src/XGUI/XGUI_Displayer.cpp

   1 // Copyright (C) 2014-20xx CEA/DEN, EDF R&D -->
   2
   3 // File:        XGUI_Displayer.cpp
   4 // Created:     20 Apr 2014
   5 // Author:      Natalia ERMOLAEVA
   6
   7 #include "XGUI_Displayer.h"
   8 #include "XGUI_Workshop.h"
   9 #include "XGUI_ViewerProxy.h"
  10 #include "XGUI_SelectionMgr.h"
  11 #include "XGUI_Selection.h"
  12 #include "XGUI_CustomPrs.h"
  13
  14 #ifndef HAVE_SALOME
  15 #include <AppElements_Viewer.h>
  16 #endif
  17
  18 #include <ModelAPI_Document.h>
  19 #include <ModelAPI_Data.h>
  20 #include <ModelAPI_Object.h>
  21 #include <ModelAPI_Tools.h>
  22 #include <ModelAPI_AttributeIntArray.h>
  23 #include <ModelAPI_ResultCompSolid.h>
  24
  25 #include <ModuleBase_ResultPrs.h>
  26 #include <ModuleBase_Tools.h>
  27 #include <ModuleBase_IModule.h>
  28 #include <ModuleBase_ViewerPrs.h>
  29 #include <ModuleBase_Preferences.h>
  30
  31 #include <GeomAPI_Shape.h>
  32 #include <GeomAPI_IPresentable.h>
  33 #include <GeomAPI_ICustomPrs.h>
  34
  35 #include <SUIT_ResourceMgr.h>
  36
  37 #include <AIS_InteractiveContext.hxx>
  38 #include <AIS_LocalContext.hxx>
  39 #include <AIS_ListOfInteractive.hxx>
  40 #include <AIS_ListIteratorOfListOfInteractive.hxx>
  41 #include <AIS_DimensionSelectionMode.hxx>
  42 #include <AIS_Shape.hxx>
  43 #include <AIS_Dimension.hxx>
  44 #include <AIS_Trihedron.hxx>
  45 #include <AIS_Axis.hxx>
  46 #include <AIS_Plane.hxx>
  47 #include <AIS_Point.hxx>
  48 #include <AIS_Selection.hxx>
  49 #include <TColStd_ListIteratorOfListOfInteger.hxx>
  50 #include <SelectMgr_ListOfFilter.hxx>
  51 #include <SelectMgr_ListIteratorOfListOfFilter.hxx>
  52 #include <Prs3d_Drawer.hxx>
  53 #include <Prs3d_IsoAspect.hxx>
  54 #include <SelectMgr_SelectionManager.hxx>
  55
  56 #include <StdSelect_ViewerSelector3d.hxx>
  57
  58 #include <TColStd_MapOfTransient.hxx>
  59 #include <TColStd_MapIteratorOfMapOfTransient.hxx>
  60
  61 #ifdef VINSPECTOR
  62 #include <VInspectorAPI_CallBack.h>
  63 #endif
  64
  65 #include <Events_Loop.h>
  66 #include <ModelAPI_Events.h>
  67
  68 #include <set>
  69
  70 /// defines the local context mouse selection sensitivity
  71 const int MOUSE_SENSITIVITY_IN_PIXEL = 10;
  72
  73 //#define DEBUG_ACTIVATE_OBJECTS
  74 //#define DEBUG_DEACTIVATE
  75 //#define DEBUG_ACTIVATE_AIS
  76 //#define DEBUG_DEACTIVATE_AIS
  77
  78 //#define DEBUG_DISPLAY
  79 //#define DEBUG_FEATURE_REDISPLAY
  80 //#define DEBUG_SELECTION_FILTERS
  81
  82 //#define DEBUG_COMPOSILID_DISPLAY
  83 // Workaround for bug #25637
  84
  85 //#define DEBUG_OCCT_SHAPE_SELECTION
  86
  87 //#define WORKAROUND_UNTIL_27523_IS_FIXED
  88
  89 void displayedObjects(const Handle(AIS_InteractiveContext)& theAIS, AIS_ListOfInteractive& theList)
  90 {
  91   // Get from null point
  92   theAIS->DisplayedObjects(theList, true);
  93   if (theAIS->HasOpenedContext()) {
  94     // get from local context
  95     const Handle(AIS_LocalContext)& aLC = theAIS->LocalContext();
  96     TColStd_MapOfTransient aMap;
  97     int NbDisp = aLC->DisplayedObjects(aMap);
  98     TColStd_MapIteratorOfMapOfTransient aIt(aMap);
  99
 100     Handle(AIS_InteractiveObject) curIO;
 101     Handle(Standard_Transient) Tr;
 102     for(; aIt.More(); aIt.Next()){
 103       Tr = aIt.Key();
 104       curIO = *((Handle(AIS_InteractiveObject)*) &Tr);
 105       theList.Append(curIO);
 106     }
 107   }
 108 }
 109
 110 QString qIntListInfo(const QIntList& theValues, const QString& theSeparator = QString(", "))
 111 {
 112   QStringList anInfo;
 113   QIntList::const_iterator anIt = theValues.begin(), aLast = theValues.end();
 114   for (; anIt != aLast; anIt++) {
 115     anInfo.append(QString::number(*anIt));
 116   }
 117   return anInfo.join(theSeparator);
 118 }
 119
 120 XGUI_Displayer::XGUI_Displayer(XGUI_Workshop* theWorkshop)
 121   : myWorkshop(theWorkshop), myNeedUpdate(false),
 122   myIsTrihedronActive(true), myViewerBlockedRecursiveCount(0)
 123 {
 124   #ifdef VINSPECTOR
 125   myContextCallBack = 0;
 126   #endif
 127   myCustomPrs = std::shared_ptr<GeomAPI_ICustomPrs>(new XGUI_CustomPrs(theWorkshop));
 128 }
 129
 130 XGUI_Displayer::~XGUI_Displayer()
 131 {
 132 }
 133
 134 bool XGUI_Displayer::isVisible(ObjectPtr theObject) const
 135 {
 136   return myResult2AISObjectMap.contains(theObject);
 137 }
 138
 139 bool XGUI_Displayer::display(ObjectPtr theObject, bool theUpdateViewer)
 140 {
 141   bool aDisplayed = false;
 142   if (isVisible(theObject)) {
 143 #ifdef DEBUG_COMPOSILID_DISPLAY
 144     ResultCompSolidPtr aCompsolidResult =
 145       std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_ResultCompSolid>(theObject);
 146     if (aCompsolidResult.get()) {
 147       for(int i = 0; i < aCompsolidResult->numberOfSubs(); i++) {
 148         ResultPtr aSubResult = aCompsolidResult->subResult(i);
 149         if (aSubResult.get())
 150           redisplay(aSubResult, false);
 151       }
 152       if (theUpdateViewer)
 153         updateViewer();
 154     }
 155     else
 156 #endif
 157     aDisplayed = redisplay(theObject, theUpdateViewer);
 158   } else {
 159     AISObjectPtr anAIS;
 160     GeomPresentablePtr aPrs = std::dynamic_pointer_cast<GeomAPI_IPresentable>(theObject);
 161     bool isShading = false;
 162     if (aPrs.get() != NULL) {
 163       anAIS = aPrs->getAISObject(anAIS);
 164       if (anAIS.get()) {
 165         // correct deviation coefficient for
 166         /*Handle(AIS_InteractiveObject) anAISPrs = anAIS->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
 167         if (!anAISPrs.IsNull()) {
 168           Handle(AIS_Shape) aShapePrs = Handle(AIS_Shape)::DownCast(anAISPrs);
 169           if (!aShapePrs.IsNull()) {
 170             TopoDS_Shape aShape = aShapePrs->Shape();
 171             if (!aShape.IsNull())
 172               //ModuleBase_Tools::setDefaultDeviationCoefficient(aShape, anAISPrs->Attributes());
 173           }
 174         }*/
 175       }
 176     } else {
 177       ResultPtr aResult = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_Result>(theObject);
 178       if (aResult.get() != NULL) {
 179 #ifdef DEBUG_COMPOSILID_DISPLAY
 180         ResultCompSolidPtr aCompsolidResult =
 181           std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_ResultCompSolid>(theObject);
 182         if (aCompsolidResult.get()) {
 183           for(int i = 0; i < aCompsolidResult->numberOfSubs(); i++) {
 184             ResultPtr aSubResult = aCompsolidResult->subResult(i);
 185             if (aSubResult.get())
 186               display(aSubResult, false);
 187           }
 188           if (theUpdateViewer)
 189             updateViewer();
 190         }
 191         else {
 192 #endif
 193         std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aShapePtr = ModelAPI_Tools::shape(aResult);
 194         if (aShapePtr.get() != NULL) {
 195           anAIS = AISObjectPtr(new GeomAPI_AISObject());
 196           Handle(AIS_InteractiveObject) anAISPrs =
 197             myWorkshop->module()->createPresentation(aResult);
 198           if (anAISPrs.IsNull())
 199             anAISPrs = new ModuleBase_ResultPrs(aResult);
 200           else {
 201             Handle(AIS_Shape) aShapePrs = Handle(AIS_Shape)::DownCast(anAISPrs);
 202             if (!aShapePrs.IsNull())
 203               ModuleBase_Tools::setPointBallHighlighting((AIS_Shape*) aShapePrs.Access());
 204           }
 205           anAIS->setImpl(new Handle(AIS_InteractiveObject)(anAISPrs));
 206           //anAIS->createShape(aShapePtr);
 207           isShading = true;
 208         }
 209 #ifdef DEBUG_COMPOSILID_DISPLAY
 210         } // close else
 211 #endif
 212       }
 213     }
 214     if (anAIS)
 215       aDisplayed = display(theObject, anAIS, isShading, theUpdateViewer);
 216   }
 217   return aDisplayed;
 218 }
 219
 220 bool canBeShaded(Handle(AIS_InteractiveObject) theAIS, ModuleBase_IModule* theModule)
 221 {
 222   Handle(AIS_Shape) aShapePrs = Handle(AIS_Shape)::DownCast(theAIS);
 223   if (!aShapePrs.IsNull()) {
 224     TopoDS_Shape aShape = aShapePrs->Shape();
 225     if (aShape.IsNull())
 226       return false;
 227     TopAbs_ShapeEnum aType = aShape.ShapeType();
 228     if ((aType == TopAbs_VERTEX) || (aType == TopAbs_EDGE) || (aType == TopAbs_WIRE))
 229       return false;
 230     else {
 231       // Check that the presentation is not a sketch
 232       return theModule->canBeShaded(theAIS);
 233     }
 234   }
 235   return false;
 236 }
 237
 238 bool XGUI_Displayer::display(ObjectPtr theObject, AISObjectPtr theAIS,
 239                              bool isShading, bool theUpdateViewer)
 240 {
 241   bool aDisplayed = false;
 242
 243   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
 244   if (aContext.IsNull())
 245     return aDisplayed;
 246
 247   Handle(AIS_InteractiveObject) anAISIO = theAIS->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
 248   if (!anAISIO.IsNull()) {
 249     appendResultObject(theObject, theAIS);
 250
 251     bool isCustomized = customizeObject(theObject);
 252
 253     int aDispMode = isShading? Shading : Wireframe;
 254     if (isShading)
 255       anAISIO->Attributes()->SetFaceBoundaryDraw( Standard_True );
 256     anAISIO->SetDisplayMode(aDispMode);
 257     aContext->Display(anAISIO, aDispMode, 0, false, true, AIS_DS_Displayed);
 258     #ifdef VINSPECTOR
 259     if (myContextCallBack) myContextCallBack->Display(anAISIO);
 260     #endif
 261     aDisplayed = true;
 262
 263     emit objectDisplayed(theObject, theAIS);
 264     activate(anAISIO, myActiveSelectionModes, theUpdateViewer);
 265   }
 266   if (theUpdateViewer)
 267     updateViewer();
 268
 269   return aDisplayed;
 270 }
 271
 272 bool XGUI_Displayer::erase(ObjectPtr theObject, const bool theUpdateViewer)
 273 {
 274   bool aErased = false;
 275   if (!isVisible(theObject))
 276     return aErased;
 277
 278   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
 279   if (aContext.IsNull())
 280     return aErased;
 281
 282   AISObjectPtr anObject = myResult2AISObjectMap[theObject];
 283   if (anObject) {
 284     Handle(AIS_InteractiveObject) anAIS = anObject->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
 285     if (!anAIS.IsNull()) {
 286       emit beforeObjectErase(theObject, anObject);
 287       aContext->Remove(anAIS, false/*update viewer*/);
 288       #ifdef VINSPECTOR
 289       if (myContextCallBack) myContextCallBack->Remove(anAIS);
 290       #endif
 291       ModuleBase_Tools::selectionInfo(aContext, "XGUI_Displayer::erase -- Remove");
 292       aErased = true;
 293     }
 294   }
 295   myResult2AISObjectMap.remove(theObject);
 296
 297 #ifdef DEBUG_DISPLAY
 298   std::ostringstream aPtrStr;
 299   aPtrStr << theObject.get();
 300   qDebug(QString("erase object: %1").arg(aPtrStr.str().c_str()).toStdString().c_str());
 301   qDebug(getResult2AISObjectMapInfo().c_str());
 302 #endif
 303
 304   if (theUpdateViewer)
 305     updateViewer();
 306
 307   return aErased;
 308 }
 309
 310 bool XGUI_Displayer::redisplay(ObjectPtr theObject, bool theUpdateViewer)
 311 {
 312   bool aRedisplayed = false;
 313   if (!isVisible(theObject))
 314     return aRedisplayed;
 315
 316   AISObjectPtr aAISObj = getAISObject(theObject);
 317   Handle(AIS_InteractiveObject) aAISIO = aAISObj->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
 318
 319   GeomPresentablePtr aPrs = std::dynamic_pointer_cast<GeomAPI_IPresentable>(theObject);
 320   if (aPrs) {
 321     AISObjectPtr aAIS_Obj = aPrs->getAISObject(aAISObj);
 322     if (!aAIS_Obj) {
 323       aRedisplayed = erase(theObject, theUpdateViewer);
 324       return aRedisplayed;
 325     }
 326     if (aAIS_Obj != aAISObj) {
 327       appendResultObject(theObject, aAIS_Obj);
 328     }
 329     aAISIO = aAIS_Obj->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
 330   }
 331
 332   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
 333   if (!aContext.IsNull() && !aAISIO.IsNull()) {
 334     // Check that the visualized shape is the same and the redisplay is not necessary
 335     // Redisplay of AIS object leads to this object selection compute and the selection
 336     // in the browser is lost
 337     // this check is not necessary anymore because the selection store/restore is realized
 338     // before and after the values modification.
 339     // Moreother, this check avoids customize and redisplay presentation if the presentable
 340     // parameter is changed.
 341     bool isEqualShapes = false;
 342     ResultPtr aResult = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_Result>(theObject);
 343     if (aResult.get() != NULL) {
 344       Handle(AIS_Shape) aShapePrs = Handle(AIS_Shape)::DownCast(aAISIO);
 345       if (!aShapePrs.IsNull()) {
 346         std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aShapePtr = ModelAPI_Tools::shape(aResult);
 347         if (aShapePtr.get()) {
 348           const TopoDS_Shape& aOldShape = aShapePrs->Shape();
 349           if (!aOldShape.IsNull())
 350             isEqualShapes = aOldShape.IsEqual(aShapePtr->impl<TopoDS_Shape>());
 351         }
 352       }
 353     }
 354     // Customization of presentation
 355     bool isCustomized = customizeObject(theObject);
 356     #ifdef DEBUG_FEATURE_REDISPLAY
 357       qDebug(QString("Redisplay: %1, isEqualShapes=%2, isCustomized=%3").
 358         arg(!isEqualShapes || isCustomized).arg(isEqualShapes)
 359         .arg(isCustomized).toStdString().c_str());
 360     #endif
 361     if (!isEqualShapes || isCustomized) {
 362       /// if shapes are equal and presentation are customized, selection should be restored
 363       bool aNeedToRestoreSelection = isEqualShapes && isCustomized;
 364       if (aNeedToRestoreSelection)
 365         myWorkshop->module()->storeSelection();
 366
 367 #ifdef WORKAROUND_UNTIL_27523_IS_FIXED
 368       if (!myActiveSelectionModes.contains(0))
 369         aContext->Activate(aAISIO, 0);
 370 #endif
 371
 372       aContext->Redisplay(aAISIO, false);
 373
 374 #ifdef WORKAROUND_UNTIL_27523_IS_FIXED
 375       if (!myActiveSelectionModes.contains(0))
 376         aContext->Deactivate(aAISIO, 0);
 377 #endif
 378
 379       #ifdef VINSPECTOR
 380       if (myContextCallBack) myContextCallBack->Redisplay(aAISIO);
 381       #endif
 382       ModuleBase_Tools::selectionInfo(aContext, "XGUI_Displayer::redisplay -- Redisplay");
 383
 384       if (aNeedToRestoreSelection)
 385         myWorkshop->module()->restoreSelection();
 386
 387       aRedisplayed = true;
 388       #ifdef DEBUG_FEATURE_REDISPLAY
 389         qDebug("  Redisplay happens");
 390       #endif
 391       if (theUpdateViewer)
 392         updateViewer();
 393     }
 394   }
 395   return aRedisplayed;
 396 }
 397
 398 void XGUI_Displayer::redisplayObjects()
 399 {
 400   // redisplay objects visualized in the viewer
 401   static Events_ID EVENT_DISP = Events_Loop::eventByName(EVENT_OBJECT_TO_REDISPLAY);
 402   static const ModelAPI_EventCreator* aECreator = ModelAPI_EventCreator::get();
 403   QObjectPtrList aDisplayed = myWorkshop->displayer()->displayedObjects();
 404   QObjectPtrList::const_iterator anIt = aDisplayed.begin(), aLast = aDisplayed.end();
 405   for (; anIt != aLast; anIt++) {
 406     aECreator->sendUpdated(*anIt, EVENT_DISP);
 407   }
 408   Events_Loop::loop()->flush(EVENT_DISP);
 409 }
 410
 411 void XGUI_Displayer::deactivate(ObjectPtr theObject, const bool theUpdateViewer)
 412 {
 413 #ifdef DEBUG_DEACTIVATE
 414   QString anInfoStr = ModuleBase_Tools::objectInfo(theObject);
 415   qDebug(QString("deactivate: myActiveSelectionModes[%1]: %2, objects = ").
 416     arg(myActiveSelectionModes.size()).arg(qIntListInfo(myActiveSelectionModes)).
 417     arg(anInfoStr).
 418     toStdString().c_str());
 419 #endif
 420   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
 421   if (!aContext.IsNull() && isVisible(theObject)) {
 422     AISObjectPtr anObj = myResult2AISObjectMap[theObject];
 423     Handle(AIS_InteractiveObject) anAIS = anObj->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
 424
 425     deactivateAIS(anAIS);
 426     // the selection from the previous activation modes should be cleared manually (#26172)
 427     aContext->LocalContext()->ClearOutdatedSelection(anAIS, true);
 428     #ifdef VINSPECTOR
 429     if (myContextCallBack) myContextCallBack->ClearOutdatedSelection(anAIS);
 430     #endif
 431     ModuleBase_Tools::selectionInfo(aContext,
 432       "XGUI_Displayer::deactivate -- ClearOutdatedSelection");
 433     if (theUpdateViewer)
 434       updateViewer();
 435   }
 436 }
 437
 438 void XGUI_Displayer::deactivateObjects(const QObjectPtrList& theObjList,
 439                                        const bool theUpdateViewer)
 440 {
 441   //Handle(AIS_InteractiveObject) aTrihedron = getTrihedron();
 442   //if (!aTrihedron.IsNull())
 443   //  deactivateAIS(aTrihedron);
 444
 445   QObjectPtrList::const_iterator anIt = theObjList.begin(), aLast = theObjList.end();
 446   for (; anIt != aLast; anIt++) {
 447     deactivate(*anIt, false);
 448   }
 449   //VSV It seems that there is no necessity to update viewer on deactivation
 450   //if (theUpdateViewer)
 451   //  updateViewer();
 452 }
 453
 454 void XGUI_Displayer::getModesOfActivation(ObjectPtr theObject, QIntList& theModes)
 455 {
 456   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
 457   if (aContext.IsNull() || !isVisible(theObject))
 458     return;
 459
 460   AISObjectPtr aAISObj = getAISObject(theObject);
 461
 462   if (aAISObj.get() != NULL) {
 463     Handle(AIS_InteractiveObject) anAISIO = aAISObj->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
 464     TColStd_ListOfInteger aTColModes;
 465     aContext->ActivatedModes(anAISIO, aTColModes);
 466     TColStd_ListIteratorOfListOfInteger itr( aTColModes );
 467     for (; itr.More(); itr.Next() ) {
 468       theModes.append(itr.Value());
 469     }
 470   }
 471 }
 472
 473 int XGUI_Displayer::getSelectionMode(int theShapeType)
 474 {
 475   return (theShapeType > TopAbs_SHAPE) ? theShapeType :
 476                                          AIS_Shape::SelectionMode((TopAbs_ShapeEnum)theShapeType);
 477 }
 478
 479 bool XGUI_Displayer::isVisible(XGUI_Displayer* theDisplayer, const ObjectPtr& theObject)
 480 {
 481   bool aVisible = false;
 482   GeomPresentablePtr aPrs = std::dynamic_pointer_cast<GeomAPI_IPresentable>(theObject);
 483   ResultPtr aResult = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_Result>(theObject);
 484   if (aPrs.get() || aResult.get()) {
 485     aVisible = theDisplayer->isVisible(theObject);
 486     // compsolid is not visualized in the viewer,
 487     // but should have presentation when all sub solids are
 488     // visible. It is useful for highlight presentation where compsolid shape is selectable
 489     if (!aVisible && aResult.get() && aResult->groupName() == ModelAPI_ResultCompSolid::group()) {
 490       ResultCompSolidPtr aCompsolidResult =
 491         std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_ResultCompSolid>(aResult);
 492       if (aCompsolidResult.get() != NULL) { // change colors for all sub-solids
 493         bool anAllSubsVisible = aCompsolidResult->numberOfSubs() > 0;
 494         for(int i = 0; i < aCompsolidResult->numberOfSubs() && anAllSubsVisible; i++) {
 495           anAllSubsVisible = theDisplayer->isVisible(aCompsolidResult->subResult(i));
 496         }
 497         aVisible = anAllSubsVisible;
 498       }
 499     }
 500   }
 501   // it is possible that feature is presentable and has results, so we should check visibility
 502   // of results if presentation is not shown (e.g. Sketch Circle/Arc features)
 503   if (!aVisible) {
 504     // check if all results of the feature are visible
 505     FeaturePtr aFeature = ModelAPI_Feature::feature(theObject);
 506     std::list<ResultPtr> aResults;
 507     ModelAPI_Tools::allResults(aFeature, aResults);
 508     std::list<ResultPtr>::const_iterator aIt;
 509     aVisible = !aResults.empty();
 510     for (aIt = aResults.begin(); aIt != aResults.end(); ++aIt) {
 511       aVisible = aVisible && theDisplayer->isVisible(*aIt);
 512     }
 513   }
 514   return aVisible;
 515 }
 516
 517 #ifdef DEBUG_ACTIVATE_OBJECTS
 518 QString getModeInfo(const int theMode)
 519 {
 520   QString anInfo = "Undefined";
 521   switch(theMode) {
 522     case 0: anInfo = "SHAPE(0)"; break;
 523     case 1: anInfo = "VERTEX(1)"; break;
 524     case 2: anInfo = "EDGE(2)"; break;
 525     case 3: anInfo = "WIRE(3)"; break;
 526     case 4: anInfo = "FACE(4)"; break;
 527     case 5: anInfo = "SHELL(5)"; break;
 528     case 6: anInfo = "SOLID(6)"; break;
 529     case 7: anInfo = "COMPSOLID(7)"; break;
 530     case 8: anInfo = "COMPOUND(8)"; break;
 531     case 100: anInfo = "Sel_Mode_First(100)"; break; //SketcherPrs_Tools
 532     case 101: anInfo = "Sel_Constraint(101)"; break;
 533     case 102: anInfo = "Sel_Dimension_All(102)"; break;
 534     case 103: anInfo = "Sel_Dimension_Line(103)"; break;
 535     case 104: anInfo = "Sel_Dimension_Text(104)"; break;
 536     default: break;
 537   }
 538   return anInfo;
 539 }
 540
 541 QString getModesInfo(const QIntList& theModes)
 542 {
 543   QStringList aModesInfo;
 544   for (int i = 0, aSize = theModes.size(); i < aSize; i++)
 545     aModesInfo.append(getModeInfo(theModes[i]));
 546   return QString("[%1] = %2").arg(aModesInfo.size()).arg(aModesInfo.join(", "));
 547 }
 548 #endif
 549
 550 void XGUI_Displayer::activateObjects(const QIntList& theModes, const QObjectPtrList& theObjList,
 551                                      const bool theUpdateViewer)
 552 {
 553   // Convert shape types to selection types
 554   QIntList aModes;
 555   foreach(int aType, theModes) {
 556     aModes.append(getSelectionMode(aType));
 557   }
 558
 559 #ifdef DEBUG_ACTIVATE_OBJECTS
 560   QStringList anInfo;
 561   QObjectPtrList::const_iterator anIt = theObjList.begin(), aLast = theObjList.end();
 562   for (; anIt != aLast; ++anIt) {
 563     anInfo.append(ModuleBase_Tools::objectInfo((*anIt)));
 564   }
 565   QString anInfoStr = anInfo.join(", ");
 566
 567   qDebug(QString("activateObjects: new modes%1, active modes%2, objects[%3] = %4").
 568     arg(getModesInfo(aModes)).
 569     arg(getModesInfo(myActiveSelectionModes)).
 570     arg(theObjList.size()).
 571     arg(anInfoStr).
 572     toStdString().c_str());
 573 #endif
 574   // In order to avoid doblications of selection modes
 575   QIntList aNewModes;
 576   foreach (int aMode, aModes) {
 577     if (!aNewModes.contains(aMode))
 578       aNewModes.append(aMode);
 579   }
 580   myActiveSelectionModes = aNewModes;
 581   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
 582   // Open local context if there is no one
 583   if (aContext.IsNull() || !aContext->HasOpenedContext())
 584     return;
 585
 586   //aContext->UseDisplayedObjects();
 587   //myUseExternalObjects = true;
 588
 589   Handle(AIS_InteractiveObject) anAISIO;
 590   AIS_ListOfInteractive aPrsList;
 591   //if (aObjList.isEmpty())
 592   //  return;
 593   //else {
 594   foreach(ObjectPtr aObj, theObjList) {
 595     if (myResult2AISObjectMap.contains(aObj))
 596       aPrsList.Append(myResult2AISObjectMap[aObj]->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>());
 597   }
 598   //}
 599
 600   // Add trihedron because it has to partisipate in selection
 601   Handle(AIS_InteractiveObject) aTrihedron;
 602   if (isTrihedronActive()) {
 603     aTrihedron = getTrihedron();
 604     if (!aTrihedron.IsNull() && aContext->IsDisplayed(aTrihedron))
 605       aPrsList.Append(aTrihedron);
 606   }
 607   if (aPrsList.Extent() == 0)
 608     return;
 609
 610   AIS_ListIteratorOfListOfInteractive aLIt(aPrsList);
 611   bool isActivationChanged = false;
 612   for(aLIt.Initialize(aPrsList); aLIt.More(); aLIt.Next()){
 613     anAISIO = aLIt.Value();
 614     if (activate(anAISIO, myActiveSelectionModes, false))
 615       isActivationChanged = true;
 616   }
 617 }
 618
 619 bool XGUI_Displayer::isActive(ObjectPtr theObject) const
 620 {
 621   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
 622   if (aContext.IsNull() || !isVisible(theObject))
 623     return false;
 624
 625   AISObjectPtr anObj = myResult2AISObjectMap[theObject];
 626   Handle(AIS_InteractiveObject) anAIS = anObj->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
 627
 628   TColStd_ListOfInteger aModes;
 629   aContext->ActivatedModes(anAIS, aModes);
 630   #ifdef VINSPECTOR
 631   if (myContextCallBack) myContextCallBack->ActivatedModes(anAIS, aModes);
 632   #endif
 633
 634   return aModes.Extent() > 0;
 635 }
 636
 637
 638 void XGUI_Displayer::setSelected(const  QList<ModuleBase_ViewerPrsPtr>& theValues,
 639                                  bool theUpdateViewer)
 640 {
 641   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
 642   if (aContext.IsNull())
 643     return;
 644   if (aContext->HasOpenedContext()) {
 645     aContext->UnhilightSelected(false);
 646     aContext->ClearSelected(false);
 647     #ifdef VINSPECTOR
 648     if (myContextCallBack) myContextCallBack->ClearSelected();
 649     #endif
 650     NCollection_DataMap<TopoDS_Shape, NCollection_Map<Handle(AIS_InteractiveObject)>>
 651       aShapesToBeSelected;
 652
 653     foreach (ModuleBase_ViewerPrsPtr aPrs, theValues) {
 654       const GeomShapePtr& aGeomShape = aPrs->shape();
 655       if (aGeomShape.get() && !aGeomShape->isNull()) {
 656         const TopoDS_Shape& aShape = aGeomShape->impl<TopoDS_Shape>();
 657 #ifdef DEBUG_OCCT_SHAPE_SELECTION
 658         // problem 1: performance
 659         // problem 2: IO is not specified, so the first found owner is selected, as a result
 660         // it might belong to another result
 661         aContext->AddOrRemoveSelected(aShape, false);
 662         #ifdef VINSPECTOR
 663         if (myContextCallBack) myContextCallBack->AddOrRemoveSelected(aShape);
 664         #endif
 665 #else
 666         NCollection_Map<Handle(AIS_InteractiveObject)> aPresentations;
 667         if (aShapesToBeSelected.IsBound(aShape))
 668           aPresentations = aShapesToBeSelected.Find(aShape);
 669         ObjectPtr anObject = aPrs->object();
 670         getPresentations(anObject, aPresentations);
 671
 672         aShapesToBeSelected.Bind(aShape, aPresentations);
 673 #endif
 674       } else {
 675         ObjectPtr anObject = aPrs->object();
 676         ResultPtr aResult = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_Result>(anObject);
 677         if (aResult.get() && isVisible(aResult)) {
 678           AISObjectPtr anObj = myResult2AISObjectMap[aResult];
 679           Handle(AIS_InteractiveObject) anAIS = anObj->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
 680           if (!anAIS.IsNull()) {
 681             // The methods are replaced in order to provide multi-selection, e.g. restore selection
 682             // by activating multi selector widget. It also gives an advantage that the multi
 683             // selection in OB gives multi-selection in the viewer
 684             //aContext->SetSelected(anAIS, false);
 685             // The selection in the context was cleared, so the method sets the objects are selected
 686             aContext->AddOrRemoveSelected(anAIS, false);
 687             #ifdef VINSPECTOR
 688             if (myContextCallBack) myContextCallBack->AddOrRemoveSelected(anAIS);
 689             #endif
 690           }
 691         }
 692       }
 693     }
 694     if (!aShapesToBeSelected.IsEmpty())
 695       XGUI_Displayer::AddOrRemoveSelectedShapes(aContext, aShapesToBeSelected);
 696   } else { // it seems the next code is obsolete as the context is always opened in SHAPER
 697     aContext->UnhilightCurrents(false);
 698     aContext->ClearCurrents(false);
 699     foreach (ModuleBase_ViewerPrsPtr aPrs, theValues) {
 700       ObjectPtr anObject = aPrs->object();
 701       ResultPtr aResult = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_Result>(anObject);
 702       if (aResult.get() && isVisible(aResult)) {
 703         AISObjectPtr anObj = myResult2AISObjectMap[aResult];
 704         Handle(AIS_InteractiveObject) anAIS = anObj->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
 705         if (!anAIS.IsNull())
 706           aContext->SetCurrentObject(anAIS, false);
 707       }
 708     }
 709   }
 710   ModuleBase_Tools::selectionInfo(aContext,
 711     "XGUI_Displayer::setSelected -- AddOrRemoveSelected/UnhilightCurrents(no local context)");
 712   if (theUpdateViewer)
 713     updateViewer();
 714 }
 715
 716 void XGUI_Displayer::clearSelected(const bool theUpdateViewer)
 717 {
 718   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
 719   if (!aContext.IsNull()) {
 720     aContext->UnhilightCurrents(false);
 721     aContext->ClearSelected(theUpdateViewer);
 722     #ifdef VINSPECTOR
 723     if (myContextCallBack) myContextCallBack->ClearSelected();
 724     #endif
 725   }
 726 }
 727
 728 bool XGUI_Displayer::eraseAll(const bool theUpdateViewer)
 729 {
 730   bool aErased = false;
 731   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
 732   if (!aContext.IsNull()) {
 733     foreach (ObjectPtr aObj, myResult2AISObjectMap.keys()) {
 734       AISObjectPtr aAISObj = myResult2AISObjectMap[aObj];
 735       // erase an object
 736       Handle(AIS_InteractiveObject) anIO = aAISObj->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
 737       if (!anIO.IsNull()) {
 738         emit beforeObjectErase(aObj, aAISObj);
 739         aContext->Remove(anIO, false/*update viewer*/);
 740         #ifdef VINSPECTOR
 741         if (myContextCallBack) myContextCallBack->Remove(anIO);
 742         #endif
 743         aErased = true;
 744       }
 745     }
 746     if (theUpdateViewer)
 747       updateViewer();
 748   }
 749   ModuleBase_Tools::selectionInfo(aContext, "XGUI_Displayer::eraseAll -- Remove");
 750   myResult2AISObjectMap.clear();
 751 #ifdef DEBUG_DISPLAY
 752   qDebug("eraseAll");
 753   qDebug(getResult2AISObjectMapInfo().c_str());
 754 #endif
 755   return aErased;
 756 }
 757
 758 void deactivateObject(Handle(AIS_InteractiveContext) theContext,
 759                       Handle(AIS_InteractiveObject) theObject,
 760 #ifdef VINSPECTOR
 761                       VInspectorAPI_CallBack* theCallBack,
 762 #endif
 763                       const bool theClear = true)
 764 {
 765   if (!theObject.IsNull()) {
 766     theContext->Deactivate(theObject);
 767     #ifdef VINSPECTOR
 768     if (theCallBack) theCallBack->Deactivate(theObject);
 769     #endif
 770     ModuleBase_Tools::selectionInfo(theContext, "XGUI_Displayer::deactivateObject -- Deactivate");
 771     //if (theClear) {
 772       //theObject->ClearSelected();
 773       //  theContext->LocalContext()->ClearOutdatedSelection(theObject, true);
 774     //}
 775   }
 776 }
 777
 778 void XGUI_Displayer::deactivateTrihedron(const bool theUpdateViewer) const
 779 {
 780   Handle(AIS_InteractiveObject) aTrihedron = getTrihedron();
 781   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
 782   if (!aTrihedron.IsNull() && aContext->IsDisplayed(aTrihedron)) {
 783     Handle(AIS_Trihedron) aTrie = Handle(AIS_Trihedron)::DownCast(aTrihedron);
 784     deactivateObject(aContext, aTrie, myContextCallBack);
 785
 786     /// #1136 hidden axis are selected in sketch
 787     /// workaround for Cascade: there is a crash in AIS_LocalContext::ClearOutdatedSelection
 788     /// for Position AIS object in SelectionModes.
 789     deactivateObject(aContext, aTrie->XAxis(), myContextCallBack);
 790     deactivateObject(aContext, aTrie->YAxis(), myContextCallBack);
 791     deactivateObject(aContext, aTrie->Axis(), myContextCallBack);
 792     deactivateObject(aContext, aTrie->Position(), myContextCallBack);
 793
 794     deactivateObject(aContext, aTrie->XYPlane(), myContextCallBack);
 795     deactivateObject(aContext, aTrie->XZPlane(), myContextCallBack);
 796     deactivateObject(aContext, aTrie->YZPlane(), myContextCallBack);
 797
 798     if (theUpdateViewer)
 799       updateViewer();
 800   }
 801 }
 802
 803 Handle(AIS_InteractiveObject) XGUI_Displayer::getTrihedron() const
 804 {
 805   return myWorkshop->viewer()->trihedron();
 806 }
 807
 808 void XGUI_Displayer::openLocalContext()
 809 {
 810   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
 811   // Open local context if there is no one
 812   if (!aContext.IsNull() && !aContext->HasOpenedContext()) {
 813     // Preserve selected objects
 814     //AIS_ListOfInteractive aAisList;
 815     //for (aContext->InitCurrent(); aContext->MoreCurrent(); aContext->NextCurrent())
 816     //  aAisList.Append(aContext->Current());
 817
 818     // get the filters from the global context and append them to the local context
 819     // a list of filters in the global context is not cleared and should be cleared here
 820     SelectMgr_ListOfFilter aFilters;
 821     aFilters.Assign(aContext->Filters());
 822     // it is important to remove the filters in the global context, because there is a code
 823     // in the closeLocalContex, which restore the global context filters
 824     aContext->RemoveFilters();
 825
 826     //aContext->ClearCurrents();
 827     aContext->OpenLocalContext();
 828     //deactivateTrihedron();
 829     //aContext->NotUseDisplayedObjects();
 830
 831     //myUseExternalObjects = false;
 832
 833     SelectMgr_ListIteratorOfListOfFilter aIt(aFilters);
 834     for (;aIt.More(); aIt.Next()) {
 835       aContext->AddFilter(aIt.Value());
 836     }
 837     // Restore selection
 838     //AIS_ListIteratorOfListOfInteractive aIt2(aAisList);
 839     //for(; aIt2.More(); aIt2.Next()) {
 840     //  aContext->SetSelected(aIt2.Value(), false);
 841     //}
 842   }
 843 }
 844
 845 void XGUI_Displayer::closeLocalContexts(const bool theUpdateViewer)
 846 {
 847   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
 848   if (!aContext.IsNull() && aContext->HasOpenedContext()) {
 849     // Preserve selected objects
 850     //AIS_ListOfInteractive aAisList;
 851     //for (aContext->InitSelected(); aContext->MoreSelected(); aContext->NextSelected())
 852     //  aAisList.Append(aContext->SelectedInteractive());
 853
 854     // get the filters from the local context and append them to the global context
 855     // a list of filters in the local context is cleared
 856     SelectMgr_ListOfFilter aFilters;
 857     aFilters.Assign(aContext->Filters());
 858
 859     //aContext->ClearSelected();
 860     aContext->CloseAllContexts(false);
 861
 862     // From the moment when the AIS_DS_Displayed flag is used in the Display of AIS object,
 863     // this code is obsolete. It is temporaty commented and should be removed after
 864     // the test campaign.
 865     // Redisplay all object if they were displayed in localContext
 866     /*Handle(AIS_InteractiveObject) aAISIO;
 867     foreach (AISObjectPtr aAIS, myResult2AISObjectMap) {
 868       aAISIO = aAIS->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
 869       if (aContext->DisplayStatus(aAISIO) != AIS_DS_Displayed) {
 870         aContext->Display(aAISIO, false);
 871         aContext->SetDisplayMode(aAISIO, Shading, false);
 872       }
 873     }*/
 874
 875     // Append the filters from the local selection in the global selection context
 876     SelectMgr_ListIteratorOfListOfFilter aIt(aFilters);
 877     for (;aIt.More(); aIt.Next()) {
 878       Handle(SelectMgr_Filter) aFilter = aIt.Value();
 879       aContext->AddFilter(aFilter);
 880     }
 881
 882     if (theUpdateViewer)
 883       updateViewer();
 884     //myUseExternalObjects = false;
 885
 886     // Restore selection
 887     //AIS_ListIteratorOfListOfInteractive aIt2(aAisList);
 888     //for(; aIt2.More(); aIt2.Next()) {
 889     //  if (aContext->IsDisplayed(aIt2.Value()))
 890     //    aContext->SetCurrentObject(aIt2.Value(), false);
 891     //}
 892   }
 893 }
 894
 895 AISObjectPtr XGUI_Displayer::getAISObject(ObjectPtr theObject) const
 896 {
 897   AISObjectPtr anIO;
 898   if (myResult2AISObjectMap.contains(theObject))
 899     anIO = myResult2AISObjectMap[theObject];
 900   return anIO;
 901 }
 902
 903 ObjectPtr XGUI_Displayer::getObject(const AISObjectPtr& theIO) const
 904 {
 905   Handle(AIS_InteractiveObject) aRefAIS = theIO->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
 906   return getObject(aRefAIS);
 907 }
 908
 909 ObjectPtr XGUI_Displayer::getObject(const Handle(AIS_InteractiveObject)& theIO) const
 910 {
 911   ObjectPtr anObject;
 912   foreach (ObjectPtr anObj, myResult2AISObjectMap.keys()) {
 913     AISObjectPtr aAIS = myResult2AISObjectMap[anObj];
 914     Handle(AIS_InteractiveObject) anAIS = aAIS->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
 915     if (anAIS == theIO)
 916       anObject = anObj;
 917     if (anObject.get())
 918       break;
 919   }
 920   if (!anObject.get()) {
 921     std::shared_ptr<GeomAPI_AISObject> anAISObj = AISObjectPtr(new GeomAPI_AISObject());
 922     if (!theIO.IsNull()) {
 923       anAISObj->setImpl(new Handle(AIS_InteractiveObject)(theIO));
 924     }
 925     anObject = myWorkshop->module()->findPresentedObject(anAISObj);
 926   }
 927   return anObject;
 928 }
 929
 930 bool XGUI_Displayer::enableUpdateViewer(const bool isEnabled)
 931 {
 932   bool aWasEnabled = isUpdateEnabled();
 933   if (isEnabled)
 934     myViewerBlockedRecursiveCount--;
 935   else
 936     myViewerBlockedRecursiveCount++;
 937
 938   if (myNeedUpdate && isUpdateEnabled()) {
 939     updateViewer();
 940     myNeedUpdate = false;
 941   }
 942   return aWasEnabled;
 943 }
 944
 945 bool XGUI_Displayer::isUpdateEnabled() const
 946 {
 947   return myViewerBlockedRecursiveCount == 0;
 948 }
 949
 950 void XGUI_Displayer::updateViewer() const
 951 {
 952   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
 953   if (!aContext.IsNull() && isUpdateEnabled()) {
 954     myWorkshop->viewer()->Zfitall();
 955     aContext->UpdateCurrentViewer();
 956   } else {
 957     myNeedUpdate = true;
 958   }
 959 }
 960
 961 void XGUI_Displayer::activateAIS(const Handle(AIS_InteractiveObject)& theIO,
 962                                  const int theMode, const bool theUpdateViewer) const
 963 {
 964   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = myWorkshop->viewer()->AISContext();
 965   if (!theIO.IsNull() && theIO == getTrihedron()) {
 966     if (theMode != AIS_Shape::SelectionType(TopAbs_EDGE) &&
 967         theMode != AIS_Shape::SelectionType(TopAbs_VERTEX))
 968       return;
 969   }
 970   if (!aContext.IsNull()) {
 971     if (myWorkshop->module()) {
 972       int aMode = (theMode > 8)? theMode : AIS_Shape::SelectionType(theMode);
 973       aContext->Activate(theIO, theMode, false);
 974     } else
 975       aContext->Activate(theIO, theMode, false);
 976     #ifdef VINSPECTOR
 977     if (myContextCallBack) myContextCallBack->Activate(theIO, theMode);
 978     #endif
 979
 980     // the fix from VPA for more suitable selection of sketcher lines
 981     if (theIO->Width() > 1) {
 982       double aPrecision = theIO->Width() + 2;
 983       if (theMode == getSelectionMode(TopAbs_VERTEX))
 984         aPrecision = ModuleBase_Preferences::resourceMgr()->doubleValue("Viewer",
 985                                                                     "point-selection-sensitivity",
 986                                                                         12);
 987       else if ((theMode == getSelectionMode(TopAbs_EDGE)) ||
 988                (theMode == getSelectionMode(TopAbs_WIRE)))
 989         aPrecision = theIO->Width() +
 990            ModuleBase_Preferences::resourceMgr()->doubleValue("Viewer",
 991                                                               "edge-selection-sensitivity", 2);
 992       aContext->SetSelectionSensitivity(theIO, theMode, aPrecision);
 993     }
 994     ModuleBase_Tools::selectionInfo(aContext, "XGUI_Displayer::activateAIS -- Activate");
 995
 996 #ifdef DEBUG_ACTIVATE_AIS
 997     ObjectPtr anObject = getObject(theIO);
 998     anInfo.append(ModuleBase_Tools::objectInfo((*anIt)));
 999     qDebug(QString("activateAIS: theMode = %1, object = %2").arg(theMode)
1000       .arg(anInfo).toStdString().c_str());
1001 #endif
1002     if (theUpdateViewer)
1003       updateViewer();
1004   }
1005 }
1006
1007 void XGUI_Displayer::deactivateAIS(const Handle(AIS_InteractiveObject)& theIO,
1008                                    const int theMode) const
1009 {
1010   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
1011   if (!aContext.IsNull()) {
1012     if (theMode == -1) {
1013       aContext->Deactivate(theIO);
1014       #ifdef VINSPECTOR
1015       if (myContextCallBack) myContextCallBack->Deactivate(theIO);
1016       #endif
1017     }
1018     else {
1019       aContext->Deactivate(theIO, theMode);
1020       #ifdef VINSPECTOR
1021       if (myContextCallBack) myContextCallBack->Deactivate(theIO, theMode);
1022       #endif
1023     }
1024     ModuleBase_Tools::selectionInfo(aContext, "XGUI_Displayer::deactivateAIS -- Deactivate");
1025
1026 #ifdef DEBUG_DEACTIVATE_AIS
1027     ObjectPtr anObject = getObject(theIO);
1028     anInfo.append(ModuleBase_Tools::objectInfo((*anIt)));
1029     qDebug(QString("deactivateAIS: theMode = %1, object = %2").arg(theMode)
1030       .arg(anInfo).toStdString().c_str());
1031 #endif
1032   }
1033 }
1034
1035 Handle(AIS_InteractiveContext) XGUI_Displayer::AISContext() const
1036 {
1037   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = myWorkshop->viewer()->AISContext();
1038   if (!aContext.IsNull() && !aContext->HasOpenedContext()) {
1039     aContext->OpenLocalContext();
1040     if (!isTrihedronActive())
1041       deactivateTrihedron(true);
1042     aContext->DefaultDrawer()->VIsoAspect()->SetNumber(0);
1043     aContext->DefaultDrawer()->UIsoAspect()->SetNumber(0);
1044   }
1045   return aContext;
1046 }
1047
1048 Handle(SelectMgr_AndFilter) XGUI_Displayer::GetFilter()
1049 {
1050   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
1051   if (!aContext.IsNull() && myAndFilter.IsNull()) {
1052     myAndFilter = new SelectMgr_AndFilter();
1053     aContext->AddFilter(myAndFilter);
1054   }
1055   return myAndFilter;
1056 }
1057
1058 bool XGUI_Displayer::displayAIS(AISObjectPtr theAIS, const bool toActivateInSelectionModes,
1059                                 bool theUpdateViewer)
1060 {
1061   bool aDisplayed = false;
1062   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
1063   Handle(AIS_InteractiveObject) anAISIO = theAIS->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
1064   if (!aContext.IsNull() && !anAISIO.IsNull()) {
1065     aContext->Display(anAISIO, 0/*wireframe*/, 0, false/*update viewer*/, true, AIS_DS_Displayed);
1066     #ifdef VINSPECTOR
1067     if (myContextCallBack) myContextCallBack->Display(anAISIO);
1068     #endif
1069     aDisplayed = true;
1070     aContext->Deactivate(anAISIO);
1071     #ifdef VINSPECTOR
1072     if (myContextCallBack) myContextCallBack->Deactivate(anAISIO);
1073     #endif
1074     aContext->Load(anAISIO);
1075     #ifdef VINSPECTOR
1076     if (myContextCallBack) myContextCallBack->Load(anAISIO);
1077     #endif
1078     if (toActivateInSelectionModes) {
1079       if (aContext->HasOpenedContext()) {
1080         if (myActiveSelectionModes.size() == 0)
1081           activateAIS(anAISIO, 0, theUpdateViewer);
1082         else {
1083           foreach(int aMode, myActiveSelectionModes) {
1084             activateAIS(anAISIO, aMode, theUpdateViewer);
1085           }
1086         }
1087       }
1088     }
1089     if (theUpdateViewer)
1090       updateViewer();
1091   }
1092   return aDisplayed;
1093 }
1094
1095 bool XGUI_Displayer::eraseAIS(AISObjectPtr theAIS, const bool theUpdateViewer)
1096 {
1097   bool aErased = false;
1098   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
1099   if (!aContext.IsNull()) {
1100     Handle(AIS_InteractiveObject) anAISIO = theAIS->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
1101     if (!anAISIO.IsNull() && aContext->IsDisplayed(anAISIO)) {
1102       aContext->Remove(anAISIO, false/*update viewer*/);
1103       #ifdef VINSPECTOR
1104       if (myContextCallBack) myContextCallBack->Remove(anAISIO);
1105       #endif
1106       ModuleBase_Tools::selectionInfo(aContext, "XGUI_Displayer::eraseAIS -- Remove");
1107       aErased = true;
1108     }
1109   }
1110   if (aErased && theUpdateViewer)
1111     updateViewer();
1112   return aErased;
1113 }
1114
1115
1116 void XGUI_Displayer::setDisplayMode(ObjectPtr theObject, DisplayMode theMode, bool theUpdateViewer)
1117 {
1118   if (theMode == NoMode)
1119     return;
1120
1121   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
1122   if (aContext.IsNull())
1123     return;
1124
1125   AISObjectPtr aAISObj = getAISObject(theObject);
1126   if (!aAISObj)
1127     return;
1128
1129   Handle(AIS_InteractiveObject) aAISIO = aAISObj->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
1130   aContext->SetDisplayMode(aAISIO, theMode, false);
1131   // Redisplay in order to update new mode because it could be not computed before
1132   if (theUpdateViewer)
1133     updateViewer();
1134 }
1135
1136 XGUI_Displayer::DisplayMode XGUI_Displayer::displayMode(ObjectPtr theObject) const
1137 {
1138   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
1139   if (aContext.IsNull())
1140     return NoMode;
1141
1142   AISObjectPtr aAISObj = getAISObject(theObject);
1143   if (!aAISObj)
1144     return NoMode;
1145
1146   Handle(AIS_InteractiveObject) aAISIO = aAISObj->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
1147   return (XGUI_Displayer::DisplayMode) aAISIO->DisplayMode();
1148 }
1149
1150 void XGUI_Displayer::deactivateSelectionFilters()
1151 {
1152   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
1153   if (!myAndFilter.IsNull()) {
1154     bool aFound = false;
1155     if (!aContext.IsNull()) {
1156       const SelectMgr_ListOfFilter& aFilters = aContext->Filters();
1157       SelectMgr_ListIteratorOfListOfFilter anIt(aFilters);
1158       for (; anIt.More() && !aFound; anIt.Next()) {
1159         Handle(SelectMgr_Filter) aFilter = anIt.Value();
1160         aFound = aFilter == myAndFilter;
1161       }
1162       if (aFound)
1163         aContext->RemoveFilter(myAndFilter);
1164     }
1165     myAndFilter.Nullify();
1166   }
1167 }
1168
1169 void XGUI_Displayer::addSelectionFilter(const Handle(SelectMgr_Filter)& theFilter)
1170 {
1171   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
1172   if (aContext.IsNull() || hasSelectionFilter(theFilter))
1173     return;
1174
1175   Handle(SelectMgr_CompositionFilter) aCompositeFilter = GetFilter();
1176   if (!aCompositeFilter.IsNull()) {
1177     aCompositeFilter->Add(theFilter);
1178 #ifdef DEBUG_SELECTION_FILTERS
1179     int aCount = aCompositeFilter->StoredFilters().Extent();
1180     qDebug(QString("addSelectionFilter: filters.count() = %1").arg(aCount).toStdString().c_str());
1181 #endif
1182   }
1183 }
1184
1185 void XGUI_Displayer::removeSelectionFilter(const Handle(SelectMgr_Filter)& theFilter)
1186 {
1187   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
1188   if (aContext.IsNull())
1189     return;
1190
1191   Handle(SelectMgr_AndFilter) aCompositeFilter = GetFilter();
1192   if (!aCompositeFilter.IsNull() && aCompositeFilter->IsIn(theFilter)) {
1193     aCompositeFilter->Remove(theFilter);
1194 #ifdef DEBUG_SELECTION_FILTERS
1195     int aCount = aCompositeFilter->StoredFilters().Extent();
1196     qDebug(QString("removeSelectionFilter: filters.count() = %1")
1197       .arg(aCount).toStdString().c_str());
1198 #endif
1199   }
1200 }
1201
1202 bool XGUI_Displayer::hasSelectionFilter(const Handle(SelectMgr_Filter)& theFilter)
1203 {
1204   bool aFilterFound = false;
1205
1206   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
1207   if (aContext.IsNull())
1208     return aFilterFound;
1209   const SelectMgr_ListOfFilter& aFilters = aContext->Filters();
1210   SelectMgr_ListIteratorOfListOfFilter aIt(aFilters);
1211   for (; aIt.More() && !aFilterFound; aIt.Next()) {
1212     if (theFilter.Access() == aIt.Value().Access())
1213       aFilterFound = true;
1214   }
1215   Handle(SelectMgr_CompositionFilter) aCompositeFilter = GetFilter();
1216   if (!aCompositeFilter.IsNull()) {
1217     const SelectMgr_ListOfFilter& aStoredFilters = aCompositeFilter->StoredFilters();
1218     for (aIt.Initialize(aStoredFilters); aIt.More() && !aFilterFound; aIt.Next()) {
1219       if (theFilter.Access() == aIt.Value().Access())
1220         aFilterFound = true;
1221     }
1222   }
1223   return aFilterFound;
1224 }
1225
1226 void XGUI_Displayer::removeFilters()
1227 {
1228   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
1229   if (aContext.IsNull())
1230     return;
1231
1232   Handle(SelectMgr_CompositionFilter) aCompositeFilter = GetFilter();
1233   if (!aCompositeFilter.IsNull())
1234     aCompositeFilter->Clear();
1235 }
1236
1237 void XGUI_Displayer::showOnly(const QObjectPtrList& theList)
1238 {
1239   QObjectPtrList aDispList = myResult2AISObjectMap.keys();
1240   foreach(ObjectPtr aObj, aDispList) {
1241     if (!theList.contains(aObj))
1242       erase(aObj, false);
1243   }
1244   foreach(ObjectPtr aObj, theList) {
1245     if (!isVisible(aObj))
1246       display(aObj, false);
1247   }
1248   updateViewer();
1249 }
1250
1251 bool XGUI_Displayer::canBeShaded(ObjectPtr theObject) const
1252 {
1253   if (!isVisible(theObject))
1254     return false;
1255
1256   AISObjectPtr aAISObj = getAISObject(theObject);
1257   if (aAISObj.get() == NULL)
1258     return false;
1259
1260   Handle(AIS_InteractiveObject) anAIS = aAISObj->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
1261   return ::canBeShaded(anAIS, myWorkshop->module());
1262 }
1263
1264 bool XGUI_Displayer::activate(const Handle(AIS_InteractiveObject)& theIO,
1265                               const QIntList& theModes,
1266                               const bool theUpdateViewer) const
1267 {
1268   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
1269   if (aContext.IsNull() || theIO.IsNull())
1270     return false;
1271
1272   bool isActivationChanged = false;
1273   // deactivate object in all modes, which are not in the list of activation
1274   // It seems that after the IO deactivation the selected state of the IO's owners
1275   // is modified in OCC(version: 6.8.0) and the selection of the object later is lost.
1276   // By this reason, the number of the IO deactivate is decreased and the object is deactivated
1277   // only if there is a difference in the current modes and the parameters modes.
1278   // If the selection problem happens again, it is possible to write a test scenario and create
1279   // a bug. The bug steps are the following:
1280   // Create two IO, activate them in 5 modes, select the first IO, deactivate 3 modes for both,
1281   // with clicked SHIFT select the second object.
1282   // The result is the selection of the first IO is lost.
1283   TColStd_ListOfInteger aTColModes;
1284   aContext->ActivatedModes(theIO, aTColModes);
1285   #ifdef VINSPECTOR
1286   if (myContextCallBack) myContextCallBack->ActivatedModes(theIO, aTColModes);
1287   #endif
1288   TColStd_ListIteratorOfListOfInteger itr( aTColModes );
1289   QIntList aModesActivatedForIO;
1290   bool isDeactivated = false;
1291   for (; itr.More(); itr.Next() ) {
1292     Standard_Integer aMode = itr.Value();
1293     int aShapeMode = (aMode > 8)? aMode : AIS_Shape::SelectionType(aMode);
1294     if (!theModes.contains(aMode)) {
1295       deactivateAIS(theIO, aMode);
1296       isDeactivated = true;
1297     }
1298     else {
1299       aModesActivatedForIO.append(aMode);
1300     }
1301   }
1302   if (isDeactivated) {
1303     // the selection from the previous activation modes should be cleared manually (#26172)
1304     theIO->ClearSelected();
1305     #ifdef VINSPECTOR
1306     if (myContextCallBack) myContextCallBack->ClearSelected(theIO);
1307     #endif
1308     aContext->LocalContext()->ClearOutdatedSelection(theIO, true);
1309     #ifdef VINSPECTOR
1310     if (myContextCallBack) myContextCallBack->ClearOutdatedSelection(theIO);
1311     #endif
1312     ModuleBase_Tools::selectionInfo(aContext,
1313             "XGUI_Displayer::activate -- ClearSelected/ClearOutdatedSelection");
1314     // For performance issues
1315     //if (theUpdateViewer)
1316     //  updateViewer();
1317     isActivationChanged = true;
1318   }
1319
1320   // loading the interactive object allowing the decomposition
1321   if (aTColModes.IsEmpty()) {
1322     aContext->Load(theIO, -1, true);
1323     #ifdef VINSPECTOR
1324     if (myContextCallBack) myContextCallBack->Load(theIO);
1325     #endif
1326   }
1327
1328   // trihedron AIS check should be after the AIS loading.
1329   // If it is not loaded, it is steel selectable in the viewer.
1330   Handle(AIS_Trihedron) aTrihedron;
1331   if (!isTrihedronActive())
1332     aTrihedron = Handle(AIS_Trihedron)::DownCast(theIO);
1333   if (aTrihedron.IsNull()) {
1334       // In order to clear active modes list
1335     if (theModes.size() == 0) {
1336       activateAIS(theIO, 0, theUpdateViewer);
1337     } else {
1338       foreach(int aMode, theModes) {
1339         if (!aModesActivatedForIO.contains(aMode)) {
1340           activateAIS(theIO, aMode, theUpdateViewer);
1341           isActivationChanged = true;
1342         }
1343       }
1344     }
1345   }
1346   return isActivationChanged;
1347 }
1348
1349 bool XGUI_Displayer::customizeObject(ObjectPtr theObject)
1350 {
1351   AISObjectPtr anAISObj = getAISObject(theObject);
1352   // correct the result's color it it has the attribute
1353   ResultPtr aResult = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_Result>(theObject);
1354
1355   // Customization of presentation
1356   GeomCustomPrsPtr aCustomPrs;
1357   FeaturePtr aFeature = ModelAPI_Feature::feature(theObject);
1358   if (aFeature.get() != NULL) {
1359     GeomCustomPrsPtr aCustPrs = std::dynamic_pointer_cast<GeomAPI_ICustomPrs>(aFeature);
1360     if (aCustPrs.get() != NULL)
1361       aCustomPrs = aCustPrs;
1362   }
1363   if (aCustomPrs.get() == NULL) {
1364     GeomPresentablePtr aPrs = std::dynamic_pointer_cast<GeomAPI_IPresentable>(theObject);
1365     // we ignore presentable not customized objects
1366     if (aPrs.get() == NULL)
1367       aCustomPrs = myCustomPrs;
1368   }
1369   bool isCustomized = aCustomPrs.get() &&
1370                       aCustomPrs->customisePresentation(aResult, anAISObj, myCustomPrs);
1371   return isCustomized;
1372 }
1373
1374
1375 QColor XGUI_Displayer::setObjectColor(ObjectPtr theObject,
1376                                       const QColor& theColor,
1377                                       bool theUpdateViewer)
1378 {
1379   if (!isVisible(theObject))
1380     return Qt::black;
1381
1382   AISObjectPtr anAISObj = getAISObject(theObject);
1383   int aR, aG, aB;
1384   anAISObj->getColor(aR, aG, aB);
1385   anAISObj->setColor(theColor.red(), theColor.green(), theColor.blue());
1386   if (theUpdateViewer)
1387     updateViewer();
1388   return QColor(aR, aG, aB);
1389 }
1390
1391 void XGUI_Displayer::appendResultObject(ObjectPtr theObject, AISObjectPtr theAIS)
1392 {
1393   myResult2AISObjectMap[theObject] = theAIS;
1394
1395 #ifdef DEBUG_DISPLAY
1396   std::ostringstream aPtrStr;
1397   aPtrStr << theObject.get();
1398   qDebug(QString("display object: %1").arg(aPtrStr.str().c_str()).toStdString().c_str());
1399   qDebug(getResult2AISObjectMapInfo().c_str());
1400 #endif
1401 }
1402
1403 std::string XGUI_Displayer::getResult2AISObjectMapInfo() const
1404 {
1405   QStringList aContent;
1406   foreach (ObjectPtr aObj, myResult2AISObjectMap.keys()) {
1407     AISObjectPtr aAISObj = myResult2AISObjectMap[aObj];
1408     std::ostringstream aPtrStr;
1409     aPtrStr << "aObj = " << aObj.get() << ":";
1410     aPtrStr << "anAIS = " << aAISObj.get() << ":";
1411     aPtrStr << "[" << ModuleBase_Tools::objectInfo(aObj).toStdString().c_str() << "]";
1412
1413     aContent.append(aPtrStr.str().c_str());
1414   }
1415   return QString("myResult2AISObjectMap: size = %1\n%2\n").arg(myResult2AISObjectMap.size()).
1416                                             arg(aContent.join("\n")).toStdString().c_str();
1417 }
1418
1419 void XGUI_Displayer::getPresentations(const ObjectPtr& theObject,
1420                                   NCollection_Map<Handle(AIS_InteractiveObject)>& thePresentations)
1421 {
1422   ResultPtr aResult = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_Result>(theObject);
1423   if (aResult.get()) {
1424     AISObjectPtr aAISObj = getAISObject(aResult);
1425     if (aAISObj.get() != NULL) {
1426       Handle(AIS_InteractiveObject) anAIS = aAISObj->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
1427       if (!anAIS.IsNull() && !thePresentations.Contains(anAIS))
1428         thePresentations.Add(anAIS);
1429     }
1430   }
1431   else {
1432     FeaturePtr aFeature = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_Feature>(theObject);
1433     // find presentation of the feature
1434     AISObjectPtr aAISObj = getAISObject(aFeature);
1435     if (aAISObj.get() != NULL) {
1436       Handle(AIS_InteractiveObject) anAIS = aAISObj->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
1437       if (!anAIS.IsNull() && !thePresentations.Contains(anAIS))
1438         thePresentations.Add(anAIS);
1439     }
1440     // find presentations of the feature results
1441     std::list<ResultPtr> aResults;
1442     ModelAPI_Tools::allResults(aFeature, aResults);
1443     std::list<ResultPtr>::const_iterator anIt = aResults.begin(), aLast = aResults.end();
1444     for (; anIt != aLast; ++anIt) {
1445       AISObjectPtr aAISObj = getAISObject(*anIt);
1446       if (aAISObj.get() != NULL) {
1447         Handle(AIS_InteractiveObject) anAIS = aAISObj->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
1448         if (!anAIS.IsNull() && !thePresentations.Contains(anAIS))
1449           thePresentations.Add(anAIS);
1450       }
1451     }
1452   }
1453 }
1454
1455 void XGUI_Displayer::activateTrihedron(bool theIsActive)
1456 {
1457   myIsTrihedronActive = theIsActive;
1458   if (!myIsTrihedronActive) {
1459     deactivateTrihedron(true);
1460   }
1461 }
1462
1463 void XGUI_Displayer::displayTrihedron(bool theToDisplay) const
1464 {
1465   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
1466   if (aContext.IsNull())
1467     return;
1468
1469   Handle(AIS_Trihedron) aTrihedron = myWorkshop->viewer()->trihedron();
1470
1471   if (theToDisplay) {
1472     if (!aContext->IsDisplayed(aTrihedron))
1473       aContext->Display(aTrihedron,
1474                         0 /*wireframe*/,
1475                         -1 /* selection mode */,
1476                         Standard_True /* update viewer*/,
1477                         Standard_False /* allow decomposition */,
1478                         AIS_DS_Displayed /* xdisplay status */);
1479     #ifdef VINSPECTOR
1480     if (myContextCallBack) myContextCallBack->Display(aTrihedron);
1481     #endif
1482
1483     if (!isTrihedronActive())
1484       deactivateTrihedron(false);
1485     else
1486       activate(aTrihedron, myActiveSelectionModes, false);
1487   } else {
1488     deactivateTrihedron(false);
1489     //aContext->LocalContext()->ClearOutdatedSelection(aTrihedron, true);
1490     // the selection from the previous activation modes should be cleared manually (#26172)
1491
1492     aContext->Erase(aTrihedron);
1493     #ifdef VINSPECTOR
1494     if (myContextCallBack) myContextCallBack->Remove(aTrihedron);
1495     #endif
1496   }
1497
1498   updateViewer();
1499 }
1500
1501 QIntList XGUI_Displayer::activeSelectionModes() const
1502 {
1503   QIntList aModes;
1504   foreach (int aMode, myActiveSelectionModes) {
1505     // aMode < 9 is a Shape Enum values
1506     aModes << ((aMode < 9)? AIS_Shape::SelectionType(aMode) : aMode);
1507   }
1508   return aModes;
1509 }
1510
1511 #ifdef VINSPECTOR
1512 void XGUI_Displayer::setCallBack(VInspectorAPI_CallBack* theCallBack)
1513 {
1514   myContextCallBack = theCallBack;
1515 }
1516
1517 VInspectorAPI_CallBack* XGUI_Displayer::getCallBack() const
1518 {
1519   return myContextCallBack;
1520 }
1521 #endif
1522
1523 void XGUI_Displayer::AddOrRemoveSelectedShapes(Handle(AIS_InteractiveContext) theContext,
1524                            const NCollection_DataMap<TopoDS_Shape,
1525                            NCollection_Map<Handle(AIS_InteractiveObject)>>& theShapesToBeSelected)
1526 {
1527   Handle(AIS_LocalContext) aLContext = theContext->LocalContext();
1528   TCollection_AsciiString aSelectionName = aLContext->SelectionName();
1529   aLContext->UnhilightPicked(Standard_False);
1530
1531   NCollection_List<Handle(SelectBasics_EntityOwner)> anActiveOwners;
1532   aLContext->MainSelector()->ActiveOwners(anActiveOwners);
1533   NCollection_List<Handle(SelectBasics_EntityOwner)>::Iterator anOwnersIt (anActiveOwners);
1534   Handle(SelectMgr_EntityOwner) anOwner;
1535
1536   /// It is very important to check that the owner is processed only once and has a map of
1537   /// processed owners because SetSelected works as a switch.
1538   /// If count of calls setSelectec is even, the object stays in the previous state
1539   /// (selected, deselected)
1540   /// OCCT: to write about the problem that active owners method returns one owner several times
1541   QList<long> aSelectedIds; // Remember of selected address in order to avoid duplicates
1542   for (; anOwnersIt.More(); anOwnersIt.Next()) {
1543     anOwner = Handle(SelectMgr_EntityOwner)::DownCast (anOwnersIt.Value());
1544     if (aSelectedIds.contains((long)anOwner.Access()))
1545       continue;
1546     aSelectedIds.append((long)anOwner.Access());
1547
1548     Handle(StdSelect_BRepOwner) BROwnr = Handle(StdSelect_BRepOwner)::DownCast(anOwner);
1549     if (!BROwnr.IsNull() && BROwnr->HasShape()) {
1550       const TopoDS_Shape& aShape = BROwnr->Shape();
1551       if (!aShape.IsNull() && theShapesToBeSelected.IsBound(aShape)) {
1552         Handle(AIS_InteractiveObject) anOwnerPresentation =
1553                                     Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast(anOwner->Selectable());
1554         NCollection_Map<Handle(AIS_InteractiveObject)> aPresentations =
1555                                     theShapesToBeSelected.Find(aShape);
1556         if (aPresentations.Contains(anOwnerPresentation)) {
1557           AIS_Selection::Selection(aSelectionName.ToCString())->Select(anOwner);
1558           anOwner->SetSelected (Standard_True);
1559         }
1560       }
1561     }
1562   }
1563   aLContext->HilightPicked(Standard_False);
1564 }