src/XGUI/XGUI_Displayer.cpp

   1 // File:        XGUI_Displayer.cpp
   2 // Created:     20 Apr 2014
   3 // Author:      Natalia ERMOLAEVA
   4
   5 #include "XGUI_Displayer.h"
   6 #include "XGUI_Viewer.h"
   7 #include "XGUI_Workshop.h"
   8 #include "XGUI_ViewerProxy.h"
   9
  10 #include <ModelAPI_Document.h>
  11 #include <ModelAPI_Data.h>
  12 #include <ModelAPI_Object.h>
  13 #include <ModelAPI_Tools.h>
  14
  15 #include <GeomAPI_Shape.h>
  16 #include <GeomAPI_IPresentable.h>
  17
  18 #include <AIS_InteractiveContext.hxx>
  19 #include <AIS_LocalContext.hxx>
  20 #include <AIS_ListOfInteractive.hxx>
  21 #include <AIS_ListIteratorOfListOfInteractive.hxx>
  22 #include <AIS_DimensionSelectionMode.hxx>
  23 #include <AIS_Shape.hxx>
  24 #include <AIS_Dimension.hxx>
  25 #include <TColStd_ListIteratorOfListOfInteger.hxx>
  26
  27 #include <set>
  28
  29 const int MOUSE_SENSITIVITY_IN_PIXEL = 10;  ///< defines the local context mouse selection sensitivity
  30
  31 XGUI_Displayer::XGUI_Displayer(XGUI_Workshop* theWorkshop)
  32 {
  33   myWorkshop = theWorkshop;
  34 }
  35
  36 XGUI_Displayer::~XGUI_Displayer()
  37 {
  38 }
  39
  40 bool XGUI_Displayer::isVisible(ObjectPtr theObject) const
  41 {
  42   return myResult2AISObjectMap.find(theObject) != myResult2AISObjectMap.end();
  43 }
  44
  45 void XGUI_Displayer::display(ObjectPtr theObject, bool isUpdateViewer)
  46 {
  47   if (isVisible(theObject)) {
  48     redisplay(theObject, isUpdateViewer);
  49   } else {
  50     boost::shared_ptr<GeomAPI_AISObject> anAIS;
  51
  52     GeomPresentablePtr aPrs = boost::dynamic_pointer_cast<GeomAPI_IPresentable>(theObject);
  53     bool isShading = false;
  54     if (aPrs) {
  55       anAIS = aPrs->getAISObject(boost::shared_ptr<GeomAPI_AISObject>());
  56     } else {
  57       ResultPtr aResult = boost::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_Result>(theObject);
  58       if (aResult) {
  59         boost::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aShapePtr = ModelAPI_Tools::shape(aResult);
  60         if (aShapePtr) {
  61           anAIS = boost::shared_ptr<GeomAPI_AISObject>(new GeomAPI_AISObject());
  62           anAIS->createShape(aShapePtr);
  63           isShading = true;
  64         }
  65       }
  66     }
  67     if (anAIS)
  68       display(theObject, anAIS, isShading, isUpdateViewer);
  69   }
  70 }
  71
  72 void XGUI_Displayer::display(ObjectPtr theObject, boost::shared_ptr<GeomAPI_AISObject> theAIS,
  73                              bool isShading, bool isUpdateViewer)
  74 {
  75   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
  76   if (aContext.IsNull())
  77     return;
  78
  79   Handle(AIS_InteractiveObject) anAISIO = theAIS->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
  80   if (!anAISIO.IsNull()) {
  81     myResult2AISObjectMap[theObject] = theAIS;
  82     aContext->Display(anAISIO, false);
  83     aContext->SetDisplayMode(anAISIO, isShading? Shading : Wireframe, isUpdateViewer);
  84   }
  85 }
  86
  87 void XGUI_Displayer::erase(ObjectPtr theObject, const bool isUpdateViewer)
  88 {
  89   if (!isVisible(theObject))
  90     return;
  91
  92   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
  93   if (aContext.IsNull())
  94     return;
  95   boost::shared_ptr<GeomAPI_AISObject> anObject = myResult2AISObjectMap[theObject];
  96   if (anObject) {
  97     Handle(AIS_InteractiveObject) anAIS = anObject->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
  98     if (!anAIS.IsNull()) {
  99       aContext->Remove(anAIS, isUpdateViewer);
 100     }
 101   }
 102   myResult2AISObjectMap.erase(theObject);
 103 }
 104
 105 void XGUI_Displayer::redisplay(ObjectPtr theObject, bool isUpdateViewer)
 106 {
 107   if (!isVisible(theObject))
 108     return;
 109
 110   Handle(AIS_InteractiveObject) aAISIO;
 111   boost::shared_ptr<GeomAPI_AISObject> aAISObj = getAISObject(theObject);
 112   GeomPresentablePtr aPrs = boost::dynamic_pointer_cast<GeomAPI_IPresentable>(theObject);
 113   if (aPrs) {
 114     boost::shared_ptr<GeomAPI_AISObject> aAIS_Obj = aPrs->getAISObject(aAISObj);
 115     if (aAISObj && !aAIS_Obj) {
 116       erase(theObject, isUpdateViewer);
 117       return;
 118     }
 119     aAISIO = aAIS_Obj->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
 120   } else {
 121     ResultPtr aResult = boost::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_Result>(theObject);
 122     if (aResult) {
 123       boost::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aShapePtr = ModelAPI_Tools::shape(aResult);
 124       if (aShapePtr) {
 125         Handle(AIS_Shape) aAISShape = Handle(AIS_Shape)::DownCast(
 126             aAISObj->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>());
 127         if (!aAISShape.IsNull()) {
 128           aAISShape->Set(aShapePtr->impl<TopoDS_Shape>());
 129           aAISIO = aAISShape;
 130         }
 131       }
 132     }
 133   }
 134   if (!aAISIO.IsNull()) {
 135     Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
 136     if (aContext.IsNull())
 137       return;
 138     aContext->Redisplay(aAISIO, isUpdateViewer);
 139     //if (aContext->HasOpenedContext()) {
 140     //  aContext->Load(aAISIO, -1, true/*allow decomposition*/);
 141     //}
 142   }
 143 }
 144
 145 void XGUI_Displayer::deactivate(ObjectPtr theObject)
 146 {
 147   if (isVisible(theObject)) {
 148     Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
 149     if (aContext.IsNull())
 150       return;
 151
 152     boost::shared_ptr<GeomAPI_AISObject> anObj = myResult2AISObjectMap[theObject];
 153     Handle(AIS_InteractiveObject) anAIS = anObj->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
 154     aContext->Deactivate(anAIS);
 155   }
 156 }
 157
 158 void XGUI_Displayer::activate(ObjectPtr theObject, const QIntList& theModes)
 159 {
 160   if (isVisible(theObject)) {
 161     Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
 162     if (aContext.IsNull())
 163       return;
 164
 165     boost::shared_ptr<GeomAPI_AISObject> anObj = myResult2AISObjectMap[theObject];
 166     Handle(AIS_InteractiveObject) anAIS = anObj->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
 167     if (aContext->HasOpenedContext()) {
 168       aContext->Load(anAIS, -1, true);
 169     }
 170     if (theModes.size() > 0) {
 171       foreach(int aMode, theModes) {
 172         aContext->Activate(anAIS, aMode);
 173       }
 174     } else
 175       aContext->Activate(anAIS);
 176   }
 177 }
 178
 179 bool XGUI_Displayer::isActive(ObjectPtr theObject) const
 180 {
 181   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
 182   if (aContext.IsNull())
 183     return false;
 184   if (!isVisible(theObject))
 185     return false;
 186
 187   boost::shared_ptr<GeomAPI_AISObject> anObj = myResult2AISObjectMap.at(theObject);
 188   Handle(AIS_InteractiveObject) anAIS = anObj->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
 189
 190   TColStd_ListOfInteger aModes;
 191   aContext->ActivatedModes(anAIS, aModes);
 192   return aModes.Extent() > 0;
 193 }
 194
 195 void XGUI_Displayer::stopSelection(const QList<ObjectPtr>& theResults, const bool isStop,
 196                                    const bool isUpdateViewer)
 197 {
 198   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
 199   if (aContext.IsNull())
 200     return;
 201
 202   Handle(AIS_Shape) anAIS;
 203   QList<ObjectPtr>::const_iterator anIt = theResults.begin(), aLast = theResults.end();
 204   ObjectPtr aFeature;
 205   for (; anIt != aLast; anIt++) {
 206     aFeature = *anIt;
 207     if (isVisible(aFeature))
 208       anAIS = Handle(AIS_Shape)::DownCast(
 209           myResult2AISObjectMap[aFeature]->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>());
 210     if (anAIS.IsNull())
 211       continue;
 212
 213     if (isStop) {
 214       QColor aColor(Qt::white);
 215       anAIS->SetColor(
 216           Quantity_Color(aColor.red() / 255., aColor.green() / 255., aColor.blue() / 255.,
 217                          Quantity_TOC_RGB));
 218       anAIS->Redisplay();
 219     } else {
 220       QColor aColor(Qt::red);
 221       anAIS->SetColor(
 222           Quantity_Color(aColor.red() / 255., aColor.green() / 255., aColor.blue() / 255.,
 223                          Quantity_TOC_RGB));
 224       anAIS->Redisplay();
 225     }
 226   }
 227   if (isUpdateViewer)
 228     updateViewer();
 229 }
 230
 231 void XGUI_Displayer::setSelected(const QList<ObjectPtr>& theResults, const bool isUpdateViewer)
 232 {
 233   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
 234   // we need to unhighligth objects manually in the current local context
 235   // in couple with the selection clear (TODO)
 236   Handle(AIS_LocalContext) aLocalContext = aContext->LocalContext();
 237   if (!aLocalContext.IsNull())
 238     aLocalContext->UnhilightLastDetected(myWorkshop->viewer()->activeView());
 239
 240   aContext->ClearSelected();
 241   foreach(ObjectPtr aResult, theResults)
 242   {
 243     if (myResult2AISObjectMap.find(aResult) == myResult2AISObjectMap.end())
 244       continue;
 245
 246     boost::shared_ptr<GeomAPI_AISObject> anObj = myResult2AISObjectMap[aResult];
 247     if (anObj) {
 248       Handle(AIS_InteractiveObject) anAIS = anObj->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
 249       if (!anAIS.IsNull())
 250         aContext->AddOrRemoveSelected(anAIS, false);
 251     }
 252   }
 253   if (isUpdateViewer)
 254     updateViewer();
 255 }
 256
 257
 258 void XGUI_Displayer::clearSelected()
 259 {
 260   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
 261   if (aContext)
 262     aContext->ClearSelected();
 263 }
 264
 265 void XGUI_Displayer::eraseAll(const bool isUpdateViewer)
 266 {
 267   Handle(AIS_InteractiveContext) ic = AISContext();
 268   if (ic.IsNull())
 269     return;
 270
 271    ResultToAISMap::iterator aIt;
 272    for (aIt = myResult2AISObjectMap.begin(); aIt != myResult2AISObjectMap.end(); aIt++) {
 273      // erase an object
 274      boost::shared_ptr<GeomAPI_AISObject> aAISObj = (*aIt).second;
 275      Handle(AIS_InteractiveObject) anIO = aAISObj->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
 276      if (!anIO.IsNull())
 277       ic->Remove(anIO, false);
 278    }
 279    myResult2AISObjectMap.clear();
 280    if (isUpdateViewer)
 281      updateViewer();
 282  }
 283
 284 void XGUI_Displayer::eraseDeletedResults(const bool isUpdateViewer)
 285 {
 286   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
 287   if (aContext.IsNull())
 288     return;
 289
 290   ResultToAISMap::const_iterator aFIt = myResult2AISObjectMap.begin(), aFLast =
 291       myResult2AISObjectMap.end();
 292   std::list<ObjectPtr> aRemoved;
 293   for (; aFIt != aFLast; aFIt++) {
 294     ObjectPtr aFeature = (*aFIt).first;
 295     if (!aFeature || !aFeature->data() || !aFeature->data()->isValid()) {
 296       boost::shared_ptr<GeomAPI_AISObject> anObj = (*aFIt).second;
 297       if (!anObj)
 298         continue;
 299       Handle(AIS_InteractiveObject) anAIS = anObj->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
 300       if (!anAIS.IsNull()) {
 301         aContext->Remove(anAIS, false);
 302         aRemoved.push_back(aFeature);
 303       }
 304     }
 305   }
 306   std::list<ObjectPtr>::const_iterator anIt = aRemoved.begin(), aLast = aRemoved.end();
 307   for (; anIt != aLast; anIt++) {
 308     myResult2AISObjectMap.erase(myResult2AISObjectMap.find(*anIt));
 309   }
 310
 311   if (isUpdateViewer)
 312     updateViewer();
 313 }
 314
 315 void XGUI_Displayer::openLocalContext()
 316 {
 317   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
 318   if (aContext.IsNull())
 319     return;
 320   // Open local context if there is no one
 321   if (!aContext->HasOpenedContext()) {
 322     aContext->ClearCurrents(false);
 323     //aContext->OpenLocalContext(false/*use displayed objects*/, true/*allow shape decomposition*/);
 324     aContext->OpenLocalContext();
 325     aContext->NotUseDisplayedObjects();
 326   }
 327 }
 328
 329 void XGUI_Displayer::closeLocalContexts(const bool isUpdateViewer)
 330 {
 331   AISContext()->ClearSelected(false);
 332   closeAllContexts(true);
 333 }
 334
 335 boost::shared_ptr<GeomAPI_AISObject> XGUI_Displayer::getAISObject(ObjectPtr theObject) const
 336 {
 337   boost::shared_ptr<GeomAPI_AISObject> anIO;
 338   if (myResult2AISObjectMap.find(theObject) != myResult2AISObjectMap.end())
 339     anIO = (myResult2AISObjectMap.find(theObject))->second;
 340   return anIO;
 341 }
 342
 343 ObjectPtr XGUI_Displayer::getObject(Handle(AIS_InteractiveObject) theIO) const
 344 {
 345   ObjectPtr aFeature;
 346   ResultToAISMap::const_iterator aFIt = myResult2AISObjectMap.begin(), aFLast =
 347       myResult2AISObjectMap.end();
 348   for (; aFIt != aFLast && !aFeature; aFIt++) {
 349     boost::shared_ptr<GeomAPI_AISObject> anObj = (*aFIt).second;
 350     if (!anObj)
 351       continue;
 352     Handle(AIS_InteractiveObject) anAIS = anObj->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
 353     if (anAIS != theIO)
 354       continue;
 355     aFeature = (*aFIt).first;
 356   }
 357   return aFeature;
 358 }
 359
 360 void XGUI_Displayer::closeAllContexts(const bool isUpdateViewer)
 361 {
 362   Handle(AIS_InteractiveContext) ic = AISContext();
 363   if (!ic.IsNull()) {
 364     ic->CloseAllContexts(false);
 365     if (isUpdateViewer)
 366       updateViewer();
 367   }
 368 }
 369
 370 void XGUI_Displayer::updateViewer()
 371 {
 372   Handle(AIS_InteractiveContext) ic = AISContext();
 373   if (!ic.IsNull())
 374     ic->UpdateCurrentViewer();
 375 }
 376
 377 Handle(AIS_InteractiveContext) XGUI_Displayer::AISContext() const
 378 {
 379   return myWorkshop->viewer()->AISContext();
 380 }
 381
 382 void XGUI_Displayer::display(boost::shared_ptr<GeomAPI_AISObject> theAIS, bool isUpdate)
 383 {
 384   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
 385   Handle(AIS_InteractiveObject) anAISIO = theAIS->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
 386   if (!anAISIO.IsNull())
 387     aContext->Display(anAISIO, isUpdate);
 388 }
 389
 390 void XGUI_Displayer::erase(boost::shared_ptr<GeomAPI_AISObject> theAIS, const bool isUpdate)
 391 {
 392   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
 393   Handle(AIS_InteractiveObject) anAISIO = theAIS->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
 394   if (!anAISIO.IsNull()) {
 395     aContext->Remove(anAISIO, isUpdate);
 396   }
 397 }
 398
 399 void XGUI_Displayer::activateObjectsOutOfContext(const QIntList& theModes)
 400 {
 401   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
 402   // Open local context if there is no one
 403   if (!aContext->HasOpenedContext())
 404     return;
 405
 406   aContext->UseDisplayedObjects();
 407   ResultToAISMap::iterator aIt;
 408   Handle(AIS_InteractiveObject) anAISIO;
 409   for (aIt = myResult2AISObjectMap.begin(); aIt != myResult2AISObjectMap.end(); aIt++) {
 410     anAISIO = (*aIt).second->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
 411     aContext->Load(anAISIO, -1, true);
 412     if (theModes.size() == 0)
 413       aContext->Activate(anAISIO);
 414     else {
 415       foreach(int aMode, theModes) {
 416         aContext->Activate(anAISIO, aMode);
 417       }
 418     }
 419   }
 420 }
 421
 422
 423 void XGUI_Displayer::deactivateObjectsOutOfContext()
 424 {
 425   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
 426   // Open local context if there is no one
 427   if (!aContext->HasOpenedContext())
 428     return;
 429
 430   aContext->NotUseDisplayedObjects();
 431 }
 432
 433
 434 void XGUI_Displayer::setDisplayMode(ObjectPtr theObject, DisplayMode theMode, bool toUpdate)
 435 {
 436   if (theMode == NoMode)
 437     return;
 438
 439   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
 440   if (aContext.IsNull())
 441     return;
 442
 443   boost::shared_ptr<GeomAPI_AISObject> aAISObj = getAISObject(theObject);
 444   if (!aAISObj)
 445     return;
 446
 447   Handle(AIS_InteractiveObject) aAISIO = aAISObj->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
 448   aContext->SetDisplayMode(aAISIO, theMode, toUpdate);
 449 }
 450
 451 void XGUI_Displayer::setSelectionModes(const QIntList& theModes)
 452 {
 453   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
 454   if (aContext.IsNull())
 455     return;
 456   if (!aContext->HasOpenedContext())
 457     return;
 458   // Clear previous mode
 459   const TColStd_ListOfInteger& aModes = aContext->ActivatedStandardModes();
 460   if (!aModes.IsEmpty()) {
 461     TColStd_ListOfInteger aMModes;
 462     aMModes.Assign(aModes);
 463     TColStd_ListIteratorOfListOfInteger it(aMModes);
 464     for(; it.More(); it.Next()) {
 465       aContext->DeactivateStandardMode((TopAbs_ShapeEnum)it.Value());
 466     }
 467   }
 468   foreach(int aMode, theModes) {
 469     aContext->ActivateStandardMode((TopAbs_ShapeEnum)aMode);
 470   }
 471 }
 472
 473 XGUI_Displayer::DisplayMode XGUI_Displayer::displayMode(ObjectPtr theObject) const
 474 {
 475   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
 476   if (aContext.IsNull())
 477     return NoMode;
 478
 479   boost::shared_ptr<GeomAPI_AISObject> aAISObj = getAISObject(theObject);
 480   if (!aAISObj)
 481     return NoMode;
 482
 483   Handle(AIS_InteractiveObject) aAISIO = aAISObj->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
 484   return (XGUI_Displayer::DisplayMode) aAISIO->DisplayMode();
 485 }
 486
 487 void XGUI_Displayer::addSelectionFilter(const Handle(SelectMgr_Filter)& theFilter)
 488 {
 489   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
 490   if (aContext.IsNull())
 491     return;
 492   aContext->AddFilter(theFilter);
 493 }
 494
 495 void XGUI_Displayer::removeSelectionFilter(const Handle(SelectMgr_Filter)& theFilter)
 496 {
 497   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
 498   if (aContext.IsNull())
 499     return;
 500   aContext->RemoveFilter(theFilter);
 501 }