src/XGUI/XGUI_Displayer.cpp

   1 // Copyright (C) 2014-20xx CEA/DEN, EDF R&D -->
   2
   3 // File:        XGUI_Displayer.cpp
   4 // Created:     20 Apr 2014
   5 // Author:      Natalia ERMOLAEVA
   6
   7 #include "XGUI_Displayer.h"
   8 #include "XGUI_Workshop.h"
   9 #include "XGUI_ViewerProxy.h"
  10 #include "XGUI_SelectionMgr.h"
  11 #include "XGUI_Selection.h"
  12 #include "XGUI_CustomPrs.h"
  13
  14 #ifndef HAVE_SALOME
  15 #include <AppElements_Viewer.h>
  16 #endif
  17
  18 #include <ModelAPI_Document.h>
  19 #include <ModelAPI_Data.h>
  20 #include <ModelAPI_Object.h>
  21 #include <ModelAPI_Tools.h>
  22 #include <ModelAPI_AttributeIntArray.h>
  23 #include <ModelAPI_ResultCompSolid.h>
  24
  25 #include <ModuleBase_ResultPrs.h>
  26 #include <ModuleBase_Tools.h>
  27 #include <ModuleBase_IModule.h>
  28
  29 #include <GeomAPI_Shape.h>
  30 #include <GeomAPI_IPresentable.h>
  31 #include <GeomAPI_ICustomPrs.h>
  32
  33 #include <AIS_InteractiveContext.hxx>
  34 #include <AIS_LocalContext.hxx>
  35 #include <AIS_ListOfInteractive.hxx>
  36 #include <AIS_ListIteratorOfListOfInteractive.hxx>
  37 #include <AIS_DimensionSelectionMode.hxx>
  38 #include <AIS_Shape.hxx>
  39 #include <AIS_Dimension.hxx>
  40 #include <AIS_Trihedron.hxx>
  41 #include <AIS_Axis.hxx>
  42 #include <AIS_Plane.hxx>
  43 #include <AIS_Point.hxx>
  44 #include <TColStd_ListIteratorOfListOfInteger.hxx>
  45 #include <SelectMgr_ListOfFilter.hxx>
  46 #include <SelectMgr_ListIteratorOfListOfFilter.hxx>
  47 #include <Prs3d_Drawer.hxx>
  48 #include <Prs3d_IsoAspect.hxx>
  49 #include <SelectMgr_SelectionManager.hxx>
  50
  51 #include <StdSelect_ViewerSelector3d.hxx>
  52
  53 #include <TColStd_MapOfTransient.hxx>
  54 #include <TColStd_MapIteratorOfMapOfTransient.hxx>
  55
  56 #include <Events_Loop.h>
  57 #include <ModelAPI_Events.h>
  58
  59 #include <set>
  60
  61 const int MOUSE_SENSITIVITY_IN_PIXEL = 10;  ///< defines the local context mouse selection sensitivity
  62
  63 //#define DEBUG_ACTIVATE_OBJECTS
  64 //#define DEBUG_DEACTIVATE
  65 //#define DEBUG_ACTIVATE_AIS
  66 //#define DEBUG_DEACTIVATE_AIS
  67
  68 //#define DEBUG_DISPLAY
  69 //#define DEBUG_FEATURE_REDISPLAY
  70 //#define DEBUG_SELECTION_FILTERS
  71
  72 //#define DEBUG_COMPOSILID_DISPLAY
  73 // Workaround for bug #25637
  74 void displayedObjects(const Handle(AIS_InteractiveContext)& theAIS, AIS_ListOfInteractive& theList)
  75 {
  76   // Get from null point
  77   theAIS->DisplayedObjects(theList, true);
  78   if (theAIS->HasOpenedContext()) {
  79     // get from local context
  80     const Handle(AIS_LocalContext)& aLC = theAIS->LocalContext();
  81     TColStd_MapOfTransient aMap;
  82     int NbDisp = aLC->DisplayedObjects(aMap);
  83     TColStd_MapIteratorOfMapOfTransient aIt(aMap);
  84
  85     Handle(AIS_InteractiveObject) curIO;
  86     Handle(Standard_Transient) Tr;
  87     for(; aIt.More(); aIt.Next()){
  88       Tr = aIt.Key();
  89       curIO = *((Handle(AIS_InteractiveObject)*) &Tr);
  90       theList.Append(curIO);
  91     }
  92   }
  93 }
  94
  95 QString qIntListInfo(const QIntList& theValues, const QString& theSeparator = QString(", "))
  96 {
  97   QStringList anInfo;
  98   QIntList::const_iterator anIt = theValues.begin(), aLast = theValues.end();
  99   for (; anIt != aLast; anIt++) {
 100     anInfo.append(QString::number(*anIt));
 101   }
 102   return anInfo.join(theSeparator);
 103 }
 104
 105 XGUI_Displayer::XGUI_Displayer(XGUI_Workshop* theWorkshop)
 106   : myWorkshop(theWorkshop), myNeedUpdate(false),
 107   myIsTrihedronActive(false), myViewerBlockedRecursiveCount(0)
 108 {
 109   myCustomPrs = std::shared_ptr<GeomAPI_ICustomPrs>(new XGUI_CustomPrs(theWorkshop));
 110 }
 111
 112 XGUI_Displayer::~XGUI_Displayer()
 113 {
 114 }
 115
 116 bool XGUI_Displayer::isVisible(ObjectPtr theObject) const
 117 {
 118   return myResult2AISObjectMap.contains(theObject);
 119 }
 120
 121 bool XGUI_Displayer::display(ObjectPtr theObject, bool theUpdateViewer)
 122 {
 123   bool aDisplayed = false;
 124   if (isVisible(theObject)) {
 125 #ifdef DEBUG_COMPOSILID_DISPLAY
 126     ResultCompSolidPtr aCompsolidResult = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_ResultCompSolid>(theObject);
 127     if (aCompsolidResult.get()) {
 128       for(int i = 0; i < aCompsolidResult->numberOfSubs(); i++) {
 129         ResultPtr aSubResult = aCompsolidResult->subResult(i);
 130         if (aSubResult.get())
 131           redisplay(aSubResult, false);
 132       }
 133       if (theUpdateViewer)
 134         updateViewer();
 135     }
 136     else
 137 #endif
 138     aDisplayed = redisplay(theObject, theUpdateViewer);
 139   } else {
 140     AISObjectPtr anAIS;
 141     GeomPresentablePtr aPrs = std::dynamic_pointer_cast<GeomAPI_IPresentable>(theObject);
 142     bool isShading = false;
 143     if (aPrs.get() != NULL) {
 144       anAIS = aPrs->getAISObject(anAIS);
 145     } else {
 146       ResultPtr aResult = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_Result>(theObject);
 147       if (aResult.get() != NULL) {
 148 #ifdef DEBUG_COMPOSILID_DISPLAY
 149         ResultCompSolidPtr aCompsolidResult = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_ResultCompSolid>(theObject);
 150         if (aCompsolidResult.get()) {
 151           for(int i = 0; i < aCompsolidResult->numberOfSubs(); i++) {
 152             ResultPtr aSubResult = aCompsolidResult->subResult(i);
 153             if (aSubResult.get())
 154               display(aSubResult, false);
 155           }
 156           if (theUpdateViewer)
 157             updateViewer();
 158         }
 159         else {
 160 #endif
 161         std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aShapePtr = ModelAPI_Tools::shape(aResult);
 162         if (aShapePtr.get() != NULL) {
 163           anAIS = AISObjectPtr(new GeomAPI_AISObject());
 164           Handle(AIS_InteractiveObject) anAISPrs = myWorkshop->module()->createPresentation(aResult);
 165           if (anAISPrs.IsNull())
 166             anAISPrs = new ModuleBase_ResultPrs(aResult);
 167           anAIS->setImpl(new Handle(AIS_InteractiveObject)(anAISPrs));
 168           //anAIS->createShape(aShapePtr);
 169           isShading = true;
 170         }
 171 #ifdef DEBUG_COMPOSILID_DISPLAY
 172         } // close else
 173 #endif
 174       }
 175     }
 176     if (anAIS)
 177       aDisplayed = display(theObject, anAIS, isShading, theUpdateViewer);
 178   }
 179   return aDisplayed;
 180 }
 181
 182 bool canBeShaded(Handle(AIS_InteractiveObject) theAIS, ModuleBase_IModule* theModule)
 183 {
 184   Handle(AIS_Shape) aShapePrs = Handle(AIS_Shape)::DownCast(theAIS);
 185   if (!aShapePrs.IsNull()) {
 186     TopoDS_Shape aShape = aShapePrs->Shape();
 187     if (aShape.IsNull())
 188       return false;
 189     TopAbs_ShapeEnum aType = aShape.ShapeType();
 190     if ((aType == TopAbs_VERTEX) || (aType == TopAbs_EDGE) || (aType == TopAbs_WIRE))
 191       return false;
 192     else {
 193       // Check that the presentation is not a sketch
 194       return theModule->canBeShaded(theAIS);
 195     }
 196   }
 197   return false;
 198 }
 199
 200 bool XGUI_Displayer::display(ObjectPtr theObject, AISObjectPtr theAIS,
 201                              bool isShading, bool theUpdateViewer)
 202 {
 203   bool aDisplayed = false;
 204
 205   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
 206   if (aContext.IsNull())
 207     return aDisplayed;
 208
 209   Handle(AIS_InteractiveObject) anAISIO = theAIS->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
 210   if (!anAISIO.IsNull()) {
 211     appendResultObject(theObject, theAIS);
 212
 213     bool isCustomized = customizeObject(theObject);
 214
 215     int aDispMode = isShading? Shading : Wireframe;
 216     if (isShading)
 217       anAISIO->Attributes()->SetFaceBoundaryDraw( Standard_True );
 218     anAISIO->SetDisplayMode(aDispMode);
 219     aContext->Display(anAISIO, aDispMode, 0, false, true, AIS_DS_Displayed);
 220     aDisplayed = true;
 221
 222     emit objectDisplayed(theObject, theAIS);
 223     activate(anAISIO, myActiveSelectionModes, theUpdateViewer);
 224     // the fix from VPA for more suitable selection of sketcher lines
 225     if(anAISIO->Width() > 1) {
 226       for(int aModeIdx = 0; aModeIdx < myActiveSelectionModes.length(); ++aModeIdx) {
 227         int aMode = myActiveSelectionModes.value(aModeIdx);
 228         double aPrecision = (aMode == getSelectionMode(TopAbs_VERTEX))? 20 :
 229                                                     (anAISIO->Width() + 2);
 230         aContext->SetSelectionSensitivity(anAISIO, aMode, aPrecision);
 231       }
 232     }
 233   }
 234   if (theUpdateViewer)
 235     updateViewer();
 236
 237   return aDisplayed;
 238 }
 239
 240 bool XGUI_Displayer::erase(ObjectPtr theObject, const bool theUpdateViewer)
 241 {
 242   bool aErased = false;
 243   if (!isVisible(theObject))
 244     return aErased;
 245
 246   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
 247   if (aContext.IsNull())
 248     return aErased;
 249
 250   AISObjectPtr anObject = myResult2AISObjectMap[theObject];
 251   if (anObject) {
 252     Handle(AIS_InteractiveObject) anAIS = anObject->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
 253     if (!anAIS.IsNull()) {
 254       emit beforeObjectErase(theObject, anObject);
 255       aContext->Remove(anAIS, false/*update viewer*/);
 256       aErased = true;
 257     }
 258   }
 259   myResult2AISObjectMap.remove(theObject);
 260
 261 #ifdef DEBUG_DISPLAY
 262   std::ostringstream aPtrStr;
 263   aPtrStr << theObject.get();
 264   qDebug(QString("erase object: %1").arg(aPtrStr.str().c_str()).toStdString().c_str());
 265   qDebug(getResult2AISObjectMapInfo().c_str());
 266 #endif
 267
 268   if (theUpdateViewer)
 269     updateViewer();
 270
 271   return aErased;
 272 }
 273
 274 bool XGUI_Displayer::redisplay(ObjectPtr theObject, bool theUpdateViewer)
 275 {
 276   bool aRedisplayed = false;
 277   if (!isVisible(theObject))
 278     return aRedisplayed;
 279
 280   AISObjectPtr aAISObj = getAISObject(theObject);
 281   Handle(AIS_InteractiveObject) aAISIO = aAISObj->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
 282
 283   GeomPresentablePtr aPrs = std::dynamic_pointer_cast<GeomAPI_IPresentable>(theObject);
 284   if (aPrs) {
 285     AISObjectPtr aAIS_Obj = aPrs->getAISObject(aAISObj);
 286     if (!aAIS_Obj) {
 287       aRedisplayed = erase(theObject, theUpdateViewer);
 288       return aRedisplayed;
 289     }
 290     if (aAIS_Obj != aAISObj) {
 291       appendResultObject(theObject, aAIS_Obj);
 292     }
 293     aAISIO = aAIS_Obj->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
 294   }
 295
 296   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
 297   if (!aContext.IsNull() && !aAISIO.IsNull()) {
 298     // Check that the visualized shape is the same and the redisplay is not necessary
 299     // Redisplay of AIS object leads to this object selection compute and the selection
 300     // in the browser is lost
 301     // this check is not necessary anymore because the selection store/restore is realized
 302     // before and after the values modification.
 303     // Moreother, this check avoids customize and redisplay presentation if the presentable
 304     // parameter is changed.
 305     bool isEqualShapes = false;
 306     ResultPtr aResult = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_Result>(theObject);
 307     if (aResult.get() != NULL) {
 308       Handle(AIS_Shape) aShapePrs = Handle(AIS_Shape)::DownCast(aAISIO);
 309       if (!aShapePrs.IsNull()) {
 310         std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aShapePtr = ModelAPI_Tools::shape(aResult);
 311         if (aShapePtr.get()) {
 312           const TopoDS_Shape& aOldShape = aShapePrs->Shape();
 313           if (!aOldShape.IsNull())
 314             isEqualShapes = aOldShape.IsEqual(aShapePtr->impl<TopoDS_Shape>());
 315         }
 316       }
 317     }
 318     // Customization of presentation
 319     bool isCustomized = customizeObject(theObject);
 320     #ifdef DEBUG_FEATURE_REDISPLAY
 321       qDebug(QString("Redisplay: %1, isEqualShapes=%2, isCustomized=%3").
 322         arg(!isEqualShapes || isCustomized).arg(isEqualShapes).arg(isCustomized).toStdString().c_str());
 323     #endif
 324     if (!isEqualShapes || isCustomized) {
 325       /// if shapes are equal and presentation are customized, selection should be restored
 326       bool aNeedToRestoreSelection = isEqualShapes && isCustomized;
 327       if (aNeedToRestoreSelection)
 328         myWorkshop->module()->storeSelection();
 329
 330       aContext->Redisplay(aAISIO, false);
 331
 332       if (aNeedToRestoreSelection)
 333         myWorkshop->module()->restoreSelection();
 334
 335       aRedisplayed = true;
 336       #ifdef DEBUG_FEATURE_REDISPLAY
 337         qDebug("  Redisplay happens");
 338       #endif
 339       if (theUpdateViewer)
 340         updateViewer();
 341     }
 342   }
 343   return aRedisplayed;
 344 }
 345
 346 void XGUI_Displayer::redisplayObjects()
 347 {
 348   // redisplay objects visualized in the viewer
 349   static Events_ID EVENT_DISP = Events_Loop::eventByName(EVENT_OBJECT_TO_REDISPLAY);
 350   static const ModelAPI_EventCreator* aECreator = ModelAPI_EventCreator::get();
 351   QObjectPtrList aDisplayed = myWorkshop->displayer()->displayedObjects();
 352   QObjectPtrList::const_iterator anIt = aDisplayed.begin(), aLast = aDisplayed.end();
 353   for (; anIt != aLast; anIt++) {
 354     aECreator->sendUpdated(*anIt, EVENT_DISP);
 355   }
 356   Events_Loop::loop()->flush(EVENT_DISP);
 357 }
 358
 359 void XGUI_Displayer::deactivate(ObjectPtr theObject, const bool theUpdateViewer)
 360 {
 361 #ifdef DEBUG_DEACTIVATE
 362   QString anInfoStr = ModuleBase_Tools::objectInfo(theObject);
 363   qDebug(QString("deactivate: myActiveSelectionModes[%1]: %2, objects = ").
 364     arg(myActiveSelectionModes.size()).arg(qIntListInfo(myActiveSelectionModes)).
 365     arg(anInfoStr).
 366     toStdString().c_str());
 367 #endif
 368   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
 369   if (!aContext.IsNull() && isVisible(theObject)) {
 370     AISObjectPtr anObj = myResult2AISObjectMap[theObject];
 371     Handle(AIS_InteractiveObject) anAIS = anObj->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
 372
 373     deactivateAIS(anAIS);
 374     // the selection from the previous activation modes should be cleared manually (#26172)
 375     aContext->LocalContext()->ClearOutdatedSelection(anAIS, true);
 376     if (theUpdateViewer)
 377       updateViewer();
 378   }
 379 }
 380
 381 void XGUI_Displayer::deactivateObjects(const QObjectPtrList& theObjList,
 382                                        const bool theUpdateViewer)
 383 {
 384   //Handle(AIS_InteractiveObject) aTrihedron = getTrihedron();
 385   //if (!aTrihedron.IsNull())
 386   //  deactivateAIS(aTrihedron);
 387
 388   QObjectPtrList::const_iterator anIt = theObjList.begin(), aLast = theObjList.end();
 389   for (; anIt != aLast; anIt++) {
 390     deactivate(*anIt, false);
 391   }
 392   //VSV It seems that there is no necessity to update viewer on deactivation
 393   //if (theUpdateViewer)
 394   //  updateViewer();
 395 }
 396
 397 void XGUI_Displayer::getModesOfActivation(ObjectPtr theObject, QIntList& theModes)
 398 {
 399   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
 400   if (aContext.IsNull() || !isVisible(theObject))
 401     return;
 402
 403   AISObjectPtr aAISObj = getAISObject(theObject);
 404
 405   if (aAISObj.get() != NULL) {
 406     Handle(AIS_InteractiveObject) anAISIO = aAISObj->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
 407     TColStd_ListOfInteger aTColModes;
 408     aContext->ActivatedModes(anAISIO, aTColModes);
 409     TColStd_ListIteratorOfListOfInteger itr( aTColModes );
 410     for (; itr.More(); itr.Next() ) {
 411       theModes.append(itr.Value());
 412     }
 413   }
 414 }
 415
 416 int XGUI_Displayer::getSelectionMode(int theShapeType)
 417 {
 418   return (theShapeType >= TopAbs_SHAPE)? theShapeType :
 419     AIS_Shape::SelectionMode((TopAbs_ShapeEnum)theShapeType);
 420 }
 421
 422 bool XGUI_Displayer::isVisible(XGUI_Displayer* theDisplayer, const ObjectPtr& theObject)
 423 {
 424   bool aVisible = false;
 425   GeomPresentablePtr aPrs = std::dynamic_pointer_cast<GeomAPI_IPresentable>(theObject);
 426   ResultPtr aResult = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_Result>(theObject);
 427   if (aPrs.get() || aResult.get()) {
 428     aVisible = theDisplayer->isVisible(theObject);
 429     // compsolid is not visualized in the viewer, but should have presentation when all sub solids are
 430     // visible. It is useful for highlight presentation where compsolid shape is selectable
 431     if (!aVisible && aResult.get() && aResult->groupName() == ModelAPI_ResultCompSolid::group()) {
 432       ResultCompSolidPtr aCompsolidResult = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_ResultCompSolid>(aResult);
 433       if (aCompsolidResult.get() != NULL) { // change colors for all sub-solids
 434         bool anAllSubsVisible = aCompsolidResult->numberOfSubs() > 0;
 435         for(int i = 0; i < aCompsolidResult->numberOfSubs() && anAllSubsVisible; i++) {
 436           anAllSubsVisible = theDisplayer->isVisible(aCompsolidResult->subResult(i));
 437         }
 438         aVisible = anAllSubsVisible;
 439       }
 440     }
 441   }
 442   else {
 443     // check if all results of the feature are visible
 444     FeaturePtr aFeature = ModelAPI_Feature::feature(theObject);
 445     std::list<ResultPtr> aResults = aFeature->results();
 446     std::list<ResultPtr>::const_iterator aIt;
 447     aVisible = !aResults.empty();
 448     for (aIt = aResults.begin(); aIt != aResults.end(); ++aIt) {
 449       aVisible = aVisible && theDisplayer->isVisible(*aIt);
 450     }
 451   }
 452   return aVisible;
 453 }
 454
 455
 456 void XGUI_Displayer::activateObjects(const QIntList& theModes, const QObjectPtrList& theObjList,
 457                                      const bool theUpdateViewer)
 458 {
 459   // Convert shape types to selection types
 460   QIntList aModes;
 461   foreach(int aType, theModes) {
 462     aModes.append(getSelectionMode(aType));
 463   }
 464
 465 #ifdef DEBUG_ACTIVATE_OBJECTS
 466   QStringList anInfo;
 467   QObjectPtrList::const_iterator anIt = theObjList.begin(), aLast = theObjList.end();
 468   for (; anIt != aLast; ++anIt) {
 469     anInfo.append(ModuleBase_Tools::objectInfo((*anIt)));
 470   }
 471   QString anInfoStr = anInfo.join(", ");
 472
 473   qDebug(QString("activateObjects: aModes[%1] = %2, myActiveSelectionModes[%3] = %4, objects = %5").
 474     arg(aModes.size()).arg(qIntListInfo(aModes)).
 475     arg(myActiveSelectionModes.size()).arg(qIntListInfo(myActiveSelectionModes)).
 476     arg(anInfoStr).
 477     toStdString().c_str());
 478 #endif
 479   // In order to avoid doblications of selection modes
 480   QIntList aNewModes;
 481   foreach (int aMode, aModes) {
 482     if (!aNewModes.contains(aMode))
 483       aNewModes.append(aMode);
 484   }
 485   myActiveSelectionModes = aNewModes;
 486   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
 487   // Open local context if there is no one
 488   if (aContext.IsNull() || !aContext->HasOpenedContext())
 489     return;
 490
 491   //aContext->UseDisplayedObjects();
 492   //myUseExternalObjects = true;
 493
 494   Handle(AIS_InteractiveObject) anAISIO;
 495   AIS_ListOfInteractive aPrsList;
 496   //if (aObjList.isEmpty())
 497   //  return;
 498   //else {
 499   foreach(ObjectPtr aObj, theObjList) {
 500     if (myResult2AISObjectMap.contains(aObj))
 501       aPrsList.Append(myResult2AISObjectMap[aObj]->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>());
 502   }
 503   //}
 504
 505   // Add trihedron because it has to partisipate in selection
 506   Handle(AIS_InteractiveObject) aTrihedron;
 507   if (isTrihedronActive()) {
 508     aTrihedron = getTrihedron();
 509     if (!aTrihedron.IsNull() && aContext->IsDisplayed(aTrihedron))
 510       aPrsList.Append(aTrihedron);
 511   }
 512   if (aPrsList.Extent() == 0)
 513     return;
 514
 515   AIS_ListIteratorOfListOfInteractive aLIt(aPrsList);
 516   bool isActivationChanged = false;
 517   for(aLIt.Initialize(aPrsList); aLIt.More(); aLIt.Next()){
 518     anAISIO = aLIt.Value();
 519     if (activate(anAISIO, myActiveSelectionModes, false))
 520       isActivationChanged = true;
 521   }
 522   if (!aTrihedron.IsNull()) {
 523     foreach(int aMode, myActiveSelectionModes)
 524       aContext->SetSelectionSensitivity(aTrihedron, aMode, 20);
 525   }
 526   // VSV It seems that there is no necessity to update viewer on activation
 527   //if (theUpdateViewer && isActivationChanged)
 528   //  updateViewer();
 529 }
 530
 531 bool XGUI_Displayer::isActive(ObjectPtr theObject) const
 532 {
 533   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
 534   if (aContext.IsNull() || !isVisible(theObject))
 535     return false;
 536
 537   AISObjectPtr anObj = myResult2AISObjectMap[theObject];
 538   Handle(AIS_InteractiveObject) anAIS = anObj->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
 539
 540   TColStd_ListOfInteger aModes;
 541   aContext->ActivatedModes(anAIS, aModes);
 542   return aModes.Extent() > 0;
 543 }
 544 void XGUI_Displayer::setSelected(const  QList<ModuleBase_ViewerPrs>& theValues, bool theUpdateViewer)
 545 {
 546   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
 547   if (aContext.IsNull())
 548     return;
 549   if (aContext->HasOpenedContext()) {
 550     aContext->UnhilightSelected(false);
 551     aContext->ClearSelected(false);
 552     foreach (ModuleBase_ViewerPrs aPrs, theValues) {
 553       const GeomShapePtr& aGeomShape = aPrs.shape();
 554       if (aGeomShape.get() && !aGeomShape->isNull()) {
 555         const TopoDS_Shape& aShape = aGeomShape->impl<TopoDS_Shape>();
 556         aContext->AddOrRemoveSelected(aShape, false);
 557       } else {
 558         ObjectPtr anObject = aPrs.object();
 559         ResultPtr aResult = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_Result>(anObject);
 560         if (aResult.get() && isVisible(aResult)) {
 561           AISObjectPtr anObj = myResult2AISObjectMap[aResult];
 562           Handle(AIS_InteractiveObject) anAIS = anObj->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
 563           if (!anAIS.IsNull()) {
 564             // The methods are replaced in order to provide multi-selection, e.g. restore selection
 565             // by activating multi selector widget. It also gives an advantage that the multi
 566             // selection in OB gives multi-selection in the viewer
 567             //aContext->SetSelected(anAIS, false);
 568             // The selection in the context was cleared, so the method sets the objects are selected
 569             aContext->AddOrRemoveSelected(anAIS, false);
 570           }
 571         }
 572       }
 573     }
 574   } else {
 575     aContext->UnhilightCurrents(false);
 576     aContext->ClearCurrents(false);
 577     foreach (ModuleBase_ViewerPrs aPrs, theValues) {
 578       ObjectPtr anObject = aPrs.object();
 579       ResultPtr aResult = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_Result>(anObject);
 580       if (aResult.get() && isVisible(aResult)) {
 581         AISObjectPtr anObj = myResult2AISObjectMap[aResult];
 582         Handle(AIS_InteractiveObject) anAIS = anObj->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
 583         if (!anAIS.IsNull())
 584           aContext->SetCurrentObject(anAIS, false);
 585       }
 586     }
 587   }
 588   if (theUpdateViewer)
 589     updateViewer();
 590 }
 591
 592 void XGUI_Displayer::clearSelected()
 593 {
 594   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
 595   if (!aContext.IsNull()) {
 596     aContext->UnhilightCurrents(false);
 597     aContext->ClearSelected();
 598   }
 599 }
 600
 601 bool XGUI_Displayer::eraseAll(const bool theUpdateViewer)
 602 {
 603   bool aErased = false;
 604   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
 605   if (!aContext.IsNull()) {
 606     foreach (ObjectPtr aObj, myResult2AISObjectMap.keys()) {
 607       AISObjectPtr aAISObj = myResult2AISObjectMap[aObj];
 608       // erase an object
 609       Handle(AIS_InteractiveObject) anIO = aAISObj->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
 610       if (!anIO.IsNull()) {
 611         emit beforeObjectErase(aObj, aAISObj);
 612         aContext->Remove(anIO, false/*update viewer*/);
 613         aErased = true;
 614       }
 615     }
 616     if (theUpdateViewer)
 617       updateViewer();
 618   }
 619   myResult2AISObjectMap.clear();
 620 #ifdef DEBUG_DISPLAY
 621   qDebug("eraseAll");
 622   qDebug(getResult2AISObjectMapInfo().c_str());
 623 #endif
 624   return aErased;
 625 }
 626
 627 void deactivateObject(Handle(AIS_InteractiveContext) theContext,
 628                       Handle(AIS_InteractiveObject) theObject,
 629                       const bool theClear = true)
 630 {
 631   if (!theObject.IsNull()) {
 632     theContext->Deactivate(theObject);
 633     //if (theClear) {
 634       //theObject->ClearSelected();
 635       //  theContext->LocalContext()->ClearOutdatedSelection(theObject, true);
 636     //}
 637   }
 638 }
 639
 640 void XGUI_Displayer::deactivateTrihedron(const bool theUpdateViewer) const
 641 {
 642   Handle(AIS_InteractiveObject) aTrihedron = getTrihedron();
 643   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
 644   if (!aTrihedron.IsNull() && aContext->IsDisplayed(aTrihedron)) {
 645     Handle(AIS_Trihedron) aTrie = Handle(AIS_Trihedron)::DownCast(aTrihedron);
 646     deactivateObject(aContext, aTrie);
 647
 648     /// #1136 hidden axis are selected in sketch
 649     /// workaround for Cascade: there is a crash in AIS_LocalContext::ClearOutdatedSelection
 650     /// for Position AIS object in SelectionModes.
 651     deactivateObject(aContext, aTrie->XAxis());
 652     deactivateObject(aContext, aTrie->YAxis());
 653     deactivateObject(aContext, aTrie->Axis());
 654     deactivateObject(aContext, aTrie->Position());
 655
 656     deactivateObject(aContext, aTrie->XYPlane());
 657     deactivateObject(aContext, aTrie->XZPlane());
 658     deactivateObject(aContext, aTrie->YZPlane());
 659
 660     if (theUpdateViewer)
 661       updateViewer();
 662   }
 663 }
 664
 665 Handle(AIS_InteractiveObject) XGUI_Displayer::getTrihedron() const
 666 {
 667   return myWorkshop->viewer()->trihedron();
 668 }
 669
 670 void XGUI_Displayer::openLocalContext()
 671 {
 672   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
 673   // Open local context if there is no one
 674   if (!aContext.IsNull() && !aContext->HasOpenedContext()) {
 675     // Preserve selected objects
 676     //AIS_ListOfInteractive aAisList;
 677     //for (aContext->InitCurrent(); aContext->MoreCurrent(); aContext->NextCurrent())
 678     //  aAisList.Append(aContext->Current());
 679
 680     // get the filters from the global context and append them to the local context
 681     // a list of filters in the global context is not cleared and should be cleared here
 682     SelectMgr_ListOfFilter aFilters;
 683     aFilters.Assign(aContext->Filters());
 684     // it is important to remove the filters in the global context, because there is a code
 685     // in the closeLocalContex, which restore the global context filters
 686     aContext->RemoveFilters();
 687
 688     //aContext->ClearCurrents();
 689     aContext->OpenLocalContext();
 690     //deactivateTrihedron();
 691     //aContext->NotUseDisplayedObjects();
 692
 693     //myUseExternalObjects = false;
 694
 695     SelectMgr_ListIteratorOfListOfFilter aIt(aFilters);
 696     for (;aIt.More(); aIt.Next()) {
 697       aContext->AddFilter(aIt.Value());
 698     }
 699     // Restore selection
 700     //AIS_ListIteratorOfListOfInteractive aIt2(aAisList);
 701     //for(; aIt2.More(); aIt2.Next()) {
 702     //  aContext->SetSelected(aIt2.Value(), false);
 703     //}
 704   }
 705 }
 706
 707 void XGUI_Displayer::closeLocalContexts(const bool theUpdateViewer)
 708 {
 709   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
 710   if (!aContext.IsNull() && aContext->HasOpenedContext()) {
 711     // Preserve selected objects
 712     //AIS_ListOfInteractive aAisList;
 713     //for (aContext->InitSelected(); aContext->MoreSelected(); aContext->NextSelected())
 714     //  aAisList.Append(aContext->SelectedInteractive());
 715
 716     // get the filters from the local context and append them to the global context
 717     // a list of filters in the local context is cleared
 718     SelectMgr_ListOfFilter aFilters;
 719     aFilters.Assign(aContext->Filters());
 720
 721     //aContext->ClearSelected();
 722     aContext->CloseAllContexts(false);
 723
 724     // From the moment when the AIS_DS_Displayed flag is used in the Display of AIS object,
 725     // this code is obsolete. It is temporaty commented and should be removed after
 726     // the test campaign.
 727     // Redisplay all object if they were displayed in localContext
 728     /*Handle(AIS_InteractiveObject) aAISIO;
 729     foreach (AISObjectPtr aAIS, myResult2AISObjectMap) {
 730       aAISIO = aAIS->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
 731       if (aContext->DisplayStatus(aAISIO) != AIS_DS_Displayed) {
 732         aContext->Display(aAISIO, false);
 733         aContext->SetDisplayMode(aAISIO, Shading, false);
 734       }
 735     }*/
 736
 737     // Append the filters from the local selection in the global selection context
 738     SelectMgr_ListIteratorOfListOfFilter aIt(aFilters);
 739     for (;aIt.More(); aIt.Next()) {
 740       Handle(SelectMgr_Filter) aFilter = aIt.Value();
 741       aContext->AddFilter(aFilter);
 742     }
 743
 744     if (theUpdateViewer)
 745       updateViewer();
 746     //myUseExternalObjects = false;
 747
 748     // Restore selection
 749     //AIS_ListIteratorOfListOfInteractive aIt2(aAisList);
 750     //for(; aIt2.More(); aIt2.Next()) {
 751     //  if (aContext->IsDisplayed(aIt2.Value()))
 752     //    aContext->SetCurrentObject(aIt2.Value(), false);
 753     //}
 754   }
 755 }
 756
 757 AISObjectPtr XGUI_Displayer::getAISObject(ObjectPtr theObject) const
 758 {
 759   AISObjectPtr anIO;
 760   if (myResult2AISObjectMap.contains(theObject))
 761     anIO = myResult2AISObjectMap[theObject];
 762   return anIO;
 763 }
 764
 765 ObjectPtr XGUI_Displayer::getObject(const AISObjectPtr& theIO) const
 766 {
 767   Handle(AIS_InteractiveObject) aRefAIS = theIO->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
 768   return getObject(aRefAIS);
 769 }
 770
 771 ObjectPtr XGUI_Displayer::getObject(const Handle(AIS_InteractiveObject)& theIO) const
 772 {
 773   ObjectPtr anObject;
 774   foreach (ObjectPtr anObj, myResult2AISObjectMap.keys()) {
 775     AISObjectPtr aAIS = myResult2AISObjectMap[anObj];
 776     Handle(AIS_InteractiveObject) anAIS = aAIS->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
 777     if (anAIS == theIO)
 778       anObject = anObj;
 779     if (anObject.get())
 780       break;
 781   }
 782   if (!anObject.get()) {
 783     std::shared_ptr<GeomAPI_AISObject> anAISObj = AISObjectPtr(new GeomAPI_AISObject());
 784     if (!theIO.IsNull()) {
 785       anAISObj->setImpl(new Handle(AIS_InteractiveObject)(theIO));
 786     }
 787     anObject = myWorkshop->module()->findPresentedObject(anAISObj);
 788   }
 789   return anObject;
 790 }
 791
 792 bool XGUI_Displayer::enableUpdateViewer(const bool isEnabled)
 793 {
 794   bool aWasEnabled = isUpdateEnabled();
 795   if (isEnabled)
 796     myViewerBlockedRecursiveCount--;
 797   else
 798     myViewerBlockedRecursiveCount++;
 799
 800   if (myNeedUpdate && isUpdateEnabled()) {
 801     updateViewer();
 802     myNeedUpdate = false;
 803   }
 804   return aWasEnabled;
 805 }
 806
 807 bool XGUI_Displayer::isUpdateEnabled() const
 808 {
 809   return myViewerBlockedRecursiveCount == 0;
 810 }
 811
 812 void XGUI_Displayer::updateViewer() const
 813 {
 814   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
 815   if (!aContext.IsNull() && isUpdateEnabled()) {
 816     myWorkshop->viewer()->Zfitall();
 817     aContext->UpdateCurrentViewer();
 818   } else {
 819     myNeedUpdate = true;
 820   }
 821 }
 822
 823 void XGUI_Displayer::activateAIS(const Handle(AIS_InteractiveObject)& theIO,
 824                                  const int theMode, const bool theUpdateViewer) const
 825 {
 826   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = myWorkshop->viewer()->AISContext();
 827   if (!aContext.IsNull()) {
 828     aContext->Activate(theIO, theMode, false);
 829
 830 #ifdef DEBUG_ACTIVATE_AIS
 831     ObjectPtr anObject = getObject(theIO);
 832     anInfo.append(ModuleBase_Tools::objectInfo((*anIt)));
 833     qDebug(QString("activateAIS: theMode = %1, object = %2").arg(theMode).arg(anInfo).toStdString().c_str());
 834 #endif
 835     if (theUpdateViewer)
 836       updateViewer();
 837   }
 838 }
 839
 840 void XGUI_Displayer::deactivateAIS(const Handle(AIS_InteractiveObject)& theIO, const int theMode) const
 841 {
 842   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
 843   if (!aContext.IsNull()) {
 844     if (theMode == -1)
 845       aContext->Deactivate(theIO);
 846     else
 847       aContext->Deactivate(theIO, theMode);
 848
 849 #ifdef DEBUG_DEACTIVATE_AIS
 850     ObjectPtr anObject = getObject(theIO);
 851     anInfo.append(ModuleBase_Tools::objectInfo((*anIt)));
 852     qDebug(QString("deactivateAIS: theMode = %1, object = %2").arg(theMode).arg(anInfo).toStdString().c_str());
 853 #endif
 854   }
 855 }
 856
 857 Handle(AIS_InteractiveContext) XGUI_Displayer::AISContext() const
 858 {
 859   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = myWorkshop->viewer()->AISContext();
 860   if (!aContext.IsNull() && !aContext->HasOpenedContext()) {
 861     aContext->OpenLocalContext();
 862     if (!isTrihedronActive())
 863       deactivateTrihedron(true);
 864     aContext->DefaultDrawer()->VIsoAspect()->SetNumber(0);
 865     aContext->DefaultDrawer()->UIsoAspect()->SetNumber(0);
 866   }
 867   return aContext;
 868 }
 869
 870 Handle(SelectMgr_AndFilter) XGUI_Displayer::GetFilter()
 871 {
 872   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
 873   if (!aContext.IsNull() && myAndFilter.IsNull()) {
 874     myAndFilter = new SelectMgr_AndFilter();
 875     aContext->AddFilter(myAndFilter);
 876   }
 877   return myAndFilter;
 878 }
 879
 880 bool XGUI_Displayer::displayAIS(AISObjectPtr theAIS, const bool toActivateInSelectionModes,
 881                                 bool theUpdateViewer)
 882 {
 883   bool aDisplayed = false;
 884   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
 885   Handle(AIS_InteractiveObject) anAISIO = theAIS->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
 886   if (!aContext.IsNull() && !anAISIO.IsNull()) {
 887     aContext->Display(anAISIO, 0/*wireframe*/, 0, false/*update viewer*/, true, AIS_DS_Displayed);
 888     aDisplayed = true;
 889     aContext->Deactivate(anAISIO);
 890     aContext->Load(anAISIO);
 891     if (toActivateInSelectionModes) {
 892       if (aContext->HasOpenedContext()) {
 893         if (myActiveSelectionModes.size() == 0)
 894           activateAIS(anAISIO, 0, theUpdateViewer);
 895         else {
 896           foreach(int aMode, myActiveSelectionModes) {
 897             activateAIS(anAISIO, aMode, theUpdateViewer);
 898           }
 899         }
 900       }
 901     }
 902     if (theUpdateViewer)
 903       updateViewer();
 904   }
 905   return aDisplayed;
 906 }
 907
 908 bool XGUI_Displayer::eraseAIS(AISObjectPtr theAIS, const bool theUpdateViewer)
 909 {
 910   bool aErased = false;
 911   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
 912   if (!aContext.IsNull()) {
 913     Handle(AIS_InteractiveObject) anAISIO = theAIS->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
 914     if (!anAISIO.IsNull() && aContext->IsDisplayed(anAISIO)) {
 915       aContext->Remove(anAISIO, false/*update viewer*/);
 916       aErased = true;
 917     }
 918   }
 919   if (aErased && theUpdateViewer)
 920     updateViewer();
 921   return aErased;
 922 }
 923
 924
 925 void XGUI_Displayer::setDisplayMode(ObjectPtr theObject, DisplayMode theMode, bool theUpdateViewer)
 926 {
 927   if (theMode == NoMode)
 928     return;
 929
 930   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
 931   if (aContext.IsNull())
 932     return;
 933
 934   AISObjectPtr aAISObj = getAISObject(theObject);
 935   if (!aAISObj)
 936     return;
 937
 938   Handle(AIS_InteractiveObject) aAISIO = aAISObj->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
 939   aContext->SetDisplayMode(aAISIO, theMode, false);
 940   // Redisplay in order to update new mode because it could be not computed before
 941   if (theUpdateViewer)
 942     updateViewer();
 943 }
 944
 945 XGUI_Displayer::DisplayMode XGUI_Displayer::displayMode(ObjectPtr theObject) const
 946 {
 947   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
 948   if (aContext.IsNull())
 949     return NoMode;
 950
 951   AISObjectPtr aAISObj = getAISObject(theObject);
 952   if (!aAISObj)
 953     return NoMode;
 954
 955   Handle(AIS_InteractiveObject) aAISIO = aAISObj->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
 956   return (XGUI_Displayer::DisplayMode) aAISIO->DisplayMode();
 957 }
 958
 959 void XGUI_Displayer::deactivateSelectionFilters()
 960 {
 961   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
 962   if (!myAndFilter.IsNull()) {
 963     bool aFound = false;
 964     if (!aContext.IsNull()) {
 965       const SelectMgr_ListOfFilter& aFilters = aContext->Filters();
 966       SelectMgr_ListIteratorOfListOfFilter anIt(aFilters);
 967       for (; anIt.More() && !aFound; anIt.Next()) {
 968         Handle(SelectMgr_Filter) aFilter = anIt.Value();
 969         aFound = aFilter == myAndFilter;
 970       }
 971       if (aFound)
 972         aContext->RemoveFilter(myAndFilter);
 973     }
 974     myAndFilter.Nullify();
 975   }
 976 }
 977
 978 void XGUI_Displayer::addSelectionFilter(const Handle(SelectMgr_Filter)& theFilter)
 979 {
 980   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
 981   if (aContext.IsNull() || hasSelectionFilter(theFilter))
 982     return;
 983
 984   Handle(SelectMgr_CompositionFilter) aCompositeFilter = GetFilter();
 985   if (!aCompositeFilter.IsNull()) {
 986     aCompositeFilter->Add(theFilter);
 987 #ifdef DEBUG_SELECTION_FILTERS
 988     int aCount = aCompositeFilter->StoredFilters().Extent();
 989     qDebug(QString("addSelectionFilter: filters.count() = %1").arg(aCount).toStdString().c_str());
 990 #endif
 991   }
 992 }
 993
 994 void XGUI_Displayer::removeSelectionFilter(const Handle(SelectMgr_Filter)& theFilter)
 995 {
 996   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
 997   if (aContext.IsNull())
 998     return;
 999
1000   Handle(SelectMgr_AndFilter) aCompositeFilter = GetFilter();
1001   if (!aCompositeFilter.IsNull() && aCompositeFilter->IsIn(theFilter)) {
1002     aCompositeFilter->Remove(theFilter);
1003 #ifdef DEBUG_SELECTION_FILTERS
1004     int aCount = aCompositeFilter->StoredFilters().Extent();
1005     qDebug(QString("removeSelectionFilter: filters.count() = %1").arg(aCount).toStdString().c_str());
1006 #endif
1007   }
1008 }
1009
1010 bool XGUI_Displayer::hasSelectionFilter(const Handle(SelectMgr_Filter)& theFilter)
1011 {
1012   bool aFilterFound = false;
1013
1014   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
1015   if (aContext.IsNull())
1016     return aFilterFound;
1017   const SelectMgr_ListOfFilter& aFilters = aContext->Filters();
1018   SelectMgr_ListIteratorOfListOfFilter aIt(aFilters);
1019   for (; aIt.More() && !aFilterFound; aIt.Next()) {
1020     if (theFilter.Access() == aIt.Value().Access())
1021       aFilterFound = true;
1022   }
1023   Handle(SelectMgr_CompositionFilter) aCompositeFilter = GetFilter();
1024   if (!aCompositeFilter.IsNull()) {
1025     const SelectMgr_ListOfFilter& aStoredFilters = aCompositeFilter->StoredFilters();
1026     for (aIt.Initialize(aStoredFilters); aIt.More() && !aFilterFound; aIt.Next()) {
1027       if (theFilter.Access() == aIt.Value().Access())
1028         aFilterFound = true;
1029     }
1030   }
1031   return aFilterFound;
1032 }
1033
1034 void XGUI_Displayer::removeFilters()
1035 {
1036   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
1037   if (aContext.IsNull())
1038     return;
1039
1040   Handle(SelectMgr_CompositionFilter) aCompositeFilter = GetFilter();
1041   if (!aCompositeFilter.IsNull())
1042     aCompositeFilter->Clear();
1043 }
1044
1045 void XGUI_Displayer::showOnly(const QObjectPtrList& theList)
1046 {
1047   QObjectPtrList aDispList = myResult2AISObjectMap.keys();
1048   foreach(ObjectPtr aObj, aDispList) {
1049     if (!theList.contains(aObj))
1050       erase(aObj, false);
1051   }
1052   foreach(ObjectPtr aObj, theList) {
1053     if (!isVisible(aObj))
1054       display(aObj, false);
1055   }
1056   updateViewer();
1057 }
1058
1059 bool XGUI_Displayer::canBeShaded(ObjectPtr theObject) const
1060 {
1061   if (!isVisible(theObject))
1062     return false;
1063
1064   AISObjectPtr aAISObj = getAISObject(theObject);
1065   if (aAISObj.get() == NULL)
1066     return false;
1067
1068   Handle(AIS_InteractiveObject) anAIS = aAISObj->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
1069   return ::canBeShaded(anAIS, myWorkshop->module());
1070 }
1071
1072 bool XGUI_Displayer::activate(const Handle(AIS_InteractiveObject)& theIO,
1073                               const QIntList& theModes,
1074                               const bool theUpdateViewer) const
1075 {
1076   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
1077   if (aContext.IsNull() || theIO.IsNull())
1078     return false;
1079
1080   bool isActivationChanged = false;
1081   // deactivate object in all modes, which are not in the list of activation
1082   // It seems that after the IO deactivation the selected state of the IO's owners
1083   // is modified in OCC(version: 6.8.0) and the selection of the object later is lost.
1084   // By this reason, the number of the IO deactivate is decreased and the object is deactivated
1085   // only if there is a difference in the current modes and the parameters modes.
1086   // If the selection problem happens again, it is possible to write a test scenario and create
1087   // a bug. The bug steps are the following:
1088   // Create two IO, activate them in 5 modes, select the first IO, deactivate 3 modes for both,
1089   // with clicked SHIFT select the second object. The result is the selection of the first IO is lost.
1090   TColStd_ListOfInteger aTColModes;
1091   aContext->ActivatedModes(theIO, aTColModes);
1092   TColStd_ListIteratorOfListOfInteger itr( aTColModes );
1093   QIntList aModesActivatedForIO;
1094   bool isDeactivated = false;
1095   for (; itr.More(); itr.Next() ) {
1096     Standard_Integer aMode = itr.Value();
1097     if (!theModes.contains(aMode)) {
1098       deactivateAIS(theIO, aMode);
1099       isDeactivated = true;
1100     }
1101     else {
1102       aModesActivatedForIO.append(aMode);
1103     }
1104   }
1105   if (isDeactivated) {
1106     // the selection from the previous activation modes should be cleared manually (#26172)
1107     theIO->ClearSelected();
1108     aContext->LocalContext()->ClearOutdatedSelection(theIO, true);
1109     // For performance issues
1110     //if (theUpdateViewer)
1111     //  updateViewer();
1112     isActivationChanged = true;
1113   }
1114
1115   // loading the interactive object allowing the decomposition
1116   if (aTColModes.IsEmpty()) {
1117     aContext->Load(theIO, -1, true);
1118   }
1119
1120   // trihedron AIS check should be after the AIS loading.
1121   // If it is not loaded, it is steel selectable in the viewer.
1122   Handle(AIS_Trihedron) aTrihedron;
1123   if (!isTrihedronActive())
1124     aTrihedron = Handle(AIS_Trihedron)::DownCast(theIO);
1125   if (aTrihedron.IsNull()) {
1126       // In order to clear active modes list
1127     if (theModes.size() == 0) {
1128       activateAIS(theIO, 0, theUpdateViewer);
1129     } else {
1130       foreach(int aMode, theModes) {
1131         if (!aModesActivatedForIO.contains(aMode)) {
1132           activateAIS(theIO, aMode, theUpdateViewer);
1133           isActivationChanged = true;
1134         }
1135       }
1136     }
1137   }
1138   return isActivationChanged;
1139 }
1140
1141 bool XGUI_Displayer::customizeObject(ObjectPtr theObject)
1142 {
1143   AISObjectPtr anAISObj = getAISObject(theObject);
1144   // correct the result's color it it has the attribute
1145   ResultPtr aResult = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_Result>(theObject);
1146
1147   // Customization of presentation
1148   GeomCustomPrsPtr aCustomPrs;
1149   FeaturePtr aFeature = ModelAPI_Feature::feature(theObject);
1150   if (aFeature.get() != NULL) {
1151     GeomCustomPrsPtr aCustPrs = std::dynamic_pointer_cast<GeomAPI_ICustomPrs>(aFeature);
1152     if (aCustPrs.get() != NULL)
1153       aCustomPrs = aCustPrs;
1154   }
1155   if (aCustomPrs.get() == NULL) {
1156     GeomPresentablePtr aPrs = std::dynamic_pointer_cast<GeomAPI_IPresentable>(theObject);
1157     // we ignore presentable not customized objects
1158     if (aPrs.get() == NULL)
1159       aCustomPrs = myCustomPrs;
1160   }
1161   bool isCustomized = aCustomPrs.get() &&
1162                       aCustomPrs->customisePresentation(aResult, anAISObj, myCustomPrs);
1163   return isCustomized;
1164 }
1165
1166
1167 QColor XGUI_Displayer::setObjectColor(ObjectPtr theObject, const QColor& theColor, bool theUpdateViewer)
1168 {
1169   if (!isVisible(theObject))
1170     return Qt::black;
1171
1172   AISObjectPtr anAISObj = getAISObject(theObject);
1173   int aR, aG, aB;
1174   anAISObj->getColor(aR, aG, aB);
1175   anAISObj->setColor(theColor.red(), theColor.green(), theColor.blue());
1176   if (theUpdateViewer)
1177     updateViewer();
1178   return QColor(aR, aG, aB);
1179 }
1180
1181 void XGUI_Displayer::appendResultObject(ObjectPtr theObject, AISObjectPtr theAIS)
1182 {
1183   myResult2AISObjectMap[theObject] = theAIS;
1184
1185 #ifdef DEBUG_DISPLAY
1186   std::ostringstream aPtrStr;
1187   aPtrStr << theObject.get();
1188   qDebug(QString("display object: %1").arg(aPtrStr.str().c_str()).toStdString().c_str());
1189   qDebug(getResult2AISObjectMapInfo().c_str());
1190 #endif
1191 }
1192
1193 std::string XGUI_Displayer::getResult2AISObjectMapInfo() const
1194 {
1195   QStringList aContent;
1196   foreach (ObjectPtr aObj, myResult2AISObjectMap.keys()) {
1197     AISObjectPtr aAISObj = myResult2AISObjectMap[aObj];
1198     std::ostringstream aPtrStr;
1199     aPtrStr << "aObj = " << aObj.get() << ":";
1200     aPtrStr << "anAIS = " << aAISObj.get() << ":";
1201     aPtrStr << "[" << ModuleBase_Tools::objectInfo(aObj).toStdString().c_str() << "]";
1202
1203     aContent.append(aPtrStr.str().c_str());
1204   }
1205   return QString("myResult2AISObjectMap: size = %1\n%2\n").arg(myResult2AISObjectMap.size()).
1206                                             arg(aContent.join("\n")).toStdString().c_str();
1207 }
1208
1209 void XGUI_Displayer::activateTrihedron(bool theIsActive)
1210 {
1211   myIsTrihedronActive = theIsActive;
1212   if (!myIsTrihedronActive) {
1213     deactivateTrihedron(true);
1214   }
1215 }
1216
1217 void XGUI_Displayer::displayTrihedron(bool theToDisplay) const
1218 {
1219   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
1220   if (aContext.IsNull())
1221     return;
1222
1223   Handle(AIS_Trihedron) aTrihedron = myWorkshop->viewer()->trihedron();
1224
1225   if (theToDisplay) {
1226     if (!aContext->IsDisplayed(aTrihedron))
1227       aContext->Display(aTrihedron,
1228                         0 /*wireframe*/,
1229                         -1 /* selection mode */,
1230                         Standard_True /* update viewer*/,
1231                         Standard_False /* allow decomposition */,
1232                         AIS_DS_Displayed /* xdisplay status */);
1233
1234     if (!isTrihedronActive())
1235       deactivateTrihedron(false);
1236     else
1237       activate(aTrihedron, myActiveSelectionModes, false);
1238   } else {
1239     deactivateTrihedron(false);
1240     //aContext->LocalContext()->ClearOutdatedSelection(aTrihedron, true);
1241     // the selection from the previous activation modes should be cleared manually (#26172)
1242
1243     aContext->Erase(aTrihedron);
1244   }
1245
1246   updateViewer();
1247 }