src/XGUI/XGUI_Displayer.cpp

   1 // Copyright (C) 2014-20xx CEA/DEN, EDF R&D -->
   2
   3 // File:        XGUI_Displayer.cpp
   4 // Created:     20 Apr 2014
   5 // Author:      Natalia ERMOLAEVA
   6
   7 #include "XGUI_Displayer.h"
   8 #include "XGUI_Workshop.h"
   9 #include "XGUI_ViewerProxy.h"
  10 #include "XGUI_SelectionMgr.h"
  11 #include "XGUI_Selection.h"
  12 #include "XGUI_CustomPrs.h"
  13
  14 #ifndef HAVE_SALOME
  15 #include <AppElements_Viewer.h>
  16 #endif
  17
  18 #include <ModelAPI_Document.h>
  19 #include <ModelAPI_Data.h>
  20 #include <ModelAPI_Object.h>
  21 #include <ModelAPI_Tools.h>
  22 #include <ModelAPI_AttributeIntArray.h>
  23 #include <ModelAPI_ResultCompSolid.h>
  24
  25 #include <ModuleBase_ResultPrs.h>
  26 #include <ModuleBase_Tools.h>
  27 #include <ModuleBase_IModule.h>
  28 #include <ModuleBase_ViewerPrs.h>
  29
  30 #include <GeomAPI_Shape.h>
  31 #include <GeomAPI_IPresentable.h>
  32 #include <GeomAPI_ICustomPrs.h>
  33
  34 #include <AIS_InteractiveContext.hxx>
  35 #include <AIS_LocalContext.hxx>
  36 #include <AIS_ListOfInteractive.hxx>
  37 #include <AIS_ListIteratorOfListOfInteractive.hxx>
  38 #include <AIS_DimensionSelectionMode.hxx>
  39 #include <AIS_Shape.hxx>
  40 #include <AIS_Dimension.hxx>
  41 #include <AIS_Trihedron.hxx>
  42 #include <AIS_Axis.hxx>
  43 #include <AIS_Plane.hxx>
  44 #include <AIS_Point.hxx>
  45 #include <AIS_Selection.hxx>
  46 #include <TColStd_ListIteratorOfListOfInteger.hxx>
  47 #include <SelectMgr_ListOfFilter.hxx>
  48 #include <SelectMgr_ListIteratorOfListOfFilter.hxx>
  49 #include <Prs3d_Drawer.hxx>
  50 #include <Prs3d_IsoAspect.hxx>
  51 #include <SelectMgr_SelectionManager.hxx>
  52
  53 #include <StdSelect_ViewerSelector3d.hxx>
  54
  55 #include <TColStd_MapOfTransient.hxx>
  56 #include <TColStd_MapIteratorOfMapOfTransient.hxx>
  57
  58 #include <Events_Loop.h>
  59 #include <ModelAPI_Events.h>
  60
  61 #include <set>
  62
  63 const int MOUSE_SENSITIVITY_IN_PIXEL = 10;  ///< defines the local context mouse selection sensitivity
  64
  65 //#define DEBUG_ACTIVATE_OBJECTS
  66 //#define DEBUG_DEACTIVATE
  67 //#define DEBUG_ACTIVATE_AIS
  68 //#define DEBUG_DEACTIVATE_AIS
  69
  70 //#define DEBUG_DISPLAY
  71 //#define DEBUG_FEATURE_REDISPLAY
  72 //#define DEBUG_SELECTION_FILTERS
  73
  74 //#define DEBUG_COMPOSILID_DISPLAY
  75 // Workaround for bug #25637
  76
  77 //#define DEBUG_OCCT_SHAPE_SELECTION
  78
  79 void displayedObjects(const Handle(AIS_InteractiveContext)& theAIS, AIS_ListOfInteractive& theList)
  80 {
  81   // Get from null point
  82   theAIS->DisplayedObjects(theList, true);
  83   if (theAIS->HasOpenedContext()) {
  84     // get from local context
  85     const Handle(AIS_LocalContext)& aLC = theAIS->LocalContext();
  86     TColStd_MapOfTransient aMap;
  87     int NbDisp = aLC->DisplayedObjects(aMap);
  88     TColStd_MapIteratorOfMapOfTransient aIt(aMap);
  89
  90     Handle(AIS_InteractiveObject) curIO;
  91     Handle(Standard_Transient) Tr;
  92     for(; aIt.More(); aIt.Next()){
  93       Tr = aIt.Key();
  94       curIO = *((Handle(AIS_InteractiveObject)*) &Tr);
  95       theList.Append(curIO);
  96     }
  97   }
  98 }
  99
 100 QString qIntListInfo(const QIntList& theValues, const QString& theSeparator = QString(", "))
 101 {
 102   QStringList anInfo;
 103   QIntList::const_iterator anIt = theValues.begin(), aLast = theValues.end();
 104   for (; anIt != aLast; anIt++) {
 105     anInfo.append(QString::number(*anIt));
 106   }
 107   return anInfo.join(theSeparator);
 108 }
 109
 110 XGUI_Displayer::XGUI_Displayer(XGUI_Workshop* theWorkshop)
 111   : myWorkshop(theWorkshop), myNeedUpdate(false),
 112   myIsTrihedronActive(false), myViewerBlockedRecursiveCount(0)
 113 {
 114   myCustomPrs = std::shared_ptr<GeomAPI_ICustomPrs>(new XGUI_CustomPrs(theWorkshop));
 115 }
 116
 117 XGUI_Displayer::~XGUI_Displayer()
 118 {
 119 }
 120
 121 bool XGUI_Displayer::isVisible(ObjectPtr theObject) const
 122 {
 123   return myResult2AISObjectMap.contains(theObject);
 124 }
 125
 126 bool XGUI_Displayer::display(ObjectPtr theObject, bool theUpdateViewer)
 127 {
 128   bool aDisplayed = false;
 129   if (isVisible(theObject)) {
 130 #ifdef DEBUG_COMPOSILID_DISPLAY
 131     ResultCompSolidPtr aCompsolidResult = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_ResultCompSolid>(theObject);
 132     if (aCompsolidResult.get()) {
 133       for(int i = 0; i < aCompsolidResult->numberOfSubs(); i++) {
 134         ResultPtr aSubResult = aCompsolidResult->subResult(i);
 135         if (aSubResult.get())
 136           redisplay(aSubResult, false);
 137       }
 138       if (theUpdateViewer)
 139         updateViewer();
 140     }
 141     else
 142 #endif
 143     aDisplayed = redisplay(theObject, theUpdateViewer);
 144   } else {
 145     AISObjectPtr anAIS;
 146     GeomPresentablePtr aPrs = std::dynamic_pointer_cast<GeomAPI_IPresentable>(theObject);
 147     bool isShading = false;
 148     if (aPrs.get() != NULL) {
 149       anAIS = aPrs->getAISObject(anAIS);
 150     } else {
 151       ResultPtr aResult = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_Result>(theObject);
 152       if (aResult.get() != NULL) {
 153 #ifdef DEBUG_COMPOSILID_DISPLAY
 154         ResultCompSolidPtr aCompsolidResult = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_ResultCompSolid>(theObject);
 155         if (aCompsolidResult.get()) {
 156           for(int i = 0; i < aCompsolidResult->numberOfSubs(); i++) {
 157             ResultPtr aSubResult = aCompsolidResult->subResult(i);
 158             if (aSubResult.get())
 159               display(aSubResult, false);
 160           }
 161           if (theUpdateViewer)
 162             updateViewer();
 163         }
 164         else {
 165 #endif
 166         std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aShapePtr = ModelAPI_Tools::shape(aResult);
 167         if (aShapePtr.get() != NULL) {
 168           anAIS = AISObjectPtr(new GeomAPI_AISObject());
 169           Handle(AIS_InteractiveObject) anAISPrs = myWorkshop->module()->createPresentation(aResult);
 170           if (anAISPrs.IsNull())
 171             anAISPrs = new ModuleBase_ResultPrs(aResult);
 172           anAIS->setImpl(new Handle(AIS_InteractiveObject)(anAISPrs));
 173           //anAIS->createShape(aShapePtr);
 174           isShading = true;
 175         }
 176 #ifdef DEBUG_COMPOSILID_DISPLAY
 177         } // close else
 178 #endif
 179       }
 180     }
 181     if (anAIS)
 182       aDisplayed = display(theObject, anAIS, isShading, theUpdateViewer);
 183   }
 184   return aDisplayed;
 185 }
 186
 187 bool canBeShaded(Handle(AIS_InteractiveObject) theAIS, ModuleBase_IModule* theModule)
 188 {
 189   Handle(AIS_Shape) aShapePrs = Handle(AIS_Shape)::DownCast(theAIS);
 190   if (!aShapePrs.IsNull()) {
 191     TopoDS_Shape aShape = aShapePrs->Shape();
 192     if (aShape.IsNull())
 193       return false;
 194     TopAbs_ShapeEnum aType = aShape.ShapeType();
 195     if ((aType == TopAbs_VERTEX) || (aType == TopAbs_EDGE) || (aType == TopAbs_WIRE))
 196       return false;
 197     else {
 198       // Check that the presentation is not a sketch
 199       return theModule->canBeShaded(theAIS);
 200     }
 201   }
 202   return false;
 203 }
 204
 205 bool XGUI_Displayer::display(ObjectPtr theObject, AISObjectPtr theAIS,
 206                              bool isShading, bool theUpdateViewer)
 207 {
 208   bool aDisplayed = false;
 209
 210   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
 211   if (aContext.IsNull())
 212     return aDisplayed;
 213
 214   Handle(AIS_InteractiveObject) anAISIO = theAIS->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
 215   if (!anAISIO.IsNull()) {
 216     appendResultObject(theObject, theAIS);
 217
 218     bool isCustomized = customizeObject(theObject);
 219
 220     int aDispMode = isShading? Shading : Wireframe;
 221     if (isShading)
 222       anAISIO->Attributes()->SetFaceBoundaryDraw( Standard_True );
 223     anAISIO->SetDisplayMode(aDispMode);
 224     aContext->Display(anAISIO, aDispMode, 0, false, true, AIS_DS_Displayed);
 225     aDisplayed = true;
 226
 227     emit objectDisplayed(theObject, theAIS);
 228     activate(anAISIO, myActiveSelectionModes, theUpdateViewer);
 229     // the fix from VPA for more suitable selection of sketcher lines
 230     if(anAISIO->Width() > 1) {
 231       for(int aModeIdx = 0; aModeIdx < myActiveSelectionModes.length(); ++aModeIdx) {
 232         int aMode = myActiveSelectionModes.value(aModeIdx);
 233         double aPrecision = (aMode == getSelectionMode(TopAbs_VERTEX))? 20 :
 234                                                     (anAISIO->Width() + 2);
 235         aContext->SetSelectionSensitivity(anAISIO, aMode, aPrecision);
 236       }
 237     }
 238   }
 239   if (theUpdateViewer)
 240     updateViewer();
 241
 242   return aDisplayed;
 243 }
 244
 245 bool XGUI_Displayer::erase(ObjectPtr theObject, const bool theUpdateViewer)
 246 {
 247   bool aErased = false;
 248   if (!isVisible(theObject))
 249     return aErased;
 250
 251   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
 252   if (aContext.IsNull())
 253     return aErased;
 254
 255   AISObjectPtr anObject = myResult2AISObjectMap[theObject];
 256   if (anObject) {
 257     Handle(AIS_InteractiveObject) anAIS = anObject->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
 258     if (!anAIS.IsNull()) {
 259       emit beforeObjectErase(theObject, anObject);
 260       aContext->Remove(anAIS, false/*update viewer*/);
 261       aErased = true;
 262     }
 263   }
 264   myResult2AISObjectMap.remove(theObject);
 265
 266 #ifdef DEBUG_DISPLAY
 267   std::ostringstream aPtrStr;
 268   aPtrStr << theObject.get();
 269   qDebug(QString("erase object: %1").arg(aPtrStr.str().c_str()).toStdString().c_str());
 270   qDebug(getResult2AISObjectMapInfo().c_str());
 271 #endif
 272
 273   if (theUpdateViewer)
 274     updateViewer();
 275
 276   return aErased;
 277 }
 278
 279 bool XGUI_Displayer::redisplay(ObjectPtr theObject, bool theUpdateViewer)
 280 {
 281   bool aRedisplayed = false;
 282   if (!isVisible(theObject))
 283     return aRedisplayed;
 284
 285   AISObjectPtr aAISObj = getAISObject(theObject);
 286   Handle(AIS_InteractiveObject) aAISIO = aAISObj->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
 287
 288   GeomPresentablePtr aPrs = std::dynamic_pointer_cast<GeomAPI_IPresentable>(theObject);
 289   if (aPrs) {
 290     AISObjectPtr aAIS_Obj = aPrs->getAISObject(aAISObj);
 291     if (!aAIS_Obj) {
 292       aRedisplayed = erase(theObject, theUpdateViewer);
 293       return aRedisplayed;
 294     }
 295     if (aAIS_Obj != aAISObj) {
 296       appendResultObject(theObject, aAIS_Obj);
 297     }
 298     aAISIO = aAIS_Obj->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
 299   }
 300
 301   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
 302   if (!aContext.IsNull() && !aAISIO.IsNull()) {
 303     // Check that the visualized shape is the same and the redisplay is not necessary
 304     // Redisplay of AIS object leads to this object selection compute and the selection
 305     // in the browser is lost
 306     // this check is not necessary anymore because the selection store/restore is realized
 307     // before and after the values modification.
 308     // Moreother, this check avoids customize and redisplay presentation if the presentable
 309     // parameter is changed.
 310     bool isEqualShapes = false;
 311     ResultPtr aResult = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_Result>(theObject);
 312     if (aResult.get() != NULL) {
 313       Handle(AIS_Shape) aShapePrs = Handle(AIS_Shape)::DownCast(aAISIO);
 314       if (!aShapePrs.IsNull()) {
 315         std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aShapePtr = ModelAPI_Tools::shape(aResult);
 316         if (aShapePtr.get()) {
 317           const TopoDS_Shape& aOldShape = aShapePrs->Shape();
 318           if (!aOldShape.IsNull())
 319             isEqualShapes = aOldShape.IsEqual(aShapePtr->impl<TopoDS_Shape>());
 320         }
 321       }
 322     }
 323     // Customization of presentation
 324     bool isCustomized = customizeObject(theObject);
 325     #ifdef DEBUG_FEATURE_REDISPLAY
 326       qDebug(QString("Redisplay: %1, isEqualShapes=%2, isCustomized=%3").
 327         arg(!isEqualShapes || isCustomized).arg(isEqualShapes).arg(isCustomized).toStdString().c_str());
 328     #endif
 329     if (!isEqualShapes || isCustomized) {
 330       /// if shapes are equal and presentation are customized, selection should be restored
 331       bool aNeedToRestoreSelection = isEqualShapes && isCustomized;
 332       if (aNeedToRestoreSelection)
 333         myWorkshop->module()->storeSelection();
 334
 335       aContext->Redisplay(aAISIO, false);
 336
 337       if (aNeedToRestoreSelection)
 338         myWorkshop->module()->restoreSelection();
 339
 340       aRedisplayed = true;
 341       #ifdef DEBUG_FEATURE_REDISPLAY
 342         qDebug("  Redisplay happens");
 343       #endif
 344       if (theUpdateViewer)
 345         updateViewer();
 346     }
 347   }
 348   return aRedisplayed;
 349 }
 350
 351 void XGUI_Displayer::redisplayObjects()
 352 {
 353   // redisplay objects visualized in the viewer
 354   static Events_ID EVENT_DISP = Events_Loop::eventByName(EVENT_OBJECT_TO_REDISPLAY);
 355   static const ModelAPI_EventCreator* aECreator = ModelAPI_EventCreator::get();
 356   QObjectPtrList aDisplayed = myWorkshop->displayer()->displayedObjects();
 357   QObjectPtrList::const_iterator anIt = aDisplayed.begin(), aLast = aDisplayed.end();
 358   for (; anIt != aLast; anIt++) {
 359     aECreator->sendUpdated(*anIt, EVENT_DISP);
 360   }
 361   Events_Loop::loop()->flush(EVENT_DISP);
 362 }
 363
 364 void XGUI_Displayer::deactivate(ObjectPtr theObject, const bool theUpdateViewer)
 365 {
 366 #ifdef DEBUG_DEACTIVATE
 367   QString anInfoStr = ModuleBase_Tools::objectInfo(theObject);
 368   qDebug(QString("deactivate: myActiveSelectionModes[%1]: %2, objects = ").
 369     arg(myActiveSelectionModes.size()).arg(qIntListInfo(myActiveSelectionModes)).
 370     arg(anInfoStr).
 371     toStdString().c_str());
 372 #endif
 373   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
 374   if (!aContext.IsNull() && isVisible(theObject)) {
 375     AISObjectPtr anObj = myResult2AISObjectMap[theObject];
 376     Handle(AIS_InteractiveObject) anAIS = anObj->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
 377
 378     deactivateAIS(anAIS);
 379     // the selection from the previous activation modes should be cleared manually (#26172)
 380     aContext->LocalContext()->ClearOutdatedSelection(anAIS, true);
 381     if (theUpdateViewer)
 382       updateViewer();
 383   }
 384 }
 385
 386 void XGUI_Displayer::deactivateObjects(const QObjectPtrList& theObjList,
 387                                        const bool theUpdateViewer)
 388 {
 389   //Handle(AIS_InteractiveObject) aTrihedron = getTrihedron();
 390   //if (!aTrihedron.IsNull())
 391   //  deactivateAIS(aTrihedron);
 392
 393   QObjectPtrList::const_iterator anIt = theObjList.begin(), aLast = theObjList.end();
 394   for (; anIt != aLast; anIt++) {
 395     deactivate(*anIt, false);
 396   }
 397   //VSV It seems that there is no necessity to update viewer on deactivation
 398   //if (theUpdateViewer)
 399   //  updateViewer();
 400 }
 401
 402 void XGUI_Displayer::getModesOfActivation(ObjectPtr theObject, QIntList& theModes)
 403 {
 404   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
 405   if (aContext.IsNull() || !isVisible(theObject))
 406     return;
 407
 408   AISObjectPtr aAISObj = getAISObject(theObject);
 409
 410   if (aAISObj.get() != NULL) {
 411     Handle(AIS_InteractiveObject) anAISIO = aAISObj->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
 412     TColStd_ListOfInteger aTColModes;
 413     aContext->ActivatedModes(anAISIO, aTColModes);
 414     TColStd_ListIteratorOfListOfInteger itr( aTColModes );
 415     for (; itr.More(); itr.Next() ) {
 416       theModes.append(itr.Value());
 417     }
 418   }
 419 }
 420
 421 int XGUI_Displayer::getSelectionMode(int theShapeType)
 422 {
 423   return (theShapeType >= TopAbs_SHAPE)? theShapeType :
 424     AIS_Shape::SelectionMode((TopAbs_ShapeEnum)theShapeType);
 425 }
 426
 427 bool XGUI_Displayer::isVisible(XGUI_Displayer* theDisplayer, const ObjectPtr& theObject)
 428 {
 429   bool aVisible = false;
 430   GeomPresentablePtr aPrs = std::dynamic_pointer_cast<GeomAPI_IPresentable>(theObject);
 431   ResultPtr aResult = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_Result>(theObject);
 432   if (aPrs.get() || aResult.get()) {
 433     aVisible = theDisplayer->isVisible(theObject);
 434     // compsolid is not visualized in the viewer, but should have presentation when all sub solids are
 435     // visible. It is useful for highlight presentation where compsolid shape is selectable
 436     if (!aVisible && aResult.get() && aResult->groupName() == ModelAPI_ResultCompSolid::group()) {
 437       ResultCompSolidPtr aCompsolidResult = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_ResultCompSolid>(aResult);
 438       if (aCompsolidResult.get() != NULL) { // change colors for all sub-solids
 439         bool anAllSubsVisible = aCompsolidResult->numberOfSubs() > 0;
 440         for(int i = 0; i < aCompsolidResult->numberOfSubs() && anAllSubsVisible; i++) {
 441           anAllSubsVisible = theDisplayer->isVisible(aCompsolidResult->subResult(i));
 442         }
 443         aVisible = anAllSubsVisible;
 444       }
 445     }
 446   }
 447   // it is possible that feature is presentable and has results, so we should check visibility
 448   // of results if presentation is not shown (e.g. Sketch Circle/Arc features)
 449   if (!aVisible) {
 450     // check if all results of the feature are visible
 451     FeaturePtr aFeature = ModelAPI_Feature::feature(theObject);
 452     std::list<ResultPtr> aResults = aFeature->results();
 453     std::list<ResultPtr>::const_iterator aIt;
 454     aVisible = !aResults.empty();
 455     for (aIt = aResults.begin(); aIt != aResults.end(); ++aIt) {
 456       aVisible = aVisible && theDisplayer->isVisible(*aIt);
 457     }
 458   }
 459   return aVisible;
 460 }
 461
 462
 463 void XGUI_Displayer::activateObjects(const QIntList& theModes, const QObjectPtrList& theObjList,
 464                                      const bool theUpdateViewer)
 465 {
 466   // Convert shape types to selection types
 467   QIntList aModes;
 468   foreach(int aType, theModes) {
 469     aModes.append(getSelectionMode(aType));
 470   }
 471
 472 #ifdef DEBUG_ACTIVATE_OBJECTS
 473   QStringList anInfo;
 474   QObjectPtrList::const_iterator anIt = theObjList.begin(), aLast = theObjList.end();
 475   for (; anIt != aLast; ++anIt) {
 476     anInfo.append(ModuleBase_Tools::objectInfo((*anIt)));
 477   }
 478   QString anInfoStr = anInfo.join(", ");
 479
 480   qDebug(QString("activateObjects: aModes[%1] = %2, myActiveSelectionModes[%3] = %4, objects = %5").
 481     arg(aModes.size()).arg(qIntListInfo(aModes)).
 482     arg(myActiveSelectionModes.size()).arg(qIntListInfo(myActiveSelectionModes)).
 483     arg(anInfoStr).
 484     toStdString().c_str());
 485 #endif
 486   // In order to avoid doblications of selection modes
 487   QIntList aNewModes;
 488   foreach (int aMode, aModes) {
 489     if (!aNewModes.contains(aMode))
 490       aNewModes.append(aMode);
 491   }
 492   myActiveSelectionModes = aNewModes;
 493   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
 494   // Open local context if there is no one
 495   if (aContext.IsNull() || !aContext->HasOpenedContext())
 496     return;
 497
 498   //aContext->UseDisplayedObjects();
 499   //myUseExternalObjects = true;
 500
 501   Handle(AIS_InteractiveObject) anAISIO;
 502   AIS_ListOfInteractive aPrsList;
 503   //if (aObjList.isEmpty())
 504   //  return;
 505   //else {
 506   foreach(ObjectPtr aObj, theObjList) {
 507     if (myResult2AISObjectMap.contains(aObj))
 508       aPrsList.Append(myResult2AISObjectMap[aObj]->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>());
 509   }
 510   //}
 511
 512   // Add trihedron because it has to partisipate in selection
 513   Handle(AIS_InteractiveObject) aTrihedron;
 514   if (isTrihedronActive()) {
 515     aTrihedron = getTrihedron();
 516     if (!aTrihedron.IsNull() && aContext->IsDisplayed(aTrihedron))
 517       aPrsList.Append(aTrihedron);
 518   }
 519   if (aPrsList.Extent() == 0)
 520     return;
 521
 522   AIS_ListIteratorOfListOfInteractive aLIt(aPrsList);
 523   bool isActivationChanged = false;
 524   for(aLIt.Initialize(aPrsList); aLIt.More(); aLIt.Next()){
 525     anAISIO = aLIt.Value();
 526     if (activate(anAISIO, myActiveSelectionModes, false))
 527       isActivationChanged = true;
 528   }
 529   if (!aTrihedron.IsNull()) {
 530     foreach(int aMode, myActiveSelectionModes)
 531       aContext->SetSelectionSensitivity(aTrihedron, aMode, 20);
 532   }
 533   // VSV It seems that there is no necessity to update viewer on activation
 534   //if (theUpdateViewer && isActivationChanged)
 535   //  updateViewer();
 536 }
 537
 538 bool XGUI_Displayer::isActive(ObjectPtr theObject) const
 539 {
 540   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
 541   if (aContext.IsNull() || !isVisible(theObject))
 542     return false;
 543
 544   AISObjectPtr anObj = myResult2AISObjectMap[theObject];
 545   Handle(AIS_InteractiveObject) anAIS = anObj->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
 546
 547   TColStd_ListOfInteger aModes;
 548   aContext->ActivatedModes(anAIS, aModes);
 549   return aModes.Extent() > 0;
 550 }
 551 void XGUI_Displayer::setSelected(const  QList<ModuleBase_ViewerPrsPtr>& theValues, bool theUpdateViewer)
 552 {
 553   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
 554   if (aContext.IsNull())
 555     return;
 556   if (aContext->HasOpenedContext()) {
 557     aContext->UnhilightSelected(false);
 558     aContext->ClearSelected(false);
 559     NCollection_Map<TopoDS_Shape> aShapesToBeSelected;
 560
 561     foreach (ModuleBase_ViewerPrsPtr aPrs, theValues) {
 562       const GeomShapePtr& aGeomShape = aPrs->shape();
 563       if (aGeomShape.get() && !aGeomShape->isNull()) {
 564         const TopoDS_Shape& aShape = aGeomShape->impl<TopoDS_Shape>();
 565 #ifdef DEBUG_OCCT_SHAPE_SELECTION
 566         aContext->AddOrRemoveSelected(aShape, false);
 567 #else
 568         aShapesToBeSelected.Add(aShape);
 569 #endif
 570       } else {
 571         ObjectPtr anObject = aPrs->object();
 572         ResultPtr aResult = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_Result>(anObject);
 573         if (aResult.get() && isVisible(aResult)) {
 574           AISObjectPtr anObj = myResult2AISObjectMap[aResult];
 575           Handle(AIS_InteractiveObject) anAIS = anObj->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
 576           if (!anAIS.IsNull()) {
 577             // The methods are replaced in order to provide multi-selection, e.g. restore selection
 578             // by activating multi selector widget. It also gives an advantage that the multi
 579             // selection in OB gives multi-selection in the viewer
 580             //aContext->SetSelected(anAIS, false);
 581             // The selection in the context was cleared, so the method sets the objects are selected
 582             aContext->AddOrRemoveSelected(anAIS, false);
 583           }
 584         }
 585       }
 586     }
 587     if (!aShapesToBeSelected.IsEmpty())
 588       XGUI_Displayer::AddOrRemoveSelectedShapes(aContext, aShapesToBeSelected);
 589   } else {
 590     aContext->UnhilightCurrents(false);
 591     aContext->ClearCurrents(false);
 592     foreach (ModuleBase_ViewerPrsPtr aPrs, theValues) {
 593       ObjectPtr anObject = aPrs->object();
 594       ResultPtr aResult = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_Result>(anObject);
 595       if (aResult.get() && isVisible(aResult)) {
 596         AISObjectPtr anObj = myResult2AISObjectMap[aResult];
 597         Handle(AIS_InteractiveObject) anAIS = anObj->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
 598         if (!anAIS.IsNull())
 599           aContext->SetCurrentObject(anAIS, false);
 600       }
 601     }
 602   }
 603   if (theUpdateViewer)
 604     updateViewer();
 605 }
 606
 607 void XGUI_Displayer::clearSelected()
 608 {
 609   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
 610   if (!aContext.IsNull()) {
 611     aContext->UnhilightCurrents(false);
 612     aContext->ClearSelected();
 613   }
 614 }
 615
 616 bool XGUI_Displayer::eraseAll(const bool theUpdateViewer)
 617 {
 618   bool aErased = false;
 619   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
 620   if (!aContext.IsNull()) {
 621     foreach (ObjectPtr aObj, myResult2AISObjectMap.keys()) {
 622       AISObjectPtr aAISObj = myResult2AISObjectMap[aObj];
 623       // erase an object
 624       Handle(AIS_InteractiveObject) anIO = aAISObj->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
 625       if (!anIO.IsNull()) {
 626         emit beforeObjectErase(aObj, aAISObj);
 627         aContext->Remove(anIO, false/*update viewer*/);
 628         aErased = true;
 629       }
 630     }
 631     if (theUpdateViewer)
 632       updateViewer();
 633   }
 634   myResult2AISObjectMap.clear();
 635 #ifdef DEBUG_DISPLAY
 636   qDebug("eraseAll");
 637   qDebug(getResult2AISObjectMapInfo().c_str());
 638 #endif
 639   return aErased;
 640 }
 641
 642 void deactivateObject(Handle(AIS_InteractiveContext) theContext,
 643                       Handle(AIS_InteractiveObject) theObject,
 644                       const bool theClear = true)
 645 {
 646   if (!theObject.IsNull()) {
 647     theContext->Deactivate(theObject);
 648     //if (theClear) {
 649       //theObject->ClearSelected();
 650       //  theContext->LocalContext()->ClearOutdatedSelection(theObject, true);
 651     //}
 652   }
 653 }
 654
 655 void XGUI_Displayer::deactivateTrihedron(const bool theUpdateViewer) const
 656 {
 657   Handle(AIS_InteractiveObject) aTrihedron = getTrihedron();
 658   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
 659   if (!aTrihedron.IsNull() && aContext->IsDisplayed(aTrihedron)) {
 660     Handle(AIS_Trihedron) aTrie = Handle(AIS_Trihedron)::DownCast(aTrihedron);
 661     deactivateObject(aContext, aTrie);
 662
 663     /// #1136 hidden axis are selected in sketch
 664     /// workaround for Cascade: there is a crash in AIS_LocalContext::ClearOutdatedSelection
 665     /// for Position AIS object in SelectionModes.
 666     deactivateObject(aContext, aTrie->XAxis());
 667     deactivateObject(aContext, aTrie->YAxis());
 668     deactivateObject(aContext, aTrie->Axis());
 669     deactivateObject(aContext, aTrie->Position());
 670
 671     deactivateObject(aContext, aTrie->XYPlane());
 672     deactivateObject(aContext, aTrie->XZPlane());
 673     deactivateObject(aContext, aTrie->YZPlane());
 674
 675     if (theUpdateViewer)
 676       updateViewer();
 677   }
 678 }
 679
 680 Handle(AIS_InteractiveObject) XGUI_Displayer::getTrihedron() const
 681 {
 682   return myWorkshop->viewer()->trihedron();
 683 }
 684
 685 void XGUI_Displayer::openLocalContext()
 686 {
 687   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
 688   // Open local context if there is no one
 689   if (!aContext.IsNull() && !aContext->HasOpenedContext()) {
 690     // Preserve selected objects
 691     //AIS_ListOfInteractive aAisList;
 692     //for (aContext->InitCurrent(); aContext->MoreCurrent(); aContext->NextCurrent())
 693     //  aAisList.Append(aContext->Current());
 694
 695     // get the filters from the global context and append them to the local context
 696     // a list of filters in the global context is not cleared and should be cleared here
 697     SelectMgr_ListOfFilter aFilters;
 698     aFilters.Assign(aContext->Filters());
 699     // it is important to remove the filters in the global context, because there is a code
 700     // in the closeLocalContex, which restore the global context filters
 701     aContext->RemoveFilters();
 702
 703     //aContext->ClearCurrents();
 704     aContext->OpenLocalContext();
 705     //deactivateTrihedron();
 706     //aContext->NotUseDisplayedObjects();
 707
 708     //myUseExternalObjects = false;
 709
 710     SelectMgr_ListIteratorOfListOfFilter aIt(aFilters);
 711     for (;aIt.More(); aIt.Next()) {
 712       aContext->AddFilter(aIt.Value());
 713     }
 714     // Restore selection
 715     //AIS_ListIteratorOfListOfInteractive aIt2(aAisList);
 716     //for(; aIt2.More(); aIt2.Next()) {
 717     //  aContext->SetSelected(aIt2.Value(), false);
 718     //}
 719   }
 720 }
 721
 722 void XGUI_Displayer::closeLocalContexts(const bool theUpdateViewer)
 723 {
 724   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
 725   if (!aContext.IsNull() && aContext->HasOpenedContext()) {
 726     // Preserve selected objects
 727     //AIS_ListOfInteractive aAisList;
 728     //for (aContext->InitSelected(); aContext->MoreSelected(); aContext->NextSelected())
 729     //  aAisList.Append(aContext->SelectedInteractive());
 730
 731     // get the filters from the local context and append them to the global context
 732     // a list of filters in the local context is cleared
 733     SelectMgr_ListOfFilter aFilters;
 734     aFilters.Assign(aContext->Filters());
 735
 736     //aContext->ClearSelected();
 737     aContext->CloseAllContexts(false);
 738
 739     // From the moment when the AIS_DS_Displayed flag is used in the Display of AIS object,
 740     // this code is obsolete. It is temporaty commented and should be removed after
 741     // the test campaign.
 742     // Redisplay all object if they were displayed in localContext
 743     /*Handle(AIS_InteractiveObject) aAISIO;
 744     foreach (AISObjectPtr aAIS, myResult2AISObjectMap) {
 745       aAISIO = aAIS->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
 746       if (aContext->DisplayStatus(aAISIO) != AIS_DS_Displayed) {
 747         aContext->Display(aAISIO, false);
 748         aContext->SetDisplayMode(aAISIO, Shading, false);
 749       }
 750     }*/
 751
 752     // Append the filters from the local selection in the global selection context
 753     SelectMgr_ListIteratorOfListOfFilter aIt(aFilters);
 754     for (;aIt.More(); aIt.Next()) {
 755       Handle(SelectMgr_Filter) aFilter = aIt.Value();
 756       aContext->AddFilter(aFilter);
 757     }
 758
 759     if (theUpdateViewer)
 760       updateViewer();
 761     //myUseExternalObjects = false;
 762
 763     // Restore selection
 764     //AIS_ListIteratorOfListOfInteractive aIt2(aAisList);
 765     //for(; aIt2.More(); aIt2.Next()) {
 766     //  if (aContext->IsDisplayed(aIt2.Value()))
 767     //    aContext->SetCurrentObject(aIt2.Value(), false);
 768     //}
 769   }
 770 }
 771
 772 AISObjectPtr XGUI_Displayer::getAISObject(ObjectPtr theObject) const
 773 {
 774   AISObjectPtr anIO;
 775   if (myResult2AISObjectMap.contains(theObject))
 776     anIO = myResult2AISObjectMap[theObject];
 777   return anIO;
 778 }
 779
 780 ObjectPtr XGUI_Displayer::getObject(const AISObjectPtr& theIO) const
 781 {
 782   Handle(AIS_InteractiveObject) aRefAIS = theIO->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
 783   return getObject(aRefAIS);
 784 }
 785
 786 ObjectPtr XGUI_Displayer::getObject(const Handle(AIS_InteractiveObject)& theIO) const
 787 {
 788   ObjectPtr anObject;
 789   foreach (ObjectPtr anObj, myResult2AISObjectMap.keys()) {
 790     AISObjectPtr aAIS = myResult2AISObjectMap[anObj];
 791     Handle(AIS_InteractiveObject) anAIS = aAIS->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
 792     if (anAIS == theIO)
 793       anObject = anObj;
 794     if (anObject.get())
 795       break;
 796   }
 797   if (!anObject.get()) {
 798     std::shared_ptr<GeomAPI_AISObject> anAISObj = AISObjectPtr(new GeomAPI_AISObject());
 799     if (!theIO.IsNull()) {
 800       anAISObj->setImpl(new Handle(AIS_InteractiveObject)(theIO));
 801     }
 802     anObject = myWorkshop->module()->findPresentedObject(anAISObj);
 803   }
 804   return anObject;
 805 }
 806
 807 bool XGUI_Displayer::enableUpdateViewer(const bool isEnabled)
 808 {
 809   bool aWasEnabled = isUpdateEnabled();
 810   if (isEnabled)
 811     myViewerBlockedRecursiveCount--;
 812   else
 813     myViewerBlockedRecursiveCount++;
 814
 815   if (myNeedUpdate && isUpdateEnabled()) {
 816     updateViewer();
 817     myNeedUpdate = false;
 818   }
 819   return aWasEnabled;
 820 }
 821
 822 bool XGUI_Displayer::isUpdateEnabled() const
 823 {
 824   return myViewerBlockedRecursiveCount == 0;
 825 }
 826
 827 void XGUI_Displayer::updateViewer() const
 828 {
 829   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
 830   if (!aContext.IsNull() && isUpdateEnabled()) {
 831     myWorkshop->viewer()->Zfitall();
 832     aContext->UpdateCurrentViewer();
 833   } else {
 834     myNeedUpdate = true;
 835   }
 836 }
 837
 838 void XGUI_Displayer::activateAIS(const Handle(AIS_InteractiveObject)& theIO,
 839                                  const int theMode, const bool theUpdateViewer) const
 840 {
 841   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = myWorkshop->viewer()->AISContext();
 842   if (!aContext.IsNull()) {
 843     aContext->Activate(theIO, theMode, false);
 844
 845 #ifdef DEBUG_ACTIVATE_AIS
 846     ObjectPtr anObject = getObject(theIO);
 847     anInfo.append(ModuleBase_Tools::objectInfo((*anIt)));
 848     qDebug(QString("activateAIS: theMode = %1, object = %2").arg(theMode).arg(anInfo).toStdString().c_str());
 849 #endif
 850     if (theUpdateViewer)
 851       updateViewer();
 852   }
 853 }
 854
 855 void XGUI_Displayer::deactivateAIS(const Handle(AIS_InteractiveObject)& theIO, const int theMode) const
 856 {
 857   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
 858   if (!aContext.IsNull()) {
 859     if (theMode == -1)
 860       aContext->Deactivate(theIO);
 861     else
 862       aContext->Deactivate(theIO, theMode);
 863
 864 #ifdef DEBUG_DEACTIVATE_AIS
 865     ObjectPtr anObject = getObject(theIO);
 866     anInfo.append(ModuleBase_Tools::objectInfo((*anIt)));
 867     qDebug(QString("deactivateAIS: theMode = %1, object = %2").arg(theMode).arg(anInfo).toStdString().c_str());
 868 #endif
 869   }
 870 }
 871
 872 Handle(AIS_InteractiveContext) XGUI_Displayer::AISContext() const
 873 {
 874   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = myWorkshop->viewer()->AISContext();
 875   if (!aContext.IsNull() && !aContext->HasOpenedContext()) {
 876     aContext->OpenLocalContext();
 877     if (!isTrihedronActive())
 878       deactivateTrihedron(true);
 879     aContext->DefaultDrawer()->VIsoAspect()->SetNumber(0);
 880     aContext->DefaultDrawer()->UIsoAspect()->SetNumber(0);
 881   }
 882   return aContext;
 883 }
 884
 885 Handle(SelectMgr_AndFilter) XGUI_Displayer::GetFilter()
 886 {
 887   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
 888   if (!aContext.IsNull() && myAndFilter.IsNull()) {
 889     myAndFilter = new SelectMgr_AndFilter();
 890     aContext->AddFilter(myAndFilter);
 891   }
 892   return myAndFilter;
 893 }
 894
 895 bool XGUI_Displayer::displayAIS(AISObjectPtr theAIS, const bool toActivateInSelectionModes,
 896                                 bool theUpdateViewer)
 897 {
 898   bool aDisplayed = false;
 899   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
 900   Handle(AIS_InteractiveObject) anAISIO = theAIS->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
 901   if (!aContext.IsNull() && !anAISIO.IsNull()) {
 902     aContext->Display(anAISIO, 0/*wireframe*/, 0, false/*update viewer*/, true, AIS_DS_Displayed);
 903     aDisplayed = true;
 904     aContext->Deactivate(anAISIO);
 905     aContext->Load(anAISIO);
 906     if (toActivateInSelectionModes) {
 907       if (aContext->HasOpenedContext()) {
 908         if (myActiveSelectionModes.size() == 0)
 909           activateAIS(anAISIO, 0, theUpdateViewer);
 910         else {
 911           foreach(int aMode, myActiveSelectionModes) {
 912             activateAIS(anAISIO, aMode, theUpdateViewer);
 913           }
 914         }
 915       }
 916     }
 917     if (theUpdateViewer)
 918       updateViewer();
 919   }
 920   return aDisplayed;
 921 }
 922
 923 bool XGUI_Displayer::eraseAIS(AISObjectPtr theAIS, const bool theUpdateViewer)
 924 {
 925   bool aErased = false;
 926   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
 927   if (!aContext.IsNull()) {
 928     Handle(AIS_InteractiveObject) anAISIO = theAIS->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
 929     if (!anAISIO.IsNull() && aContext->IsDisplayed(anAISIO)) {
 930       aContext->Remove(anAISIO, false/*update viewer*/);
 931       aErased = true;
 932     }
 933   }
 934   if (aErased && theUpdateViewer)
 935     updateViewer();
 936   return aErased;
 937 }
 938
 939
 940 void XGUI_Displayer::setDisplayMode(ObjectPtr theObject, DisplayMode theMode, bool theUpdateViewer)
 941 {
 942   if (theMode == NoMode)
 943     return;
 944
 945   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
 946   if (aContext.IsNull())
 947     return;
 948
 949   AISObjectPtr aAISObj = getAISObject(theObject);
 950   if (!aAISObj)
 951     return;
 952
 953   Handle(AIS_InteractiveObject) aAISIO = aAISObj->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
 954   aContext->SetDisplayMode(aAISIO, theMode, false);
 955   // Redisplay in order to update new mode because it could be not computed before
 956   if (theUpdateViewer)
 957     updateViewer();
 958 }
 959
 960 XGUI_Displayer::DisplayMode XGUI_Displayer::displayMode(ObjectPtr theObject) const
 961 {
 962   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
 963   if (aContext.IsNull())
 964     return NoMode;
 965
 966   AISObjectPtr aAISObj = getAISObject(theObject);
 967   if (!aAISObj)
 968     return NoMode;
 969
 970   Handle(AIS_InteractiveObject) aAISIO = aAISObj->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
 971   return (XGUI_Displayer::DisplayMode) aAISIO->DisplayMode();
 972 }
 973
 974 void XGUI_Displayer::deactivateSelectionFilters()
 975 {
 976   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
 977   if (!myAndFilter.IsNull()) {
 978     bool aFound = false;
 979     if (!aContext.IsNull()) {
 980       const SelectMgr_ListOfFilter& aFilters = aContext->Filters();
 981       SelectMgr_ListIteratorOfListOfFilter anIt(aFilters);
 982       for (; anIt.More() && !aFound; anIt.Next()) {
 983         Handle(SelectMgr_Filter) aFilter = anIt.Value();
 984         aFound = aFilter == myAndFilter;
 985       }
 986       if (aFound)
 987         aContext->RemoveFilter(myAndFilter);
 988     }
 989     myAndFilter.Nullify();
 990   }
 991 }
 992
 993 void XGUI_Displayer::addSelectionFilter(const Handle(SelectMgr_Filter)& theFilter)
 994 {
 995   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
 996   if (aContext.IsNull() || hasSelectionFilter(theFilter))
 997     return;
 998
 999   Handle(SelectMgr_CompositionFilter) aCompositeFilter = GetFilter();
1000   if (!aCompositeFilter.IsNull()) {
1001     aCompositeFilter->Add(theFilter);
1002 #ifdef DEBUG_SELECTION_FILTERS
1003     int aCount = aCompositeFilter->StoredFilters().Extent();
1004     qDebug(QString("addSelectionFilter: filters.count() = %1").arg(aCount).toStdString().c_str());
1005 #endif
1006   }
1007 }
1008
1009 void XGUI_Displayer::removeSelectionFilter(const Handle(SelectMgr_Filter)& theFilter)
1010 {
1011   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
1012   if (aContext.IsNull())
1013     return;
1014
1015   Handle(SelectMgr_AndFilter) aCompositeFilter = GetFilter();
1016   if (!aCompositeFilter.IsNull() && aCompositeFilter->IsIn(theFilter)) {
1017     aCompositeFilter->Remove(theFilter);
1018 #ifdef DEBUG_SELECTION_FILTERS
1019     int aCount = aCompositeFilter->StoredFilters().Extent();
1020     qDebug(QString("removeSelectionFilter: filters.count() = %1").arg(aCount).toStdString().c_str());
1021 #endif
1022   }
1023 }
1024
1025 bool XGUI_Displayer::hasSelectionFilter(const Handle(SelectMgr_Filter)& theFilter)
1026 {
1027   bool aFilterFound = false;
1028
1029   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
1030   if (aContext.IsNull())
1031     return aFilterFound;
1032   const SelectMgr_ListOfFilter& aFilters = aContext->Filters();
1033   SelectMgr_ListIteratorOfListOfFilter aIt(aFilters);
1034   for (; aIt.More() && !aFilterFound; aIt.Next()) {
1035     if (theFilter.Access() == aIt.Value().Access())
1036       aFilterFound = true;
1037   }
1038   Handle(SelectMgr_CompositionFilter) aCompositeFilter = GetFilter();
1039   if (!aCompositeFilter.IsNull()) {
1040     const SelectMgr_ListOfFilter& aStoredFilters = aCompositeFilter->StoredFilters();
1041     for (aIt.Initialize(aStoredFilters); aIt.More() && !aFilterFound; aIt.Next()) {
1042       if (theFilter.Access() == aIt.Value().Access())
1043         aFilterFound = true;
1044     }
1045   }
1046   return aFilterFound;
1047 }
1048
1049 void XGUI_Displayer::removeFilters()
1050 {
1051   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
1052   if (aContext.IsNull())
1053     return;
1054
1055   Handle(SelectMgr_CompositionFilter) aCompositeFilter = GetFilter();
1056   if (!aCompositeFilter.IsNull())
1057     aCompositeFilter->Clear();
1058 }
1059
1060 void XGUI_Displayer::showOnly(const QObjectPtrList& theList)
1061 {
1062   QObjectPtrList aDispList = myResult2AISObjectMap.keys();
1063   foreach(ObjectPtr aObj, aDispList) {
1064     if (!theList.contains(aObj))
1065       erase(aObj, false);
1066   }
1067   foreach(ObjectPtr aObj, theList) {
1068     if (!isVisible(aObj))
1069       display(aObj, false);
1070   }
1071   updateViewer();
1072 }
1073
1074 bool XGUI_Displayer::canBeShaded(ObjectPtr theObject) const
1075 {
1076   if (!isVisible(theObject))
1077     return false;
1078
1079   AISObjectPtr aAISObj = getAISObject(theObject);
1080   if (aAISObj.get() == NULL)
1081     return false;
1082
1083   Handle(AIS_InteractiveObject) anAIS = aAISObj->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
1084   return ::canBeShaded(anAIS, myWorkshop->module());
1085 }
1086
1087 bool XGUI_Displayer::activate(const Handle(AIS_InteractiveObject)& theIO,
1088                               const QIntList& theModes,
1089                               const bool theUpdateViewer) const
1090 {
1091   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
1092   if (aContext.IsNull() || theIO.IsNull())
1093     return false;
1094
1095   bool isActivationChanged = false;
1096   // deactivate object in all modes, which are not in the list of activation
1097   // It seems that after the IO deactivation the selected state of the IO's owners
1098   // is modified in OCC(version: 6.8.0) and the selection of the object later is lost.
1099   // By this reason, the number of the IO deactivate is decreased and the object is deactivated
1100   // only if there is a difference in the current modes and the parameters modes.
1101   // If the selection problem happens again, it is possible to write a test scenario and create
1102   // a bug. The bug steps are the following:
1103   // Create two IO, activate them in 5 modes, select the first IO, deactivate 3 modes for both,
1104   // with clicked SHIFT select the second object. The result is the selection of the first IO is lost.
1105   TColStd_ListOfInteger aTColModes;
1106   aContext->ActivatedModes(theIO, aTColModes);
1107   TColStd_ListIteratorOfListOfInteger itr( aTColModes );
1108   QIntList aModesActivatedForIO;
1109   bool isDeactivated = false;
1110   for (; itr.More(); itr.Next() ) {
1111     Standard_Integer aMode = itr.Value();
1112     if (!theModes.contains(aMode)) {
1113       deactivateAIS(theIO, aMode);
1114       isDeactivated = true;
1115     }
1116     else {
1117       aModesActivatedForIO.append(aMode);
1118     }
1119   }
1120   if (isDeactivated) {
1121     // the selection from the previous activation modes should be cleared manually (#26172)
1122     theIO->ClearSelected();
1123     aContext->LocalContext()->ClearOutdatedSelection(theIO, true);
1124     // For performance issues
1125     //if (theUpdateViewer)
1126     //  updateViewer();
1127     isActivationChanged = true;
1128   }
1129
1130   // loading the interactive object allowing the decomposition
1131   if (aTColModes.IsEmpty()) {
1132     aContext->Load(theIO, -1, true);
1133   }
1134
1135   // trihedron AIS check should be after the AIS loading.
1136   // If it is not loaded, it is steel selectable in the viewer.
1137   Handle(AIS_Trihedron) aTrihedron;
1138   if (!isTrihedronActive())
1139     aTrihedron = Handle(AIS_Trihedron)::DownCast(theIO);
1140   if (aTrihedron.IsNull()) {
1141       // In order to clear active modes list
1142     if (theModes.size() == 0) {
1143       activateAIS(theIO, 0, theUpdateViewer);
1144     } else {
1145       foreach(int aMode, theModes) {
1146         if (!aModesActivatedForIO.contains(aMode)) {
1147           activateAIS(theIO, aMode, theUpdateViewer);
1148           isActivationChanged = true;
1149         }
1150       }
1151     }
1152   }
1153   return isActivationChanged;
1154 }
1155
1156 bool XGUI_Displayer::customizeObject(ObjectPtr theObject)
1157 {
1158   AISObjectPtr anAISObj = getAISObject(theObject);
1159   // correct the result's color it it has the attribute
1160   ResultPtr aResult = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_Result>(theObject);
1161
1162   // Customization of presentation
1163   GeomCustomPrsPtr aCustomPrs;
1164   FeaturePtr aFeature = ModelAPI_Feature::feature(theObject);
1165   if (aFeature.get() != NULL) {
1166     GeomCustomPrsPtr aCustPrs = std::dynamic_pointer_cast<GeomAPI_ICustomPrs>(aFeature);
1167     if (aCustPrs.get() != NULL)
1168       aCustomPrs = aCustPrs;
1169   }
1170   if (aCustomPrs.get() == NULL) {
1171     GeomPresentablePtr aPrs = std::dynamic_pointer_cast<GeomAPI_IPresentable>(theObject);
1172     // we ignore presentable not customized objects
1173     if (aPrs.get() == NULL)
1174       aCustomPrs = myCustomPrs;
1175   }
1176   bool isCustomized = aCustomPrs.get() &&
1177                       aCustomPrs->customisePresentation(aResult, anAISObj, myCustomPrs);
1178   return isCustomized;
1179 }
1180
1181
1182 QColor XGUI_Displayer::setObjectColor(ObjectPtr theObject, const QColor& theColor, bool theUpdateViewer)
1183 {
1184   if (!isVisible(theObject))
1185     return Qt::black;
1186
1187   AISObjectPtr anAISObj = getAISObject(theObject);
1188   int aR, aG, aB;
1189   anAISObj->getColor(aR, aG, aB);
1190   anAISObj->setColor(theColor.red(), theColor.green(), theColor.blue());
1191   if (theUpdateViewer)
1192     updateViewer();
1193   return QColor(aR, aG, aB);
1194 }
1195
1196 void XGUI_Displayer::appendResultObject(ObjectPtr theObject, AISObjectPtr theAIS)
1197 {
1198   myResult2AISObjectMap[theObject] = theAIS;
1199
1200 #ifdef DEBUG_DISPLAY
1201   std::ostringstream aPtrStr;
1202   aPtrStr << theObject.get();
1203   qDebug(QString("display object: %1").arg(aPtrStr.str().c_str()).toStdString().c_str());
1204   qDebug(getResult2AISObjectMapInfo().c_str());
1205 #endif
1206 }
1207
1208 std::string XGUI_Displayer::getResult2AISObjectMapInfo() const
1209 {
1210   QStringList aContent;
1211   foreach (ObjectPtr aObj, myResult2AISObjectMap.keys()) {
1212     AISObjectPtr aAISObj = myResult2AISObjectMap[aObj];
1213     std::ostringstream aPtrStr;
1214     aPtrStr << "aObj = " << aObj.get() << ":";
1215     aPtrStr << "anAIS = " << aAISObj.get() << ":";
1216     aPtrStr << "[" << ModuleBase_Tools::objectInfo(aObj).toStdString().c_str() << "]";
1217
1218     aContent.append(aPtrStr.str().c_str());
1219   }
1220   return QString("myResult2AISObjectMap: size = %1\n%2\n").arg(myResult2AISObjectMap.size()).
1221                                             arg(aContent.join("\n")).toStdString().c_str();
1222 }
1223
1224 void XGUI_Displayer::activateTrihedron(bool theIsActive)
1225 {
1226   myIsTrihedronActive = theIsActive;
1227   if (!myIsTrihedronActive) {
1228     deactivateTrihedron(true);
1229   }
1230 }
1231
1232 void XGUI_Displayer::displayTrihedron(bool theToDisplay) const
1233 {
1234   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
1235   if (aContext.IsNull())
1236     return;
1237
1238   Handle(AIS_Trihedron) aTrihedron = myWorkshop->viewer()->trihedron();
1239
1240   if (theToDisplay) {
1241     if (!aContext->IsDisplayed(aTrihedron))
1242       aContext->Display(aTrihedron,
1243                         0 /*wireframe*/,
1244                         -1 /* selection mode */,
1245                         Standard_True /* update viewer*/,
1246                         Standard_False /* allow decomposition */,
1247                         AIS_DS_Displayed /* xdisplay status */);
1248
1249     if (!isTrihedronActive())
1250       deactivateTrihedron(false);
1251     else
1252       activate(aTrihedron, myActiveSelectionModes, false);
1253   } else {
1254     deactivateTrihedron(false);
1255     //aContext->LocalContext()->ClearOutdatedSelection(aTrihedron, true);
1256     // the selection from the previous activation modes should be cleared manually (#26172)
1257
1258     aContext->Erase(aTrihedron);
1259   }
1260
1261   updateViewer();
1262 }
1263
1264 QIntList XGUI_Displayer::activeSelectionModes() const
1265 {
1266   QIntList aModes;
1267   foreach (int aMode, myActiveSelectionModes) {
1268     // aMode < 9 is a Shape Enum values
1269     aModes << ((aMode < 9)? AIS_Shape::SelectionType(aMode) : aMode);
1270   }
1271   return aModes;
1272 }
1273
1274 void XGUI_Displayer::AddOrRemoveSelectedShapes(Handle(AIS_InteractiveContext) theContext,
1275                                       const NCollection_Map<TopoDS_Shape>& theShapesToBeSelected)
1276 {
1277   Handle(AIS_LocalContext) aLContext = theContext->LocalContext();
1278   TCollection_AsciiString aSelectionName = aLContext->SelectionName();
1279   aLContext->UnhilightPicked(Standard_False);
1280
1281   NCollection_Map<TopoDS_Shape> aShapesSelected;
1282
1283   NCollection_List<Handle(SelectBasics_EntityOwner)> anActiveOwners;
1284   aLContext->MainSelector()->ActiveOwners(anActiveOwners);
1285   NCollection_List<Handle(SelectBasics_EntityOwner)>::Iterator anOwnersIt (anActiveOwners);
1286   Handle(SelectMgr_EntityOwner) anOwner;
1287   for (; anOwnersIt.More(); anOwnersIt.Next()) {
1288     anOwner = Handle(SelectMgr_EntityOwner)::DownCast (anOwnersIt.Value());
1289     Handle(StdSelect_BRepOwner) BROwnr = Handle(StdSelect_BRepOwner)::DownCast(anOwner);
1290     if (!BROwnr.IsNull() && BROwnr->HasShape() && theShapesToBeSelected.Contains(BROwnr->Shape())) {
1291       if (aShapesSelected.Contains(BROwnr->Shape()))
1292         continue;
1293       AIS_Selection::Selection(aSelectionName.ToCString())->Select(anOwner);
1294       anOwner->SetSelected (Standard_True);
1295       aShapesSelected.Add(BROwnr->Shape());
1296     }
1297   }
1298   aLContext->HilightPicked(Standard_False);
1299 }