src/XGUI/XGUI_Displayer.cpp

   1 // Copyright (C) 2014-20xx CEA/DEN, EDF R&D -->
   2
   3 // File:        XGUI_Displayer.cpp
   4 // Created:     20 Apr 2014
   5 // Author:      Natalia ERMOLAEVA
   6
   7 #include "XGUI_Displayer.h"
   8 #include "XGUI_Workshop.h"
   9 #include "XGUI_ViewerProxy.h"
  10 #include "XGUI_SelectionMgr.h"
  11 #include "XGUI_Selection.h"
  12 #include "XGUI_CustomPrs.h"
  13
  14 #include <AppElements_Viewer.h>
  15
  16 #include <ModelAPI_Document.h>
  17 #include <ModelAPI_Data.h>
  18 #include <ModelAPI_Object.h>
  19 #include <ModelAPI_Tools.h>
  20 #include <ModelAPI_AttributeIntArray.h>
  21 #include <ModelAPI_ResultCompSolid.h>
  22
  23 #include <ModuleBase_ResultPrs.h>
  24 #include <ModuleBase_Tools.h>
  25 #include <ModuleBase_IModule.h>
  26
  27 #include <GeomAPI_Shape.h>
  28 #include <GeomAPI_IPresentable.h>
  29 #include <GeomAPI_ICustomPrs.h>
  30
  31 #include <AIS_InteractiveContext.hxx>
  32 #include <AIS_LocalContext.hxx>
  33 #include <AIS_ListOfInteractive.hxx>
  34 #include <AIS_ListIteratorOfListOfInteractive.hxx>
  35 #include <AIS_DimensionSelectionMode.hxx>
  36 #include <AIS_Shape.hxx>
  37 #include <AIS_Dimension.hxx>
  38 #include <TColStd_ListIteratorOfListOfInteger.hxx>
  39 #include <SelectMgr_ListOfFilter.hxx>
  40 #include <SelectMgr_ListIteratorOfListOfFilter.hxx>
  41 #include <Prs3d_Drawer.hxx>
  42 #include <Prs3d_IsoAspect.hxx>
  43
  44 #include <StdSelect_ViewerSelector3d.hxx>
  45
  46 #include <TColStd_MapOfTransient.hxx>
  47 #include <TColStd_MapIteratorOfMapOfTransient.hxx>
  48
  49 #include <set>
  50
  51 const int MOUSE_SENSITIVITY_IN_PIXEL = 10;  ///< defines the local context mouse selection sensitivity
  52
  53 //#define DEBUG_ACTIVATE_OBJECTS
  54 //#define DEBUG_DEACTIVATE
  55 //#define DEBUG_ACTIVATE_AIS
  56 //#define DEBUG_DEACTIVATE_AIS
  57
  58 //#define DEBUG_DISPLAY
  59 //#define DEBUG_FEATURE_REDISPLAY
  60 //#define DEBUG_SELECTION_FILTERS
  61
  62 //#define DEBUG_COMPOSILID_DISPLAY
  63 // Workaround for bug #25637
  64 void displayedObjects(const Handle(AIS_InteractiveContext)& theAIS, AIS_ListOfInteractive& theList)
  65 {
  66   // Get from null point
  67   theAIS->DisplayedObjects(theList, true);
  68   if (theAIS->HasOpenedContext()) {
  69     // get from local context
  70     const Handle(AIS_LocalContext)& aLC = theAIS->LocalContext();
  71     TColStd_MapOfTransient aMap;
  72     int NbDisp = aLC->DisplayedObjects(aMap);
  73     TColStd_MapIteratorOfMapOfTransient aIt(aMap);
  74
  75     Handle(AIS_InteractiveObject) curIO;
  76     Handle(Standard_Transient) Tr;
  77     for(; aIt.More(); aIt.Next()){
  78       Tr = aIt.Key();
  79       curIO = *((Handle(AIS_InteractiveObject)*) &Tr);
  80       theList.Append(curIO);
  81     }
  82   }
  83 }
  84
  85 QString qIntListInfo(const QIntList& theValues, const QString& theSeparator = QString(", "))
  86 {
  87   QStringList anInfo;
  88   QIntList::const_iterator anIt = theValues.begin(), aLast = theValues.end();
  89   for (; anIt != aLast; anIt++) {
  90     anInfo.append(QString::number(*anIt));
  91   }
  92   return anInfo.join(theSeparator);
  93 }
  94
  95 XGUI_Displayer::XGUI_Displayer(XGUI_Workshop* theWorkshop)
  96   : myWorkshop(theWorkshop)
  97 {
  98   enableUpdateViewer(true);
  99   myCustomPrs = std::shared_ptr<GeomAPI_ICustomPrs>(new XGUI_CustomPrs());
 100 }
 101
 102 XGUI_Displayer::~XGUI_Displayer()
 103 {
 104 }
 105
 106 bool XGUI_Displayer::isVisible(ObjectPtr theObject) const
 107 {
 108   return myResult2AISObjectMap.contains(theObject);
 109 }
 110
 111 void XGUI_Displayer::display(ObjectPtr theObject, bool theUpdateViewer)
 112 {
 113   if (isVisible(theObject)) {
 114 #ifdef DEBUG_COMPOSILID_DISPLAY
 115     ResultCompSolidPtr aCompsolidResult = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_ResultCompSolid>(theObject);
 116     if (aCompsolidResult.get()) {
 117       for(int i = 0; i < aCompsolidResult->numberOfSubs(); i++) {
 118         ResultPtr aSubResult = aCompsolidResult->subResult(i);
 119         if (aSubResult.get())
 120           redisplay(aSubResult, false);
 121       }
 122       if (theUpdateViewer)
 123         updateViewer();
 124     }
 125     else
 126 #endif
 127       redisplay(theObject, theUpdateViewer);
 128   } else {
 129     AISObjectPtr anAIS;
 130
 131     GeomPresentablePtr aPrs = std::dynamic_pointer_cast<GeomAPI_IPresentable>(theObject);
 132     bool isShading = false;
 133     if (aPrs.get() != NULL) {
 134       anAIS = aPrs->getAISObject(anAIS);
 135     } else {
 136       ResultPtr aResult = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_Result>(theObject);
 137       if (aResult.get() != NULL) {
 138 #ifdef DEBUG_COMPOSILID_DISPLAY
 139         ResultCompSolidPtr aCompsolidResult = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_ResultCompSolid>(theObject);
 140         if (aCompsolidResult.get()) {
 141           for(int i = 0; i < aCompsolidResult->numberOfSubs(); i++) {
 142             ResultPtr aSubResult = aCompsolidResult->subResult(i);
 143             if (aSubResult.get())
 144               display(aSubResult, false);
 145           }
 146           if (theUpdateViewer)
 147             updateViewer();
 148         }
 149         else {
 150 #endif
 151         std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aShapePtr = ModelAPI_Tools::shape(aResult);
 152         if (aShapePtr.get() != NULL) {
 153           anAIS = AISObjectPtr(new GeomAPI_AISObject());
 154           anAIS->setImpl(new Handle(AIS_InteractiveObject)(new ModuleBase_ResultPrs(aResult)));
 155           //anAIS->createShape(aShapePtr);
 156           isShading = true;
 157         }
 158 #ifdef DEBUG_COMPOSILID_DISPLAY
 159         } // close else
 160 #endif
 161       }
 162     }
 163     if (anAIS)
 164       display(theObject, anAIS, isShading, theUpdateViewer);
 165   }
 166 }
 167
 168 bool canBeShaded(Handle(AIS_InteractiveObject) theAIS)
 169 {
 170   Handle(AIS_Shape) aShapePrs = Handle(AIS_Shape)::DownCast(theAIS);
 171   if (!aShapePrs.IsNull()) {
 172     TopoDS_Shape aShape = aShapePrs->Shape();
 173     if (aShape.IsNull())
 174       return false;
 175     TopAbs_ShapeEnum aType = aShape.ShapeType();
 176     if ((aType == TopAbs_VERTEX) || (aType == TopAbs_EDGE) || (aType == TopAbs_WIRE))
 177       return false;
 178     else {
 179       // Check that the presentation is not a sketch
 180       Handle(ModuleBase_ResultPrs) aPrs = Handle(ModuleBase_ResultPrs)::DownCast(theAIS);
 181       if (!aPrs.IsNull())
 182         return !aPrs->isSketchMode();
 183       return true;
 184     }
 185   }
 186   return false;
 187 }
 188
 189 void XGUI_Displayer::display(ObjectPtr theObject, AISObjectPtr theAIS,
 190                              bool isShading, bool theUpdateViewer)
 191 {
 192   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
 193   if (aContext.IsNull())
 194     return;
 195
 196   Handle(AIS_InteractiveObject) anAISIO = theAIS->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
 197   if (!anAISIO.IsNull()) {
 198     appendResultObject(theObject, theAIS);
 199
 200     bool isCustomized = customizeObject(theObject);
 201
 202     int aDispMode = isShading? Shading : Wireframe;
 203     if (isShading)
 204       anAISIO->Attributes()->SetFaceBoundaryDraw( Standard_True );
 205     anAISIO->SetDisplayMode(aDispMode);
 206     aContext->Display(anAISIO, aDispMode, 0, false, true, AIS_DS_Displayed);
 207
 208     emit objectDisplayed(theObject, theAIS);
 209     activate(anAISIO, myActiveSelectionModes, theUpdateViewer);
 210  }
 211   if (theUpdateViewer)
 212     updateViewer();
 213 }
 214
 215 void XGUI_Displayer::erase(ObjectPtr theObject, const bool theUpdateViewer)
 216 {
 217   if (!isVisible(theObject))
 218     return;
 219
 220   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
 221   if (aContext.IsNull())
 222     return;
 223   AISObjectPtr anObject = myResult2AISObjectMap[theObject];
 224   if (anObject) {
 225     Handle(AIS_InteractiveObject) anAIS = anObject->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
 226     if (!anAIS.IsNull()) {
 227       emit beforeObjectErase(theObject, anObject);
 228       aContext->Remove(anAIS, theUpdateViewer);
 229     }
 230   }
 231   myResult2AISObjectMap.remove(theObject);
 232
 233 #ifdef DEBUG_DISPLAY
 234   std::ostringstream aPtrStr;
 235   aPtrStr << theObject.get();
 236   qDebug(QString("erase object: %1").arg(aPtrStr.str().c_str()).toStdString().c_str());
 237   qDebug(getResult2AISObjectMapInfo().c_str());
 238 #endif
 239 }
 240
 241 void XGUI_Displayer::redisplay(ObjectPtr theObject, bool theUpdateViewer)
 242 {
 243   if (!isVisible(theObject))
 244     return;
 245
 246   AISObjectPtr aAISObj = getAISObject(theObject);
 247   Handle(AIS_InteractiveObject) aAISIO = aAISObj->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
 248
 249   GeomPresentablePtr aPrs = std::dynamic_pointer_cast<GeomAPI_IPresentable>(theObject);
 250   if (aPrs) {
 251     AISObjectPtr aAIS_Obj = aPrs->getAISObject(aAISObj);
 252     if (!aAIS_Obj) {
 253       erase(theObject, theUpdateViewer);
 254       return;
 255     }
 256     if (aAIS_Obj != aAISObj) {
 257       appendResultObject(theObject, aAIS_Obj);
 258     }
 259     aAISIO = aAIS_Obj->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
 260   }
 261
 262   if (!aAISIO.IsNull()) {
 263     Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
 264     if (aContext.IsNull())
 265       return;
 266     // Check that the visualized shape is the same and the redisplay is not necessary
 267     // Redisplay of AIS object leads to this object selection compute and the selection
 268     // in the browser is lost
 269
 270     // this check is not necessary anymore because the selection store/restore is realized
 271     // before and after the values modification.
 272     // Moreother, this check avoids customize and redisplay presentation if the presentable
 273     // parameter is changed.
 274     bool isEqualShapes = false;
 275     ResultPtr aResult = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_Result>(theObject);
 276     if (aResult.get() != NULL) {
 277       Handle(AIS_Shape) aShapePrs = Handle(AIS_Shape)::DownCast(aAISIO);
 278       if (!aShapePrs.IsNull()) {
 279         std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aShapePtr = ModelAPI_Tools::shape(aResult);
 280         if (aShapePtr.get()) {
 281           const TopoDS_Shape& aOldShape = aShapePrs->Shape();
 282           if (!aOldShape.IsNull())
 283             isEqualShapes = aOldShape.IsEqual(aShapePtr->impl<TopoDS_Shape>());
 284         }
 285       }
 286     }
 287     // Customization of presentation
 288     bool isCustomized = customizeObject(theObject);
 289     #ifdef DEBUG_FEATURE_REDISPLAY
 290       qDebug(QString("Redisplay: %1, isEqualShapes=%2, isCustomized=%3").
 291         arg(!isEqualShapes || isCustomized).arg(isEqualShapes).arg(isCustomized).toStdString().c_str());
 292     #endif
 293     if (!isEqualShapes || isCustomized) {
 294       aContext->Redisplay(aAISIO, false);
 295       #ifdef DEBUG_FEATURE_REDISPLAY
 296         qDebug("  Redisplay happens");
 297       #endif
 298       if (theUpdateViewer)
 299         updateViewer();
 300     }
 301   }
 302 }
 303
 304 void XGUI_Displayer::deactivate(ObjectPtr theObject, const bool theUpdateViewer)
 305 {
 306 #ifdef DEBUG_DEACTIVATE
 307   QString anInfoStr = ModuleBase_Tools::objectInfo(theObject);
 308   qDebug(QString("deactivate: myActiveSelectionModes[%1]: %2, objects = ").
 309     arg(myActiveSelectionModes.size()).arg(qIntListInfo(myActiveSelectionModes)).
 310     arg(anInfoStr).
 311     toStdString().c_str());
 312 #endif
 313   if (isVisible(theObject)) {
 314     Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
 315     if (aContext.IsNull())
 316       return;
 317
 318     AISObjectPtr anObj = myResult2AISObjectMap[theObject];
 319     Handle(AIS_InteractiveObject) anAIS = anObj->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
 320
 321     deactivateAIS(anAIS);
 322     // the selection from the previous activation modes should be cleared manually (#26172)
 323     aContext->LocalContext()->ClearOutdatedSelection(anAIS, true);
 324     if (theUpdateViewer)
 325       updateViewer();
 326   }
 327 }
 328
 329 void XGUI_Displayer::getModesOfActivation(ObjectPtr theObject, QIntList& theModes)
 330 {
 331   if (!isVisible(theObject))
 332     return;
 333
 334   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
 335   if (aContext.IsNull())
 336     return;
 337
 338   AISObjectPtr aAISObj = getAISObject(theObject);
 339
 340   if (aAISObj.get() != NULL) {
 341     Handle(AIS_InteractiveObject) anAISIO = aAISObj->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
 342     TColStd_ListOfInteger aTColModes;
 343     aContext->ActivatedModes(anAISIO, aTColModes);
 344     TColStd_ListIteratorOfListOfInteger itr( aTColModes );
 345     for (; itr.More(); itr.Next() ) {
 346       theModes.append(itr.Value());
 347     }
 348   }
 349 }
 350
 351 void XGUI_Displayer::activateObjects(const QIntList& theModes, const QObjectPtrList& theObjList,
 352                                      const bool theUpdateViewer)
 353 {
 354   // Convert shape types to selection types
 355   QIntList aModes;
 356   foreach(int aType, theModes) {
 357     if (aType > TopAbs_SHAPE)
 358       aModes.append(aType);
 359     else
 360       aModes.append(AIS_Shape::SelectionMode((TopAbs_ShapeEnum)aType));
 361   }
 362
 363 #ifdef DEBUG_ACTIVATE_OBJECTS
 364   QStringList anInfo;
 365   QObjectPtrList::const_iterator anIt = theObjList.begin(), aLast = theObjList.end();
 366   for (; anIt != aLast; ++anIt) {
 367     anInfo.append(ModuleBase_Tools::objectInfo((*anIt)));
 368   }
 369   QString anInfoStr = anInfo.join(", ");
 370
 371   qDebug(QString("activateObjects: aModes[%1] = %2, myActiveSelectionModes[%3] = %4, objects = %5").
 372     arg(aModes.size()).arg(qIntListInfo(aModes)).
 373     arg(myActiveSelectionModes.size()).arg(qIntListInfo(myActiveSelectionModes)).
 374     arg(anInfoStr).
 375     toStdString().c_str());
 376 #endif
 377   // In order to avoid doblications of selection modes
 378   QIntList aNewModes;
 379   foreach (int aMode, aModes) {
 380     if (!aNewModes.contains(aMode))
 381       aNewModes.append(aMode);
 382   }
 383   myActiveSelectionModes = aNewModes;
 384   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
 385   if (aContext.IsNull())
 386     return;
 387   // Open local context if there is no one
 388   if (!aContext->HasOpenedContext())
 389     return;
 390
 391   //aContext->UseDisplayedObjects();
 392   //myUseExternalObjects = true;
 393
 394   Handle(AIS_InteractiveObject) anAISIO;
 395   AIS_ListOfInteractive aPrsList;
 396   if (theObjList.isEmpty())
 397     return;
 398   else {
 399     foreach(ObjectPtr aObj, theObjList) {
 400       if (myResult2AISObjectMap.contains(aObj))
 401         aPrsList.Append(myResult2AISObjectMap[aObj]->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>());
 402     }
 403   }
 404
 405   AIS_ListIteratorOfListOfInteractive aLIt(aPrsList);
 406   for(aLIt.Initialize(aPrsList); aLIt.More(); aLIt.Next()){
 407     anAISIO = aLIt.Value();
 408     activate(anAISIO, myActiveSelectionModes, false);
 409   }
 410   if (theUpdateViewer)
 411     updateViewer();
 412 }
 413
 414 bool XGUI_Displayer::isActive(ObjectPtr theObject) const
 415 {
 416   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
 417   if (aContext.IsNull())
 418     return false;
 419   if (!isVisible(theObject))
 420     return false;
 421
 422   AISObjectPtr anObj = myResult2AISObjectMap[theObject];
 423   Handle(AIS_InteractiveObject) anAIS = anObj->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
 424
 425   TColStd_ListOfInteger aModes;
 426   aContext->ActivatedModes(anAIS, aModes);
 427   return aModes.Extent() > 0;
 428 }
 429 void XGUI_Displayer::setSelected(const  QList<ModuleBase_ViewerPrs>& theValues, bool theUpdateViewer)
 430 {
 431   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
 432   if (aContext.IsNull())
 433     return;
 434   if (aContext->HasOpenedContext()) {
 435     aContext->UnhilightSelected();
 436     aContext->ClearSelected();
 437     foreach (ModuleBase_ViewerPrs aPrs, theValues) {
 438       const TopoDS_Shape& aShape = aPrs.shape();
 439       if (!aShape.IsNull()) {
 440         aContext->AddOrRemoveSelected(aShape, false);
 441       } else {
 442         ObjectPtr anObject = aPrs.object();
 443         ResultPtr aResult = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_Result>(anObject);
 444         if (aResult.get() && isVisible(aResult)) {
 445           AISObjectPtr anObj = myResult2AISObjectMap[aResult];
 446           Handle(AIS_InteractiveObject) anAIS = anObj->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
 447           if (!anAIS.IsNull()) {
 448             // The methods are replaced in order to provide multi-selection, e.g. restore selection
 449             // by activating multi selector widget. It also gives an advantage that the multi
 450             // selection in OB gives multi-selection in the viewer
 451             //aContext->SetSelected(anAIS, false);
 452             // The selection in the context was cleared, so the method sets the objects are selected
 453             aContext->AddOrRemoveSelected(anAIS, false);
 454           }
 455         }
 456       }
 457     }
 458   } else {
 459     aContext->UnhilightCurrents();
 460     aContext->ClearCurrents();
 461     foreach (ModuleBase_ViewerPrs aPrs, theValues) {
 462       ObjectPtr anObject = aPrs.object();
 463       ResultPtr aResult = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_Result>(anObject);
 464       if (aResult.get() && isVisible(aResult)) {
 465         AISObjectPtr anObj = myResult2AISObjectMap[aResult];
 466         Handle(AIS_InteractiveObject) anAIS = anObj->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
 467         if (!anAIS.IsNull())
 468           aContext->SetCurrentObject(anAIS, false);
 469       }
 470     }
 471   }
 472   if (theUpdateViewer)
 473     updateViewer();
 474 }
 475
 476 void XGUI_Displayer::clearSelected()
 477 {
 478   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
 479   if (aContext) {
 480     aContext->UnhilightCurrents(false);
 481     aContext->ClearSelected();
 482   }
 483 }
 484
 485 void XGUI_Displayer::eraseAll(const bool theUpdateViewer)
 486 {
 487   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
 488   if (!aContext.IsNull()) {
 489     foreach (ObjectPtr aObj, myResult2AISObjectMap.keys()) {
 490       AISObjectPtr aAISObj = myResult2AISObjectMap[aObj];
 491       // erase an object
 492       Handle(AIS_InteractiveObject) anIO = aAISObj->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
 493       if (!anIO.IsNull()) {
 494         emit beforeObjectErase(aObj, aAISObj);
 495         aContext->Remove(anIO, false);
 496       }
 497     }
 498     if (theUpdateViewer)
 499       updateViewer();
 500   }
 501   myResult2AISObjectMap.clear();
 502 #ifdef DEBUG_DISPLAY
 503   qDebug("eraseAll");
 504   qDebug(getResult2AISObjectMapInfo().c_str());
 505 #endif
 506 }
 507
 508 void XGUI_Displayer::deactivateTrihedron() const
 509 {
 510   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = myWorkshop->viewer()->AISContext();
 511
 512   AIS_ListOfInteractive aList;
 513   aContext->DisplayedObjects(aList, true);
 514   AIS_ListIteratorOfListOfInteractive aIt;
 515   for (aIt.Initialize(aList); aIt.More(); aIt.Next()) {
 516     Handle(AIS_Trihedron) aTrihedron = Handle(AIS_Trihedron)::DownCast(aIt.Value());
 517     if (!aTrihedron.IsNull()) {
 518       aContext->Deactivate(aTrihedron);
 519     }
 520   }
 521 }
 522
 523 void XGUI_Displayer::openLocalContext()
 524 {
 525   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = myWorkshop->viewer()->AISContext();
 526   if (aContext.IsNull())
 527     return;
 528   // Open local context if there is no one
 529   if (!aContext->HasOpenedContext()) {
 530     // Preserve selected objects
 531     //AIS_ListOfInteractive aAisList;
 532     //for (aContext->InitCurrent(); aContext->MoreCurrent(); aContext->NextCurrent())
 533     //  aAisList.Append(aContext->Current());
 534
 535     // get the filters from the global context and append them to the local context
 536     // a list of filters in the global context is not cleared and should be cleared here
 537     SelectMgr_ListOfFilter aFilters;
 538     aFilters.Assign(aContext->Filters());
 539     // it is important to remove the filters in the global context, because there is a code
 540     // in the closeLocalContex, which restore the global context filters
 541     aContext->RemoveFilters();
 542
 543     //aContext->ClearCurrents();
 544     aContext->OpenLocalContext();
 545     deactivateTrihedron();
 546     //aContext->NotUseDisplayedObjects();
 547
 548     //myUseExternalObjects = false;
 549
 550     SelectMgr_ListIteratorOfListOfFilter aIt(aFilters);
 551     for (;aIt.More(); aIt.Next()) {
 552       aContext->AddFilter(aIt.Value());
 553     }
 554     // Restore selection
 555     //AIS_ListIteratorOfListOfInteractive aIt2(aAisList);
 556     //for(; aIt2.More(); aIt2.Next()) {
 557     //  aContext->SetSelected(aIt2.Value(), false);
 558     //}
 559   }
 560 }
 561
 562 void XGUI_Displayer::closeLocalContexts(const bool theUpdateViewer)
 563 {
 564   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
 565   if ( (!aContext.IsNull()) && (aContext->HasOpenedContext()) ) {
 566     // Preserve selected objects
 567     //AIS_ListOfInteractive aAisList;
 568     //for (aContext->InitSelected(); aContext->MoreSelected(); aContext->NextSelected())
 569     //  aAisList.Append(aContext->SelectedInteractive());
 570
 571     // get the filters from the local context and append them to the global context
 572     // a list of filters in the local context is cleared
 573     SelectMgr_ListOfFilter aFilters;
 574     aFilters.Assign(aContext->Filters());
 575
 576     //aContext->ClearSelected();
 577     aContext->CloseAllContexts(false);
 578
 579     // Redisplay all object if they were displayed in localContext
 580     Handle(AIS_InteractiveObject) aAISIO;
 581     foreach (AISObjectPtr aAIS, myResult2AISObjectMap) {
 582       aAISIO = aAIS->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
 583       if (aContext->DisplayStatus(aAISIO) != AIS_DS_Displayed) {
 584         aContext->Display(aAISIO, false);
 585         aContext->SetDisplayMode(aAISIO, Shading, false);
 586       }
 587     }
 588
 589     // Append the filters from the local selection in the global selection context
 590     SelectMgr_ListIteratorOfListOfFilter aIt(aFilters);
 591     for (;aIt.More(); aIt.Next()) {
 592       Handle(SelectMgr_Filter) aFilter = aIt.Value();
 593       aContext->AddFilter(aFilter);
 594     }
 595
 596     if (theUpdateViewer)
 597       updateViewer();
 598     //myUseExternalObjects = false;
 599
 600     // Restore selection
 601     //AIS_ListIteratorOfListOfInteractive aIt2(aAisList);
 602     //for(; aIt2.More(); aIt2.Next()) {
 603     //  if (aContext->IsDisplayed(aIt2.Value()))
 604     //    aContext->SetCurrentObject(aIt2.Value(), false);
 605     //}
 606   }
 607 }
 608
 609 AISObjectPtr XGUI_Displayer::getAISObject(ObjectPtr theObject) const
 610 {
 611   AISObjectPtr anIO;
 612   if (myResult2AISObjectMap.contains(theObject))
 613     anIO = myResult2AISObjectMap[theObject];
 614   return anIO;
 615 }
 616
 617 ObjectPtr XGUI_Displayer::getObject(const AISObjectPtr& theIO) const
 618 {
 619   Handle(AIS_InteractiveObject) aRefAIS = theIO->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
 620   return getObject(aRefAIS);
 621 }
 622
 623 ObjectPtr XGUI_Displayer::getObject(const Handle(AIS_InteractiveObject)& theIO) const
 624 {
 625   ObjectPtr anObject;
 626   foreach (ObjectPtr anObj, myResult2AISObjectMap.keys()) {
 627     AISObjectPtr aAIS = myResult2AISObjectMap[anObj];
 628     Handle(AIS_InteractiveObject) anAIS = aAIS->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
 629     if (anAIS == theIO)
 630       anObject = anObj;
 631     if (anObject.get())
 632       break;
 633   }
 634   if (!anObject.get()) {
 635     std::shared_ptr<GeomAPI_AISObject> anAISObj = AISObjectPtr(new GeomAPI_AISObject());
 636     if (!theIO.IsNull()) {
 637       anAISObj->setImpl(new Handle(AIS_InteractiveObject)(theIO));
 638     }
 639     anObject = myWorkshop->module()->findPresentedObject(anAISObj);
 640   }
 641   return anObject;
 642 }
 643
 644 bool XGUI_Displayer::enableUpdateViewer(const bool isEnabled)
 645 {
 646   bool aWasEnabled = myEnableUpdateViewer;
 647
 648   myEnableUpdateViewer = isEnabled;
 649
 650   return aWasEnabled;
 651 }
 652
 653 void XGUI_Displayer::updateViewer() const
 654 {
 655   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
 656   if (!aContext.IsNull() && myEnableUpdateViewer) {
 657     myWorkshop->viewer()->Zfitall();
 658     aContext->UpdateCurrentViewer();
 659   }
 660 }
 661
 662 void XGUI_Displayer::activateAIS(const Handle(AIS_InteractiveObject)& theIO,
 663                                  const int theMode, const bool theUpdateViewer) const
 664 {
 665   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = myWorkshop->viewer()->AISContext();
 666   aContext->Activate(theIO, theMode, theUpdateViewer);
 667
 668 #ifdef DEBUG_ACTIVATE_AIS
 669   ObjectPtr anObject = getObject(theIO);
 670   anInfo.append(ModuleBase_Tools::objectInfo((*anIt)));
 671   qDebug(QString("activateAIS: theMode = %1, object = %2").arg(theMode).arg(anInfo).toStdString().c_str());
 672 #endif
 673 }
 674
 675 void XGUI_Displayer::deactivateAIS(const Handle(AIS_InteractiveObject)& theIO, const int theMode) const
 676 {
 677   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = myWorkshop->viewer()->AISContext();
 678   if (theMode == -1)
 679     aContext->Deactivate(theIO);
 680   else
 681     aContext->Deactivate(theIO, theMode);
 682
 683 #ifdef DEBUG_DEACTIVATE_AIS
 684   ObjectPtr anObject = getObject(theIO);
 685   anInfo.append(ModuleBase_Tools::objectInfo((*anIt)));
 686   qDebug(QString("deactivateAIS: theMode = %1, object = %2").arg(theMode).arg(anInfo).toStdString().c_str());
 687 #endif
 688 }
 689
 690 Handle(AIS_InteractiveContext) XGUI_Displayer::AISContext() const
 691 {
 692   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = myWorkshop->viewer()->AISContext();
 693   if ((!aContext.IsNull()) && (!aContext->HasOpenedContext())) {
 694     aContext->OpenLocalContext();
 695     deactivateTrihedron();
 696     aContext->DefaultDrawer()->VIsoAspect()->SetNumber(0);
 697     aContext->DefaultDrawer()->UIsoAspect()->SetNumber(0);
 698   }
 699   return aContext;
 700 }
 701
 702 Handle(SelectMgr_AndFilter) XGUI_Displayer::GetFilter()
 703 {
 704   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
 705   if (myAndFilter.IsNull() && !aContext.IsNull()) {
 706     myAndFilter = new SelectMgr_AndFilter();
 707     aContext->AddFilter(myAndFilter);
 708   }
 709   return myAndFilter;
 710 }
 711
 712 void XGUI_Displayer::displayAIS(AISObjectPtr theAIS, bool theUpdateViewer)
 713 {
 714   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
 715   if (aContext.IsNull())
 716     return;
 717   Handle(AIS_InteractiveObject) anAISIO = theAIS->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
 718   if (!anAISIO.IsNull()) {
 719     aContext->Display(anAISIO, theUpdateViewer);
 720     if (aContext->HasOpenedContext()) {
 721       if (myActiveSelectionModes.size() == 0)
 722         activateAIS(anAISIO, 0, theUpdateViewer);
 723       else {
 724         foreach(int aMode, myActiveSelectionModes) {
 725           activateAIS(anAISIO, aMode, theUpdateViewer);
 726         }
 727       }
 728     }
 729   }
 730 }
 731
 732 void XGUI_Displayer::eraseAIS(AISObjectPtr theAIS, const bool theUpdateViewer)
 733 {
 734   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
 735   if (aContext.IsNull())
 736     return;
 737   Handle(AIS_InteractiveObject) anAISIO = theAIS->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
 738   if (!anAISIO.IsNull()) {
 739     aContext->Remove(anAISIO, theUpdateViewer);
 740   }
 741 }
 742
 743
 744 void XGUI_Displayer::setDisplayMode(ObjectPtr theObject, DisplayMode theMode, bool theUpdateViewer)
 745 {
 746   if (theMode == NoMode)
 747     return;
 748
 749   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
 750   if (aContext.IsNull())
 751     return;
 752
 753   AISObjectPtr aAISObj = getAISObject(theObject);
 754   if (!aAISObj)
 755     return;
 756
 757   Handle(AIS_InteractiveObject) aAISIO = aAISObj->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
 758   aContext->SetDisplayMode(aAISIO, theMode, false);
 759   // Redisplay in order to update new mode because it could be not computed before
 760   if (theUpdateViewer)
 761     updateViewer();
 762 }
 763
 764 XGUI_Displayer::DisplayMode XGUI_Displayer::displayMode(ObjectPtr theObject) const
 765 {
 766   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
 767   if (aContext.IsNull())
 768     return NoMode;
 769
 770   AISObjectPtr aAISObj = getAISObject(theObject);
 771   if (!aAISObj)
 772     return NoMode;
 773
 774   Handle(AIS_InteractiveObject) aAISIO = aAISObj->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
 775   return (XGUI_Displayer::DisplayMode) aAISIO->DisplayMode();
 776 }
 777
 778 void XGUI_Displayer::addSelectionFilter(const Handle(SelectMgr_Filter)& theFilter)
 779 {
 780   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
 781   if (aContext.IsNull() || hasSelectionFilter(theFilter))
 782     return;
 783
 784   Handle(SelectMgr_CompositionFilter) aCompFilter = GetFilter();
 785   aCompFilter->Add(theFilter);
 786 #ifdef DEBUG_SELECTION_FILTERS
 787   int aCount = GetFilter()->StoredFilters().Extent();
 788   qDebug(QString("addSelectionFilter: filters.count() = %1").arg(aCount).toStdString().c_str());
 789 #endif
 790 }
 791
 792 void XGUI_Displayer::removeSelectionFilter(const Handle(SelectMgr_Filter)& theFilter)
 793 {
 794   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
 795   if (aContext.IsNull())
 796     return;
 797   Handle(SelectMgr_AndFilter) aCompositeFilter = GetFilter();
 798   if (aCompositeFilter->IsIn(theFilter))
 799     aCompositeFilter->Remove(theFilter);
 800 #ifdef DEBUG_SELECTION_FILTERS
 801   int aCount = GetFilter()->StoredFilters().Extent();
 802   qDebug(QString("removeSelectionFilter: filters.count() = %1").arg(aCount).toStdString().c_str());
 803 #endif
 804 }
 805
 806 bool XGUI_Displayer::hasSelectionFilter(const Handle(SelectMgr_Filter)& theFilter)
 807 {
 808   bool aFilterFound = false;
 809
 810   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
 811   if (aContext.IsNull())
 812     return aFilterFound;
 813   const SelectMgr_ListOfFilter& aFilters = aContext->Filters();
 814   SelectMgr_ListIteratorOfListOfFilter aIt(aFilters);
 815   for (; aIt.More() && !aFilterFound; aIt.Next()) {
 816     if (theFilter.Access() == aIt.Value().Access())
 817       aFilterFound = true;
 818   }
 819   Handle(SelectMgr_CompositionFilter) aCompFilter = GetFilter();
 820   const SelectMgr_ListOfFilter& aStoredFilters = aCompFilter->StoredFilters();
 821   for (aIt.Initialize(aStoredFilters); aIt.More() && !aFilterFound; aIt.Next()) {
 822     if (theFilter.Access() == aIt.Value().Access())
 823       aFilterFound = true;
 824   }
 825   return aFilterFound;
 826 }
 827
 828 void XGUI_Displayer::removeFilters()
 829 {
 830   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
 831   if (aContext.IsNull())
 832     return;
 833   GetFilter()->Clear();
 834 }
 835
 836 void XGUI_Displayer::showOnly(const QObjectPtrList& theList)
 837 {
 838   QObjectPtrList aDispList = myResult2AISObjectMap.keys();
 839   foreach(ObjectPtr aObj, aDispList) {
 840     if (!theList.contains(aObj))
 841       erase(aObj, false);
 842   }
 843   foreach(ObjectPtr aObj, theList) {
 844     if (!isVisible(aObj))
 845       display(aObj, false);
 846   }
 847   updateViewer();
 848 }
 849
 850 bool XGUI_Displayer::canBeShaded(ObjectPtr theObject) const
 851 {
 852   if (!isVisible(theObject))
 853     return false;
 854
 855   AISObjectPtr aAISObj = getAISObject(theObject);
 856   if (aAISObj.get() == NULL)
 857     return false;
 858
 859   Handle(AIS_InteractiveObject) anAIS = aAISObj->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
 860   return ::canBeShaded(anAIS);
 861 }
 862
 863 void XGUI_Displayer::activate(const Handle(AIS_InteractiveObject)& theIO,
 864                               const QIntList& theModes,
 865                               const bool theUpdateViewer) const
 866 {
 867   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
 868   if (aContext.IsNull() || theIO.IsNull())
 869     return;
 870
 871   // deactivate object in all modes, which are not in the list of activation
 872   // It seems that after the IO deactivation the selected state of the IO's owners
 873   // is modified in OCC(version: 6.8.0) and the selection of the object later is lost.
 874   // By this reason, the number of the IO deactivate is decreased and the object is deactivated
 875   // only if there is a difference in the current modes and the parameters modes.
 876   // If the selection problem happens again, it is possible to write a test scenario and create
 877   // a bug. The bug steps are the following:
 878   // Create two IO, activate them in 5 modes, select the first IO, deactivate 3 modes for both,
 879   // with clicked SHIFT select the second object. The result is the selection of the first IO is lost.
 880   TColStd_ListOfInteger aTColModes;
 881   aContext->ActivatedModes(theIO, aTColModes);
 882   TColStd_ListIteratorOfListOfInteger itr( aTColModes );
 883   QIntList aModesActivatedForIO;
 884   bool isDeactivated = false;
 885   for (; itr.More(); itr.Next() ) {
 886     Standard_Integer aMode = itr.Value();
 887     if (!theModes.contains(aMode)) {
 888       deactivateAIS(theIO, aMode);
 889       isDeactivated = true;
 890     }
 891     else {
 892       aModesActivatedForIO.append(aMode);
 893     }
 894   }
 895   if (isDeactivated) {
 896     // the selection from the previous activation modes should be cleared manually (#26172)
 897     aContext->LocalContext()->ClearOutdatedSelection(theIO, true);
 898     if (theUpdateViewer)
 899       updateViewer();
 900   }
 901
 902   // loading the interactive object allowing the decomposition
 903   if (aTColModes.IsEmpty()) {
 904     aContext->Load(theIO, -1, true);
 905   }
 906
 907   // trihedron AIS check should be after the AIS loading.
 908   // If it is not loaded, it is steel selectable in the viewer.
 909   Handle(AIS_Trihedron) aTrihedron = Handle(AIS_Trihedron)::DownCast(theIO);
 910   if (aTrihedron.IsNull()) {
 911       //aContext->Load(anAISIO, -1, true);
 912       // In order to clear active modes list
 913     if (theModes.size() == 0) {
 914       //aContext->Load(anAISIO, 0, true);
 915       activateAIS(theIO, 0, theUpdateViewer);
 916     } else {
 917       foreach(int aMode, theModes) {
 918         //aContext->Load(anAISIO, aMode, true);
 919         if (!aModesActivatedForIO.contains(aMode)) {
 920           activateAIS(theIO, aMode, theUpdateViewer);
 921         }
 922       }
 923     }
 924   }
 925 }
 926
 927 bool XGUI_Displayer::customizeObject(ObjectPtr theObject)
 928 {
 929   AISObjectPtr anAISObj = getAISObject(theObject);
 930   // correct the result's color it it has the attribute
 931   ResultPtr aResult = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_Result>(theObject);
 932
 933   // Customization of presentation
 934   GeomCustomPrsPtr aCustomPrs;
 935   FeaturePtr aFeature = ModelAPI_Feature::feature(theObject);
 936   if (aFeature.get() != NULL) {
 937     GeomCustomPrsPtr aCustPrs = std::dynamic_pointer_cast<GeomAPI_ICustomPrs>(aFeature);
 938     if (aCustPrs.get() != NULL)
 939       aCustomPrs = aCustPrs;
 940   }
 941   if (aCustomPrs.get() == NULL) {
 942     GeomPresentablePtr aPrs = std::dynamic_pointer_cast<GeomAPI_IPresentable>(theObject);
 943     // we ignore presentable not customized objects
 944     if (aPrs.get() == NULL)
 945       aCustomPrs = myCustomPrs;
 946   }
 947   bool isCustomized = aCustomPrs.get() &&
 948                       aCustomPrs->customisePresentation(aResult, anAISObj, myCustomPrs);
 949   myWorkshop->module()->customizeObject(theObject);
 950   return isCustomized;
 951 }
 952
 953
 954 QColor XGUI_Displayer::setObjectColor(ObjectPtr theObject, const QColor& theColor, bool theUpdateViewer)
 955 {
 956   if (!isVisible(theObject))
 957     return Qt::black;
 958
 959   AISObjectPtr anAISObj = getAISObject(theObject);
 960   int aR, aG, aB;
 961   anAISObj->getColor(aR, aG, aB);
 962   anAISObj->setColor(theColor.red(), theColor.green(), theColor.blue());
 963   if (theUpdateViewer)
 964     updateViewer();
 965   return QColor(aR, aG, aB);
 966 }
 967
 968 void XGUI_Displayer::appendResultObject(ObjectPtr theObject, AISObjectPtr theAIS)
 969 {
 970   myResult2AISObjectMap[theObject] = theAIS;
 971
 972 #ifdef DEBUG_DISPLAY
 973   std::ostringstream aPtrStr;
 974   aPtrStr << theObject.get();
 975   qDebug(QString("display object: %1").arg(aPtrStr.str().c_str()).toStdString().c_str());
 976   qDebug(getResult2AISObjectMapInfo().c_str());
 977 #endif
 978 }
 979
 980 std::string XGUI_Displayer::getResult2AISObjectMapInfo() const
 981 {
 982   QStringList aContent;
 983   foreach (ObjectPtr aObj, myResult2AISObjectMap.keys()) {
 984     AISObjectPtr aAISObj = myResult2AISObjectMap[aObj];
 985     std::ostringstream aPtrStr;
 986     aPtrStr << "aObj = " << aObj.get() << ":";
 987     aPtrStr << "anAIS = " << aAISObj.get() << ":";
 988     aPtrStr << "[" << ModuleBase_Tools::objectInfo(aObj).toStdString().c_str() << "]";
 989
 990     aContent.append(aPtrStr.str().c_str());
 991   }
 992   return QString("myResult2AISObjectMap: size = %1\n%2\n").arg(myResult2AISObjectMap.size()).
 993                                             arg(aContent.join("\n")).toStdString().c_str();
 994 }