src/daComposant/daAlgorithms/AdjointTest.py

   1 # -*- coding: utf-8 -*-
   2 #
   3 # Copyright (C) 2008-2017 EDF R&D
   4 #
   5 # This library is free software; you can redistribute it and/or
   6 # modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   7 # License as published by the Free Software Foundation; either
   8 # version 2.1 of the License.
   9 #
  10 # This library is distributed in the hope that it will be useful,
  11 # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12 # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  13 # Lesser General Public License for more details.
  14 #
  15 # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  16 # License along with this library; if not, write to the Free Software
  17 # Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  18 #
  19 # See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  20 #
  21 # Author: Jean-Philippe Argaud, jean-philippe.argaud@edf.fr, EDF R&D
  22
  23 import sys, logging
  24 from daCore import BasicObjects, PlatformInfo
  25 import numpy
  26 mpr = PlatformInfo.PlatformInfo().MachinePrecision()
  27 if sys.version_info.major > 2:
  28     unicode = str
  29
  30 # ==============================================================================
  31 class ElementaryAlgorithm(BasicObjects.Algorithm):
  32     def __init__(self):
  33         BasicObjects.Algorithm.__init__(self, "ADJOINTTEST")
  34         self.defineRequiredParameter(
  35             name     = "ResiduFormula",
  36             default  = "ScalarProduct",
  37             typecast = str,
  38             message  = "Formule de résidu utilisée",
  39             listval  = ["ScalarProduct"],
  40             )
  41         self.defineRequiredParameter(
  42             name     = "EpsilonMinimumExponent",
  43             default  = -8,
  44             typecast = int,
  45             message  = "Exposant minimal en puissance de 10 pour le multiplicateur d'incrément",
  46             minval   = -20,
  47             maxval   = 0,
  48             )
  49         self.defineRequiredParameter(
  50             name     = "InitialDirection",
  51             default  = [],
  52             typecast = list,
  53             message  = "Direction initiale de la dérivée directionnelle autour du point nominal",
  54             )
  55         self.defineRequiredParameter(
  56             name     = "AmplitudeOfInitialDirection",
  57             default  = 1.,
  58             typecast = float,
  59             message  = "Amplitude de la direction initiale de la dérivée directionnelle autour du point nominal",
  60             )
  61         self.defineRequiredParameter(
  62             name     = "SetSeed",
  63             typecast = numpy.random.seed,
  64             message  = "Graine fixée pour le générateur aléatoire",
  65             )
  66         self.defineRequiredParameter(
  67             name     = "ResultTitle",
  68             default  = "",
  69             typecast = str,
  70             message  = "Titre du tableau et de la figure",
  71             )
  72         self.defineRequiredParameter(
  73             name     = "StoreSupplementaryCalculations",
  74             default  = [],
  75             typecast = tuple,
  76             message  = "Liste de calculs supplémentaires à stocker et/ou effectuer",
  77             listval  = ["CurrentState", "Residu", "SimulatedObservationAtCurrentState"]
  78             )
  79
  80     def run(self, Xb=None, Y=None, U=None, HO=None, EM=None, CM=None, R=None, B=None, Q=None, Parameters=None):
  81         self._pre_run(Parameters)
  82         #
  83         Hm = HO["Direct"].appliedTo
  84         Ht = HO["Tangent"].appliedInXTo
  85         Ha = HO["Adjoint"].appliedInXTo
  86         #
  87         # ----------
  88         Perturbations = [ 10**i for i in range(self._parameters["EpsilonMinimumExponent"],1) ]
  89         Perturbations.reverse()
  90         #
  91         X       = numpy.asmatrix(numpy.ravel( Xb )).T
  92         NormeX  = numpy.linalg.norm( X )
  93         if Y is None:
  94             Y = numpy.asmatrix(numpy.ravel( Hm( X ) )).T
  95         Y = numpy.asmatrix(numpy.ravel( Y )).T
  96         NormeY = numpy.linalg.norm( Y )
  97         if "CurrentState" in self._parameters["StoreSupplementaryCalculations"]:
  98             self.StoredVariables["CurrentState"].store( numpy.ravel(X) )
  99         if "SimulatedObservationAtCurrentState" in self._parameters["StoreSupplementaryCalculations"]:
 100             self.StoredVariables["SimulatedObservationAtCurrentState"].store( numpy.ravel(Y) )
 101         #
 102         if len(self._parameters["InitialDirection"]) == 0:
 103             dX0 = []
 104             for v in X.A1:
 105                 if abs(v) > 1.e-8:
 106                     dX0.append( numpy.random.normal(0.,abs(v)) )
 107                 else:
 108                     dX0.append( numpy.random.normal(0.,X.mean()) )
 109         else:
 110             dX0 = numpy.asmatrix(numpy.ravel( self._parameters["InitialDirection"] ))
 111         #
 112         dX0 = float(self._parameters["AmplitudeOfInitialDirection"]) * numpy.matrix( dX0 ).T
 113         #
 114         # Entete des resultats
 115         # --------------------
 116         __marge =  12*u" "
 117         __precision = u"""
 118             Remarque : les nombres inferieurs a %.0e (environ) representent un zero
 119                        a la precision machine.\n"""%mpr
 120         if self._parameters["ResiduFormula"] == "ScalarProduct":
 121             __entete = u"  i   Alpha     ||X||       ||Y||       ||dX||        R(Alpha)  "
 122             __msgdoc = u"""
 123             On observe le residu qui est la difference de deux produits scalaires :
 124
 125               R(Alpha) = | < TangentF_X(dX) , Y > - < dX , AdjointF_X(Y) > |
 126
 127             qui doit rester constamment egal a zero a la precision du calcul.
 128             On prend dX0 = Normal(0,X) et dX = Alpha*dX0. F est le code de calcul.
 129             Y doit etre dans l'image de F. S'il n'est pas donne, on prend Y = F(X).
 130             """ + __precision
 131         #
 132         if len(self._parameters["ResultTitle"]) > 0:
 133             __rt = unicode(self._parameters["ResultTitle"])
 134             msgs  = u"\n"
 135             msgs += __marge + "====" + "="*len(__rt) + "====\n"
 136             msgs += __marge + "    " + __rt + "\n"
 137             msgs += __marge + "====" + "="*len(__rt) + "====\n"
 138         else:
 139             msgs  = u""
 140         msgs += __msgdoc
 141         #
 142         __nbtirets = len(__entete)
 143         msgs += "\n" + __marge + "-"*__nbtirets
 144         msgs += "\n" + __marge + __entete
 145         msgs += "\n" + __marge + "-"*__nbtirets
 146         #
 147         Normalisation= -1
 148         #
 149         # ----------
 150         for i,amplitude in enumerate(Perturbations):
 151             dX          = amplitude * dX0
 152             NormedX     = numpy.linalg.norm( dX )
 153             #
 154             TangentFXdX = numpy.asmatrix( Ht( (X,dX) ) )
 155             AdjointFXY  = numpy.asmatrix( Ha( (X,Y)  ) )
 156             #
 157             Residu = abs(float(numpy.dot( TangentFXdX.A1 , Y.A1 ) - numpy.dot( dX.A1 , AdjointFXY.A1 )))
 158             #
 159             msg = "  %2i  %5.0e   %9.3e   %9.3e   %9.3e   |  %9.3e"%(i,amplitude,NormeX,NormeY,NormedX,Residu)
 160             msgs += "\n" + __marge + msg
 161             #
 162             self.StoredVariables["Residu"].store( Residu )
 163         #
 164         msgs += "\n" + __marge + "-"*__nbtirets
 165         msgs += "\n"
 166         #
 167         # Sorties eventuelles
 168         # -------------------
 169         print("\nResults of adjoint check by \"%s\" formula:"%self._parameters["ResiduFormula"])
 170         print(msgs)
 171         #
 172         self._post_run(HO)
 173         return 0
 174
 175 # ==============================================================================
 176 if __name__ == "__main__":
 177     print('\n AUTODIAGNOSTIC \n')