terminé"%self._name)
55         #
56         return 0
57
58 # ==============================================================================
59 if __name__ == "__main__":
60     print '\n AUTODIAGNOSTIC \n'
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