src/daComposant/daAlgorithms/LinearLeastSquares.py

   1 #-*-coding:iso-8859-1-*-
   2 #
   3 # Copyright (C) 2008-2016 EDF R&D
   4 #
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  16 # License along with this library; if not, write to the Free Software
  17 # Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  18 #
  19 # See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  20 #
  21 # Author: Jean-Philippe Argaud, jean-philippe.argaud@edf.fr, EDF R&D
  22
  23 import logging
  24 from daCore import BasicObjects
  25 import numpy
  26
  27 # ==============================================================================
  28 class ElementaryAlgorithm(BasicObjects.Algorithm):
  29     def __init__(self):
  30         BasicObjects.Algorithm.__init__(self, "LINEARLEASTSQUARES")
  31         self.defineRequiredParameter(
  32             name     = "StoreInternalVariables",
  33             default  = False,
  34             typecast = bool,
  35             message  = "Stockage des variables internes ou intermédiaires du calcul",
  36             )
  37         self.defineRequiredParameter(
  38             name     = "StoreSupplementaryCalculations",
  39             default  = [],
  40             typecast = tuple,
  41             message  = "Liste de calculs supplémentaires à stocker et/ou effectuer",
  42             listval  = ["OMA", "CurrentState", "CostFunctionJ", "SimulatedObservationAtCurrentState", "SimulatedObservationAtOptimum"]
  43             )
  44
  45     def run(self, Xb=None, Y=None, U=None, HO=None, EM=None, CM=None, R=None, B=None, Q=None, Parameters=None):
  46         self._pre_run()
  47         #
  48         # Paramètres de pilotage
  49         # ----------------------
  50         self.setParameters(Parameters)
  51         #
  52         # Opérateur d'observation
  53         # -----------------------
  54         Hm = HO["Tangent"].asMatrix(None)
  55         Hm = Hm.reshape(Y.size,-1) # ADAO & check shape
  56         Ha = HO["Adjoint"].asMatrix(None)
  57         Ha = Ha.reshape(-1,Y.size) # ADAO & check shape
  58         #
  59         RI = R.getI()
  60         #
  61         # Calcul de la matrice de gain et de l'analyse
  62         # --------------------------------------------
  63         K = (Ha * RI * Hm).I * Ha * RI
  64         Xa =  K * Y
  65         self.StoredVariables["Analysis"].store( Xa.A1 )
  66         #
  67         # Calcul de la fonction coût
  68         # --------------------------
  69         if self._parameters["StoreInternalVariables"] or \
  70            "CostFunctionJ"                 in self._parameters["StoreSupplementaryCalculations"] or \
  71            "OMA"                           in self._parameters["StoreSupplementaryCalculations"] or \
  72            "SimulatedObservationAtOptimum" in self._parameters["StoreSupplementaryCalculations"]:
  73             HXa = Hm * Xa
  74             oma = Y - HXa
  75         if self._parameters["StoreInternalVariables"] or \
  76            "CostFunctionJ"                 in self._parameters["StoreSupplementaryCalculations"]:
  77             Jb  = 0.
  78             Jo  = 0.5 * oma.T * RI * oma
  79             J   = float( Jb ) + float( Jo )
  80             self.StoredVariables["CostFunctionJb"].store( Jb )
  81             self.StoredVariables["CostFunctionJo"].store( Jo )
  82             self.StoredVariables["CostFunctionJ" ].store( J )
  83         #
  84         # Calculs et/ou stockages supplémentaires
  85         # ---------------------------------------
  86         if self._parameters["StoreInternalVariables"] or "CurrentState" in self._parameters["StoreSupplementaryCalculations"]:
  87             self.StoredVariables["CurrentState"].store( numpy.ravel(Xa) )
  88         if "OMA" in self._parameters["StoreSupplementaryCalculations"]:
  89             self.StoredVariables["OMA"].store( numpy.ravel(oma) )
  90         if "SimulatedObservationAtCurrentState" in self._parameters["StoreSupplementaryCalculations"]:
  91             self.StoredVariables["SimulatedObservationAtCurrentState"].store( numpy.ravel(HXa) )
  92         if "SimulatedObservationAtOptimum" in self._parameters["StoreSupplementaryCalculations"]:
  93             self.StoredVariables["SimulatedObservationAtOptimum"].store( numpy.ravel(HXa) )
  94         #
  95         self._post_run(HO)
  96         return 0
  97
  98 # ==============================================================================
  99 if __name__ == "__main__":
 100     print '\n AUTODIAGNOSTIC \n'