src/XGUI/XGUI_Displayer.cpp

   1 // Copyright (C) 2014-20xx CEA/DEN, EDF R&D -->
   2
   3 // File:        XGUI_Displayer.cpp
   4 // Created:     20 Apr 2014
   5 // Author:      Natalia ERMOLAEVA
   6
   7 #include "XGUI_Displayer.h"
   8 #include "XGUI_Workshop.h"
   9 #include "XGUI_ViewerProxy.h"
  10 #include "XGUI_SelectionMgr.h"
  11 #include "XGUI_Selection.h"
  12 #include "XGUI_CustomPrs.h"
  13
  14 #ifndef HAVE_SALOME
  15 #include <AppElements_Viewer.h>
  16 #endif
  17
  18 #ifdef VINSPECTOR
  19 #include <VInspectorAPI_PluginMgr.h>
  20 #include <VInspectorAPI_Communicator.h>
  21 #include <AppElements_MainWindow.h>
  22 static bool VInspector_FirstCall = true;
  23 #endif
  24
  25 #include <ModelAPI_Document.h>
  26 #include <ModelAPI_Data.h>
  27 #include <ModelAPI_Object.h>
  28 #include <ModelAPI_Tools.h>
  29 #include <ModelAPI_AttributeIntArray.h>
  30 #include <ModelAPI_ResultCompSolid.h>
  31
  32 #include <ModuleBase_ResultPrs.h>
  33 #include <ModuleBase_Tools.h>
  34 #include <ModuleBase_IModule.h>
  35 #include <ModuleBase_ViewerPrs.h>
  36 #include <ModuleBase_Preferences.h>
  37
  38 #include <GeomAPI_Shape.h>
  39 #include <GeomAPI_IPresentable.h>
  40 #include <GeomAPI_ICustomPrs.h>
  41
  42 #include <SUIT_ResourceMgr.h>
  43
  44 #include <AIS_InteractiveContext.hxx>
  45 #include <AIS_ListOfInteractive.hxx>
  46 #include <AIS_ListIteratorOfListOfInteractive.hxx>
  47 #include <AIS_DimensionSelectionMode.hxx>
  48 #include <AIS_Shape.hxx>
  49 #include <AIS_Dimension.hxx>
  50 #include <AIS_Trihedron.hxx>
  51 #include <AIS_Axis.hxx>
  52 #include <AIS_Plane.hxx>
  53 #include <AIS_Point.hxx>
  54 #include <AIS_Selection.hxx>
  55 #include <TColStd_ListIteratorOfListOfInteger.hxx>
  56 #include <SelectMgr_ListOfFilter.hxx>
  57 #include <SelectMgr_ListIteratorOfListOfFilter.hxx>
  58 #include <Prs3d_Drawer.hxx>
  59 #include <Prs3d_IsoAspect.hxx>
  60 #include <SelectMgr_SelectionManager.hxx>
  61
  62 #include <StdSelect_ViewerSelector3d.hxx>
  63
  64 #include <TColStd_MapOfTransient.hxx>
  65 #include <TColStd_MapIteratorOfMapOfTransient.hxx>
  66
  67 #ifdef VINSPECTOR
  68 #include <VInspectorAPI_CallBack.h>
  69 #endif
  70
  71 #include <Events_Loop.h>
  72 #include <ModelAPI_Events.h>
  73
  74 #include <set>
  75
  76 /// defines the local context mouse selection sensitivity
  77 const int MOUSE_SENSITIVITY_IN_PIXEL = 10;
  78
  79 //#define DEBUG_ACTIVATE_OBJECTS
  80 //#define DEBUG_DEACTIVATE
  81 //#define DEBUG_ACTIVATE_AIS
  82 //#define DEBUG_DEACTIVATE_AIS
  83
  84 //#define DEBUG_DISPLAY
  85 //#define DEBUG_FEATURE_REDISPLAY
  86 //#define DEBUG_SELECTION_FILTERS
  87
  88 //#define DEBUG_COMPOSILID_DISPLAY
  89
  90 //#define DEBUG_OCCT_SHAPE_SELECTION
  91
  92 //#define DEBUG_OCCT_26172
  93
  94 void displayedObjects(const Handle(AIS_InteractiveContext)& theAIS, AIS_ListOfInteractive& theList)
  95 {
  96   // Get from null point
  97   theAIS->DisplayedObjects(theList, true);
  98 }
  99
 100 QString qIntListInfo(const QIntList& theValues, const QString& theSeparator = QString(", "))
 101 {
 102   QStringList anInfo;
 103   QIntList::const_iterator anIt = theValues.begin(), aLast = theValues.end();
 104   for (; anIt != aLast; anIt++) {
 105     anInfo.append(QString::number(*anIt));
 106   }
 107   return anInfo.join(theSeparator);
 108 }
 109
 110 XGUI_Displayer::XGUI_Displayer(XGUI_Workshop* theWorkshop)
 111   : myWorkshop(theWorkshop), myNeedUpdate(false),
 112   myIsTrihedronActive(true), myViewerBlockedRecursiveCount(0),
 113   myIsFirstAISContextUse(true)
 114 {
 115   #ifdef VINSPECTOR
 116   myCommunicator = 0;
 117   #endif
 118   myCustomPrs = std::shared_ptr<GeomAPI_ICustomPrs>(new XGUI_CustomPrs(theWorkshop));
 119 }
 120
 121 XGUI_Displayer::~XGUI_Displayer()
 122 {
 123 }
 124
 125 bool XGUI_Displayer::isVisible(ObjectPtr theObject) const
 126 {
 127   return myResult2AISObjectMap.contains(theObject);
 128 }
 129
 130 bool XGUI_Displayer::display(ObjectPtr theObject, bool theUpdateViewer)
 131 {
 132   bool aDisplayed = false;
 133   if (isVisible(theObject)) {
 134 #ifdef DEBUG_COMPOSILID_DISPLAY
 135     ResultCompSolidPtr aCompsolidResult =
 136       std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_ResultCompSolid>(theObject);
 137     if (aCompsolidResult.get()) {
 138       for(int i = 0; i < aCompsolidResult->numberOfSubs(); i++) {
 139         ResultPtr aSubResult = aCompsolidResult->subResult(i);
 140         if (aSubResult.get())
 141           redisplay(aSubResult, false);
 142       }
 143       if (theUpdateViewer)
 144         updateViewer();
 145     }
 146     else
 147 #endif
 148     aDisplayed = redisplay(theObject, theUpdateViewer);
 149   } else {
 150     AISObjectPtr anAIS;
 151     GeomPresentablePtr aPrs = std::dynamic_pointer_cast<GeomAPI_IPresentable>(theObject);
 152     bool isShading = false;
 153     if (aPrs.get() != NULL) {
 154       anAIS = aPrs->getAISObject(anAIS);
 155       if (anAIS.get()) {
 156         // correct deviation coefficient for
 157         /*Handle(AIS_InteractiveObject) anAISPrs = anAIS->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
 158         if (!anAISPrs.IsNull()) {
 159           Handle(AIS_Shape) aShapePrs = Handle(AIS_Shape)::DownCast(anAISPrs);
 160           if (!aShapePrs.IsNull()) {
 161             TopoDS_Shape aShape = aShapePrs->Shape();
 162             if (!aShape.IsNull())
 163               //ModuleBase_Tools::setDefaultDeviationCoefficient(aShape, anAISPrs->Attributes());
 164           }
 165         }*/
 166       }
 167     } else {
 168       ResultPtr aResult = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_Result>(theObject);
 169       if (aResult.get() != NULL) {
 170 #ifdef DEBUG_COMPOSILID_DISPLAY
 171         ResultCompSolidPtr aCompsolidResult =
 172           std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_ResultCompSolid>(theObject);
 173         if (aCompsolidResult.get()) {
 174           for(int i = 0; i < aCompsolidResult->numberOfSubs(); i++) {
 175             ResultPtr aSubResult = aCompsolidResult->subResult(i);
 176             if (aSubResult.get())
 177               display(aSubResult, false);
 178           }
 179           if (theUpdateViewer)
 180             updateViewer();
 181         }
 182         else {
 183 #endif
 184         std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aShapePtr = ModelAPI_Tools::shape(aResult);
 185         if (aShapePtr.get() != NULL) {
 186           anAIS = AISObjectPtr(new GeomAPI_AISObject());
 187           Handle(AIS_InteractiveObject) anAISPrs =
 188             myWorkshop->module()->createPresentation(aResult);
 189           if (anAISPrs.IsNull())
 190             anAISPrs = new ModuleBase_ResultPrs(aResult);
 191           else {
 192             Handle(AIS_Shape) aShapePrs = Handle(AIS_Shape)::DownCast(anAISPrs);
 193             if (!aShapePrs.IsNull())
 194               ModuleBase_Tools::setPointBallHighlighting((AIS_Shape*) aShapePrs.get());
 195           }
 196           anAIS->setImpl(new Handle(AIS_InteractiveObject)(anAISPrs));
 197           //anAIS->createShape(aShapePtr);
 198           isShading = true;
 199         }
 200 #ifdef DEBUG_COMPOSILID_DISPLAY
 201         } // close else
 202 #endif
 203       }
 204     }
 205     if (anAIS)
 206       aDisplayed = display(theObject, anAIS, isShading, theUpdateViewer);
 207   }
 208   return aDisplayed;
 209 }
 210
 211 bool canBeShaded(Handle(AIS_InteractiveObject) theAIS, ModuleBase_IModule* theModule)
 212 {
 213   Handle(AIS_Shape) aShapePrs = Handle(AIS_Shape)::DownCast(theAIS);
 214   if (!aShapePrs.IsNull()) {
 215     TopoDS_Shape aShape = aShapePrs->Shape();
 216     if (aShape.IsNull())
 217       return false;
 218     TopAbs_ShapeEnum aType = aShape.ShapeType();
 219     if ((aType == TopAbs_VERTEX) || (aType == TopAbs_EDGE) || (aType == TopAbs_WIRE))
 220       return false;
 221     else {
 222       // Check that the presentation is not a sketch
 223       return theModule->canBeShaded(theAIS);
 224     }
 225   }
 226   return false;
 227 }
 228
 229 bool XGUI_Displayer::display(ObjectPtr theObject, AISObjectPtr theAIS,
 230                              bool isShading, bool theUpdateViewer)
 231 {
 232   bool aDisplayed = false;
 233
 234   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
 235   if (aContext.IsNull())
 236     return aDisplayed;
 237
 238   Handle(AIS_InteractiveObject) anAISIO = theAIS->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
 239   if (!anAISIO.IsNull()) {
 240     appendResultObject(theObject, theAIS);
 241
 242     bool isCustomized = customizeObject(theObject);
 243
 244     int aDispMode = isShading? Shading : Wireframe;
 245     if (isShading)
 246       anAISIO->Attributes()->SetFaceBoundaryDraw( Standard_True );
 247     anAISIO->SetDisplayMode(aDispMode);
 248     aContext->Display(anAISIO, aDispMode, 0, false, true, AIS_DS_Displayed);
 249     #ifdef VINSPECTOR
 250     if (getCallBack()) getCallBack()->Display(anAISIO);
 251     #endif
 252     aDisplayed = true;
 253
 254     emit objectDisplayed(theObject, theAIS);
 255     activate(anAISIO, myActiveSelectionModes, theUpdateViewer);
 256   }
 257   if (theUpdateViewer)
 258     updateViewer();
 259
 260   return aDisplayed;
 261 }
 262
 263 bool XGUI_Displayer::erase(ObjectPtr theObject, const bool theUpdateViewer)
 264 {
 265   bool aErased = false;
 266   if (!isVisible(theObject))
 267     return aErased;
 268
 269   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
 270   if (aContext.IsNull())
 271     return aErased;
 272
 273   AISObjectPtr anObject = myResult2AISObjectMap[theObject];
 274   if (anObject) {
 275     Handle(AIS_InteractiveObject) anAIS = anObject->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
 276     if (!anAIS.IsNull()) {
 277       emit beforeObjectErase(theObject, anObject);
 278       aContext->Remove(anAIS, false/*update viewer*/);
 279       #ifdef VINSPECTOR
 280       if (getCallBack()) getCallBack()->Remove(anAIS);
 281       #endif
 282       aErased = true;
 283     }
 284   }
 285   myResult2AISObjectMap.remove(theObject);
 286
 287 #ifdef DEBUG_DISPLAY
 288   std::ostringstream aPtrStr;
 289   aPtrStr << theObject.get();
 290   qDebug(QString("erase object: %1").arg(aPtrStr.str().c_str()).toStdString().c_str());
 291   qDebug(getResult2AISObjectMapInfo().c_str());
 292 #endif
 293
 294   if (theUpdateViewer)
 295     updateViewer();
 296
 297   return aErased;
 298 }
 299
 300 bool XGUI_Displayer::redisplay(ObjectPtr theObject, bool theUpdateViewer)
 301 {
 302   bool aRedisplayed = false;
 303   if (!isVisible(theObject))
 304     return aRedisplayed;
 305
 306   AISObjectPtr aAISObj = getAISObject(theObject);
 307   Handle(AIS_InteractiveObject) aAISIO = aAISObj->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
 308
 309   GeomPresentablePtr aPrs = std::dynamic_pointer_cast<GeomAPI_IPresentable>(theObject);
 310   if (aPrs) {
 311     AISObjectPtr aAIS_Obj = aPrs->getAISObject(aAISObj);
 312     if (!aAIS_Obj) {
 313       aRedisplayed = erase(theObject, theUpdateViewer);
 314       return aRedisplayed;
 315     }
 316     if (aAIS_Obj != aAISObj) {
 317       appendResultObject(theObject, aAIS_Obj);
 318     }
 319     aAISIO = aAIS_Obj->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
 320   }
 321
 322   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
 323   if (!aContext.IsNull() && !aAISIO.IsNull()) {
 324     // Check that the visualized shape is the same and the redisplay is not necessary
 325     // Redisplay of AIS object leads to this object selection compute and the selection
 326     // in the browser is lost
 327     // this check is not necessary anymore because the selection store/restore is realized
 328     // before and after the values modification.
 329     // Moreother, this check avoids customize and redisplay presentation if the presentable
 330     // parameter is changed.
 331     bool isEqualShapes = false;
 332     ResultPtr aResult = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_Result>(theObject);
 333     if (aResult.get() != NULL) {
 334       Handle(AIS_Shape) aShapePrs = Handle(AIS_Shape)::DownCast(aAISIO);
 335       if (!aShapePrs.IsNull()) {
 336         std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aShapePtr = ModelAPI_Tools::shape(aResult);
 337         if (aShapePtr.get()) {
 338           const TopoDS_Shape& aOldShape = aShapePrs->Shape();
 339           if (!aOldShape.IsNull())
 340             isEqualShapes = aOldShape.IsEqual(aShapePtr->impl<TopoDS_Shape>());
 341         }
 342       }
 343     }
 344     // Customization of presentation
 345     bool isCustomized = customizeObject(theObject);
 346     #ifdef DEBUG_FEATURE_REDISPLAY
 347       qDebug(QString("Redisplay: %1, isEqualShapes=%2, isCustomized=%3").
 348         arg(!isEqualShapes || isCustomized).arg(isEqualShapes)
 349         .arg(isCustomized).toStdString().c_str());
 350     #endif
 351     if (!isEqualShapes || isCustomized) {
 352       /// if shapes are equal and presentation are customized, selection should be restored
 353       bool aNeedToRestoreSelection = isEqualShapes && isCustomized;
 354       if (aNeedToRestoreSelection)
 355         myWorkshop->module()->storeSelection();
 356
 357       aContext->Redisplay(aAISIO, false);
 358
 359       #ifdef VINSPECTOR
 360       if (getCallBack()) getCallBack()->Redisplay(aAISIO);
 361       #endif
 362
 363       if (aNeedToRestoreSelection)
 364         myWorkshop->module()->restoreSelection();
 365
 366       aRedisplayed = true;
 367       #ifdef DEBUG_FEATURE_REDISPLAY
 368         qDebug("  Redisplay happens");
 369       #endif
 370       if (theUpdateViewer)
 371         updateViewer();
 372     }
 373   }
 374   return aRedisplayed;
 375 }
 376
 377 void XGUI_Displayer::redisplayObjects()
 378 {
 379   // redisplay objects visualized in the viewer
 380   static Events_ID EVENT_DISP = Events_Loop::eventByName(EVENT_OBJECT_TO_REDISPLAY);
 381   static const ModelAPI_EventCreator* aECreator = ModelAPI_EventCreator::get();
 382   QObjectPtrList aDisplayed = myWorkshop->displayer()->displayedObjects();
 383   QObjectPtrList::const_iterator anIt = aDisplayed.begin(), aLast = aDisplayed.end();
 384   for (; anIt != aLast; anIt++) {
 385     aECreator->sendUpdated(*anIt, EVENT_DISP);
 386   }
 387   Events_Loop::loop()->flush(EVENT_DISP);
 388 }
 389
 390 void XGUI_Displayer::deactivate(ObjectPtr theObject, const bool theUpdateViewer)
 391 {
 392 #ifdef DEBUG_DEACTIVATE
 393   QString anInfoStr = ModuleBase_Tools::objectInfo(theObject);
 394   qDebug(QString("deactivate: myActiveSelectionModes[%1]: %2, objects = ").
 395     arg(myActiveSelectionModes.size()).arg(qIntListInfo(myActiveSelectionModes)).
 396     arg(anInfoStr).
 397     toStdString().c_str());
 398 #endif
 399   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
 400   if (!aContext.IsNull() && isVisible(theObject)) {
 401     AISObjectPtr anObj = myResult2AISObjectMap[theObject];
 402     Handle(AIS_InteractiveObject) anAIS = anObj->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
 403
 404     deactivateAIS(anAIS);
 405     if (theUpdateViewer)
 406       updateViewer();
 407   }
 408 }
 409
 410 void XGUI_Displayer::deactivateObjects(const QObjectPtrList& theObjList,
 411                                        const bool theUpdateViewer)
 412 {
 413   //Handle(AIS_InteractiveObject) aTrihedron = getTrihedron();
 414   //if (!aTrihedron.IsNull())
 415   //  deactivateAIS(aTrihedron);
 416
 417   QObjectPtrList::const_iterator anIt = theObjList.begin(), aLast = theObjList.end();
 418   for (; anIt != aLast; anIt++) {
 419     deactivate(*anIt, false);
 420   }
 421   //VSV It seems that there is no necessity to update viewer on deactivation
 422   //if (theUpdateViewer)
 423   //  updateViewer();
 424 }
 425
 426 void XGUI_Displayer::getModesOfActivation(ObjectPtr theObject, QIntList& theModes)
 427 {
 428   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
 429   if (aContext.IsNull() || !isVisible(theObject))
 430     return;
 431
 432   AISObjectPtr aAISObj = getAISObject(theObject);
 433
 434   if (aAISObj.get() != NULL) {
 435     Handle(AIS_InteractiveObject) anAISIO = aAISObj->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
 436     TColStd_ListOfInteger aTColModes;
 437     aContext->ActivatedModes(anAISIO, aTColModes);
 438     TColStd_ListIteratorOfListOfInteger itr( aTColModes );
 439     for (; itr.More(); itr.Next() ) {
 440       theModes.append(itr.Value());
 441     }
 442   }
 443 }
 444
 445 int XGUI_Displayer::getSelectionMode(int theShapeType)
 446 {
 447   return (theShapeType > TopAbs_SHAPE) ? theShapeType :
 448                                          AIS_Shape::SelectionMode((TopAbs_ShapeEnum)theShapeType);
 449 }
 450
 451 bool XGUI_Displayer::isVisible(XGUI_Displayer* theDisplayer, const ObjectPtr& theObject)
 452 {
 453   bool aVisible = false;
 454   GeomPresentablePtr aPrs = std::dynamic_pointer_cast<GeomAPI_IPresentable>(theObject);
 455   ResultPtr aResult = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_Result>(theObject);
 456   if (aPrs.get() || aResult.get()) {
 457     aVisible = theDisplayer->isVisible(theObject);
 458     // compsolid is not visualized in the viewer,
 459     // but should have presentation when all sub solids are
 460     // visible. It is useful for highlight presentation where compsolid shape is selectable
 461     if (!aVisible && aResult.get() && aResult->groupName() == ModelAPI_ResultCompSolid::group()) {
 462       ResultCompSolidPtr aCompsolidResult =
 463         std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_ResultCompSolid>(aResult);
 464       if (aCompsolidResult.get() != NULL) { // change colors for all sub-solids
 465         bool anAllSubsVisible = aCompsolidResult->numberOfSubs() > 0;
 466         for(int i = 0; i < aCompsolidResult->numberOfSubs() && anAllSubsVisible; i++) {
 467           anAllSubsVisible = theDisplayer->isVisible(aCompsolidResult->subResult(i));
 468         }
 469         aVisible = anAllSubsVisible;
 470       }
 471     }
 472   }
 473   // it is possible that feature is presentable and has results, so we should check visibility
 474   // of results if presentation is not shown (e.g. Sketch Circle/Arc features)
 475   if (!aVisible) {
 476     // check if all results of the feature are visible
 477     FeaturePtr aFeature = ModelAPI_Feature::feature(theObject);
 478     std::list<ResultPtr> aResults;
 479     ModelAPI_Tools::allResults(aFeature, aResults);
 480     std::list<ResultPtr>::const_iterator aIt;
 481     aVisible = !aResults.empty();
 482     for (aIt = aResults.begin(); aIt != aResults.end(); ++aIt) {
 483       aVisible = aVisible && theDisplayer->isVisible(*aIt);
 484     }
 485   }
 486   return aVisible;
 487 }
 488
 489 #ifdef DEBUG_ACTIVATE_OBJECTS
 490 QString getModeInfo(const int theMode)
 491 {
 492   QString anInfo = "Undefined";
 493   switch(theMode) {
 494     case 0: anInfo = "SHAPE(0)"; break;
 495     case 1: anInfo = "VERTEX(1)"; break;
 496     case 2: anInfo = "EDGE(2)"; break;
 497     case 3: anInfo = "WIRE(3)"; break;
 498     case 4: anInfo = "FACE(4)"; break;
 499     case 5: anInfo = "SHELL(5)"; break;
 500     case 6: anInfo = "SOLID(6)"; break;
 501     case 7: anInfo = "COMPSOLID(7)"; break;
 502     case 8: anInfo = "COMPOUND(8)"; break;
 503     case 100: anInfo = "Sel_Mode_First(100)"; break; //SketcherPrs_Tools
 504     case 101: anInfo = "Sel_Constraint(101)"; break;
 505     case 102: anInfo = "Sel_Dimension_All(102)"; break;
 506     case 103: anInfo = "Sel_Dimension_Line(103)"; break;
 507     case 104: anInfo = "Sel_Dimension_Text(104)"; break;
 508     default: break;
 509   }
 510   return anInfo;
 511 }
 512
 513 QString getModesInfo(const QIntList& theModes)
 514 {
 515   QStringList aModesInfo;
 516   for (int i = 0, aSize = theModes.size(); i < aSize; i++)
 517     aModesInfo.append(getModeInfo(theModes[i]));
 518   return QString("[%1] = %2").arg(aModesInfo.size()).arg(aModesInfo.join(", "));
 519 }
 520 #endif
 521
 522 void XGUI_Displayer::activateObjects(const QIntList& theModes, const QObjectPtrList& theObjList,
 523                                      const bool theUpdateViewer)
 524 {
 525   // Convert shape types to selection types
 526   QIntList aModes;
 527   foreach(int aType, theModes) {
 528     aModes.append(getSelectionMode(aType));
 529   }
 530
 531 #ifdef DEBUG_ACTIVATE_OBJECTS
 532   QStringList anInfo;
 533   QObjectPtrList::const_iterator anIt = theObjList.begin(), aLast = theObjList.end();
 534   for (; anIt != aLast; ++anIt) {
 535     anInfo.append(ModuleBase_Tools::objectInfo((*anIt)));
 536   }
 537   QString anInfoStr = anInfo.join(", ");
 538
 539   qDebug(QString("activateObjects: new modes%1, active modes%2, objects[%3] = %4").
 540     arg(getModesInfo(aModes)).
 541     arg(getModesInfo(myActiveSelectionModes)).
 542     arg(theObjList.size()).
 543     arg(anInfoStr).
 544     toStdString().c_str());
 545 #endif
 546   // In order to avoid doblications of selection modes
 547   QIntList aNewModes;
 548   foreach (int aMode, aModes) {
 549     if (!aNewModes.contains(aMode))
 550       aNewModes.append(aMode);
 551   }
 552   myActiveSelectionModes = aNewModes;
 553   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
 554   // Open local context if there is no one
 555   if (aContext.IsNull())
 556     return;
 557
 558   //aContext->UseDisplayedObjects();
 559   //myUseExternalObjects = true;
 560
 561   Handle(AIS_InteractiveObject) anAISIO;
 562   AIS_ListOfInteractive aPrsList;
 563   //if (aObjList.isEmpty())
 564   //  return;
 565   //else {
 566   foreach(ObjectPtr aObj, theObjList) {
 567     if (myResult2AISObjectMap.contains(aObj))
 568       aPrsList.Append(myResult2AISObjectMap[aObj]->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>());
 569   }
 570   //}
 571
 572   // Add trihedron because it has to partisipate in selection
 573   Handle(AIS_InteractiveObject) aTrihedron;
 574   if (isTrihedronActive()) {
 575     aTrihedron = getTrihedron();
 576     if (!aTrihedron.IsNull() && aContext->IsDisplayed(aTrihedron))
 577       aPrsList.Append(aTrihedron);
 578   }
 579   if (aPrsList.Extent() == 0)
 580     return;
 581
 582   AIS_ListIteratorOfListOfInteractive aLIt(aPrsList);
 583   bool isActivationChanged = false;
 584   for(aLIt.Initialize(aPrsList); aLIt.More(); aLIt.Next()){
 585     anAISIO = aLIt.Value();
 586     if (activate(anAISIO, myActiveSelectionModes, false))
 587       isActivationChanged = true;
 588   }
 589 }
 590
 591 bool XGUI_Displayer::isActive(ObjectPtr theObject) const
 592 {
 593   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
 594   if (aContext.IsNull() || !isVisible(theObject))
 595     return false;
 596
 597   AISObjectPtr anObj = myResult2AISObjectMap[theObject];
 598   Handle(AIS_InteractiveObject) anAIS = anObj->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
 599
 600   TColStd_ListOfInteger aModes;
 601   aContext->ActivatedModes(anAIS, aModes);
 602   #ifdef VINSPECTOR
 603   if (getCallBack()) getCallBack()->ActivatedModes(anAIS, aModes);
 604   #endif
 605
 606   return aModes.Extent() > 0;
 607 }
 608
 609
 610 void XGUI_Displayer::setSelected(const  QList<ModuleBase_ViewerPrsPtr>& theValues,
 611                                  bool theUpdateViewer)
 612 {
 613   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
 614   if (aContext.IsNull())
 615     return;
 616   aContext->UnhilightSelected(false);
 617   aContext->ClearSelected(false);
 618   #ifdef VINSPECTOR
 619   if (getCallBack()) getCallBack()->ClearSelected();
 620   #endif
 621   NCollection_DataMap<TopoDS_Shape, NCollection_Map<Handle(AIS_InteractiveObject)>>
 622     aShapesToBeSelected;
 623
 624   foreach (ModuleBase_ViewerPrsPtr aPrs, theValues) {
 625     const GeomShapePtr& aGeomShape = aPrs->shape();
 626     if (aGeomShape.get() && !aGeomShape->isNull()) {
 627       const TopoDS_Shape& aShape = aGeomShape->impl<TopoDS_Shape>();
 628 #ifdef DEBUG_OCCT_SHAPE_SELECTION
 629       // problem 1: performance
 630       // problem 2: IO is not specified, so the first found owner is selected, as a result
 631       // it might belong to another result
 632       aContext->AddOrRemoveSelected(aShape, false);
 633       #ifdef VINSPECTOR
 634       if (getCallBack()) getCallBack()->AddOrRemoveSelected(aShape);
 635       #endif
 636 #else
 637       NCollection_Map<Handle(AIS_InteractiveObject)> aPresentations;
 638       if (aShapesToBeSelected.IsBound(aShape))
 639         aPresentations = aShapesToBeSelected.Find(aShape);
 640       ObjectPtr anObject = aPrs->object();
 641       getPresentations(anObject, aPresentations);
 642
 643       aShapesToBeSelected.Bind(aShape, aPresentations);
 644 #endif
 645     } else {
 646       ObjectPtr anObject = aPrs->object();
 647       ResultPtr aResult = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_Result>(anObject);
 648       if (aResult.get() && isVisible(aResult)) {
 649         AISObjectPtr anObj = myResult2AISObjectMap[aResult];
 650         Handle(AIS_InteractiveObject) anAIS = anObj->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
 651         if (!anAIS.IsNull()) {
 652           // The methods are replaced in order to provide multi-selection, e.g. restore selection
 653           // by activating multi selector widget. It also gives an advantage that the multi
 654           // selection in OB gives multi-selection in the viewer
 655           //aContext->SetSelected(anAIS, false);
 656           // The selection in the context was cleared, so the method sets the objects are selected
 657           aContext->AddOrRemoveSelected(anAIS, false);
 658           #ifdef VINSPECTOR
 659           if (getCallBack()) getCallBack()->AddOrRemoveSelected(anAIS);
 660           #endif
 661         }
 662       }
 663     }
 664   }
 665   if (!aShapesToBeSelected.IsEmpty())
 666     XGUI_Displayer::AddOrRemoveSelectedShapes(aContext, aShapesToBeSelected);
 667
 668   if (theUpdateViewer)
 669     updateViewer();
 670 }
 671
 672 void XGUI_Displayer::clearSelected(const bool theUpdateViewer)
 673 {
 674   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
 675   if (!aContext.IsNull()) {
 676     aContext->UnhilightCurrents(false);
 677     aContext->ClearSelected(theUpdateViewer);
 678     #ifdef VINSPECTOR
 679     if (getCallBack()) getCallBack()->ClearSelected();
 680     #endif
 681   }
 682 }
 683
 684 bool XGUI_Displayer::eraseAll(const bool theUpdateViewer)
 685 {
 686   bool aErased = false;
 687   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
 688   if (!aContext.IsNull()) {
 689     foreach (ObjectPtr aObj, myResult2AISObjectMap.keys()) {
 690       AISObjectPtr aAISObj = myResult2AISObjectMap[aObj];
 691       // erase an object
 692       Handle(AIS_InteractiveObject) anIO = aAISObj->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
 693       if (!anIO.IsNull()) {
 694         emit beforeObjectErase(aObj, aAISObj);
 695         aContext->Remove(anIO, false/*update viewer*/);
 696         #ifdef VINSPECTOR
 697         if (getCallBack()) getCallBack()->Remove(anIO);
 698         #endif
 699         aErased = true;
 700       }
 701     }
 702     if (theUpdateViewer)
 703       updateViewer();
 704   }
 705   myResult2AISObjectMap.clear();
 706 #ifdef DEBUG_DISPLAY
 707   qDebug("eraseAll");
 708   qDebug(getResult2AISObjectMapInfo().c_str());
 709 #endif
 710   return aErased;
 711 }
 712
 713 void deactivateObject(Handle(AIS_InteractiveContext) theContext,
 714                       Handle(AIS_InteractiveObject) theObject
 715 #ifdef VINSPECTOR
 716                       , VInspectorAPI_CallBack* theCallBack
 717 #endif
 718                       )
 719 {
 720   if (!theObject.IsNull()) {
 721     theContext->Deactivate(theObject);
 722     #ifdef VINSPECTOR
 723     if (theCallBack) theCallBack->Deactivate(theObject);
 724     #endif
 725   }
 726 }
 727
 728 void XGUI_Displayer::deactivateTrihedron(const bool theUpdateViewer) const
 729 {
 730   Handle(AIS_InteractiveObject) aTrihedron = getTrihedron();
 731   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
 732   if (!aTrihedron.IsNull() && aContext->IsDisplayed(aTrihedron)) {
 733     Handle(AIS_Trihedron) aTrie = Handle(AIS_Trihedron)::DownCast(aTrihedron);
 734     deactivateObject(aContext, aTrie
 735     #ifdef VINSPECTOR
 736       , getCallBack()
 737     #endif
 738       );
 739
 740     /// #1136 hidden axis are selected in sketch
 741     deactivateObject(aContext, aTrie->XAxis()
 742     #ifdef VINSPECTOR
 743       , getCallBack()
 744     #endif
 745     );
 746     deactivateObject(aContext, aTrie->YAxis()
 747     #ifdef VINSPECTOR
 748       , getCallBack()
 749     #endif
 750     );
 751     deactivateObject(aContext, aTrie->Axis()
 752     #ifdef VINSPECTOR
 753       , getCallBack()
 754     #endif
 755     );
 756     deactivateObject(aContext, aTrie->Position()
 757     #ifdef VINSPECTOR
 758       , getCallBack()
 759     #endif
 760     );
 761
 762     deactivateObject(aContext, aTrie->XYPlane()
 763     #ifdef VINSPECTOR
 764       , getCallBack()
 765     #endif
 766     );
 767     deactivateObject(aContext, aTrie->XZPlane()
 768     #ifdef VINSPECTOR
 769       , getCallBack()
 770     #endif
 771     );
 772     deactivateObject(aContext, aTrie->YZPlane()
 773     #ifdef VINSPECTOR
 774       , getCallBack()
 775     #endif
 776     );
 777
 778     if (theUpdateViewer)
 779       updateViewer();
 780   }
 781 }
 782
 783 Handle(AIS_InteractiveObject) XGUI_Displayer::getTrihedron() const
 784 {
 785   return myWorkshop->viewer()->trihedron();
 786 }
 787
 788 /*void XGUI_Displayer::openLocalContext()
 789 {
 790   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
 791   // Open local context if there is no one
 792   if (!aContext.IsNull() && !aContext->HasOpenedContext()) {
 793     // Preserve selected objects
 794     //AIS_ListOfInteractive aAisList;
 795     //for (aContext->InitCurrent(); aContext->MoreCurrent(); aContext->NextCurrent())
 796     //  aAisList.Append(aContext->Current());
 797
 798     // get the filters from the global context and append them to the local context
 799     // a list of filters in the global context is not cleared and should be cleared here
 800     SelectMgr_ListOfFilter aFilters;
 801     aFilters.Assign(aContext->Filters());
 802     // it is important to remove the filters in the global context, because there is a code
 803     // in the closeLocalContex, which restore the global context filters
 804     aContext->RemoveFilters();
 805
 806     //aContext->ClearCurrents();
 807     aContext->OpenLocalContext();
 808     //deactivateTrihedron();
 809     //aContext->NotUseDisplayedObjects();
 810
 811     //myUseExternalObjects = false;
 812
 813     SelectMgr_ListIteratorOfListOfFilter aIt(aFilters);
 814     for (;aIt.More(); aIt.Next()) {
 815       aContext->AddFilter(aIt.Value());
 816     }
 817     // Restore selection
 818     //AIS_ListIteratorOfListOfInteractive aIt2(aAisList);
 819     //for(; aIt2.More(); aIt2.Next()) {
 820     //  aContext->SetSelected(aIt2.Value(), false);
 821     //}
 822   }
 823 }*/
 824
 825 /*void XGUI_Displayer::closeLocalContexts(const bool theUpdateViewer)
 826 {
 827   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
 828   if (!aContext.IsNull() && aContext->HasOpenedContext()) {
 829     // Preserve selected objects
 830     //AIS_ListOfInteractive aAisList;
 831     //for (aContext->InitSelected(); aContext->MoreSelected(); aContext->NextSelected())
 832     //  aAisList.Append(aContext->SelectedInteractive());
 833
 834     // get the filters from the local context and append them to the global context
 835     // a list of filters in the local context is cleared
 836     SelectMgr_ListOfFilter aFilters;
 837     aFilters.Assign(aContext->Filters());
 838
 839     //aContext->ClearSelected();
 840     aContext->CloseAllContexts(false);
 841
 842     // From the moment when the AIS_DS_Displayed flag is used in the Display of AIS object,
 843     // this code is obsolete. It is temporaty commented and should be removed after
 844     // the test campaign.
 845     // Redisplay all object if they were displayed in localContext
 846     /*Handle(AIS_InteractiveObject) aAISIO;
 847     foreach (AISObjectPtr aAIS, myResult2AISObjectMap) {
 848       aAISIO = aAIS->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
 849       if (aContext->DisplayStatus(aAISIO) != AIS_DS_Displayed) {
 850         aContext->Display(aAISIO, false);
 851         aContext->SetDisplayMode(aAISIO, Shading, false);
 852       }
 853     }*+/
 854
 855     // Append the filters from the local selection in the global selection context
 856     SelectMgr_ListIteratorOfListOfFilter aIt(aFilters);
 857     for (;aIt.More(); aIt.Next()) {
 858       Handle(SelectMgr_Filter) aFilter = aIt.Value();
 859       aContext->AddFilter(aFilter);
 860     }
 861
 862     if (theUpdateViewer)
 863       updateViewer();
 864     //myUseExternalObjects = false;
 865
 866     // Restore selection
 867     //AIS_ListIteratorOfListOfInteractive aIt2(aAisList);
 868     //for(; aIt2.More(); aIt2.Next()) {
 869     //  if (aContext->IsDisplayed(aIt2.Value()))
 870     //    aContext->SetCurrentObject(aIt2.Value(), false);
 871     //}
 872   }
 873 }*/
 874
 875 AISObjectPtr XGUI_Displayer::getAISObject(ObjectPtr theObject) const
 876 {
 877   AISObjectPtr anIO;
 878   if (myResult2AISObjectMap.contains(theObject))
 879     anIO = myResult2AISObjectMap[theObject];
 880   return anIO;
 881 }
 882
 883 ObjectPtr XGUI_Displayer::getObject(const AISObjectPtr& theIO) const
 884 {
 885   Handle(AIS_InteractiveObject) aRefAIS = theIO->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
 886   return getObject(aRefAIS);
 887 }
 888
 889 ObjectPtr XGUI_Displayer::getObject(const Handle(AIS_InteractiveObject)& theIO) const
 890 {
 891   ObjectPtr anObject;
 892   foreach (ObjectPtr anObj, myResult2AISObjectMap.keys()) {
 893     AISObjectPtr aAIS = myResult2AISObjectMap[anObj];
 894     Handle(AIS_InteractiveObject) anAIS = aAIS->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
 895     if (anAIS == theIO)
 896       anObject = anObj;
 897     if (anObject.get())
 898       break;
 899   }
 900   if (!anObject.get()) {
 901     std::shared_ptr<GeomAPI_AISObject> anAISObj = AISObjectPtr(new GeomAPI_AISObject());
 902     if (!theIO.IsNull()) {
 903       anAISObj->setImpl(new Handle(AIS_InteractiveObject)(theIO));
 904     }
 905     anObject = myWorkshop->module()->findPresentedObject(anAISObj);
 906   }
 907   return anObject;
 908 }
 909
 910 bool XGUI_Displayer::enableUpdateViewer(const bool isEnabled)
 911 {
 912   bool aWasEnabled = isUpdateEnabled();
 913   if (isEnabled)
 914     myViewerBlockedRecursiveCount--;
 915   else
 916     myViewerBlockedRecursiveCount++;
 917
 918   if (myNeedUpdate && isUpdateEnabled()) {
 919     updateViewer();
 920     myNeedUpdate = false;
 921   }
 922   return aWasEnabled;
 923 }
 924
 925 bool XGUI_Displayer::isUpdateEnabled() const
 926 {
 927   return myViewerBlockedRecursiveCount == 0;
 928 }
 929
 930 void XGUI_Displayer::updateViewer() const
 931 {
 932   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
 933   if (!aContext.IsNull() && isUpdateEnabled()) {
 934     myWorkshop->viewer()->Zfitall();
 935     aContext->UpdateCurrentViewer();
 936   } else {
 937     myNeedUpdate = true;
 938   }
 939 }
 940
 941 void XGUI_Displayer::activateAIS(const Handle(AIS_InteractiveObject)& theIO,
 942                                  const int theMode, const bool theUpdateViewer) const
 943 {
 944   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = myWorkshop->viewer()->AISContext();
 945   if (!theIO.IsNull() && theIO == getTrihedron()) {
 946     if (theMode != AIS_Shape::SelectionType(TopAbs_EDGE) &&
 947         theMode != AIS_Shape::SelectionType(TopAbs_VERTEX))
 948       return;
 949   }
 950   if (!aContext.IsNull()) {
 951     if (myWorkshop->module()) {
 952       int aMode = (theMode > 8)? theMode : AIS_Shape::SelectionType(theMode);
 953       aContext->Activate(theIO, theMode, false);
 954     } else
 955       aContext->Activate(theIO, theMode, false);
 956     #ifdef VINSPECTOR
 957     if (getCallBack()) getCallBack()->Activate(theIO, theMode);
 958     #endif
 959
 960     // the fix from VPA for more suitable selection of sketcher lines
 961     if (theIO->Width() > 1) {
 962       double aPrecision = theIO->Width() + 2;
 963       if (theMode == getSelectionMode(TopAbs_VERTEX))
 964         aPrecision = ModuleBase_Preferences::resourceMgr()->doubleValue("Viewer",
 965                                                                     "point-selection-sensitivity",
 966                                                                         12);
 967       else if ((theMode == getSelectionMode(TopAbs_EDGE)) ||
 968                (theMode == getSelectionMode(TopAbs_WIRE)))
 969         aPrecision = theIO->Width() +
 970            ModuleBase_Preferences::resourceMgr()->doubleValue("Viewer",
 971                                                               "edge-selection-sensitivity", 2);
 972       aContext->SetSelectionSensitivity(theIO, theMode, aPrecision);
 973     }
 974
 975 #ifdef DEBUG_ACTIVATE_AIS
 976     ObjectPtr anObject = getObject(theIO);
 977     anInfo.append(ModuleBase_Tools::objectInfo((*anIt)));
 978     qDebug(QString("activateAIS: theMode = %1, object = %2").arg(theMode)
 979       .arg(anInfo).toStdString().c_str());
 980 #endif
 981     if (theUpdateViewer)
 982       updateViewer();
 983   }
 984 }
 985
 986 void XGUI_Displayer::deactivateAIS(const Handle(AIS_InteractiveObject)& theIO,
 987                                    const int theMode) const
 988 {
 989   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
 990   if (!aContext.IsNull()) {
 991     if (theMode == -1) {
 992       aContext->Deactivate(theIO);
 993       #ifdef VINSPECTOR
 994       if (getCallBack()) getCallBack()->Deactivate(theIO);
 995       #endif
 996     }
 997     else {
 998       aContext->Deactivate(theIO, theMode);
 999       #ifdef VINSPECTOR
1000       if (getCallBack()) getCallBack()->Deactivate(theIO, theMode);
1001       #endif
1002     }
1003
1004 #ifdef DEBUG_DEACTIVATE_AIS
1005     ObjectPtr anObject = getObject(theIO);
1006     anInfo.append(ModuleBase_Tools::objectInfo((*anIt)));
1007     qDebug(QString("deactivateAIS: theMode = %1, object = %2").arg(theMode)
1008       .arg(anInfo).toStdString().c_str());
1009 #endif
1010   }
1011 }
1012
1013 Handle(AIS_InteractiveContext) XGUI_Displayer::AISContext() const
1014 {
1015   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = myWorkshop->viewer()->AISContext();
1016   if (!aContext.IsNull() && myIsFirstAISContextUse/*&& !aContext->HasOpenedContext()*/) {
1017 #ifdef VINSPECTOR
1018     if (VInspector_FirstCall) {
1019       XGUI_Displayer* aDisplayer = (XGUI_Displayer*)this;
1020       VInspectorAPI_Communicator* aCommunicator = VInspectorAPI_PluginMgr::activateVInspector(
1021                                         "VInspector.dll", aContext);
1022       aDisplayer->setCommunicator(aCommunicator);
1023       #ifndef HAVE_SALOME
1024       AppElements_Viewer* aViewer = myWorkshop->mainWindow()->viewer();
1025       if (aViewer)
1026         aViewer->setCallBack(aCommunicator->getCallBack());
1027       #endif
1028       VInspector_FirstCall = false;
1029     }
1030 #endif
1031     XGUI_Displayer* aDisplayer = (XGUI_Displayer*)this;
1032     aDisplayer->myIsFirstAISContextUse = false;
1033     //aContext->OpenLocalContext();
1034     if (!isTrihedronActive())
1035       deactivateTrihedron(true);
1036     aContext->DefaultDrawer()->VIsoAspect()->SetNumber(0);
1037     aContext->DefaultDrawer()->UIsoAspect()->SetNumber(0);
1038   }
1039   return aContext;
1040 }
1041
1042 Handle(SelectMgr_AndFilter) XGUI_Displayer::GetFilter()
1043 {
1044   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
1045   if (!aContext.IsNull() && myAndFilter.IsNull()) {
1046     myAndFilter = new SelectMgr_AndFilter();
1047     aContext->AddFilter(myAndFilter);
1048   }
1049   return myAndFilter;
1050 }
1051
1052 bool XGUI_Displayer::displayAIS(AISObjectPtr theAIS, const bool toActivateInSelectionModes,
1053                                 bool theUpdateViewer)
1054 {
1055   bool aDisplayed = false;
1056   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
1057   Handle(AIS_InteractiveObject) anAISIO = theAIS->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
1058   if (!aContext.IsNull() && !anAISIO.IsNull()) {
1059     aContext->Display(anAISIO, 0/*wireframe*/, 0, false/*update viewer*/, true, AIS_DS_Displayed);
1060     #ifdef VINSPECTOR
1061     if (getCallBack()) getCallBack()->Display(anAISIO);
1062     #endif
1063     aDisplayed = true;
1064     aContext->Deactivate(anAISIO);
1065     #ifdef VINSPECTOR
1066     if (getCallBack()) getCallBack()->Deactivate(anAISIO);
1067     #endif
1068     aContext->Load(anAISIO);
1069     #ifdef VINSPECTOR
1070     if (getCallBack()) getCallBack()->Load(anAISIO);
1071     #endif
1072     if (toActivateInSelectionModes) {
1073       if (myActiveSelectionModes.size() == 0)
1074         activateAIS(anAISIO, 0, theUpdateViewer);
1075       else {
1076         foreach(int aMode, myActiveSelectionModes) {
1077           activateAIS(anAISIO, aMode, theUpdateViewer);
1078         }
1079       }
1080     }
1081     if (theUpdateViewer)
1082       updateViewer();
1083   }
1084   return aDisplayed;
1085 }
1086
1087 bool XGUI_Displayer::eraseAIS(AISObjectPtr theAIS, const bool theUpdateViewer)
1088 {
1089   bool aErased = false;
1090   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
1091   if (!aContext.IsNull()) {
1092     Handle(AIS_InteractiveObject) anAISIO = theAIS->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
1093     if (!anAISIO.IsNull() && aContext->IsDisplayed(anAISIO)) {
1094       aContext->Remove(anAISIO, false/*update viewer*/);
1095       #ifdef VINSPECTOR
1096       if (getCallBack()) getCallBack()->Remove(anAISIO);
1097       #endif
1098       aErased = true;
1099     }
1100   }
1101   if (aErased && theUpdateViewer)
1102     updateViewer();
1103   return aErased;
1104 }
1105
1106
1107 void XGUI_Displayer::setDisplayMode(ObjectPtr theObject, DisplayMode theMode, bool theUpdateViewer)
1108 {
1109   if (theMode == NoMode)
1110     return;
1111
1112   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
1113   if (aContext.IsNull())
1114     return;
1115
1116   AISObjectPtr aAISObj = getAISObject(theObject);
1117   if (!aAISObj)
1118     return;
1119
1120   Handle(AIS_InteractiveObject) aAISIO = aAISObj->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
1121   aContext->SetDisplayMode(aAISIO, theMode, false);
1122   // Redisplay in order to update new mode because it could be not computed before
1123   if (theUpdateViewer)
1124     updateViewer();
1125 }
1126
1127 XGUI_Displayer::DisplayMode XGUI_Displayer::displayMode(ObjectPtr theObject) const
1128 {
1129   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
1130   if (aContext.IsNull())
1131     return NoMode;
1132
1133   AISObjectPtr aAISObj = getAISObject(theObject);
1134   if (!aAISObj)
1135     return NoMode;
1136
1137   Handle(AIS_InteractiveObject) aAISIO = aAISObj->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
1138   return (XGUI_Displayer::DisplayMode) aAISIO->DisplayMode();
1139 }
1140
1141 void XGUI_Displayer::deactivateSelectionFilters()
1142 {
1143   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
1144   if (!myAndFilter.IsNull()) {
1145     bool aFound = false;
1146     if (!aContext.IsNull()) {
1147       const SelectMgr_ListOfFilter& aFilters = aContext->Filters();
1148       SelectMgr_ListIteratorOfListOfFilter anIt(aFilters);
1149       for (; anIt.More() && !aFound; anIt.Next()) {
1150         Handle(SelectMgr_Filter) aFilter = anIt.Value();
1151         aFound = aFilter == myAndFilter;
1152       }
1153       if (aFound)
1154         aContext->RemoveFilter(myAndFilter);
1155     }
1156     myAndFilter.Nullify();
1157   }
1158 }
1159
1160 void XGUI_Displayer::addSelectionFilter(const Handle(SelectMgr_Filter)& theFilter)
1161 {
1162   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
1163   if (aContext.IsNull() || hasSelectionFilter(theFilter))
1164     return;
1165
1166   Handle(SelectMgr_CompositionFilter) aCompositeFilter = GetFilter();
1167   if (!aCompositeFilter.IsNull()) {
1168     aCompositeFilter->Add(theFilter);
1169 #ifdef DEBUG_SELECTION_FILTERS
1170     int aCount = aCompositeFilter->StoredFilters().Extent();
1171     qDebug(QString("addSelectionFilter: filters.count() = %1").arg(aCount).toStdString().c_str());
1172 #endif
1173   }
1174 }
1175
1176 void XGUI_Displayer::removeSelectionFilter(const Handle(SelectMgr_Filter)& theFilter)
1177 {
1178   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
1179   if (aContext.IsNull())
1180     return;
1181
1182   Handle(SelectMgr_AndFilter) aCompositeFilter = GetFilter();
1183   if (!aCompositeFilter.IsNull() && aCompositeFilter->IsIn(theFilter)) {
1184     aCompositeFilter->Remove(theFilter);
1185 #ifdef DEBUG_SELECTION_FILTERS
1186     int aCount = aCompositeFilter->StoredFilters().Extent();
1187     qDebug(QString("removeSelectionFilter: filters.count() = %1")
1188       .arg(aCount).toStdString().c_str());
1189 #endif
1190   }
1191 }
1192
1193 bool XGUI_Displayer::hasSelectionFilter(const Handle(SelectMgr_Filter)& theFilter)
1194 {
1195   bool aFilterFound = false;
1196
1197   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
1198   if (aContext.IsNull())
1199     return aFilterFound;
1200   const SelectMgr_ListOfFilter& aFilters = aContext->Filters();
1201   SelectMgr_ListIteratorOfListOfFilter aIt(aFilters);
1202   for (; aIt.More() && !aFilterFound; aIt.Next()) {
1203     if (theFilter.get() == aIt.Value().get())
1204       aFilterFound = true;
1205   }
1206   Handle(SelectMgr_CompositionFilter) aCompositeFilter = GetFilter();
1207   if (!aCompositeFilter.IsNull()) {
1208     const SelectMgr_ListOfFilter& aStoredFilters = aCompositeFilter->StoredFilters();
1209     for (aIt.Initialize(aStoredFilters); aIt.More() && !aFilterFound; aIt.Next()) {
1210       if (theFilter.get() == aIt.Value().get())
1211         aFilterFound = true;
1212     }
1213   }
1214   return aFilterFound;
1215 }
1216
1217 void XGUI_Displayer::removeFilters()
1218 {
1219   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
1220   if (aContext.IsNull())
1221     return;
1222
1223   Handle(SelectMgr_CompositionFilter) aCompositeFilter = GetFilter();
1224   if (!aCompositeFilter.IsNull())
1225     aCompositeFilter->Clear();
1226 }
1227
1228 void XGUI_Displayer::showOnly(const QObjectPtrList& theList)
1229 {
1230   QObjectPtrList aDispList = myResult2AISObjectMap.keys();
1231   foreach(ObjectPtr aObj, aDispList) {
1232     if (!theList.contains(aObj))
1233       erase(aObj, false);
1234   }
1235   foreach(ObjectPtr aObj, theList) {
1236     if (!isVisible(aObj))
1237       display(aObj, false);
1238   }
1239   updateViewer();
1240 }
1241
1242 bool XGUI_Displayer::canBeShaded(ObjectPtr theObject) const
1243 {
1244   if (!isVisible(theObject))
1245     return false;
1246
1247   AISObjectPtr aAISObj = getAISObject(theObject);
1248   if (aAISObj.get() == NULL)
1249     return false;
1250
1251   Handle(AIS_InteractiveObject) anAIS = aAISObj->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
1252   return ::canBeShaded(anAIS, myWorkshop->module());
1253 }
1254
1255 bool XGUI_Displayer::activate(const Handle(AIS_InteractiveObject)& theIO,
1256                               const QIntList& theModes,
1257                               const bool theUpdateViewer) const
1258 {
1259   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
1260   if (aContext.IsNull() || theIO.IsNull())
1261     return false;
1262
1263   bool isActivationChanged = false;
1264   // deactivate object in all modes, which are not in the list of activation
1265   // It seems that after the IO deactivation the selected state of the IO's owners
1266   // is modified in OCC(version: 6.8.0) and the selection of the object later is lost.
1267   // By this reason, the number of the IO deactivate is decreased and the object is deactivated
1268   // only if there is a difference in the current modes and the parameters modes.
1269   // If the selection problem happens again, it is possible to write a test scenario and create
1270   // a bug. The bug steps are the following:
1271   // Create two IO, activate them in 5 modes, select the first IO, deactivate 3 modes for both,
1272   // with clicked SHIFT select the second object.
1273   // The result is the selection of the first IO is lost.
1274   TColStd_ListOfInteger aTColModes;
1275   aContext->ActivatedModes(theIO, aTColModes);
1276   #ifdef VINSPECTOR
1277   if (getCallBack()) getCallBack()->ActivatedModes(theIO, aTColModes);
1278   #endif
1279   TColStd_ListIteratorOfListOfInteger itr( aTColModes );
1280   QIntList aModesActivatedForIO;
1281   bool isDeactivated = false;
1282   bool aHasValidMode = false;
1283   for (; itr.More(); itr.Next() ) {
1284     Standard_Integer aMode = itr.Value();
1285     aHasValidMode = aHasValidMode || aMode != -1;
1286     int aShapeMode = (aMode > 8)? aMode : AIS_Shape::SelectionType(aMode);
1287     if (!theModes.contains(aMode)) {
1288       deactivateAIS(theIO, aMode);
1289       isDeactivated = true;
1290     }
1291     else {
1292       aModesActivatedForIO.append(aMode);
1293     }
1294   }
1295   if (isDeactivated) {
1296 #ifdef DEBUG_OCCT_26172
1297     // the selection from the previous activation modes should be cleared manually (#26172)
1298     theIO->ClearSelected();
1299     #ifdef VINSPECTOR
1300     if (getCallBack()) getCallBack()->ClearSelected(theIO);
1301     #endif
1302 #endif
1303     // For performance issues
1304     //if (theUpdateViewer)
1305     //  updateViewer();
1306     isActivationChanged = true;
1307   }
1308
1309   // loading the interactive object allowing the decomposition
1310   if (aTColModes.IsEmpty() || !aHasValidMode) {
1311     aContext->Load(theIO, -1, true);
1312     #ifdef VINSPECTOR
1313     if (getCallBack()) getCallBack()->Load(theIO);
1314     #endif
1315   }
1316
1317   // trihedron AIS check should be after the AIS loading.
1318   // If it is not loaded, it is steel selectable in the viewer.
1319   Handle(AIS_Trihedron) aTrihedron;
1320   if (!isTrihedronActive())
1321     aTrihedron = Handle(AIS_Trihedron)::DownCast(theIO);
1322   if (aTrihedron.IsNull()) {
1323       // In order to clear active modes list
1324     if (theModes.size() == 0) {
1325       activateAIS(theIO, 0, theUpdateViewer);
1326     } else {
1327       foreach(int aMode, theModes) {
1328         if (!aModesActivatedForIO.contains(aMode)) {
1329           activateAIS(theIO, aMode, theUpdateViewer);
1330           isActivationChanged = true;
1331         }
1332       }
1333     }
1334   }
1335   return isActivationChanged;
1336 }
1337
1338 bool XGUI_Displayer::customizeObject(ObjectPtr theObject)
1339 {
1340   AISObjectPtr anAISObj = getAISObject(theObject);
1341   // correct the result's color it it has the attribute
1342   ResultPtr aResult = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_Result>(theObject);
1343
1344   // Customization of presentation
1345   GeomCustomPrsPtr aCustomPrs;
1346   FeaturePtr aFeature = ModelAPI_Feature::feature(theObject);
1347   if (aFeature.get() != NULL) {
1348     GeomCustomPrsPtr aCustPrs = std::dynamic_pointer_cast<GeomAPI_ICustomPrs>(aFeature);
1349     if (aCustPrs.get() != NULL)
1350       aCustomPrs = aCustPrs;
1351   }
1352   if (aCustomPrs.get() == NULL) {
1353     GeomPresentablePtr aPrs = std::dynamic_pointer_cast<GeomAPI_IPresentable>(theObject);
1354     // we ignore presentable not customized objects
1355     if (aPrs.get() == NULL)
1356       aCustomPrs = myCustomPrs;
1357   }
1358   bool isCustomized = aCustomPrs.get() &&
1359                       aCustomPrs->customisePresentation(aResult, anAISObj, myCustomPrs);
1360   return isCustomized;
1361 }
1362
1363
1364 QColor XGUI_Displayer::setObjectColor(ObjectPtr theObject,
1365                                       const QColor& theColor,
1366                                       bool theUpdateViewer)
1367 {
1368   if (!isVisible(theObject))
1369     return Qt::black;
1370
1371   AISObjectPtr anAISObj = getAISObject(theObject);
1372   int aR, aG, aB;
1373   anAISObj->getColor(aR, aG, aB);
1374   anAISObj->setColor(theColor.red(), theColor.green(), theColor.blue());
1375   if (theUpdateViewer)
1376     updateViewer();
1377   return QColor(aR, aG, aB);
1378 }
1379
1380 void XGUI_Displayer::appendResultObject(ObjectPtr theObject, AISObjectPtr theAIS)
1381 {
1382   myResult2AISObjectMap[theObject] = theAIS;
1383
1384 #ifdef DEBUG_DISPLAY
1385   std::ostringstream aPtrStr;
1386   aPtrStr << theObject.get();
1387   qDebug(QString("display object: %1").arg(aPtrStr.str().c_str()).toStdString().c_str());
1388   qDebug(getResult2AISObjectMapInfo().c_str());
1389 #endif
1390 }
1391
1392 #ifdef _DEBUG
1393 std::string XGUI_Displayer::getResult2AISObjectMapInfo() const
1394 {
1395   QStringList aContent;
1396   foreach (ObjectPtr aObj, myResult2AISObjectMap.keys()) {
1397     AISObjectPtr aAISObj = myResult2AISObjectMap[aObj];
1398     std::ostringstream aPtrStr;
1399     aPtrStr << "aObj = " << aObj.get() << ":";
1400     aPtrStr << "anAIS = " << aAISObj.get() << ":";
1401     aPtrStr << "[" << ModuleBase_Tools::objectInfo(aObj).toStdString().c_str() << "]";
1402
1403     aContent.append(aPtrStr.str().c_str());
1404   }
1405   return QString("myResult2AISObjectMap: size = %1\n%2\n").arg(myResult2AISObjectMap.size()).
1406                                             arg(aContent.join("\n")).toStdString().c_str();
1407 }
1408 #endif
1409
1410 void XGUI_Displayer::getPresentations(const ObjectPtr& theObject,
1411                                   NCollection_Map<Handle(AIS_InteractiveObject)>& thePresentations)
1412 {
1413   ResultPtr aResult = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_Result>(theObject);
1414   if (aResult.get()) {
1415     AISObjectPtr aAISObj = getAISObject(aResult);
1416     if (aAISObj.get() != NULL) {
1417       Handle(AIS_InteractiveObject) anAIS = aAISObj->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
1418       if (!anAIS.IsNull() && !thePresentations.Contains(anAIS))
1419         thePresentations.Add(anAIS);
1420     }
1421   }
1422   else {
1423     FeaturePtr aFeature = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_Feature>(theObject);
1424     // find presentation of the feature
1425     AISObjectPtr aAISObj = getAISObject(aFeature);
1426     if (aAISObj.get() != NULL) {
1427       Handle(AIS_InteractiveObject) anAIS = aAISObj->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
1428       if (!anAIS.IsNull() && !thePresentations.Contains(anAIS))
1429         thePresentations.Add(anAIS);
1430     }
1431     // find presentations of the feature results
1432     std::list<ResultPtr> aResults;
1433     ModelAPI_Tools::allResults(aFeature, aResults);
1434     std::list<ResultPtr>::const_iterator anIt = aResults.begin(), aLast = aResults.end();
1435     for (; anIt != aLast; ++anIt) {
1436       AISObjectPtr aAISObj = getAISObject(*anIt);
1437       if (aAISObj.get() != NULL) {
1438         Handle(AIS_InteractiveObject) anAIS = aAISObj->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
1439         if (!anAIS.IsNull() && !thePresentations.Contains(anAIS))
1440           thePresentations.Add(anAIS);
1441       }
1442     }
1443   }
1444 }
1445
1446 void XGUI_Displayer::activateTrihedron(bool theIsActive)
1447 {
1448   myIsTrihedronActive = theIsActive;
1449   if (!myIsTrihedronActive) {
1450     deactivateTrihedron(true);
1451   }
1452 }
1453
1454 void XGUI_Displayer::displayTrihedron(bool theToDisplay) const
1455 {
1456   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
1457   if (aContext.IsNull())
1458     return;
1459
1460   Handle(AIS_Trihedron) aTrihedron = myWorkshop->viewer()->trihedron();
1461
1462   if (theToDisplay) {
1463     if (!aContext->IsDisplayed(aTrihedron))
1464       aContext->Display(aTrihedron,
1465                         0 /*wireframe*/,
1466                         -1 /* selection mode */,
1467                         Standard_True /* update viewer*/,
1468                         Standard_False /* allow decomposition */,
1469                         AIS_DS_Displayed /* xdisplay status */);
1470     #ifdef VINSPECTOR
1471     if (getCallBack()) getCallBack()->Display(aTrihedron);
1472     #endif
1473
1474     if (!isTrihedronActive())
1475       deactivateTrihedron(false);
1476     else
1477       activate(aTrihedron, myActiveSelectionModes, false);
1478   } else {
1479     deactivateTrihedron(false);
1480
1481     aContext->Erase(aTrihedron);
1482     #ifdef VINSPECTOR
1483     if (getCallBack()) getCallBack()->Remove(aTrihedron);
1484     #endif
1485   }
1486
1487   updateViewer();
1488 }
1489
1490 QIntList XGUI_Displayer::activeSelectionModes() const
1491 {
1492   QIntList aModes;
1493   foreach (int aMode, myActiveSelectionModes) {
1494     // aMode < 9 is a Shape Enum values
1495     aModes << ((aMode < 9)? AIS_Shape::SelectionType(aMode) : aMode);
1496   }
1497   return aModes;
1498 }
1499
1500 #ifdef VINSPECTOR
1501 void XGUI_Displayer::setCommunicator(VInspectorAPI_Communicator* theCommunicator)
1502 {
1503   myCommunicator = theCommunicator;
1504 }
1505
1506 void XGUI_Displayer::setVInspectorVisible(const bool theVisible)
1507 {
1508   if (myCommunicator)
1509     myCommunicator->setVisible(true);
1510 }
1511
1512 VInspectorAPI_CallBack* XGUI_Displayer::getCallBack() const
1513 {
1514   return myCommunicator ? myCommunicator->getCallBack() : NULL;
1515 }
1516 #endif
1517
1518 void XGUI_Displayer::AddOrRemoveSelectedShapes(Handle(AIS_InteractiveContext) theContext,
1519                            const NCollection_DataMap<TopoDS_Shape,
1520                            NCollection_Map<Handle(AIS_InteractiveObject)>>& theShapesToBeSelected)
1521 {
1522   NCollection_List<Handle(SelectBasics_EntityOwner)> anActiveOwners;
1523   theContext->MainSelector()->ActiveOwners(anActiveOwners);
1524   NCollection_List<Handle(SelectBasics_EntityOwner)>::Iterator anOwnersIt (anActiveOwners);
1525   Handle(SelectMgr_EntityOwner) anOwner;
1526
1527   /// It is very important to check that the owner is processed only once and has a map of
1528   /// processed owners because SetSelected works as a switch.
1529   /// If count of calls setSelectec is even, the object stays in the previous state
1530   /// (selected, deselected)
1531   /// OCCT: to write about the problem that active owners method returns one owner several times
1532   QList<long> aSelectedIds; // Remember of selected address in order to avoid duplicates
1533   for (; anOwnersIt.More(); anOwnersIt.Next()) {
1534     anOwner = Handle(SelectMgr_EntityOwner)::DownCast (anOwnersIt.Value());
1535     if (aSelectedIds.contains((long)anOwner.get()))
1536       continue;
1537     aSelectedIds.append((long)anOwner.get());
1538
1539     Handle(StdSelect_BRepOwner) BROwnr = Handle(StdSelect_BRepOwner)::DownCast(anOwner);
1540     if (!BROwnr.IsNull() && BROwnr->HasShape()) {
1541       const TopoDS_Shape& aShape = BROwnr->Shape();
1542       if (!aShape.IsNull() && theShapesToBeSelected.IsBound(aShape)) {
1543         Handle(AIS_InteractiveObject) anOwnerPresentation =
1544                                     Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast(anOwner->Selectable());
1545         NCollection_Map<Handle(AIS_InteractiveObject)> aPresentations =
1546                                     theShapesToBeSelected.Find(aShape);
1547         if (aPresentations.Contains(anOwnerPresentation)) {
1548           theContext->AddOrRemoveSelected(anOwner);
1549           anOwner->SetSelected (Standard_True);
1550         }
1551       }
1552     }
1553   }
1554 }