src/XGUI/XGUI_Displayer.cpp

   1 // Copyright (C) 2014-20xx CEA/DEN, EDF R&D -->
   2
   3 // File:        XGUI_Displayer.cpp
   4 // Created:     20 Apr 2014
   5 // Author:      Natalia ERMOLAEVA
   6
   7 #include "XGUI_Displayer.h"
   8 #include "XGUI_Workshop.h"
   9 #include "XGUI_ViewerProxy.h"
  10 #include "XGUI_SelectionMgr.h"
  11 #include "XGUI_Selection.h"
  12 #include "XGUI_CustomPrs.h"
  13
  14 #ifndef HAVE_SALOME
  15 #include <AppElements_Viewer.h>
  16 #endif
  17
  18 #ifdef VINSPECTOR
  19 #include <VInspectorAPI_PluginMgr.h>
  20 #include <VInspectorAPI_Communicator.h>
  21 #ifndef HAVE_SALOME
  22 #include <AppElements_MainWindow.h>
  23 #endif
  24 static bool VInspector_FirstCall = true;
  25 #endif
  26
  27 #include <ModelAPI_Document.h>
  28 #include <ModelAPI_Data.h>
  29 #include <ModelAPI_Object.h>
  30 #include <ModelAPI_Tools.h>
  31 #include <ModelAPI_AttributeIntArray.h>
  32 #include <ModelAPI_ResultCompSolid.h>
  33
  34 #include <ModuleBase_ResultPrs.h>
  35 #include <ModuleBase_Tools.h>
  36 #include <ModuleBase_IModule.h>
  37 #include <ModuleBase_ViewerPrs.h>
  38 #include <ModuleBase_Preferences.h>
  39
  40 #include <GeomAPI_Shape.h>
  41 #include <GeomAPI_IPresentable.h>
  42 #include <GeomAPI_ICustomPrs.h>
  43
  44 #include <SUIT_ResourceMgr.h>
  45
  46 #include <AIS_InteractiveContext.hxx>
  47 #include <AIS_ListOfInteractive.hxx>
  48 #include <AIS_ListIteratorOfListOfInteractive.hxx>
  49 #include <AIS_DimensionSelectionMode.hxx>
  50 #include <AIS_Shape.hxx>
  51 #include <AIS_Dimension.hxx>
  52 #include <AIS_Trihedron.hxx>
  53 #include <AIS_Axis.hxx>
  54 #include <AIS_Plane.hxx>
  55 #include <AIS_Point.hxx>
  56 #include <AIS_Selection.hxx>
  57 #include <TColStd_ListIteratorOfListOfInteger.hxx>
  58 #include <SelectMgr_ListOfFilter.hxx>
  59 #include <SelectMgr_ListIteratorOfListOfFilter.hxx>
  60 #include <Prs3d_Drawer.hxx>
  61 #include <Prs3d_IsoAspect.hxx>
  62 #include <SelectMgr_SelectionManager.hxx>
  63
  64 #include <StdSelect_ViewerSelector3d.hxx>
  65
  66 #include <TColStd_MapOfTransient.hxx>
  67 #include <TColStd_MapIteratorOfMapOfTransient.hxx>
  68
  69 #ifdef VINSPECTOR
  70 #include <VInspectorAPI_CallBack.h>
  71 #endif
  72
  73 #include <Events_Loop.h>
  74 #include <ModelAPI_Events.h>
  75
  76 #include <set>
  77
  78 /// defines the local context mouse selection sensitivity
  79 const int MOUSE_SENSITIVITY_IN_PIXEL = 10;
  80
  81 //#define DEBUG_ACTIVATE_OBJECTS
  82 //#define DEBUG_DEACTIVATE
  83 //#define DEBUG_ACTIVATE_AIS
  84 //#define DEBUG_DEACTIVATE_AIS
  85
  86 //#define DEBUG_DISPLAY
  87 //#define DEBUG_FEATURE_REDISPLAY
  88 //#define DEBUG_SELECTION_FILTERS
  89
  90 //#define DEBUG_COMPOSILID_DISPLAY
  91
  92 //#define DEBUG_OCCT_SHAPE_SELECTION
  93
  94 #define CLEAR_OUTDATED_SELECTION_BEFORE_REDISPLAY
  95
  96 void displayedObjects(const Handle(AIS_InteractiveContext)& theAIS, AIS_ListOfInteractive& theList)
  97 {
  98   // Get from null point
  99   theAIS->DisplayedObjects(theList, true);
 100 }
 101
 102 QString qIntListInfo(const QIntList& theValues, const QString& theSeparator = QString(", "))
 103 {
 104   QStringList anInfo;
 105   QIntList::const_iterator anIt = theValues.begin(), aLast = theValues.end();
 106   for (; anIt != aLast; anIt++) {
 107     anInfo.append(QString::number(*anIt));
 108   }
 109   return anInfo.join(theSeparator);
 110 }
 111
 112 void deselectPresentation(const Handle(AIS_InteractiveObject) theObject,
 113                           const Handle(AIS_InteractiveContext)& theContext)
 114 {
 115   NCollection_List<Handle(SelectBasics_EntityOwner)> aResultOwners;
 116
 117   for (theContext->InitSelected(); theContext->MoreSelected(); theContext->NextSelected()) {
 118     Handle(SelectMgr_EntityOwner) anOwner = theContext->SelectedOwner();
 119     if (anOwner.IsNull()) // TODO: check why it is possible
 120       continue;
 121     if (anOwner->Selectable() == theObject && anOwner->IsSelected())
 122       aResultOwners.Append(anOwner);
 123   }
 124   NCollection_List<Handle(SelectBasics_EntityOwner)>::Iterator anOwnersIt (aResultOwners);
 125   Handle(SelectMgr_EntityOwner) anOwner;
 126   for (; anOwnersIt.More(); anOwnersIt.Next()) {
 127     anOwner = Handle(SelectMgr_EntityOwner)::DownCast(anOwnersIt.Value());
 128     if (!anOwner.IsNull())
 129       theContext->AddOrRemoveSelected(anOwner, false);
 130   }
 131 }
 132
 133 XGUI_Displayer::XGUI_Displayer(XGUI_Workshop* theWorkshop)
 134   : myWorkshop(theWorkshop), myNeedUpdate(false),
 135   myIsTrihedronActive(true), myViewerBlockedRecursiveCount(0),
 136   myIsFirstAISContextUse(true)
 137 {
 138   #ifdef VINSPECTOR
 139   myCommunicator = 0;
 140   #endif
 141   myCustomPrs = std::shared_ptr<GeomAPI_ICustomPrs>(new XGUI_CustomPrs(theWorkshop));
 142 }
 143
 144 XGUI_Displayer::~XGUI_Displayer()
 145 {
 146 }
 147
 148 bool XGUI_Displayer::isVisible(ObjectPtr theObject) const
 149 {
 150   return myResult2AISObjectMap.contains(theObject);
 151 }
 152
 153 bool XGUI_Displayer::display(ObjectPtr theObject, bool theUpdateViewer)
 154 {
 155   bool aDisplayed = false;
 156   if (isVisible(theObject)) {
 157 #ifdef DEBUG_COMPOSILID_DISPLAY
 158     ResultCompSolidPtr aCompsolidResult =
 159       std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_ResultCompSolid>(theObject);
 160     if (aCompsolidResult.get()) {
 161       for(int i = 0; i < aCompsolidResult->numberOfSubs(); i++) {
 162         ResultPtr aSubResult = aCompsolidResult->subResult(i);
 163         if (aSubResult.get())
 164           redisplay(aSubResult, false);
 165       }
 166       if (theUpdateViewer)
 167         updateViewer();
 168     }
 169     else
 170 #endif
 171     aDisplayed = redisplay(theObject, theUpdateViewer);
 172   } else {
 173     AISObjectPtr anAIS;
 174     GeomPresentablePtr aPrs = std::dynamic_pointer_cast<GeomAPI_IPresentable>(theObject);
 175     bool isShading = false;
 176     if (aPrs.get() != NULL) {
 177       anAIS = aPrs->getAISObject(anAIS);
 178       if (anAIS.get()) {
 179         // correct deviation coefficient for
 180         /*Handle(AIS_InteractiveObject) anAISPrs = anAIS->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
 181         if (!anAISPrs.IsNull()) {
 182           Handle(AIS_Shape) aShapePrs = Handle(AIS_Shape)::DownCast(anAISPrs);
 183           if (!aShapePrs.IsNull()) {
 184             TopoDS_Shape aShape = aShapePrs->Shape();
 185             if (!aShape.IsNull())
 186               //ModuleBase_Tools::setDefaultDeviationCoefficient(aShape, anAISPrs->Attributes());
 187           }
 188         }*/
 189       }
 190     } else {
 191       ResultPtr aResult = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_Result>(theObject);
 192       if (aResult.get() != NULL) {
 193 #ifdef DEBUG_COMPOSILID_DISPLAY
 194         ResultCompSolidPtr aCompsolidResult =
 195           std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_ResultCompSolid>(theObject);
 196         if (aCompsolidResult.get()) {
 197           for(int i = 0; i < aCompsolidResult->numberOfSubs(); i++) {
 198             ResultPtr aSubResult = aCompsolidResult->subResult(i);
 199             if (aSubResult.get())
 200               display(aSubResult, false);
 201           }
 202           if (theUpdateViewer)
 203             updateViewer();
 204         }
 205         else {
 206 #endif
 207         std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aShapePtr = ModelAPI_Tools::shape(aResult);
 208         if (aShapePtr.get() != NULL) {
 209           anAIS = AISObjectPtr(new GeomAPI_AISObject());
 210           Handle(AIS_InteractiveObject) anAISPrs =
 211             myWorkshop->module()->createPresentation(aResult);
 212           if (anAISPrs.IsNull())
 213             anAISPrs = new ModuleBase_ResultPrs(aResult);
 214           else {
 215             Handle(AIS_Shape) aShapePrs = Handle(AIS_Shape)::DownCast(anAISPrs);
 216             if (!aShapePrs.IsNull())
 217               ModuleBase_Tools::setPointBallHighlighting((AIS_Shape*) aShapePrs.get());
 218           }
 219           anAIS->setImpl(new Handle(AIS_InteractiveObject)(anAISPrs));
 220           //anAIS->createShape(aShapePtr);
 221           isShading = true;
 222         }
 223 #ifdef DEBUG_COMPOSILID_DISPLAY
 224         } // close else
 225 #endif
 226       }
 227     }
 228     if (anAIS)
 229       aDisplayed = display(theObject, anAIS, isShading, theUpdateViewer);
 230   }
 231   return aDisplayed;
 232 }
 233
 234 bool canBeShaded(Handle(AIS_InteractiveObject) theAIS, ModuleBase_IModule* theModule)
 235 {
 236   Handle(AIS_Shape) aShapePrs = Handle(AIS_Shape)::DownCast(theAIS);
 237   if (!aShapePrs.IsNull()) {
 238     TopoDS_Shape aShape = aShapePrs->Shape();
 239     if (aShape.IsNull())
 240       return false;
 241     TopAbs_ShapeEnum aType = aShape.ShapeType();
 242     if ((aType == TopAbs_VERTEX) || (aType == TopAbs_EDGE) || (aType == TopAbs_WIRE))
 243       return false;
 244     else {
 245       // Check that the presentation is not a sketch
 246       return theModule->canBeShaded(theAIS);
 247     }
 248   }
 249   return false;
 250 }
 251
 252 bool XGUI_Displayer::display(ObjectPtr theObject, AISObjectPtr theAIS,
 253                              bool isShading, bool theUpdateViewer)
 254 {
 255   bool aDisplayed = false;
 256
 257   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
 258   if (aContext.IsNull())
 259     return aDisplayed;
 260
 261   Handle(AIS_InteractiveObject) anAISIO = theAIS->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
 262   if (!anAISIO.IsNull()) {
 263     appendResultObject(theObject, theAIS);
 264
 265     bool isCustomized = customizeObject(theObject);
 266
 267     int aDispMode = isShading? Shading : Wireframe;
 268     if (isShading)
 269       anAISIO->Attributes()->SetFaceBoundaryDraw( Standard_True );
 270     anAISIO->SetDisplayMode(aDispMode);
 271     aContext->Display(anAISIO, aDispMode, 0, false, true, AIS_DS_Displayed);
 272     #ifdef VINSPECTOR
 273     if (getCallBack()) getCallBack()->Display(anAISIO);
 274     #endif
 275     aDisplayed = true;
 276
 277     emit objectDisplayed(theObject, theAIS);
 278     activate(anAISIO, myActiveSelectionModes, theUpdateViewer);
 279   }
 280   if (theUpdateViewer)
 281     updateViewer();
 282
 283   return aDisplayed;
 284 }
 285
 286 bool XGUI_Displayer::erase(ObjectPtr theObject, const bool theUpdateViewer)
 287 {
 288   bool aErased = false;
 289   if (!isVisible(theObject))
 290     return aErased;
 291
 292   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
 293   if (aContext.IsNull())
 294     return aErased;
 295
 296   AISObjectPtr anObject = myResult2AISObjectMap[theObject];
 297   if (anObject) {
 298     Handle(AIS_InteractiveObject) anAIS = anObject->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
 299     if (!anAIS.IsNull()) {
 300       emit beforeObjectErase(theObject, anObject);
 301       aContext->Remove(anAIS, false/*update viewer*/);
 302       #ifdef VINSPECTOR
 303       if (getCallBack()) getCallBack()->Remove(anAIS);
 304       #endif
 305       aErased = true;
 306     }
 307   }
 308   myResult2AISObjectMap.remove(theObject);
 309
 310 #ifdef DEBUG_DISPLAY
 311   std::ostringstream aPtrStr;
 312   aPtrStr << theObject.get();
 313   qDebug(QString("erase object: %1").arg(aPtrStr.str().c_str()).toStdString().c_str());
 314   qDebug(getResult2AISObjectMapInfo().c_str());
 315 #endif
 316
 317   if (theUpdateViewer)
 318     updateViewer();
 319
 320   return aErased;
 321 }
 322
 323 bool XGUI_Displayer::redisplay(ObjectPtr theObject, bool theUpdateViewer)
 324 {
 325   bool aRedisplayed = false;
 326   if (!isVisible(theObject))
 327     return aRedisplayed;
 328
 329   AISObjectPtr aAISObj = getAISObject(theObject);
 330   Handle(AIS_InteractiveObject) aAISIO = aAISObj->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
 331
 332   GeomPresentablePtr aPrs = std::dynamic_pointer_cast<GeomAPI_IPresentable>(theObject);
 333   if (aPrs) {
 334     AISObjectPtr aAIS_Obj = aPrs->getAISObject(aAISObj);
 335     if (!aAIS_Obj) {
 336       aRedisplayed = erase(theObject, theUpdateViewer);
 337       return aRedisplayed;
 338     }
 339     if (aAIS_Obj != aAISObj) {
 340       appendResultObject(theObject, aAIS_Obj);
 341     }
 342     aAISIO = aAIS_Obj->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
 343   }
 344
 345   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
 346   if (!aContext.IsNull() && !aAISIO.IsNull()) {
 347     // Check that the visualized shape is the same and the redisplay is not necessary
 348     // Redisplay of AIS object leads to this object selection compute and the selection
 349     // in the browser is lost
 350     // this check is not necessary anymore because the selection store/restore is realized
 351     // before and after the values modification.
 352     // Moreother, this check avoids customize and redisplay presentation if the presentable
 353     // parameter is changed.
 354     bool isEqualShapes = false;
 355     ResultPtr aResult = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_Result>(theObject);
 356     if (aResult.get() != NULL) {
 357       Handle(AIS_Shape) aShapePrs = Handle(AIS_Shape)::DownCast(aAISIO);
 358       if (!aShapePrs.IsNull()) {
 359         std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aShapePtr = ModelAPI_Tools::shape(aResult);
 360         if (aShapePtr.get()) {
 361           const TopoDS_Shape& aOldShape = aShapePrs->Shape();
 362           if (!aOldShape.IsNull())
 363             isEqualShapes = aOldShape.IsEqual(aShapePtr->impl<TopoDS_Shape>());
 364         }
 365       }
 366     }
 367     // Customization of presentation
 368     bool isCustomized = customizeObject(theObject);
 369     #ifdef DEBUG_FEATURE_REDISPLAY
 370       qDebug(QString("Redisplay: %1, isEqualShapes=%2, isCustomized=%3").
 371         arg(!isEqualShapes || isCustomized).arg(isEqualShapes)
 372         .arg(isCustomized).toStdString().c_str());
 373     #endif
 374     if (!isEqualShapes || isCustomized) {
 375       /// if shapes are equal and presentation are customized, selection should be restored
 376       bool aNeedToRestoreSelection = isEqualShapes && isCustomized;
 377       if (aNeedToRestoreSelection)
 378         myWorkshop->module()->storeSelection();
 379
 380 #ifdef CLEAR_OUTDATED_SELECTION_BEFORE_REDISPLAY
 381       deselectPresentation(aAISIO, aContext);
 382 #endif
 383       aContext->Redisplay(aAISIO, false);
 384
 385       #ifdef VINSPECTOR
 386       if (getCallBack()) getCallBack()->Redisplay(aAISIO);
 387       #endif
 388
 389       if (aNeedToRestoreSelection)
 390         myWorkshop->module()->restoreSelection();
 391
 392       aRedisplayed = true;
 393       #ifdef DEBUG_FEATURE_REDISPLAY
 394         qDebug("  Redisplay happens");
 395       #endif
 396       if (theUpdateViewer)
 397         updateViewer();
 398     }
 399   }
 400   return aRedisplayed;
 401 }
 402
 403 void XGUI_Displayer::redisplayObjects()
 404 {
 405   // redisplay objects visualized in the viewer
 406   static Events_ID EVENT_DISP = Events_Loop::eventByName(EVENT_OBJECT_TO_REDISPLAY);
 407   static const ModelAPI_EventCreator* aECreator = ModelAPI_EventCreator::get();
 408   QObjectPtrList aDisplayed = myWorkshop->displayer()->displayedObjects();
 409   QObjectPtrList::const_iterator anIt = aDisplayed.begin(), aLast = aDisplayed.end();
 410   for (; anIt != aLast; anIt++) {
 411     aECreator->sendUpdated(*anIt, EVENT_DISP);
 412   }
 413   Events_Loop::loop()->flush(EVENT_DISP);
 414 }
 415
 416 void XGUI_Displayer::deactivate(ObjectPtr theObject, const bool theUpdateViewer)
 417 {
 418 #ifdef DEBUG_DEACTIVATE
 419   QString anInfoStr = ModuleBase_Tools::objectInfo(theObject);
 420   qDebug(QString("deactivate: myActiveSelectionModes[%1]: %2, objects = ").
 421     arg(myActiveSelectionModes.size()).arg(qIntListInfo(myActiveSelectionModes)).
 422     arg(anInfoStr).
 423     toStdString().c_str());
 424 #endif
 425   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
 426   if (!aContext.IsNull() && isVisible(theObject)) {
 427     AISObjectPtr anObj = myResult2AISObjectMap[theObject];
 428     Handle(AIS_InteractiveObject) anAIS = anObj->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
 429
 430     deactivateAIS(anAIS);
 431     // the selection from the previous activation modes should be cleared manually (#26172)
 432 #ifndef CLEAR_OUTDATED_SELECTION_BEFORE_REDISPLAY
 433     deselectPresentation(anAIS, aContext);
 434 #endif
 435     if (theUpdateViewer)
 436       updateViewer();
 437   }
 438 }
 439
 440 void XGUI_Displayer::deactivateObjects(const QObjectPtrList& theObjList,
 441                                        const bool theUpdateViewer)
 442 {
 443   //Handle(AIS_InteractiveObject) aTrihedron = getTrihedron();
 444   //if (!aTrihedron.IsNull())
 445   //  deactivateAIS(aTrihedron);
 446
 447   QObjectPtrList::const_iterator anIt = theObjList.begin(), aLast = theObjList.end();
 448   for (; anIt != aLast; anIt++) {
 449     deactivate(*anIt, false);
 450   }
 451   //VSV It seems that there is no necessity to update viewer on deactivation
 452   //if (theUpdateViewer)
 453   //  updateViewer();
 454 }
 455
 456 void XGUI_Displayer::getModesOfActivation(ObjectPtr theObject, QIntList& theModes)
 457 {
 458   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
 459   if (aContext.IsNull() || !isVisible(theObject))
 460     return;
 461
 462   AISObjectPtr aAISObj = getAISObject(theObject);
 463
 464   if (aAISObj.get() != NULL) {
 465     Handle(AIS_InteractiveObject) anAISIO = aAISObj->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
 466     TColStd_ListOfInteger aTColModes;
 467     aContext->ActivatedModes(anAISIO, aTColModes);
 468     TColStd_ListIteratorOfListOfInteger itr( aTColModes );
 469     for (; itr.More(); itr.Next() ) {
 470       theModes.append(itr.Value());
 471     }
 472   }
 473 }
 474
 475 int XGUI_Displayer::getSelectionMode(int theShapeType)
 476 {
 477   return (theShapeType > TopAbs_SHAPE) ? theShapeType :
 478                                          AIS_Shape::SelectionMode((TopAbs_ShapeEnum)theShapeType);
 479 }
 480
 481 bool XGUI_Displayer::isVisible(XGUI_Displayer* theDisplayer, const ObjectPtr& theObject)
 482 {
 483   bool aVisible = false;
 484   GeomPresentablePtr aPrs = std::dynamic_pointer_cast<GeomAPI_IPresentable>(theObject);
 485   ResultPtr aResult = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_Result>(theObject);
 486   if (aPrs.get() || aResult.get()) {
 487     aVisible = theDisplayer->isVisible(theObject);
 488     // compsolid is not visualized in the viewer,
 489     // but should have presentation when all sub solids are
 490     // visible. It is useful for highlight presentation where compsolid shape is selectable
 491     if (!aVisible && aResult.get() && aResult->groupName() == ModelAPI_ResultCompSolid::group()) {
 492       ResultCompSolidPtr aCompsolidResult =
 493         std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_ResultCompSolid>(aResult);
 494       if (aCompsolidResult.get() != NULL) { // change colors for all sub-solids
 495         bool anAllSubsVisible = aCompsolidResult->numberOfSubs() > 0;
 496         for(int i = 0; i < aCompsolidResult->numberOfSubs() && anAllSubsVisible; i++) {
 497           anAllSubsVisible = theDisplayer->isVisible(aCompsolidResult->subResult(i));
 498         }
 499         aVisible = anAllSubsVisible;
 500       }
 501     }
 502   }
 503   // it is possible that feature is presentable and has results, so we should check visibility
 504   // of results if presentation is not shown (e.g. Sketch Circle/Arc features)
 505   if (!aVisible) {
 506     // check if all results of the feature are visible
 507     FeaturePtr aFeature = ModelAPI_Feature::feature(theObject);
 508     std::list<ResultPtr> aResults;
 509     ModelAPI_Tools::allResults(aFeature, aResults);
 510     std::list<ResultPtr>::const_iterator aIt;
 511     aVisible = !aResults.empty();
 512     for (aIt = aResults.begin(); aIt != aResults.end(); ++aIt) {
 513       aVisible = aVisible && theDisplayer->isVisible(*aIt);
 514     }
 515   }
 516   return aVisible;
 517 }
 518
 519 #ifdef DEBUG_ACTIVATE_OBJECTS
 520 QString getModeInfo(const int theMode)
 521 {
 522   QString anInfo = "Undefined";
 523   switch(theMode) {
 524     case 0: anInfo = "SHAPE(0)"; break;
 525     case 1: anInfo = "VERTEX(1)"; break;
 526     case 2: anInfo = "EDGE(2)"; break;
 527     case 3: anInfo = "WIRE(3)"; break;
 528     case 4: anInfo = "FACE(4)"; break;
 529     case 5: anInfo = "SHELL(5)"; break;
 530     case 6: anInfo = "SOLID(6)"; break;
 531     case 7: anInfo = "COMPSOLID(7)"; break;
 532     case 8: anInfo = "COMPOUND(8)"; break;
 533     case 100: anInfo = "Sel_Mode_First(100)"; break; //SketcherPrs_Tools
 534     case 101: anInfo = "Sel_Constraint(101)"; break;
 535     case 102: anInfo = "Sel_Dimension_All(102)"; break;
 536     case 103: anInfo = "Sel_Dimension_Line(103)"; break;
 537     case 104: anInfo = "Sel_Dimension_Text(104)"; break;
 538     default: break;
 539   }
 540   return anInfo;
 541 }
 542
 543 QString getModesInfo(const QIntList& theModes)
 544 {
 545   QStringList aModesInfo;
 546   for (int i = 0, aSize = theModes.size(); i < aSize; i++)
 547     aModesInfo.append(getModeInfo(theModes[i]));
 548   return QString("[%1] = %2").arg(aModesInfo.size()).arg(aModesInfo.join(", "));
 549 }
 550 #endif
 551
 552 void XGUI_Displayer::activateObjects(const QIntList& theModes, const QObjectPtrList& theObjList,
 553                                      const bool theUpdateViewer)
 554 {
 555   // Convert shape types to selection types
 556   QIntList aModes;
 557   foreach(int aType, theModes) {
 558     aModes.append(getSelectionMode(aType));
 559   }
 560
 561 #ifdef DEBUG_ACTIVATE_OBJECTS
 562   QStringList anInfo;
 563   QObjectPtrList::const_iterator anIt = theObjList.begin(), aLast = theObjList.end();
 564   for (; anIt != aLast; ++anIt) {
 565     anInfo.append(ModuleBase_Tools::objectInfo((*anIt)));
 566   }
 567   QString anInfoStr = anInfo.join(", ");
 568
 569   qDebug(QString("activateObjects: new modes%1, active modes%2, objects[%3] = %4").
 570     arg(getModesInfo(aModes)).
 571     arg(getModesInfo(myActiveSelectionModes)).
 572     arg(theObjList.size()).
 573     arg(anInfoStr).
 574     toStdString().c_str());
 575 #endif
 576   // In order to avoid doblications of selection modes
 577   QIntList aNewModes;
 578   foreach (int aMode, aModes) {
 579     if (!aNewModes.contains(aMode))
 580       aNewModes.append(aMode);
 581   }
 582   myActiveSelectionModes = aNewModes;
 583   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
 584   // Open local context if there is no one
 585   if (aContext.IsNull())
 586     return;
 587
 588   //aContext->UseDisplayedObjects();
 589   //myUseExternalObjects = true;
 590
 591   Handle(AIS_InteractiveObject) anAISIO;
 592   AIS_ListOfInteractive aPrsList;
 593   //if (aObjList.isEmpty())
 594   //  return;
 595   //else {
 596   foreach(ObjectPtr aObj, theObjList) {
 597     if (myResult2AISObjectMap.contains(aObj))
 598       aPrsList.Append(myResult2AISObjectMap[aObj]->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>());
 599   }
 600   //}
 601
 602   // Add trihedron because it has to partisipate in selection
 603   Handle(AIS_InteractiveObject) aTrihedron;
 604   if (isTrihedronActive()) {
 605     aTrihedron = getTrihedron();
 606     if (!aTrihedron.IsNull() && aContext->IsDisplayed(aTrihedron))
 607       aPrsList.Append(aTrihedron);
 608   }
 609   if (aPrsList.Extent() == 0)
 610     return;
 611
 612   AIS_ListIteratorOfListOfInteractive aLIt(aPrsList);
 613   bool isActivationChanged = false;
 614   for(aLIt.Initialize(aPrsList); aLIt.More(); aLIt.Next()){
 615     anAISIO = aLIt.Value();
 616     if (activate(anAISIO, myActiveSelectionModes, false))
 617       isActivationChanged = true;
 618   }
 619 }
 620
 621 bool XGUI_Displayer::isActive(ObjectPtr theObject) const
 622 {
 623   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
 624   if (aContext.IsNull() || !isVisible(theObject))
 625     return false;
 626
 627   AISObjectPtr anObj = myResult2AISObjectMap[theObject];
 628   Handle(AIS_InteractiveObject) anAIS = anObj->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
 629
 630   TColStd_ListOfInteger aModes;
 631   aContext->ActivatedModes(anAIS, aModes);
 632   #ifdef VINSPECTOR
 633   if (getCallBack()) getCallBack()->ActivatedModes(anAIS, aModes);
 634   #endif
 635
 636   return aModes.Extent() > 0;
 637 }
 638
 639
 640 void XGUI_Displayer::setSelected(const  QList<ModuleBase_ViewerPrsPtr>& theValues,
 641                                  bool theUpdateViewer)
 642 {
 643   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
 644   if (aContext.IsNull())
 645     return;
 646   aContext->UnhilightSelected(false);
 647   aContext->ClearSelected(false);
 648   #ifdef VINSPECTOR
 649   if (getCallBack()) getCallBack()->ClearSelected();
 650   #endif
 651   NCollection_DataMap<TopoDS_Shape, NCollection_Map<Handle(AIS_InteractiveObject)>>
 652     aShapesToBeSelected;
 653
 654   foreach (ModuleBase_ViewerPrsPtr aPrs, theValues) {
 655     const GeomShapePtr& aGeomShape = aPrs->shape();
 656     if (aGeomShape.get() && !aGeomShape->isNull()) {
 657       const TopoDS_Shape& aShape = aGeomShape->impl<TopoDS_Shape>();
 658 #ifdef DEBUG_OCCT_SHAPE_SELECTION
 659       // problem 1: performance
 660       // problem 2: IO is not specified, so the first found owner is selected, as a result
 661       // it might belong to another result
 662       aContext->AddOrRemoveSelected(aShape, false);
 663       #ifdef VINSPECTOR
 664       if (getCallBack()) getCallBack()->AddOrRemoveSelected(aShape);
 665       #endif
 666 #else
 667       NCollection_Map<Handle(AIS_InteractiveObject)> aPresentations;
 668       if (aShapesToBeSelected.IsBound(aShape))
 669         aPresentations = aShapesToBeSelected.Find(aShape);
 670       ObjectPtr anObject = aPrs->object();
 671       getPresentations(anObject, aPresentations);
 672
 673       aShapesToBeSelected.Bind(aShape, aPresentations);
 674 #endif
 675     } else {
 676       ObjectPtr anObject = aPrs->object();
 677       ResultPtr aResult = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_Result>(anObject);
 678       if (aResult.get() && isVisible(aResult)) {
 679         AISObjectPtr anObj = myResult2AISObjectMap[aResult];
 680         Handle(AIS_InteractiveObject) anAIS = anObj->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
 681         if (!anAIS.IsNull()) {
 682           // The methods are replaced in order to provide multi-selection, e.g. restore selection
 683           // by activating multi selector widget. It also gives an advantage that the multi
 684           // selection in OB gives multi-selection in the viewer
 685           //aContext->SetSelected(anAIS, false);
 686           // The selection in the context was cleared, so the method sets the objects are selected
 687           aContext->AddOrRemoveSelected(anAIS, false);
 688           #ifdef VINSPECTOR
 689           if (getCallBack()) getCallBack()->AddOrRemoveSelected(anAIS);
 690           #endif
 691         }
 692       }
 693     }
 694   }
 695   if (!aShapesToBeSelected.IsEmpty())
 696     XGUI_Displayer::AddOrRemoveSelectedShapes(aContext, aShapesToBeSelected);
 697
 698   if (theUpdateViewer)
 699     updateViewer();
 700 }
 701
 702 void XGUI_Displayer::clearSelected(const bool theUpdateViewer)
 703 {
 704   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
 705   if (!aContext.IsNull()) {
 706     aContext->UnhilightCurrents(false);
 707     aContext->ClearSelected(theUpdateViewer);
 708     #ifdef VINSPECTOR
 709     if (getCallBack()) getCallBack()->ClearSelected();
 710     #endif
 711   }
 712 }
 713
 714 bool XGUI_Displayer::eraseAll(const bool theUpdateViewer)
 715 {
 716   bool aErased = false;
 717   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
 718   if (!aContext.IsNull()) {
 719     foreach (ObjectPtr aObj, myResult2AISObjectMap.keys()) {
 720       AISObjectPtr aAISObj = myResult2AISObjectMap[aObj];
 721       // erase an object
 722       Handle(AIS_InteractiveObject) anIO = aAISObj->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
 723       if (!anIO.IsNull()) {
 724         emit beforeObjectErase(aObj, aAISObj);
 725         aContext->Remove(anIO, false/*update viewer*/);
 726         #ifdef VINSPECTOR
 727         if (getCallBack()) getCallBack()->Remove(anIO);
 728         #endif
 729         aErased = true;
 730       }
 731     }
 732     if (theUpdateViewer)
 733       updateViewer();
 734   }
 735   myResult2AISObjectMap.clear();
 736 #ifdef DEBUG_DISPLAY
 737   qDebug("eraseAll");
 738   qDebug(getResult2AISObjectMapInfo().c_str());
 739 #endif
 740   return aErased;
 741 }
 742
 743 void deactivateObject(Handle(AIS_InteractiveContext) theContext,
 744                       Handle(AIS_InteractiveObject) theObject
 745 #ifdef VINSPECTOR
 746                       , VInspectorAPI_CallBack* theCallBack
 747 #endif
 748                       )
 749 {
 750   if (!theObject.IsNull()) {
 751     theContext->Deactivate(theObject);
 752     #ifdef VINSPECTOR
 753     if (theCallBack) theCallBack->Deactivate(theObject);
 754     #endif
 755   }
 756 }
 757
 758 void XGUI_Displayer::deactivateTrihedron(const bool theUpdateViewer) const
 759 {
 760   Handle(AIS_InteractiveObject) aTrihedron = getTrihedron();
 761   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
 762   if (!aTrihedron.IsNull() && aContext->IsDisplayed(aTrihedron)) {
 763     Handle(AIS_Trihedron) aTrie = Handle(AIS_Trihedron)::DownCast(aTrihedron);
 764     deactivateObject(aContext, aTrie
 765     #ifdef VINSPECTOR
 766       , getCallBack()
 767     #endif
 768       );
 769
 770     /// #1136 hidden axis are selected in sketch
 771     deactivateObject(aContext, aTrie->XAxis()
 772     #ifdef VINSPECTOR
 773       , getCallBack()
 774     #endif
 775     );
 776     deactivateObject(aContext, aTrie->YAxis()
 777     #ifdef VINSPECTOR
 778       , getCallBack()
 779     #endif
 780     );
 781     deactivateObject(aContext, aTrie->Axis()
 782     #ifdef VINSPECTOR
 783       , getCallBack()
 784     #endif
 785     );
 786     deactivateObject(aContext, aTrie->Position()
 787     #ifdef VINSPECTOR
 788       , getCallBack()
 789     #endif
 790     );
 791
 792     deactivateObject(aContext, aTrie->XYPlane()
 793     #ifdef VINSPECTOR
 794       , getCallBack()
 795     #endif
 796     );
 797     deactivateObject(aContext, aTrie->XZPlane()
 798     #ifdef VINSPECTOR
 799       , getCallBack()
 800     #endif
 801     );
 802     deactivateObject(aContext, aTrie->YZPlane()
 803     #ifdef VINSPECTOR
 804       , getCallBack()
 805     #endif
 806     );
 807
 808     if (theUpdateViewer)
 809       updateViewer();
 810   }
 811 }
 812
 813 Handle(AIS_InteractiveObject) XGUI_Displayer::getTrihedron() const
 814 {
 815   return myWorkshop->viewer()->trihedron();
 816 }
 817
 818 /*void XGUI_Displayer::openLocalContext()
 819 {
 820   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
 821   // Open local context if there is no one
 822   if (!aContext.IsNull() && !aContext->HasOpenedContext()) {
 823     // Preserve selected objects
 824     //AIS_ListOfInteractive aAisList;
 825     //for (aContext->InitCurrent(); aContext->MoreCurrent(); aContext->NextCurrent())
 826     //  aAisList.Append(aContext->Current());
 827
 828     // get the filters from the global context and append them to the local context
 829     // a list of filters in the global context is not cleared and should be cleared here
 830     SelectMgr_ListOfFilter aFilters;
 831     aFilters.Assign(aContext->Filters());
 832     // it is important to remove the filters in the global context, because there is a code
 833     // in the closeLocalContex, which restore the global context filters
 834     aContext->RemoveFilters();
 835
 836     //aContext->ClearCurrents();
 837     aContext->OpenLocalContext();
 838     //deactivateTrihedron();
 839     //aContext->NotUseDisplayedObjects();
 840
 841     //myUseExternalObjects = false;
 842
 843     SelectMgr_ListIteratorOfListOfFilter aIt(aFilters);
 844     for (;aIt.More(); aIt.Next()) {
 845       aContext->AddFilter(aIt.Value());
 846     }
 847     // Restore selection
 848     //AIS_ListIteratorOfListOfInteractive aIt2(aAisList);
 849     //for(; aIt2.More(); aIt2.Next()) {
 850     //  aContext->SetSelected(aIt2.Value(), false);
 851     //}
 852   }
 853 }*/
 854
 855 /*void XGUI_Displayer::closeLocalContexts(const bool theUpdateViewer)
 856 {
 857   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
 858   if (!aContext.IsNull() && aContext->HasOpenedContext()) {
 859     // Preserve selected objects
 860     //AIS_ListOfInteractive aAisList;
 861     //for (aContext->InitSelected(); aContext->MoreSelected(); aContext->NextSelected())
 862     //  aAisList.Append(aContext->SelectedInteractive());
 863
 864     // get the filters from the local context and append them to the global context
 865     // a list of filters in the local context is cleared
 866     SelectMgr_ListOfFilter aFilters;
 867     aFilters.Assign(aContext->Filters());
 868
 869     //aContext->ClearSelected();
 870     aContext->CloseAllContexts(false);
 871
 872     // From the moment when the AIS_DS_Displayed flag is used in the Display of AIS object,
 873     // this code is obsolete. It is temporaty commented and should be removed after
 874     // the test campaign.
 875     // Redisplay all object if they were displayed in localContext
 876     /*Handle(AIS_InteractiveObject) aAISIO;
 877     foreach (AISObjectPtr aAIS, myResult2AISObjectMap) {
 878       aAISIO = aAIS->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
 879       if (aContext->DisplayStatus(aAISIO) != AIS_DS_Displayed) {
 880         aContext->Display(aAISIO, false);
 881         aContext->SetDisplayMode(aAISIO, Shading, false);
 882       }
 883     }*+/
 884
 885     // Append the filters from the local selection in the global selection context
 886     SelectMgr_ListIteratorOfListOfFilter aIt(aFilters);
 887     for (;aIt.More(); aIt.Next()) {
 888       Handle(SelectMgr_Filter) aFilter = aIt.Value();
 889       aContext->AddFilter(aFilter);
 890     }
 891
 892     if (theUpdateViewer)
 893       updateViewer();
 894     //myUseExternalObjects = false;
 895
 896     // Restore selection
 897     //AIS_ListIteratorOfListOfInteractive aIt2(aAisList);
 898     //for(; aIt2.More(); aIt2.Next()) {
 899     //  if (aContext->IsDisplayed(aIt2.Value()))
 900     //    aContext->SetCurrentObject(aIt2.Value(), false);
 901     //}
 902   }
 903 }*/
 904
 905 AISObjectPtr XGUI_Displayer::getAISObject(ObjectPtr theObject) const
 906 {
 907   AISObjectPtr anIO;
 908   if (myResult2AISObjectMap.contains(theObject))
 909     anIO = myResult2AISObjectMap[theObject];
 910   return anIO;
 911 }
 912
 913 ObjectPtr XGUI_Displayer::getObject(const AISObjectPtr& theIO) const
 914 {
 915   Handle(AIS_InteractiveObject) aRefAIS = theIO->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
 916   return getObject(aRefAIS);
 917 }
 918
 919 ObjectPtr XGUI_Displayer::getObject(const Handle(AIS_InteractiveObject)& theIO) const
 920 {
 921   ObjectPtr anObject;
 922   foreach (ObjectPtr anObj, myResult2AISObjectMap.keys()) {
 923     AISObjectPtr aAIS = myResult2AISObjectMap[anObj];
 924     Handle(AIS_InteractiveObject) anAIS = aAIS->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
 925     if (anAIS == theIO)
 926       anObject = anObj;
 927     if (anObject.get())
 928       break;
 929   }
 930   if (!anObject.get()) {
 931     std::shared_ptr<GeomAPI_AISObject> anAISObj = AISObjectPtr(new GeomAPI_AISObject());
 932     if (!theIO.IsNull()) {
 933       anAISObj->setImpl(new Handle(AIS_InteractiveObject)(theIO));
 934     }
 935     anObject = myWorkshop->module()->findPresentedObject(anAISObj);
 936   }
 937   return anObject;
 938 }
 939
 940 bool XGUI_Displayer::enableUpdateViewer(const bool isEnabled)
 941 {
 942   bool aWasEnabled = isUpdateEnabled();
 943   if (isEnabled)
 944     myViewerBlockedRecursiveCount--;
 945   else
 946     myViewerBlockedRecursiveCount++;
 947
 948   if (myNeedUpdate && isUpdateEnabled()) {
 949     updateViewer();
 950     myNeedUpdate = false;
 951   }
 952   return aWasEnabled;
 953 }
 954
 955 bool XGUI_Displayer::isUpdateEnabled() const
 956 {
 957   return myViewerBlockedRecursiveCount == 0;
 958 }
 959
 960 void XGUI_Displayer::updateViewer() const
 961 {
 962   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
 963   if (!aContext.IsNull() && isUpdateEnabled()) {
 964     myWorkshop->viewer()->Zfitall();
 965     aContext->UpdateCurrentViewer();
 966   } else {
 967     myNeedUpdate = true;
 968   }
 969 }
 970
 971 void XGUI_Displayer::activateAIS(const Handle(AIS_InteractiveObject)& theIO,
 972                                  const int theMode, const bool theUpdateViewer) const
 973 {
 974   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = myWorkshop->viewer()->AISContext();
 975   if (!theIO.IsNull() && theIO == getTrihedron()) {
 976     if (theMode != AIS_Shape::SelectionType(TopAbs_EDGE) &&
 977         theMode != AIS_Shape::SelectionType(TopAbs_VERTEX))
 978       return;
 979   }
 980   if (!aContext.IsNull()) {
 981     if (myWorkshop->module()) {
 982       int aMode = (theMode > 8)? theMode : AIS_Shape::SelectionType(theMode);
 983       aContext->Activate(theIO, theMode, false);
 984     } else
 985       aContext->Activate(theIO, theMode, false);
 986     #ifdef VINSPECTOR
 987     if (getCallBack()) getCallBack()->Activate(theIO, theMode);
 988     #endif
 989
 990     // the fix from VPA for more suitable selection of sketcher lines
 991     if (theIO->Width() > 1) {
 992       double aPrecision = theIO->Width() + 2;
 993       if (theMode == getSelectionMode(TopAbs_VERTEX))
 994         aPrecision = ModuleBase_Preferences::resourceMgr()->doubleValue("Viewer",
 995                                                                     "point-selection-sensitivity",
 996                                                                         12);
 997       else if ((theMode == getSelectionMode(TopAbs_EDGE)) ||
 998                (theMode == getSelectionMode(TopAbs_WIRE)))
 999         aPrecision = theIO->Width() +
1000            ModuleBase_Preferences::resourceMgr()->doubleValue("Viewer",
1001                                                               "edge-selection-sensitivity", 2);
1002       aContext->SetSelectionSensitivity(theIO, theMode, aPrecision);
1003     }
1004
1005 #ifdef DEBUG_ACTIVATE_AIS
1006     ObjectPtr anObject = getObject(theIO);
1007     anInfo.append(ModuleBase_Tools::objectInfo((*anIt)));
1008     qDebug(QString("activateAIS: theMode = %1, object = %2").arg(theMode)
1009       .arg(anInfo).toStdString().c_str());
1010 #endif
1011     if (theUpdateViewer)
1012       updateViewer();
1013   }
1014 }
1015
1016 void XGUI_Displayer::deactivateAIS(const Handle(AIS_InteractiveObject)& theIO,
1017                                    const int theMode) const
1018 {
1019   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
1020   if (!aContext.IsNull()) {
1021     if (theMode == -1) {
1022       aContext->Deactivate(theIO);
1023       #ifdef VINSPECTOR
1024       if (getCallBack()) getCallBack()->Deactivate(theIO);
1025       #endif
1026     }
1027     else {
1028       aContext->Deactivate(theIO, theMode);
1029       #ifdef VINSPECTOR
1030       if (getCallBack()) getCallBack()->Deactivate(theIO, theMode);
1031       #endif
1032     }
1033
1034 #ifdef DEBUG_DEACTIVATE_AIS
1035     ObjectPtr anObject = getObject(theIO);
1036     anInfo.append(ModuleBase_Tools::objectInfo((*anIt)));
1037     qDebug(QString("deactivateAIS: theMode = %1, object = %2").arg(theMode)
1038       .arg(anInfo).toStdString().c_str());
1039 #endif
1040   }
1041 }
1042
1043 Handle(AIS_InteractiveContext) XGUI_Displayer::AISContext() const
1044 {
1045   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = myWorkshop->viewer()->AISContext();
1046   if (!aContext.IsNull() && myIsFirstAISContextUse/*&& !aContext->HasOpenedContext()*/) {
1047 #ifdef VINSPECTOR
1048     if (VInspector_FirstCall) {
1049       XGUI_Displayer* aDisplayer = (XGUI_Displayer*)this;
1050       VInspectorAPI_Communicator* aCommunicator = VInspectorAPI_PluginMgr::activateVInspector(
1051                                         "VInspector.dll", aContext);
1052       aDisplayer->setCommunicator(aCommunicator);
1053       #ifndef HAVE_SALOME
1054       AppElements_Viewer* aViewer = myWorkshop->mainWindow()->viewer();
1055       if (aViewer)
1056         aViewer->setCallBack(aCommunicator->getCallBack());
1057       #endif
1058       VInspector_FirstCall = false;
1059     }
1060 #endif
1061     XGUI_Displayer* aDisplayer = (XGUI_Displayer*)this;
1062     aDisplayer->myIsFirstAISContextUse = false;
1063     //aContext->OpenLocalContext();
1064     if (!isTrihedronActive())
1065       deactivateTrihedron(true);
1066     aContext->DefaultDrawer()->VIsoAspect()->SetNumber(0);
1067     aContext->DefaultDrawer()->UIsoAspect()->SetNumber(0);
1068   }
1069   return aContext;
1070 }
1071
1072 Handle(SelectMgr_AndFilter) XGUI_Displayer::GetFilter()
1073 {
1074   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
1075   if (!aContext.IsNull() && myAndFilter.IsNull()) {
1076     myAndFilter = new SelectMgr_AndFilter();
1077     aContext->AddFilter(myAndFilter);
1078   }
1079   return myAndFilter;
1080 }
1081
1082 bool XGUI_Displayer::displayAIS(AISObjectPtr theAIS, const bool toActivateInSelectionModes,
1083                                 bool theUpdateViewer)
1084 {
1085   bool aDisplayed = false;
1086   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
1087   Handle(AIS_InteractiveObject) anAISIO = theAIS->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
1088   if (!aContext.IsNull() && !anAISIO.IsNull()) {
1089     aContext->Display(anAISIO, 0/*wireframe*/, 0, false/*update viewer*/, true, AIS_DS_Displayed);
1090     #ifdef VINSPECTOR
1091     if (getCallBack()) getCallBack()->Display(anAISIO);
1092     #endif
1093     aDisplayed = true;
1094     aContext->Deactivate(anAISIO);
1095     #ifdef VINSPECTOR
1096     if (getCallBack()) getCallBack()->Deactivate(anAISIO);
1097     #endif
1098     aContext->Load(anAISIO);
1099     #ifdef VINSPECTOR
1100     if (getCallBack()) getCallBack()->Load(anAISIO);
1101     #endif
1102     if (toActivateInSelectionModes) {
1103       if (myActiveSelectionModes.size() == 0)
1104         activateAIS(anAISIO, 0, theUpdateViewer);
1105       else {
1106         foreach(int aMode, myActiveSelectionModes) {
1107           activateAIS(anAISIO, aMode, theUpdateViewer);
1108         }
1109       }
1110     }
1111     if (theUpdateViewer)
1112       updateViewer();
1113   }
1114   return aDisplayed;
1115 }
1116
1117 bool XGUI_Displayer::eraseAIS(AISObjectPtr theAIS, const bool theUpdateViewer)
1118 {
1119   bool aErased = false;
1120   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
1121   if (!aContext.IsNull()) {
1122     Handle(AIS_InteractiveObject) anAISIO = theAIS->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
1123     if (!anAISIO.IsNull() && aContext->IsDisplayed(anAISIO)) {
1124       aContext->Remove(anAISIO, false/*update viewer*/);
1125       #ifdef VINSPECTOR
1126       if (getCallBack()) getCallBack()->Remove(anAISIO);
1127       #endif
1128       aErased = true;
1129     }
1130   }
1131   if (aErased && theUpdateViewer)
1132     updateViewer();
1133   return aErased;
1134 }
1135
1136
1137 void XGUI_Displayer::setDisplayMode(ObjectPtr theObject, DisplayMode theMode, bool theUpdateViewer)
1138 {
1139   if (theMode == NoMode)
1140     return;
1141
1142   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
1143   if (aContext.IsNull())
1144     return;
1145
1146   AISObjectPtr aAISObj = getAISObject(theObject);
1147   if (!aAISObj)
1148     return;
1149
1150   Handle(AIS_InteractiveObject) aAISIO = aAISObj->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
1151   aContext->SetDisplayMode(aAISIO, theMode, false);
1152   // Redisplay in order to update new mode because it could be not computed before
1153   if (theUpdateViewer)
1154     updateViewer();
1155 }
1156
1157 XGUI_Displayer::DisplayMode XGUI_Displayer::displayMode(ObjectPtr theObject) const
1158 {
1159   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
1160   if (aContext.IsNull())
1161     return NoMode;
1162
1163   AISObjectPtr aAISObj = getAISObject(theObject);
1164   if (!aAISObj)
1165     return NoMode;
1166
1167   Handle(AIS_InteractiveObject) aAISIO = aAISObj->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
1168   return (XGUI_Displayer::DisplayMode) aAISIO->DisplayMode();
1169 }
1170
1171 void XGUI_Displayer::deactivateSelectionFilters()
1172 {
1173   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
1174   if (!myAndFilter.IsNull()) {
1175     bool aFound = false;
1176     if (!aContext.IsNull()) {
1177       const SelectMgr_ListOfFilter& aFilters = aContext->Filters();
1178       SelectMgr_ListIteratorOfListOfFilter anIt(aFilters);
1179       for (; anIt.More() && !aFound; anIt.Next()) {
1180         Handle(SelectMgr_Filter) aFilter = anIt.Value();
1181         aFound = aFilter == myAndFilter;
1182       }
1183       if (aFound)
1184         aContext->RemoveFilter(myAndFilter);
1185     }
1186     myAndFilter.Nullify();
1187   }
1188 }
1189
1190 void XGUI_Displayer::addSelectionFilter(const Handle(SelectMgr_Filter)& theFilter)
1191 {
1192   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
1193   if (aContext.IsNull() || hasSelectionFilter(theFilter))
1194     return;
1195
1196   Handle(SelectMgr_CompositionFilter) aCompositeFilter = GetFilter();
1197   if (!aCompositeFilter.IsNull()) {
1198     aCompositeFilter->Add(theFilter);
1199 #ifdef DEBUG_SELECTION_FILTERS
1200     int aCount = aCompositeFilter->StoredFilters().Extent();
1201     qDebug(QString("addSelectionFilter: filters.count() = %1").arg(aCount).toStdString().c_str());
1202 #endif
1203   }
1204 }
1205
1206 void XGUI_Displayer::removeSelectionFilter(const Handle(SelectMgr_Filter)& theFilter)
1207 {
1208   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
1209   if (aContext.IsNull())
1210     return;
1211
1212   Handle(SelectMgr_AndFilter) aCompositeFilter = GetFilter();
1213   if (!aCompositeFilter.IsNull() && aCompositeFilter->IsIn(theFilter)) {
1214     aCompositeFilter->Remove(theFilter);
1215 #ifdef DEBUG_SELECTION_FILTERS
1216     int aCount = aCompositeFilter->StoredFilters().Extent();
1217     qDebug(QString("removeSelectionFilter: filters.count() = %1")
1218       .arg(aCount).toStdString().c_str());
1219 #endif
1220   }
1221 }
1222
1223 bool XGUI_Displayer::hasSelectionFilter(const Handle(SelectMgr_Filter)& theFilter)
1224 {
1225   bool aFilterFound = false;
1226
1227   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
1228   if (aContext.IsNull())
1229     return aFilterFound;
1230   const SelectMgr_ListOfFilter& aFilters = aContext->Filters();
1231   SelectMgr_ListIteratorOfListOfFilter aIt(aFilters);
1232   for (; aIt.More() && !aFilterFound; aIt.Next()) {
1233     if (theFilter.get() == aIt.Value().get())
1234       aFilterFound = true;
1235   }
1236   Handle(SelectMgr_CompositionFilter) aCompositeFilter = GetFilter();
1237   if (!aCompositeFilter.IsNull()) {
1238     const SelectMgr_ListOfFilter& aStoredFilters = aCompositeFilter->StoredFilters();
1239     for (aIt.Initialize(aStoredFilters); aIt.More() && !aFilterFound; aIt.Next()) {
1240       if (theFilter.get() == aIt.Value().get())
1241         aFilterFound = true;
1242     }
1243   }
1244   return aFilterFound;
1245 }
1246
1247 void XGUI_Displayer::removeFilters()
1248 {
1249   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
1250   if (aContext.IsNull())
1251     return;
1252
1253   Handle(SelectMgr_CompositionFilter) aCompositeFilter = GetFilter();
1254   if (!aCompositeFilter.IsNull())
1255     aCompositeFilter->Clear();
1256 }
1257
1258 void XGUI_Displayer::showOnly(const QObjectPtrList& theList)
1259 {
1260   QObjectPtrList aDispList = myResult2AISObjectMap.keys();
1261   foreach(ObjectPtr aObj, aDispList) {
1262     if (!theList.contains(aObj))
1263       erase(aObj, false);
1264   }
1265   foreach(ObjectPtr aObj, theList) {
1266     if (!isVisible(aObj))
1267       display(aObj, false);
1268   }
1269   updateViewer();
1270 }
1271
1272 bool XGUI_Displayer::canBeShaded(ObjectPtr theObject) const
1273 {
1274   if (!isVisible(theObject))
1275     return false;
1276
1277   AISObjectPtr aAISObj = getAISObject(theObject);
1278   if (aAISObj.get() == NULL)
1279     return false;
1280
1281   Handle(AIS_InteractiveObject) anAIS = aAISObj->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
1282   return ::canBeShaded(anAIS, myWorkshop->module());
1283 }
1284
1285 bool XGUI_Displayer::activate(const Handle(AIS_InteractiveObject)& theIO,
1286                               const QIntList& theModes,
1287                               const bool theUpdateViewer) const
1288 {
1289   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
1290   if (aContext.IsNull() || theIO.IsNull())
1291     return false;
1292
1293   bool isActivationChanged = false;
1294   // deactivate object in all modes, which are not in the list of activation
1295   // It seems that after the IO deactivation the selected state of the IO's owners
1296   // is modified in OCC(version: 6.8.0) and the selection of the object later is lost.
1297   // By this reason, the number of the IO deactivate is decreased and the object is deactivated
1298   // only if there is a difference in the current modes and the parameters modes.
1299   // If the selection problem happens again, it is possible to write a test scenario and create
1300   // a bug. The bug steps are the following:
1301   // Create two IO, activate them in 5 modes, select the first IO, deactivate 3 modes for both,
1302   // with clicked SHIFT select the second object.
1303   // The result is the selection of the first IO is lost.
1304   TColStd_ListOfInteger aTColModes;
1305   aContext->ActivatedModes(theIO, aTColModes);
1306   #ifdef VINSPECTOR
1307   if (getCallBack()) getCallBack()->ActivatedModes(theIO, aTColModes);
1308   #endif
1309   TColStd_ListIteratorOfListOfInteger itr( aTColModes );
1310   QIntList aModesActivatedForIO;
1311   bool isDeactivated = false;
1312   bool aHasValidMode = false;
1313   for (; itr.More(); itr.Next() ) {
1314     Standard_Integer aMode = itr.Value();
1315     aHasValidMode = aHasValidMode || aMode != -1;
1316     int aShapeMode = (aMode > 8)? aMode : AIS_Shape::SelectionType(aMode);
1317     if (!theModes.contains(aMode)) {
1318       deactivateAIS(theIO, aMode);
1319       isDeactivated = true;
1320     }
1321     else {
1322       aModesActivatedForIO.append(aMode);
1323     }
1324   }
1325   if (isDeactivated) {
1326     // the selection from the previous activation modes should be cleared manually (#26172)
1327     //theIO->ClearSelected();
1328     //#ifdef VINSPECTOR
1329     //if (getCallBack()) getCallBack()->ClearSelected(theIO);
1330     //#endif
1331 #ifndef CLEAR_OUTDATED_SELECTION_BEFORE_REDISPLAY
1332     deselectPresentation(theIO, aContext);
1333 #endif
1334     // For performance issues
1335     //if (theUpdateViewer)
1336     //  updateViewer();
1337     isActivationChanged = true;
1338   }
1339
1340   // loading the interactive object allowing the decomposition
1341   if (aTColModes.IsEmpty() || !aHasValidMode) {
1342     aContext->Load(theIO, -1, true);
1343     Handle(AIS_Trihedron) aTrihedron = Handle(AIS_Trihedron)::DownCast(theIO);
1344     if (!aTrihedron.IsNull()) {
1345       // Workaround for Trihedron. It should be loaded using the next Load method to
1346       // add this object to myGlobal map of selection manager
1347       // it is important to activate trihedron in two selection modes: edges and vertices
1348       aContext->SelectionManager()->Load(theIO);
1349     }
1350
1351     #ifdef VINSPECTOR
1352     if (getCallBack()) getCallBack()->Load(theIO);
1353     #endif
1354   }
1355
1356   // trihedron AIS check should be after the AIS loading.
1357   // If it is not loaded, it is steel selectable in the viewer.
1358   Handle(AIS_Trihedron) aTrihedron;
1359   if (!isTrihedronActive())
1360     aTrihedron = Handle(AIS_Trihedron)::DownCast(theIO);
1361   if (aTrihedron.IsNull()) {
1362       // In order to clear active modes list
1363     if (theModes.size() == 0) {
1364       activateAIS(theIO, 0, theUpdateViewer);
1365     } else {
1366       foreach(int aMode, theModes) {
1367         if (!aModesActivatedForIO.contains(aMode)) {
1368           activateAIS(theIO, aMode, theUpdateViewer);
1369           isActivationChanged = true;
1370         }
1371       }
1372     }
1373   }
1374   return isActivationChanged;
1375 }
1376
1377 bool XGUI_Displayer::customizeObject(ObjectPtr theObject)
1378 {
1379   AISObjectPtr anAISObj = getAISObject(theObject);
1380   // correct the result's color it it has the attribute
1381   ResultPtr aResult = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_Result>(theObject);
1382
1383   // Customization of presentation
1384   GeomCustomPrsPtr aCustomPrs;
1385   FeaturePtr aFeature = ModelAPI_Feature::feature(theObject);
1386   if (aFeature.get() != NULL) {
1387     GeomCustomPrsPtr aCustPrs = std::dynamic_pointer_cast<GeomAPI_ICustomPrs>(aFeature);
1388     if (aCustPrs.get() != NULL)
1389       aCustomPrs = aCustPrs;
1390   }
1391   if (aCustomPrs.get() == NULL) {
1392     GeomPresentablePtr aPrs = std::dynamic_pointer_cast<GeomAPI_IPresentable>(theObject);
1393     // we ignore presentable not customized objects
1394     if (aPrs.get() == NULL)
1395       aCustomPrs = myCustomPrs;
1396   }
1397   bool isCustomized = aCustomPrs.get() &&
1398                       aCustomPrs->customisePresentation(aResult, anAISObj, myCustomPrs);
1399   return isCustomized;
1400 }
1401
1402
1403 QColor XGUI_Displayer::setObjectColor(ObjectPtr theObject,
1404                                       const QColor& theColor,
1405                                       bool theUpdateViewer)
1406 {
1407   if (!isVisible(theObject))
1408     return Qt::black;
1409
1410   AISObjectPtr anAISObj = getAISObject(theObject);
1411   int aR, aG, aB;
1412   anAISObj->getColor(aR, aG, aB);
1413   anAISObj->setColor(theColor.red(), theColor.green(), theColor.blue());
1414   if (theUpdateViewer)
1415     updateViewer();
1416   return QColor(aR, aG, aB);
1417 }
1418
1419 void XGUI_Displayer::appendResultObject(ObjectPtr theObject, AISObjectPtr theAIS)
1420 {
1421   myResult2AISObjectMap[theObject] = theAIS;
1422
1423 #ifdef DEBUG_DISPLAY
1424   std::ostringstream aPtrStr;
1425   aPtrStr << theObject.get();
1426   qDebug(QString("display object: %1").arg(aPtrStr.str().c_str()).toStdString().c_str());
1427   qDebug(getResult2AISObjectMapInfo().c_str());
1428 #endif
1429 }
1430
1431 #ifdef _DEBUG
1432 std::string XGUI_Displayer::getResult2AISObjectMapInfo() const
1433 {
1434   QStringList aContent;
1435   foreach (ObjectPtr aObj, myResult2AISObjectMap.keys()) {
1436     AISObjectPtr aAISObj = myResult2AISObjectMap[aObj];
1437     std::ostringstream aPtrStr;
1438     aPtrStr << "aObj = " << aObj.get() << ":";
1439     aPtrStr << "anAIS = " << aAISObj.get() << ":";
1440     aPtrStr << "[" << ModuleBase_Tools::objectInfo(aObj).toStdString().c_str() << "]";
1441
1442     aContent.append(aPtrStr.str().c_str());
1443   }
1444   return QString("myResult2AISObjectMap: size = %1\n%2\n").arg(myResult2AISObjectMap.size()).
1445                                             arg(aContent.join("\n")).toStdString().c_str();
1446 }
1447 #endif
1448
1449 void XGUI_Displayer::getPresentations(const ObjectPtr& theObject,
1450                                   NCollection_Map<Handle(AIS_InteractiveObject)>& thePresentations)
1451 {
1452   ResultPtr aResult = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_Result>(theObject);
1453   if (aResult.get()) {
1454     AISObjectPtr aAISObj = getAISObject(aResult);
1455     if (aAISObj.get() != NULL) {
1456       Handle(AIS_InteractiveObject) anAIS = aAISObj->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
1457       if (!anAIS.IsNull() && !thePresentations.Contains(anAIS))
1458         thePresentations.Add(anAIS);
1459     }
1460   }
1461   else {
1462     FeaturePtr aFeature = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_Feature>(theObject);
1463     // find presentation of the feature
1464     AISObjectPtr aAISObj = getAISObject(aFeature);
1465     if (aAISObj.get() != NULL) {
1466       Handle(AIS_InteractiveObject) anAIS = aAISObj->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
1467       if (!anAIS.IsNull() && !thePresentations.Contains(anAIS))
1468         thePresentations.Add(anAIS);
1469     }
1470     // find presentations of the feature results
1471     std::list<ResultPtr> aResults;
1472     ModelAPI_Tools::allResults(aFeature, aResults);
1473     std::list<ResultPtr>::const_iterator anIt = aResults.begin(), aLast = aResults.end();
1474     for (; anIt != aLast; ++anIt) {
1475       AISObjectPtr aAISObj = getAISObject(*anIt);
1476       if (aAISObj.get() != NULL) {
1477         Handle(AIS_InteractiveObject) anAIS = aAISObj->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
1478         if (!anAIS.IsNull() && !thePresentations.Contains(anAIS))
1479           thePresentations.Add(anAIS);
1480       }
1481     }
1482   }
1483 }
1484
1485 void XGUI_Displayer::activateTrihedron(bool theIsActive)
1486 {
1487   myIsTrihedronActive = theIsActive;
1488   if (!myIsTrihedronActive) {
1489     deactivateTrihedron(true);
1490   }
1491 }
1492
1493 void XGUI_Displayer::displayTrihedron(bool theToDisplay) const
1494 {
1495   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
1496   if (aContext.IsNull())
1497     return;
1498
1499   Handle(AIS_Trihedron) aTrihedron = myWorkshop->viewer()->trihedron();
1500
1501   if (theToDisplay) {
1502     if (!aContext->IsDisplayed(aTrihedron))
1503       aContext->Display(aTrihedron,
1504                         0 /*wireframe*/,
1505                         -1 /* selection mode */,
1506                         Standard_True /* update viewer*/,
1507                         Standard_False /* allow decomposition */,
1508                         AIS_DS_Displayed /* xdisplay status */);
1509     #ifdef VINSPECTOR
1510     if (getCallBack()) getCallBack()->Display(aTrihedron);
1511     #endif
1512
1513     if (!isTrihedronActive())
1514       deactivateTrihedron(false);
1515     else
1516       activate(aTrihedron, myActiveSelectionModes, false);
1517   } else {
1518     deactivateTrihedron(false);
1519
1520     aContext->Erase(aTrihedron);
1521     #ifdef VINSPECTOR
1522     if (getCallBack()) getCallBack()->Remove(aTrihedron);
1523     #endif
1524   }
1525
1526   updateViewer();
1527 }
1528
1529 QIntList XGUI_Displayer::activeSelectionModes() const
1530 {
1531   QIntList aModes;
1532   foreach (int aMode, myActiveSelectionModes) {
1533     // aMode < 9 is a Shape Enum values
1534     aModes << ((aMode < 9)? AIS_Shape::SelectionType(aMode) : aMode);
1535   }
1536   return aModes;
1537 }
1538
1539 #ifdef VINSPECTOR
1540 void XGUI_Displayer::setCommunicator(VInspectorAPI_Communicator* theCommunicator)
1541 {
1542   myCommunicator = theCommunicator;
1543 }
1544
1545 void XGUI_Displayer::setVInspectorVisible(const bool theVisible)
1546 {
1547   if (myCommunicator)
1548     myCommunicator->setVisible(true);
1549 }
1550
1551 VInspectorAPI_CallBack* XGUI_Displayer::getCallBack() const
1552 {
1553   return myCommunicator ? myCommunicator->getCallBack() : NULL;
1554 }
1555 #endif
1556
1557 void XGUI_Displayer::AddOrRemoveSelectedShapes(Handle(AIS_InteractiveContext) theContext,
1558                            const NCollection_DataMap<TopoDS_Shape,
1559                            NCollection_Map<Handle(AIS_InteractiveObject)>>& theShapesToBeSelected)
1560 {
1561   NCollection_List<Handle(SelectBasics_EntityOwner)> anActiveOwners;
1562   theContext->MainSelector()->ActiveOwners(anActiveOwners);
1563   NCollection_List<Handle(SelectBasics_EntityOwner)>::Iterator anOwnersIt (anActiveOwners);
1564   Handle(SelectMgr_EntityOwner) anOwner;
1565
1566   /// It is very important to check that the owner is processed only once and has a map of
1567   /// processed owners because SetSelected works as a switch.
1568   /// If count of calls setSelectec is even, the object stays in the previous state
1569   /// (selected, deselected)
1570   /// OCCT: to write about the problem that active owners method returns one owner several times
1571   QList<long> aSelectedIds; // Remember of selected address in order to avoid duplicates
1572   for (; anOwnersIt.More(); anOwnersIt.Next()) {
1573     anOwner = Handle(SelectMgr_EntityOwner)::DownCast (anOwnersIt.Value());
1574     if (aSelectedIds.contains((long)anOwner.get()))
1575       continue;
1576     aSelectedIds.append((long)anOwner.get());
1577
1578     Handle(StdSelect_BRepOwner) BROwnr = Handle(StdSelect_BRepOwner)::DownCast(anOwner);
1579     if (!BROwnr.IsNull() && BROwnr->HasShape()) {
1580       const TopoDS_Shape& aShape = BROwnr->Shape();
1581       if (!aShape.IsNull() && theShapesToBeSelected.IsBound(aShape)) {
1582         Handle(AIS_InteractiveObject) anOwnerPresentation =
1583                                     Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast(anOwner->Selectable());
1584         NCollection_Map<Handle(AIS_InteractiveObject)> aPresentations =
1585                                     theShapesToBeSelected.Find(aShape);
1586         if (aPresentations.Contains(anOwnerPresentation)) {
1587           theContext->AddOrRemoveSelected(anOwner);
1588           anOwner->SetSelected (Standard_True);
1589         }
1590       }
1591     }
1592   }
1593 }