src/XGUI/XGUI_Displayer.cpp

   1 // Copyright (C) 2014-20xx CEA/DEN, EDF R&D -->
   2
   3 // File:        XGUI_Displayer.cpp
   4 // Created:     20 Apr 2014
   5 // Author:      Natalia ERMOLAEVA
   6
   7 #include "XGUI_Displayer.h"
   8 #include "XGUI_Workshop.h"
   9 #include "XGUI_ViewerProxy.h"
  10 #include "XGUI_SelectionMgr.h"
  11 #include "XGUI_Selection.h"
  12 #include "XGUI_CustomPrs.h"
  13
  14 #ifndef HAVE_SALOME
  15 #include <AppElements_Viewer.h>
  16 #endif
  17
  18 #ifdef VINSPECTOR
  19 #include <VInspectorAPI_Communicator.hxx>
  20 #ifndef HAVE_SALOME
  21 #include <AppElements_MainWindow.h>
  22 #endif
  23 static bool VInspector_FirstCall = true;
  24 #endif
  25
  26 #include <ModelAPI_Document.h>
  27 #include <ModelAPI_Data.h>
  28 #include <ModelAPI_Object.h>
  29 #include <ModelAPI_Tools.h>
  30 #include <ModelAPI_AttributeIntArray.h>
  31 #include <ModelAPI_ResultCompSolid.h>
  32
  33 #include <ModuleBase_ResultPrs.h>
  34 #include <ModuleBase_Tools.h>
  35 #include <ModuleBase_IModule.h>
  36 #include <ModuleBase_ViewerPrs.h>
  37 #include <ModuleBase_Preferences.h>
  38
  39 #include <GeomAPI_Shape.h>
  40 #include <GeomAPI_IPresentable.h>
  41 #include <GeomAPI_ICustomPrs.h>
  42
  43 #include <SUIT_ResourceMgr.h>
  44
  45 #include <AIS_InteractiveContext.hxx>
  46 #include <AIS_ListOfInteractive.hxx>
  47 #include <AIS_ListIteratorOfListOfInteractive.hxx>
  48 #include <AIS_DimensionSelectionMode.hxx>
  49 #include <AIS_Shape.hxx>
  50 #include <AIS_Dimension.hxx>
  51 #include <AIS_Trihedron.hxx>
  52 #ifdef BEFORE_TRIHEDRON_PATCH
  53 #include <AIS_Axis.hxx>
  54 #include <AIS_Plane.hxx>
  55 #include <AIS_Point.hxx>
  56 #endif
  57 #include <AIS_Selection.hxx>
  58 #include <TColStd_ListIteratorOfListOfInteger.hxx>
  59 #include <SelectMgr_ListOfFilter.hxx>
  60 #include <SelectMgr_ListIteratorOfListOfFilter.hxx>
  61 #include <Prs3d_Drawer.hxx>
  62 #include <Prs3d_IsoAspect.hxx>
  63 #include <SelectMgr_SelectionManager.hxx>
  64
  65 #include <StdSelect_ViewerSelector3d.hxx>
  66
  67 #include <TColStd_MapOfTransient.hxx>
  68 #include <TColStd_MapIteratorOfMapOfTransient.hxx>
  69
  70 #ifdef VINSPECTOR
  71 #include <VInspectorAPI_CallBack.hxx>
  72 #endif
  73
  74 #include <Events_Loop.h>
  75 #include <ModelAPI_Events.h>
  76
  77 #include <set>
  78
  79 /// defines the local context mouse selection sensitivity
  80 const int MOUSE_SENSITIVITY_IN_PIXEL = 10;
  81
  82 //#define DEBUG_ACTIVATE_OBJECTS
  83 //#define DEBUG_DEACTIVATE
  84 //#define DEBUG_ACTIVATE_AIS
  85 //#define DEBUG_DEACTIVATE_AIS
  86
  87 //#define DEBUG_DISPLAY
  88 //#define DEBUG_FEATURE_REDISPLAY
  89 //#define DEBUG_SELECTION_FILTERS
  90
  91 //#define DEBUG_COMPOSILID_DISPLAY
  92
  93 //#define DEBUG_OCCT_SHAPE_SELECTION
  94
  95 #define CLEAR_OUTDATED_SELECTION_BEFORE_REDISPLAY
  96
  97 void displayedObjects(const Handle(AIS_InteractiveContext)& theAIS, AIS_ListOfInteractive& theList)
  98 {
  99   // Get from null point
 100   theAIS->DisplayedObjects(theList, true);
 101 }
 102
 103 QString qIntListInfo(const QIntList& theValues, const QString& theSeparator = QString(", "))
 104 {
 105   QStringList anInfo;
 106   QIntList::const_iterator anIt = theValues.begin(), aLast = theValues.end();
 107   for (; anIt != aLast; anIt++) {
 108     anInfo.append(QString::number(*anIt));
 109   }
 110   return anInfo.join(theSeparator);
 111 }
 112
 113 void deselectPresentation(const Handle(AIS_InteractiveObject) theObject,
 114                           const Handle(AIS_InteractiveContext)& theContext)
 115 {
 116   NCollection_List<Handle(SelectBasics_EntityOwner)> aResultOwners;
 117
 118   for (theContext->InitSelected(); theContext->MoreSelected(); theContext->NextSelected()) {
 119     Handle(SelectMgr_EntityOwner) anOwner = theContext->SelectedOwner();
 120     if (anOwner.IsNull()) // TODO: check why it is possible
 121       continue;
 122     if (anOwner->Selectable() == theObject && anOwner->IsSelected())
 123       aResultOwners.Append(anOwner);
 124   }
 125   NCollection_List<Handle(SelectBasics_EntityOwner)>::Iterator anOwnersIt (aResultOwners);
 126   Handle(SelectMgr_EntityOwner) anOwner;
 127   for (; anOwnersIt.More(); anOwnersIt.Next()) {
 128     anOwner = Handle(SelectMgr_EntityOwner)::DownCast(anOwnersIt.Value());
 129     if (!anOwner.IsNull())
 130       theContext->AddOrRemoveSelected(anOwner, false);
 131   }
 132 }
 133
 134 XGUI_Displayer::XGUI_Displayer(XGUI_Workshop* theWorkshop)
 135   : myWorkshop(theWorkshop), myNeedUpdate(false),
 136   myIsTrihedronActive(true), myViewerBlockedRecursiveCount(0),
 137   myIsFirstAISContextUse(true)
 138 {
 139   #ifdef VINSPECTOR
 140   myCommunicator = 0;
 141   #endif
 142   myCustomPrs = std::shared_ptr<GeomAPI_ICustomPrs>(new XGUI_CustomPrs(theWorkshop));
 143 }
 144
 145 XGUI_Displayer::~XGUI_Displayer()
 146 {
 147 }
 148
 149 bool XGUI_Displayer::isVisible(ObjectPtr theObject) const
 150 {
 151   return myResult2AISObjectMap.contains(theObject);
 152 }
 153
 154 bool XGUI_Displayer::display(ObjectPtr theObject, bool theUpdateViewer)
 155 {
 156   bool aDisplayed = false;
 157   if (isVisible(theObject)) {
 158 #ifdef DEBUG_COMPOSILID_DISPLAY
 159     ResultCompSolidPtr aCompsolidResult =
 160       std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_ResultCompSolid>(theObject);
 161     if (aCompsolidResult.get()) {
 162       for(int i = 0; i < aCompsolidResult->numberOfSubs(); i++) {
 163         ResultPtr aSubResult = aCompsolidResult->subResult(i);
 164         if (aSubResult.get())
 165           redisplay(aSubResult, false);
 166       }
 167       if (theUpdateViewer)
 168         updateViewer();
 169     }
 170     else
 171 #endif
 172     aDisplayed = redisplay(theObject, theUpdateViewer);
 173   } else {
 174     AISObjectPtr anAIS;
 175     GeomPresentablePtr aPrs = std::dynamic_pointer_cast<GeomAPI_IPresentable>(theObject);
 176     bool isShading = false;
 177     if (aPrs.get() != NULL) {
 178       anAIS = aPrs->getAISObject(anAIS);
 179       if (anAIS.get()) {
 180         // correct deviation coefficient for
 181         /*Handle(AIS_InteractiveObject) anAISPrs = anAIS->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
 182         if (!anAISPrs.IsNull()) {
 183           Handle(AIS_Shape) aShapePrs = Handle(AIS_Shape)::DownCast(anAISPrs);
 184           if (!aShapePrs.IsNull()) {
 185             TopoDS_Shape aShape = aShapePrs->Shape();
 186             if (!aShape.IsNull())
 187               //ModuleBase_Tools::setDefaultDeviationCoefficient(aShape, anAISPrs->Attributes());
 188           }
 189         }*/
 190       }
 191     } else {
 192       ResultPtr aResult = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_Result>(theObject);
 193       if (aResult.get() != NULL) {
 194 #ifdef DEBUG_COMPOSILID_DISPLAY
 195         ResultCompSolidPtr aCompsolidResult =
 196           std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_ResultCompSolid>(theObject);
 197         if (aCompsolidResult.get()) {
 198           for(int i = 0; i < aCompsolidResult->numberOfSubs(); i++) {
 199             ResultPtr aSubResult = aCompsolidResult->subResult(i);
 200             if (aSubResult.get())
 201               display(aSubResult, false);
 202           }
 203           if (theUpdateViewer)
 204             updateViewer();
 205         }
 206         else {
 207 #endif
 208         std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aShapePtr = ModelAPI_Tools::shape(aResult);
 209         if (aShapePtr.get() != NULL) {
 210           anAIS = AISObjectPtr(new GeomAPI_AISObject());
 211           Handle(AIS_InteractiveObject) anAISPrs =
 212             myWorkshop->module()->createPresentation(aResult);
 213           if (anAISPrs.IsNull())
 214             anAISPrs = new ModuleBase_ResultPrs(aResult);
 215           else {
 216             Handle(AIS_Shape) aShapePrs = Handle(AIS_Shape)::DownCast(anAISPrs);
 217             if (!aShapePrs.IsNull())
 218               ModuleBase_Tools::setPointBallHighlighting((AIS_Shape*) aShapePrs.get());
 219           }
 220           anAIS->setImpl(new Handle(AIS_InteractiveObject)(anAISPrs));
 221           //anAIS->createShape(aShapePtr);
 222           isShading = true;
 223         }
 224 #ifdef DEBUG_COMPOSILID_DISPLAY
 225         } // close else
 226 #endif
 227       }
 228     }
 229     if (anAIS)
 230       aDisplayed = display(theObject, anAIS, isShading, theUpdateViewer);
 231   }
 232   return aDisplayed;
 233 }
 234
 235 bool canBeShaded(Handle(AIS_InteractiveObject) theAIS, ModuleBase_IModule* theModule)
 236 {
 237   Handle(AIS_Shape) aShapePrs = Handle(AIS_Shape)::DownCast(theAIS);
 238   if (!aShapePrs.IsNull()) {
 239     TopoDS_Shape aShape = aShapePrs->Shape();
 240     if (aShape.IsNull())
 241       return false;
 242     TopAbs_ShapeEnum aType = aShape.ShapeType();
 243     if ((aType == TopAbs_VERTEX) || (aType == TopAbs_EDGE) || (aType == TopAbs_WIRE))
 244       return false;
 245     else {
 246       // Check that the presentation is not a sketch
 247       return theModule->canBeShaded(theAIS);
 248     }
 249   }
 250   return false;
 251 }
 252
 253 bool XGUI_Displayer::display(ObjectPtr theObject, AISObjectPtr theAIS,
 254                              bool isShading, bool theUpdateViewer)
 255 {
 256   bool aDisplayed = false;
 257
 258   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
 259   if (aContext.IsNull())
 260     return aDisplayed;
 261
 262   Handle(AIS_InteractiveObject) anAISIO = theAIS->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
 263   if (!anAISIO.IsNull()) {
 264     appendResultObject(theObject, theAIS);
 265
 266     bool isCustomized = customizeObject(theObject);
 267
 268     int aDispMode = isShading? Shading : Wireframe;
 269     if (isShading)
 270       anAISIO->Attributes()->SetFaceBoundaryDraw( Standard_True );
 271     anAISIO->SetDisplayMode(aDispMode);
 272     aContext->Display(anAISIO, aDispMode, 0, false, true, AIS_DS_Displayed);
 273     #ifdef VINSPECTOR
 274     if (getCallBack()) getCallBack()->Display(anAISIO);
 275     #endif
 276     aDisplayed = true;
 277
 278     emit objectDisplayed(theObject, theAIS);
 279     activate(anAISIO, myActiveSelectionModes, theUpdateViewer);
 280   }
 281   if (theUpdateViewer)
 282     updateViewer();
 283
 284   return aDisplayed;
 285 }
 286
 287 bool XGUI_Displayer::erase(ObjectPtr theObject, const bool theUpdateViewer)
 288 {
 289   bool aErased = false;
 290   if (!isVisible(theObject))
 291     return aErased;
 292
 293   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
 294   if (aContext.IsNull())
 295     return aErased;
 296
 297   AISObjectPtr anObject = myResult2AISObjectMap[theObject];
 298   if (anObject) {
 299     Handle(AIS_InteractiveObject) anAIS = anObject->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
 300     if (!anAIS.IsNull()) {
 301       emit beforeObjectErase(theObject, anObject);
 302       aContext->Remove(anAIS, false/*update viewer*/);
 303       #ifdef VINSPECTOR
 304       if (getCallBack()) getCallBack()->Remove(anAIS);
 305       #endif
 306       aErased = true;
 307     }
 308   }
 309   myResult2AISObjectMap.remove(theObject);
 310
 311 #ifdef DEBUG_DISPLAY
 312   std::ostringstream aPtrStr;
 313   aPtrStr << theObject.get();
 314   qDebug(QString("erase object: %1").arg(aPtrStr.str().c_str()).toStdString().c_str());
 315   qDebug(getResult2AISObjectMapInfo().c_str());
 316 #endif
 317
 318   if (theUpdateViewer)
 319     updateViewer();
 320
 321   return aErased;
 322 }
 323
 324 bool XGUI_Displayer::redisplay(ObjectPtr theObject, bool theUpdateViewer)
 325 {
 326   bool aRedisplayed = false;
 327   if (!isVisible(theObject))
 328     return aRedisplayed;
 329
 330   AISObjectPtr aAISObj = getAISObject(theObject);
 331   Handle(AIS_InteractiveObject) aAISIO = aAISObj->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
 332
 333   GeomPresentablePtr aPrs = std::dynamic_pointer_cast<GeomAPI_IPresentable>(theObject);
 334   if (aPrs) {
 335     AISObjectPtr aAIS_Obj = aPrs->getAISObject(aAISObj);
 336     if (!aAIS_Obj) {
 337       aRedisplayed = erase(theObject, theUpdateViewer);
 338       return aRedisplayed;
 339     }
 340     if (aAIS_Obj != aAISObj) {
 341       appendResultObject(theObject, aAIS_Obj);
 342     }
 343     aAISIO = aAIS_Obj->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
 344   }
 345
 346   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
 347   if (!aContext.IsNull() && !aAISIO.IsNull()) {
 348     // Check that the visualized shape is the same and the redisplay is not necessary
 349     // Redisplay of AIS object leads to this object selection compute and the selection
 350     // in the browser is lost
 351     // this check is not necessary anymore because the selection store/restore is realized
 352     // before and after the values modification.
 353     // Moreother, this check avoids customize and redisplay presentation if the presentable
 354     // parameter is changed.
 355     bool isEqualShapes = false;
 356     ResultPtr aResult = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_Result>(theObject);
 357     if (aResult.get() != NULL) {
 358       Handle(AIS_Shape) aShapePrs = Handle(AIS_Shape)::DownCast(aAISIO);
 359       if (!aShapePrs.IsNull()) {
 360         std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aShapePtr = ModelAPI_Tools::shape(aResult);
 361         if (aShapePtr.get()) {
 362           const TopoDS_Shape& aOldShape = aShapePrs->Shape();
 363           if (!aOldShape.IsNull())
 364             isEqualShapes = aOldShape.IsEqual(aShapePtr->impl<TopoDS_Shape>());
 365         }
 366       }
 367     }
 368     // Customization of presentation
 369     bool isCustomized = customizeObject(theObject);
 370     #ifdef DEBUG_FEATURE_REDISPLAY
 371       qDebug(QString("Redisplay: %1, isEqualShapes=%2, isCustomized=%3").
 372         arg(!isEqualShapes || isCustomized).arg(isEqualShapes)
 373         .arg(isCustomized).toStdString().c_str());
 374     #endif
 375     if (!isEqualShapes || isCustomized) {
 376       /// if shapes are equal and presentation are customized, selection should be restored
 377       bool aNeedToRestoreSelection = isEqualShapes && isCustomized;
 378       if (aNeedToRestoreSelection)
 379         myWorkshop->module()->storeSelection();
 380
 381 #ifdef CLEAR_OUTDATED_SELECTION_BEFORE_REDISPLAY
 382       deselectPresentation(aAISIO, aContext);
 383 #endif
 384       aContext->Redisplay(aAISIO, false);
 385
 386       #ifdef VINSPECTOR
 387       if (getCallBack()) getCallBack()->Redisplay(aAISIO);
 388       #endif
 389
 390       if (aNeedToRestoreSelection)
 391         myWorkshop->module()->restoreSelection();
 392
 393       aRedisplayed = true;
 394       #ifdef DEBUG_FEATURE_REDISPLAY
 395         qDebug("  Redisplay happens");
 396       #endif
 397       if (theUpdateViewer)
 398         updateViewer();
 399     }
 400   }
 401   return aRedisplayed;
 402 }
 403
 404 void XGUI_Displayer::redisplayObjects()
 405 {
 406   // redisplay objects visualized in the viewer
 407   static Events_ID EVENT_DISP = Events_Loop::eventByName(EVENT_OBJECT_TO_REDISPLAY);
 408   static const ModelAPI_EventCreator* aECreator = ModelAPI_EventCreator::get();
 409   QObjectPtrList aDisplayed = myWorkshop->displayer()->displayedObjects();
 410   QObjectPtrList::const_iterator anIt = aDisplayed.begin(), aLast = aDisplayed.end();
 411   for (; anIt != aLast; anIt++) {
 412     aECreator->sendUpdated(*anIt, EVENT_DISP);
 413   }
 414   Events_Loop::loop()->flush(EVENT_DISP);
 415 }
 416
 417 void XGUI_Displayer::deactivate(ObjectPtr theObject, const bool theUpdateViewer)
 418 {
 419 #ifdef DEBUG_DEACTIVATE
 420   QString anInfoStr = ModuleBase_Tools::objectInfo(theObject);
 421   qDebug(QString("deactivate: myActiveSelectionModes[%1]: %2, objects = ").
 422     arg(myActiveSelectionModes.size()).arg(qIntListInfo(myActiveSelectionModes)).
 423     arg(anInfoStr).
 424     toStdString().c_str());
 425 #endif
 426   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
 427   if (!aContext.IsNull() && isVisible(theObject)) {
 428     AISObjectPtr anObj = myResult2AISObjectMap[theObject];
 429     Handle(AIS_InteractiveObject) anAIS = anObj->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
 430
 431     deactivateAIS(anAIS);
 432     // the selection from the previous activation modes should be cleared manually (#26172)
 433 #ifndef CLEAR_OUTDATED_SELECTION_BEFORE_REDISPLAY
 434     deselectPresentation(anAIS, aContext);
 435 #endif
 436     if (theUpdateViewer)
 437       updateViewer();
 438   }
 439 }
 440
 441 void XGUI_Displayer::deactivateObjects(const QObjectPtrList& theObjList,
 442                                        const bool theUpdateViewer)
 443 {
 444   //Handle(AIS_InteractiveObject) aTrihedron = getTrihedron();
 445   //if (!aTrihedron.IsNull())
 446   //  deactivateAIS(aTrihedron);
 447
 448   QObjectPtrList::const_iterator anIt = theObjList.begin(), aLast = theObjList.end();
 449   for (; anIt != aLast; anIt++) {
 450     deactivate(*anIt, false);
 451   }
 452   //VSV It seems that there is no necessity to update viewer on deactivation
 453   //if (theUpdateViewer)
 454   //  updateViewer();
 455 }
 456
 457 void XGUI_Displayer::getModesOfActivation(ObjectPtr theObject, QIntList& theModes)
 458 {
 459   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
 460   if (aContext.IsNull() || !isVisible(theObject))
 461     return;
 462
 463   AISObjectPtr aAISObj = getAISObject(theObject);
 464
 465   if (aAISObj.get() != NULL) {
 466     Handle(AIS_InteractiveObject) anAISIO = aAISObj->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
 467     TColStd_ListOfInteger aTColModes;
 468     aContext->ActivatedModes(anAISIO, aTColModes);
 469     TColStd_ListIteratorOfListOfInteger itr( aTColModes );
 470     for (; itr.More(); itr.Next() ) {
 471       theModes.append(itr.Value());
 472     }
 473   }
 474 }
 475
 476 int XGUI_Displayer::getSelectionMode(int theShapeType)
 477 {
 478   return (theShapeType > TopAbs_SHAPE) ? theShapeType :
 479                                          AIS_Shape::SelectionMode((TopAbs_ShapeEnum)theShapeType);
 480 }
 481
 482 bool XGUI_Displayer::isVisible(XGUI_Displayer* theDisplayer, const ObjectPtr& theObject)
 483 {
 484   bool aVisible = false;
 485   GeomPresentablePtr aPrs = std::dynamic_pointer_cast<GeomAPI_IPresentable>(theObject);
 486   ResultPtr aResult = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_Result>(theObject);
 487   if (aPrs.get() || aResult.get()) {
 488     aVisible = theDisplayer->isVisible(theObject);
 489     // compsolid is not visualized in the viewer,
 490     // but should have presentation when all sub solids are
 491     // visible. It is useful for highlight presentation where compsolid shape is selectable
 492     if (!aVisible && aResult.get() && aResult->groupName() == ModelAPI_ResultCompSolid::group()) {
 493       ResultCompSolidPtr aCompsolidResult =
 494         std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_ResultCompSolid>(aResult);
 495       if (aCompsolidResult.get() != NULL) { // change colors for all sub-solids
 496         bool anAllSubsVisible = aCompsolidResult->numberOfSubs() > 0;
 497         for(int i = 0; i < aCompsolidResult->numberOfSubs() && anAllSubsVisible; i++) {
 498           anAllSubsVisible = theDisplayer->isVisible(aCompsolidResult->subResult(i));
 499         }
 500         aVisible = anAllSubsVisible;
 501       }
 502     }
 503   }
 504   // it is possible that feature is presentable and has results, so we should check visibility
 505   // of results if presentation is not shown (e.g. Sketch Circle/Arc features)
 506   if (!aVisible) {
 507     // check if all results of the feature are visible
 508     FeaturePtr aFeature = ModelAPI_Feature::feature(theObject);
 509     std::list<ResultPtr> aResults;
 510     ModelAPI_Tools::allResults(aFeature, aResults);
 511     std::list<ResultPtr>::const_iterator aIt;
 512     aVisible = !aResults.empty();
 513     for (aIt = aResults.begin(); aIt != aResults.end(); ++aIt) {
 514       aVisible = aVisible && theDisplayer->isVisible(*aIt);
 515     }
 516   }
 517   return aVisible;
 518 }
 519
 520 #ifdef DEBUG_ACTIVATE_OBJECTS
 521 QString getModeInfo(const int theMode)
 522 {
 523   QString anInfo = "Undefined";
 524   switch(theMode) {
 525     case 0: anInfo = "SHAPE(0)"; break;
 526     case 1: anInfo = "VERTEX(1)"; break;
 527     case 2: anInfo = "EDGE(2)"; break;
 528     case 3: anInfo = "WIRE(3)"; break;
 529     case 4: anInfo = "FACE(4)"; break;
 530     case 5: anInfo = "SHELL(5)"; break;
 531     case 6: anInfo = "SOLID(6)"; break;
 532     case 7: anInfo = "COMPSOLID(7)"; break;
 533     case 8: anInfo = "COMPOUND(8)"; break;
 534     case 100: anInfo = "Sel_Mode_First(100)"; break; //SketcherPrs_Tools
 535     case 101: anInfo = "Sel_Constraint(101)"; break;
 536     case 102: anInfo = "Sel_Dimension_All(102)"; break;
 537     case 103: anInfo = "Sel_Dimension_Line(103)"; break;
 538     case 104: anInfo = "Sel_Dimension_Text(104)"; break;
 539     default: break;
 540   }
 541   return anInfo;
 542 }
 543
 544 QString getModesInfo(const QIntList& theModes)
 545 {
 546   QStringList aModesInfo;
 547   for (int i = 0, aSize = theModes.size(); i < aSize; i++)
 548     aModesInfo.append(getModeInfo(theModes[i]));
 549   return QString("[%1] = %2").arg(aModesInfo.size()).arg(aModesInfo.join(", "));
 550 }
 551 #endif
 552
 553 void XGUI_Displayer::activateObjects(const QIntList& theModes, const QObjectPtrList& theObjList,
 554                                      const bool theUpdateViewer)
 555 {
 556   // Convert shape types to selection types
 557   QIntList aModes;
 558   foreach(int aType, theModes) {
 559     aModes.append(getSelectionMode(aType));
 560   }
 561
 562 #ifdef DEBUG_ACTIVATE_OBJECTS
 563   QStringList anInfo;
 564   QObjectPtrList::const_iterator anIt = theObjList.begin(), aLast = theObjList.end();
 565   for (; anIt != aLast; ++anIt) {
 566     anInfo.append(ModuleBase_Tools::objectInfo((*anIt)));
 567   }
 568   QString anInfoStr = anInfo.join(", ");
 569
 570   qDebug(QString("activateObjects: new modes%1, active modes%2, objects[%3] = %4").
 571     arg(getModesInfo(aModes)).
 572     arg(getModesInfo(myActiveSelectionModes)).
 573     arg(theObjList.size()).
 574     arg(anInfoStr).
 575     toStdString().c_str());
 576 #endif
 577   // In order to avoid doblications of selection modes
 578   QIntList aNewModes;
 579   foreach (int aMode, aModes) {
 580     if (!aNewModes.contains(aMode))
 581       aNewModes.append(aMode);
 582   }
 583   myActiveSelectionModes = aNewModes;
 584   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
 585   // Open local context if there is no one
 586   if (aContext.IsNull())
 587     return;
 588
 589   //aContext->UseDisplayedObjects();
 590   //myUseExternalObjects = true;
 591
 592   Handle(AIS_InteractiveObject) anAISIO;
 593   AIS_ListOfInteractive aPrsList;
 594   //if (aObjList.isEmpty())
 595   //  return;
 596   //else {
 597   foreach(ObjectPtr aObj, theObjList) {
 598     if (myResult2AISObjectMap.contains(aObj))
 599       aPrsList.Append(myResult2AISObjectMap[aObj]->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>());
 600   }
 601   //}
 602
 603   // Add trihedron because it has to partisipate in selection
 604   Handle(AIS_InteractiveObject) aTrihedron;
 605   if (isTrihedronActive()) {
 606     aTrihedron = getTrihedron();
 607     if (!aTrihedron.IsNull() && aContext->IsDisplayed(aTrihedron))
 608       aPrsList.Append(aTrihedron);
 609   }
 610   if (aPrsList.Extent() == 0)
 611     return;
 612
 613   AIS_ListIteratorOfListOfInteractive aLIt(aPrsList);
 614   bool isActivationChanged = false;
 615   for(aLIt.Initialize(aPrsList); aLIt.More(); aLIt.Next()){
 616     anAISIO = aLIt.Value();
 617     if (activate(anAISIO, myActiveSelectionModes, false))
 618       isActivationChanged = true;
 619   }
 620 }
 621
 622 bool XGUI_Displayer::isActive(ObjectPtr theObject) const
 623 {
 624   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
 625   if (aContext.IsNull() || !isVisible(theObject))
 626     return false;
 627
 628   AISObjectPtr anObj = myResult2AISObjectMap[theObject];
 629   Handle(AIS_InteractiveObject) anAIS = anObj->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
 630
 631   TColStd_ListOfInteger aModes;
 632   aContext->ActivatedModes(anAIS, aModes);
 633   #ifdef VINSPECTOR
 634   if (getCallBack()) getCallBack()->ActivatedModes(anAIS, aModes);
 635   #endif
 636
 637   return aModes.Extent() > 0;
 638 }
 639
 640
 641 void XGUI_Displayer::setSelected(const  QList<ModuleBase_ViewerPrsPtr>& theValues,
 642                                  bool theUpdateViewer)
 643 {
 644   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
 645   if (aContext.IsNull())
 646     return;
 647   aContext->UnhilightSelected(false);
 648   aContext->ClearSelected(false);
 649   #ifdef VINSPECTOR
 650   if (getCallBack()) getCallBack()->ClearSelected();
 651   #endif
 652   NCollection_DataMap<TopoDS_Shape, NCollection_Map<Handle(AIS_InteractiveObject)>>
 653     aShapesToBeSelected;
 654
 655   foreach (ModuleBase_ViewerPrsPtr aPrs, theValues) {
 656     const GeomShapePtr& aGeomShape = aPrs->shape();
 657     if (aGeomShape.get() && !aGeomShape->isNull()) {
 658       const TopoDS_Shape& aShape = aGeomShape->impl<TopoDS_Shape>();
 659 #ifdef DEBUG_OCCT_SHAPE_SELECTION
 660       // problem 1: performance
 661       // problem 2: IO is not specified, so the first found owner is selected, as a result
 662       // it might belong to another result
 663       aContext->AddOrRemoveSelected(aShape, false);
 664       #ifdef VINSPECTOR
 665       if (getCallBack()) getCallBack()->AddOrRemoveSelected(aShape);
 666       #endif
 667 #else
 668       NCollection_Map<Handle(AIS_InteractiveObject)> aPresentations;
 669       if (aShapesToBeSelected.IsBound(aShape))
 670         aPresentations = aShapesToBeSelected.Find(aShape);
 671       ObjectPtr anObject = aPrs->object();
 672       getPresentations(anObject, aPresentations);
 673
 674       aShapesToBeSelected.Bind(aShape, aPresentations);
 675 #endif
 676     } else {
 677       ObjectPtr anObject = aPrs->object();
 678       ResultPtr aResult = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_Result>(anObject);
 679       if (aResult.get() && isVisible(aResult)) {
 680         AISObjectPtr anObj = myResult2AISObjectMap[aResult];
 681         Handle(AIS_InteractiveObject) anAIS = anObj->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
 682         if (!anAIS.IsNull()) {
 683           // The methods are replaced in order to provide multi-selection, e.g. restore selection
 684           // by activating multi selector widget. It also gives an advantage that the multi
 685           // selection in OB gives multi-selection in the viewer
 686           //aContext->SetSelected(anAIS, false);
 687           // The selection in the context was cleared, so the method sets the objects are selected
 688           aContext->AddOrRemoveSelected(anAIS, false);
 689           #ifdef VINSPECTOR
 690           if (getCallBack()) getCallBack()->AddOrRemoveSelected(anAIS);
 691           #endif
 692         }
 693       }
 694     }
 695   }
 696   if (!aShapesToBeSelected.IsEmpty())
 697     XGUI_Displayer::AddOrRemoveSelectedShapes(aContext, aShapesToBeSelected);
 698
 699   if (theUpdateViewer)
 700     updateViewer();
 701 }
 702
 703 void XGUI_Displayer::clearSelected(const bool theUpdateViewer)
 704 {
 705   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
 706   if (!aContext.IsNull()) {
 707     aContext->UnhilightSelected(false);//UnhilightCurrents(false);
 708     aContext->ClearSelected(theUpdateViewer);
 709     #ifdef VINSPECTOR
 710     if (getCallBack()) getCallBack()->ClearSelected();
 711     #endif
 712   }
 713 }
 714
 715 bool XGUI_Displayer::eraseAll(const bool theUpdateViewer)
 716 {
 717   bool aErased = false;
 718   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
 719   if (!aContext.IsNull()) {
 720     foreach (ObjectPtr aObj, myResult2AISObjectMap.keys()) {
 721       AISObjectPtr aAISObj = myResult2AISObjectMap[aObj];
 722       // erase an object
 723       Handle(AIS_InteractiveObject) anIO = aAISObj->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
 724       if (!anIO.IsNull()) {
 725         emit beforeObjectErase(aObj, aAISObj);
 726         aContext->Remove(anIO, false/*update viewer*/);
 727         #ifdef VINSPECTOR
 728         if (getCallBack()) getCallBack()->Remove(anIO);
 729         #endif
 730         aErased = true;
 731       }
 732     }
 733     if (theUpdateViewer)
 734       updateViewer();
 735   }
 736   myResult2AISObjectMap.clear();
 737 #ifdef DEBUG_DISPLAY
 738   qDebug("eraseAll");
 739   qDebug(getResult2AISObjectMapInfo().c_str());
 740 #endif
 741   return aErased;
 742 }
 743
 744 void deactivateObject(Handle(AIS_InteractiveContext) theContext,
 745                       Handle(AIS_InteractiveObject) theObject
 746 #ifdef VINSPECTOR
 747                       , VInspectorAPI_CallBack* theCallBack
 748 #endif
 749                       )
 750 {
 751   if (!theObject.IsNull()) {
 752     theContext->Deactivate(theObject);
 753     #ifdef VINSPECTOR
 754     if (theCallBack) theCallBack->Deactivate(theObject);
 755     #endif
 756   }
 757 }
 758
 759 void XGUI_Displayer::deactivateTrihedron(const bool theUpdateViewer) const
 760 {
 761   Handle(AIS_InteractiveObject) aTrihedron = getTrihedron();
 762   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
 763   if (!aTrihedron.IsNull() && aContext->IsDisplayed(aTrihedron)) {
 764     Handle(AIS_Trihedron) aTrie = Handle(AIS_Trihedron)::DownCast(aTrihedron);
 765     deactivateObject(aContext, aTrie
 766     #ifdef VINSPECTOR
 767       , getCallBack()
 768     #endif
 769       );
 770
 771     /// #1136 hidden axis are selected in sketch
 772 #ifdef BEFORE_TRIHEDRON_PATCH
 773     deactivateObject(aContext, aTrie->XAxis()
 774     #ifdef VINSPECTOR
 775       , getCallBack()
 776     #endif
 777     );
 778     deactivateObject(aContext, aTrie->YAxis()
 779     #ifdef VINSPECTOR
 780       , getCallBack()
 781     #endif
 782     );
 783     deactivateObject(aContext, aTrie->Axis()
 784     #ifdef VINSPECTOR
 785       , getCallBack()
 786     #endif
 787     );
 788     deactivateObject(aContext, aTrie->Position()
 789     #ifdef VINSPECTOR
 790       , getCallBack()
 791     #endif
 792     );
 793
 794     deactivateObject(aContext, aTrie->XYPlane()
 795     #ifdef VINSPECTOR
 796       , getCallBack()
 797     #endif
 798     );
 799     deactivateObject(aContext, aTrie->XZPlane()
 800     #ifdef VINSPECTOR
 801       , getCallBack()
 802     #endif
 803     );
 804     deactivateObject(aContext, aTrie->YZPlane()
 805     #ifdef VINSPECTOR
 806       , getCallBack()
 807     #endif
 808     );
 809 #endif
 810     if (theUpdateViewer)
 811       updateViewer();
 812   }
 813 }
 814
 815 Handle(AIS_InteractiveObject) XGUI_Displayer::getTrihedron() const
 816 {
 817   return myWorkshop->viewer()->trihedron();
 818 }
 819
 820 /*void XGUI_Displayer::openLocalContext()
 821 {
 822   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
 823   // Open local context if there is no one
 824   if (!aContext.IsNull() && !aContext->HasOpenedContext()) {
 825     // Preserve selected objects
 826     //AIS_ListOfInteractive aAisList;
 827     //for (aContext->InitCurrent(); aContext->MoreCurrent(); aContext->NextCurrent())
 828     //  aAisList.Append(aContext->Current());
 829
 830     // get the filters from the global context and append them to the local context
 831     // a list of filters in the global context is not cleared and should be cleared here
 832     SelectMgr_ListOfFilter aFilters;
 833     aFilters.Assign(aContext->Filters());
 834     // it is important to remove the filters in the global context, because there is a code
 835     // in the closeLocalContex, which restore the global context filters
 836     aContext->RemoveFilters();
 837
 838     //aContext->ClearCurrents();
 839     aContext->OpenLocalContext();
 840     //deactivateTrihedron();
 841     //aContext->NotUseDisplayedObjects();
 842
 843     //myUseExternalObjects = false;
 844
 845     SelectMgr_ListIteratorOfListOfFilter aIt(aFilters);
 846     for (;aIt.More(); aIt.Next()) {
 847       aContext->AddFilter(aIt.Value());
 848     }
 849     // Restore selection
 850     //AIS_ListIteratorOfListOfInteractive aIt2(aAisList);
 851     //for(; aIt2.More(); aIt2.Next()) {
 852     //  aContext->SetSelected(aIt2.Value(), false);
 853     //}
 854   }
 855 }*/
 856
 857 /*void XGUI_Displayer::closeLocalContexts(const bool theUpdateViewer)
 858 {
 859   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
 860   if (!aContext.IsNull() && aContext->HasOpenedContext()) {
 861     // Preserve selected objects
 862     //AIS_ListOfInteractive aAisList;
 863     //for (aContext->InitSelected(); aContext->MoreSelected(); aContext->NextSelected())
 864     //  aAisList.Append(aContext->SelectedInteractive());
 865
 866     // get the filters from the local context and append them to the global context
 867     // a list of filters in the local context is cleared
 868     SelectMgr_ListOfFilter aFilters;
 869     aFilters.Assign(aContext->Filters());
 870
 871     //aContext->ClearSelected();
 872     aContext->CloseAllContexts(false);
 873
 874     // From the moment when the AIS_DS_Displayed flag is used in the Display of AIS object,
 875     // this code is obsolete. It is temporaty commented and should be removed after
 876     // the test campaign.
 877     // Redisplay all object if they were displayed in localContext
 878     /*Handle(AIS_InteractiveObject) aAISIO;
 879     foreach (AISObjectPtr aAIS, myResult2AISObjectMap) {
 880       aAISIO = aAIS->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
 881       if (aContext->DisplayStatus(aAISIO) != AIS_DS_Displayed) {
 882         aContext->Display(aAISIO, false);
 883         aContext->SetDisplayMode(aAISIO, Shading, false);
 884       }
 885     }*+/
 886
 887     // Append the filters from the local selection in the global selection context
 888     SelectMgr_ListIteratorOfListOfFilter aIt(aFilters);
 889     for (;aIt.More(); aIt.Next()) {
 890       Handle(SelectMgr_Filter) aFilter = aIt.Value();
 891       aContext->AddFilter(aFilter);
 892     }
 893
 894     if (theUpdateViewer)
 895       updateViewer();
 896     //myUseExternalObjects = false;
 897
 898     // Restore selection
 899     //AIS_ListIteratorOfListOfInteractive aIt2(aAisList);
 900     //for(; aIt2.More(); aIt2.Next()) {
 901     //  if (aContext->IsDisplayed(aIt2.Value()))
 902     //    aContext->SetCurrentObject(aIt2.Value(), false);
 903     //}
 904   }
 905 }*/
 906
 907 AISObjectPtr XGUI_Displayer::getAISObject(ObjectPtr theObject) const
 908 {
 909   AISObjectPtr anIO;
 910   if (myResult2AISObjectMap.contains(theObject))
 911     anIO = myResult2AISObjectMap[theObject];
 912   return anIO;
 913 }
 914
 915 ObjectPtr XGUI_Displayer::getObject(const AISObjectPtr& theIO) const
 916 {
 917   Handle(AIS_InteractiveObject) aRefAIS = theIO->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
 918   return getObject(aRefAIS);
 919 }
 920
 921 ObjectPtr XGUI_Displayer::getObject(const Handle(AIS_InteractiveObject)& theIO) const
 922 {
 923   ObjectPtr anObject;
 924   foreach (ObjectPtr anObj, myResult2AISObjectMap.keys()) {
 925     AISObjectPtr aAIS = myResult2AISObjectMap[anObj];
 926     Handle(AIS_InteractiveObject) anAIS = aAIS->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
 927     if (anAIS == theIO)
 928       anObject = anObj;
 929     if (anObject.get())
 930       break;
 931   }
 932   if (!anObject.get()) {
 933     std::shared_ptr<GeomAPI_AISObject> anAISObj = AISObjectPtr(new GeomAPI_AISObject());
 934     if (!theIO.IsNull()) {
 935       anAISObj->setImpl(new Handle(AIS_InteractiveObject)(theIO));
 936     }
 937     anObject = myWorkshop->module()->findPresentedObject(anAISObj);
 938   }
 939   return anObject;
 940 }
 941
 942 bool XGUI_Displayer::enableUpdateViewer(const bool isEnabled)
 943 {
 944   bool aWasEnabled = isUpdateEnabled();
 945   if (isEnabled)
 946     myViewerBlockedRecursiveCount--;
 947   else
 948     myViewerBlockedRecursiveCount++;
 949
 950   if (myNeedUpdate && isUpdateEnabled()) {
 951     updateViewer();
 952     myNeedUpdate = false;
 953   }
 954   return aWasEnabled;
 955 }
 956
 957 bool XGUI_Displayer::isUpdateEnabled() const
 958 {
 959   return myViewerBlockedRecursiveCount == 0;
 960 }
 961
 962 void XGUI_Displayer::updateViewer() const
 963 {
 964   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
 965   if (!aContext.IsNull() && isUpdateEnabled()) {
 966     //myWorkshop->viewer()->Zfitall();
 967     aContext->UpdateCurrentViewer();
 968   } else {
 969     myNeedUpdate = true;
 970   }
 971 }
 972
 973 void XGUI_Displayer::activateAIS(const Handle(AIS_InteractiveObject)& theIO,
 974                                  const int theMode, const bool theUpdateViewer) const
 975 {
 976   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = myWorkshop->viewer()->AISContext();
 977   if (!theIO.IsNull() && theIO == getTrihedron()) {
 978     if (theMode != AIS_Shape::SelectionType(TopAbs_EDGE) &&
 979         theMode != AIS_Shape::SelectionType(TopAbs_VERTEX))
 980       return;
 981   }
 982   if (!aContext.IsNull()) {
 983     if (myWorkshop->module()) {
 984       int aMode = (theMode > 8)? theMode : AIS_Shape::SelectionType(theMode);
 985       aContext->Activate(theIO, theMode, false);
 986     } else
 987       aContext->Activate(theIO, theMode, false);
 988     #ifdef VINSPECTOR
 989     if (getCallBack()) getCallBack()->Activate(theIO, theMode);
 990     #endif
 991
 992     // the fix from VPA for more suitable selection of sketcher lines
 993     if (theIO->Width() > 1) {
 994       double aPrecision = theIO->Width() + 2;
 995       if (theMode == getSelectionMode(TopAbs_VERTEX))
 996         aPrecision = ModuleBase_Preferences::resourceMgr()->doubleValue("Viewer",
 997                                                                     "point-selection-sensitivity",
 998                                                                         12);
 999       else if ((theMode == getSelectionMode(TopAbs_EDGE)) ||
1000                (theMode == getSelectionMode(TopAbs_WIRE)))
1001         aPrecision = theIO->Width() +
1002            ModuleBase_Preferences::resourceMgr()->doubleValue("Viewer",
1003                                                               "edge-selection-sensitivity", 2);
1004       aContext->SetSelectionSensitivity(theIO, theMode, aPrecision);
1005     }
1006
1007 #ifdef DEBUG_ACTIVATE_AIS
1008     ObjectPtr anObject = getObject(theIO);
1009     anInfo.append(ModuleBase_Tools::objectInfo((*anIt)));
1010     qDebug(QString("activateAIS: theMode = %1, object = %2").arg(theMode)
1011       .arg(anInfo).toStdString().c_str());
1012 #endif
1013     if (theUpdateViewer)
1014       updateViewer();
1015   }
1016 }
1017
1018 void XGUI_Displayer::deactivateAIS(const Handle(AIS_InteractiveObject)& theIO,
1019                                    const int theMode) const
1020 {
1021   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
1022   if (!aContext.IsNull()) {
1023     if (theMode == -1) {
1024       aContext->Deactivate(theIO);
1025       #ifdef VINSPECTOR
1026       if (getCallBack()) getCallBack()->Deactivate(theIO);
1027       #endif
1028     }
1029     else {
1030       aContext->Deactivate(theIO, theMode);
1031       #ifdef VINSPECTOR
1032       if (getCallBack()) getCallBack()->Deactivate(theIO, theMode);
1033       #endif
1034     }
1035
1036 #ifdef DEBUG_DEACTIVATE_AIS
1037     ObjectPtr anObject = getObject(theIO);
1038     anInfo.append(ModuleBase_Tools::objectInfo((*anIt)));
1039     qDebug(QString("deactivateAIS: theMode = %1, object = %2").arg(theMode)
1040       .arg(anInfo).toStdString().c_str());
1041 #endif
1042   }
1043 }
1044
1045 Handle(AIS_InteractiveContext) XGUI_Displayer::AISContext() const
1046 {
1047   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = myWorkshop->viewer()->AISContext();
1048   if (!aContext.IsNull() && myIsFirstAISContextUse/*&& !aContext->HasOpenedContext()*/) {
1049 #ifdef VINSPECTOR
1050     if (VInspector_FirstCall) {
1051       XGUI_Displayer* aDisplayer = (XGUI_Displayer*)this;
1052
1053       VInspectorAPI_Communicator* aCommunicator =
1054                      VInspectorAPI_Communicator::loadPluginLibrary("TKVInspector.dll");
1055       if (aCommunicator) {
1056         aCommunicator->setContext(aContext);
1057
1058         aDisplayer->setCommunicator(aCommunicator);
1059         #ifndef HAVE_SALOME
1060         AppElements_Viewer* aViewer = myWorkshop->mainWindow()->viewer();
1061         if (aViewer)
1062           aViewer->setCallBack(aCommunicator->getCallBack());
1063         #endif
1064       }
1065       VInspector_FirstCall = false;
1066     }
1067 #endif
1068     XGUI_Displayer* aDisplayer = (XGUI_Displayer*)this;
1069     aDisplayer->myIsFirstAISContextUse = false;
1070     //aContext->OpenLocalContext();
1071     if (!isTrihedronActive())
1072       deactivateTrihedron(true);
1073     aContext->DefaultDrawer()->VIsoAspect()->SetNumber(0);
1074     aContext->DefaultDrawer()->UIsoAspect()->SetNumber(0);
1075   }
1076   return aContext;
1077 }
1078
1079 Handle(SelectMgr_AndFilter) XGUI_Displayer::GetFilter()
1080 {
1081   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
1082   if (!aContext.IsNull() && myAndFilter.IsNull()) {
1083     myAndFilter = new SelectMgr_AndFilter();
1084     aContext->AddFilter(myAndFilter);
1085   }
1086   return myAndFilter;
1087 }
1088
1089 bool XGUI_Displayer::displayAIS(AISObjectPtr theAIS, const bool toActivateInSelectionModes,
1090                                 bool theUpdateViewer)
1091 {
1092   bool aDisplayed = false;
1093   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
1094   Handle(AIS_InteractiveObject) anAISIO = theAIS->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
1095   if (!aContext.IsNull() && !anAISIO.IsNull()) {
1096     aContext->Display(anAISIO, 0/*wireframe*/, 0, false/*update viewer*/, true, AIS_DS_Displayed);
1097     #ifdef VINSPECTOR
1098     if (getCallBack()) getCallBack()->Display(anAISIO);
1099     #endif
1100     aDisplayed = true;
1101     aContext->Deactivate(anAISIO);
1102     #ifdef VINSPECTOR
1103     if (getCallBack()) getCallBack()->Deactivate(anAISIO);
1104     #endif
1105     aContext->Load(anAISIO);
1106     #ifdef VINSPECTOR
1107     if (getCallBack()) getCallBack()->Load(anAISIO);
1108     #endif
1109     if (toActivateInSelectionModes) {
1110       if (myActiveSelectionModes.size() == 0)
1111         activateAIS(anAISIO, 0, theUpdateViewer);
1112       else {
1113         foreach(int aMode, myActiveSelectionModes) {
1114           activateAIS(anAISIO, aMode, theUpdateViewer);
1115         }
1116       }
1117     }
1118     if (theUpdateViewer)
1119       updateViewer();
1120   }
1121   return aDisplayed;
1122 }
1123
1124 bool XGUI_Displayer::eraseAIS(AISObjectPtr theAIS, const bool theUpdateViewer)
1125 {
1126   bool aErased = false;
1127   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
1128   if (!aContext.IsNull()) {
1129     Handle(AIS_InteractiveObject) anAISIO = theAIS->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
1130     if (!anAISIO.IsNull() && aContext->IsDisplayed(anAISIO)) {
1131       aContext->Remove(anAISIO, false/*update viewer*/);
1132       #ifdef VINSPECTOR
1133       if (getCallBack()) getCallBack()->Remove(anAISIO);
1134       #endif
1135       aErased = true;
1136     }
1137   }
1138   if (aErased && theUpdateViewer)
1139     updateViewer();
1140   return aErased;
1141 }
1142
1143
1144 void XGUI_Displayer::setDisplayMode(ObjectPtr theObject, DisplayMode theMode, bool theUpdateViewer)
1145 {
1146   if (theMode == NoMode)
1147     return;
1148
1149   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
1150   if (aContext.IsNull())
1151     return;
1152
1153   AISObjectPtr aAISObj = getAISObject(theObject);
1154   if (!aAISObj)
1155     return;
1156
1157   Handle(AIS_InteractiveObject) aAISIO = aAISObj->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
1158   aContext->SetDisplayMode(aAISIO, theMode, false);
1159   // Redisplay in order to update new mode because it could be not computed before
1160   if (theUpdateViewer)
1161     updateViewer();
1162 }
1163
1164 XGUI_Displayer::DisplayMode XGUI_Displayer::displayMode(ObjectPtr theObject) const
1165 {
1166   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
1167   if (aContext.IsNull())
1168     return NoMode;
1169
1170   AISObjectPtr aAISObj = getAISObject(theObject);
1171   if (!aAISObj)
1172     return NoMode;
1173
1174   Handle(AIS_InteractiveObject) aAISIO = aAISObj->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
1175   return (XGUI_Displayer::DisplayMode) aAISIO->DisplayMode();
1176 }
1177
1178 void XGUI_Displayer::deactivateSelectionFilters()
1179 {
1180   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
1181   if (!myAndFilter.IsNull()) {
1182     bool aFound = false;
1183     if (!aContext.IsNull()) {
1184       const SelectMgr_ListOfFilter& aFilters = aContext->Filters();
1185       SelectMgr_ListIteratorOfListOfFilter anIt(aFilters);
1186       for (; anIt.More() && !aFound; anIt.Next()) {
1187         Handle(SelectMgr_Filter) aFilter = anIt.Value();
1188         aFound = aFilter == myAndFilter;
1189       }
1190       if (aFound)
1191         aContext->RemoveFilter(myAndFilter);
1192     }
1193     myAndFilter.Nullify();
1194   }
1195 }
1196
1197 void XGUI_Displayer::addSelectionFilter(const Handle(SelectMgr_Filter)& theFilter)
1198 {
1199   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
1200   if (aContext.IsNull() || hasSelectionFilter(theFilter))
1201     return;
1202
1203   Handle(SelectMgr_CompositionFilter) aCompositeFilter = GetFilter();
1204   if (!aCompositeFilter.IsNull()) {
1205     aCompositeFilter->Add(theFilter);
1206 #ifdef DEBUG_SELECTION_FILTERS
1207     int aCount = aCompositeFilter->StoredFilters().Extent();
1208     qDebug(QString("addSelectionFilter: filters.count() = %1").arg(aCount).toStdString().c_str());
1209 #endif
1210   }
1211 }
1212
1213 void XGUI_Displayer::removeSelectionFilter(const Handle(SelectMgr_Filter)& theFilter)
1214 {
1215   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
1216   if (aContext.IsNull())
1217     return;
1218
1219   Handle(SelectMgr_AndFilter) aCompositeFilter = GetFilter();
1220   if (!aCompositeFilter.IsNull() && aCompositeFilter->IsIn(theFilter)) {
1221     aCompositeFilter->Remove(theFilter);
1222 #ifdef DEBUG_SELECTION_FILTERS
1223     int aCount = aCompositeFilter->StoredFilters().Extent();
1224     qDebug(QString("removeSelectionFilter: filters.count() = %1")
1225       .arg(aCount).toStdString().c_str());
1226 #endif
1227   }
1228 }
1229
1230 bool XGUI_Displayer::hasSelectionFilter(const Handle(SelectMgr_Filter)& theFilter)
1231 {
1232   bool aFilterFound = false;
1233
1234   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
1235   if (aContext.IsNull())
1236     return aFilterFound;
1237   const SelectMgr_ListOfFilter& aFilters = aContext->Filters();
1238   SelectMgr_ListIteratorOfListOfFilter aIt(aFilters);
1239   for (; aIt.More() && !aFilterFound; aIt.Next()) {
1240     if (theFilter.get() == aIt.Value().get())
1241       aFilterFound = true;
1242   }
1243   Handle(SelectMgr_CompositionFilter) aCompositeFilter = GetFilter();
1244   if (!aCompositeFilter.IsNull()) {
1245     const SelectMgr_ListOfFilter& aStoredFilters = aCompositeFilter->StoredFilters();
1246     for (aIt.Initialize(aStoredFilters); aIt.More() && !aFilterFound; aIt.Next()) {
1247       if (theFilter.get() == aIt.Value().get())
1248         aFilterFound = true;
1249     }
1250   }
1251   return aFilterFound;
1252 }
1253
1254 void XGUI_Displayer::removeFilters()
1255 {
1256   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
1257   if (aContext.IsNull())
1258     return;
1259
1260   Handle(SelectMgr_CompositionFilter) aCompositeFilter = GetFilter();
1261   if (!aCompositeFilter.IsNull())
1262     aCompositeFilter->Clear();
1263 }
1264
1265 void XGUI_Displayer::showOnly(const QObjectPtrList& theList)
1266 {
1267   QObjectPtrList aDispList = myResult2AISObjectMap.keys();
1268   foreach(ObjectPtr aObj, aDispList) {
1269     if (!theList.contains(aObj))
1270       erase(aObj, false);
1271   }
1272   foreach(ObjectPtr aObj, theList) {
1273     if (!isVisible(aObj))
1274       display(aObj, false);
1275   }
1276   updateViewer();
1277 }
1278
1279 bool XGUI_Displayer::canBeShaded(ObjectPtr theObject) const
1280 {
1281   if (!isVisible(theObject))
1282     return false;
1283
1284   AISObjectPtr aAISObj = getAISObject(theObject);
1285   if (aAISObj.get() == NULL)
1286     return false;
1287
1288   Handle(AIS_InteractiveObject) anAIS = aAISObj->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
1289   return ::canBeShaded(anAIS, myWorkshop->module());
1290 }
1291
1292 bool XGUI_Displayer::activate(const Handle(AIS_InteractiveObject)& theIO,
1293                               const QIntList& theModes,
1294                               const bool theUpdateViewer) const
1295 {
1296   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
1297   if (aContext.IsNull() || theIO.IsNull())
1298     return false;
1299
1300   bool isActivationChanged = false;
1301   // deactivate object in all modes, which are not in the list of activation
1302   // It seems that after the IO deactivation the selected state of the IO's owners
1303   // is modified in OCC(version: 6.8.0) and the selection of the object later is lost.
1304   // By this reason, the number of the IO deactivate is decreased and the object is deactivated
1305   // only if there is a difference in the current modes and the parameters modes.
1306   // If the selection problem happens again, it is possible to write a test scenario and create
1307   // a bug. The bug steps are the following:
1308   // Create two IO, activate them in 5 modes, select the first IO, deactivate 3 modes for both,
1309   // with clicked SHIFT select the second object.
1310   // The result is the selection of the first IO is lost.
1311   TColStd_ListOfInteger aTColModes;
1312   aContext->ActivatedModes(theIO, aTColModes);
1313   #ifdef VINSPECTOR
1314   if (getCallBack()) getCallBack()->ActivatedModes(theIO, aTColModes);
1315   #endif
1316   TColStd_ListIteratorOfListOfInteger itr( aTColModes );
1317   QIntList aModesActivatedForIO;
1318   bool isDeactivated = false;
1319   bool aHasValidMode = false;
1320   for (; itr.More(); itr.Next() ) {
1321     Standard_Integer aMode = itr.Value();
1322     aHasValidMode = aHasValidMode || aMode != -1;
1323     int aShapeMode = (aMode > 8)? aMode : AIS_Shape::SelectionType(aMode);
1324     if (!theModes.contains(aMode)) {
1325       deactivateAIS(theIO, aMode);
1326       isDeactivated = true;
1327     }
1328     else {
1329       aModesActivatedForIO.append(aMode);
1330     }
1331   }
1332   if (isDeactivated) {
1333     // the selection from the previous activation modes should be cleared manually (#26172)
1334     //theIO->ClearSelected();
1335     //#ifdef VINSPECTOR
1336     //if (getCallBack()) getCallBack()->ClearSelected(theIO);
1337     //#endif
1338 #ifndef CLEAR_OUTDATED_SELECTION_BEFORE_REDISPLAY
1339     deselectPresentation(theIO, aContext);
1340 #endif
1341     // For performance issues
1342     //if (theUpdateViewer)
1343     //  updateViewer();
1344     isActivationChanged = true;
1345   }
1346
1347   // loading the interactive object allowing the decomposition
1348   if (aTColModes.IsEmpty() || !aHasValidMode) {
1349     aContext->Load(theIO, -1, true);
1350     Handle(AIS_Trihedron) aTrihedron = Handle(AIS_Trihedron)::DownCast(theIO);
1351     if (!aTrihedron.IsNull()) {
1352       // Workaround for Trihedron. It should be loaded using the next Load method to
1353       // add this object to myGlobal map of selection manager
1354       // it is important to activate trihedron in two selection modes: edges and vertices
1355       aContext->SelectionManager()->Load(theIO);
1356     }
1357
1358     #ifdef VINSPECTOR
1359     if (getCallBack()) getCallBack()->Load(theIO);
1360     #endif
1361   }
1362
1363   // trihedron AIS check should be after the AIS loading.
1364   // If it is not loaded, it is steel selectable in the viewer.
1365   Handle(AIS_Trihedron) aTrihedron;
1366   if (!isTrihedronActive())
1367     aTrihedron = Handle(AIS_Trihedron)::DownCast(theIO);
1368   if (aTrihedron.IsNull()) {
1369       // In order to clear active modes list
1370     if (theModes.size() == 0) {
1371       activateAIS(theIO, 0, theUpdateViewer);
1372     } else {
1373       foreach(int aMode, theModes) {
1374         if (!aModesActivatedForIO.contains(aMode)) {
1375           activateAIS(theIO, aMode, theUpdateViewer);
1376           isActivationChanged = true;
1377         }
1378       }
1379     }
1380   }
1381   return isActivationChanged;
1382 }
1383
1384 bool XGUI_Displayer::customizeObject(ObjectPtr theObject)
1385 {
1386   AISObjectPtr anAISObj = getAISObject(theObject);
1387   // correct the result's color it it has the attribute
1388   ResultPtr aResult = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_Result>(theObject);
1389
1390   // Customization of presentation
1391   GeomCustomPrsPtr aCustomPrs;
1392   FeaturePtr aFeature = ModelAPI_Feature::feature(theObject);
1393   if (aFeature.get() != NULL) {
1394     GeomCustomPrsPtr aCustPrs = std::dynamic_pointer_cast<GeomAPI_ICustomPrs>(aFeature);
1395     if (aCustPrs.get() != NULL)
1396       aCustomPrs = aCustPrs;
1397   }
1398   if (aCustomPrs.get() == NULL) {
1399     GeomPresentablePtr aPrs = std::dynamic_pointer_cast<GeomAPI_IPresentable>(theObject);
1400     // we ignore presentable not customized objects
1401     if (aPrs.get() == NULL)
1402       aCustomPrs = myCustomPrs;
1403   }
1404   bool isCustomized = aCustomPrs.get() &&
1405                       aCustomPrs->customisePresentation(aResult, anAISObj, myCustomPrs);
1406   return isCustomized;
1407 }
1408
1409
1410 QColor XGUI_Displayer::setObjectColor(ObjectPtr theObject,
1411                                       const QColor& theColor,
1412                                       bool theUpdateViewer)
1413 {
1414   if (!isVisible(theObject))
1415     return Qt::black;
1416
1417   AISObjectPtr anAISObj = getAISObject(theObject);
1418   int aR, aG, aB;
1419   anAISObj->getColor(aR, aG, aB);
1420   anAISObj->setColor(theColor.red(), theColor.green(), theColor.blue());
1421   if (theUpdateViewer)
1422     updateViewer();
1423   return QColor(aR, aG, aB);
1424 }
1425
1426 void XGUI_Displayer::appendResultObject(ObjectPtr theObject, AISObjectPtr theAIS)
1427 {
1428   myResult2AISObjectMap[theObject] = theAIS;
1429
1430 #ifdef DEBUG_DISPLAY
1431   std::ostringstream aPtrStr;
1432   aPtrStr << theObject.get();
1433   qDebug(QString("display object: %1").arg(aPtrStr.str().c_str()).toStdString().c_str());
1434   qDebug(getResult2AISObjectMapInfo().c_str());
1435 #endif
1436 }
1437
1438 #ifdef _DEBUG
1439 std::string XGUI_Displayer::getResult2AISObjectMapInfo() const
1440 {
1441   QStringList aContent;
1442   foreach (ObjectPtr aObj, myResult2AISObjectMap.keys()) {
1443     AISObjectPtr aAISObj = myResult2AISObjectMap[aObj];
1444     std::ostringstream aPtrStr;
1445     aPtrStr << "aObj = " << aObj.get() << ":";
1446     aPtrStr << "anAIS = " << aAISObj.get() << ":";
1447     aPtrStr << "[" << ModuleBase_Tools::objectInfo(aObj).toStdString().c_str() << "]";
1448
1449     aContent.append(aPtrStr.str().c_str());
1450   }
1451   return QString("myResult2AISObjectMap: size = %1\n%2\n").arg(myResult2AISObjectMap.size()).
1452                                             arg(aContent.join("\n")).toStdString().c_str();
1453 }
1454 #endif
1455
1456 void XGUI_Displayer::getPresentations(const ObjectPtr& theObject,
1457                                   NCollection_Map<Handle(AIS_InteractiveObject)>& thePresentations)
1458 {
1459   ResultPtr aResult = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_Result>(theObject);
1460   if (aResult.get()) {
1461     AISObjectPtr aAISObj = getAISObject(aResult);
1462     if (aAISObj.get() != NULL) {
1463       Handle(AIS_InteractiveObject) anAIS = aAISObj->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
1464       if (!anAIS.IsNull() && !thePresentations.Contains(anAIS))
1465         thePresentations.Add(anAIS);
1466     }
1467   }
1468   else {
1469     FeaturePtr aFeature = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_Feature>(theObject);
1470     // find presentation of the feature
1471     AISObjectPtr aAISObj = getAISObject(aFeature);
1472     if (aAISObj.get() != NULL) {
1473       Handle(AIS_InteractiveObject) anAIS = aAISObj->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
1474       if (!anAIS.IsNull() && !thePresentations.Contains(anAIS))
1475         thePresentations.Add(anAIS);
1476     }
1477     // find presentations of the feature results
1478     std::list<ResultPtr> aResults;
1479     ModelAPI_Tools::allResults(aFeature, aResults);
1480     std::list<ResultPtr>::const_iterator anIt = aResults.begin(), aLast = aResults.end();
1481     for (; anIt != aLast; ++anIt) {
1482       AISObjectPtr aAISObj = getAISObject(*anIt);
1483       if (aAISObj.get() != NULL) {
1484         Handle(AIS_InteractiveObject) anAIS = aAISObj->impl<Handle(AIS_InteractiveObject)>();
1485         if (!anAIS.IsNull() && !thePresentations.Contains(anAIS))
1486           thePresentations.Add(anAIS);
1487       }
1488     }
1489   }
1490 }
1491
1492 void XGUI_Displayer::activateTrihedron(bool theIsActive)
1493 {
1494   myIsTrihedronActive = theIsActive;
1495   if (!myIsTrihedronActive) {
1496     deactivateTrihedron(true);
1497   }
1498 }
1499
1500 void XGUI_Displayer::displayTrihedron(bool theToDisplay) const
1501 {
1502   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = AISContext();
1503   if (aContext.IsNull())
1504     return;
1505
1506   Handle(AIS_Trihedron) aTrihedron = myWorkshop->viewer()->trihedron();
1507
1508   if (theToDisplay) {
1509     if (!aContext->IsDisplayed(aTrihedron))
1510       aContext->Display(aTrihedron,
1511                         0 /*wireframe*/,
1512                         -1 /* selection mode */,
1513                         Standard_True /* update viewer*/,
1514                         Standard_False /* allow decomposition */,
1515                         AIS_DS_Displayed /* xdisplay status */);
1516     #ifdef VINSPECTOR
1517     if (getCallBack()) getCallBack()->Display(aTrihedron);
1518     #endif
1519
1520     if (!isTrihedronActive())
1521       deactivateTrihedron(false);
1522     else
1523       activate(aTrihedron, myActiveSelectionModes, false);
1524   } else {
1525     deactivateTrihedron(false);
1526
1527     aContext->Erase(aTrihedron);
1528     #ifdef VINSPECTOR
1529     if (getCallBack()) getCallBack()->Remove(aTrihedron);
1530     #endif
1531   }
1532
1533   updateViewer();
1534 }
1535
1536 QIntList XGUI_Displayer::activeSelectionModes() const
1537 {
1538   QIntList aModes;
1539   foreach (int aMode, myActiveSelectionModes) {
1540     // aMode < 9 is a Shape Enum values
1541     aModes << ((aMode < 9)? AIS_Shape::SelectionType(aMode) : aMode);
1542   }
1543   return aModes;
1544 }
1545
1546 #ifdef VINSPECTOR
1547 void XGUI_Displayer::setCommunicator(VInspectorAPI_Communicator* theCommunicator)
1548 {
1549   myCommunicator = theCommunicator;
1550 }
1551
1552 void XGUI_Displayer::setVInspectorVisible(const bool theVisible)
1553 {
1554   if (myCommunicator)
1555     myCommunicator->setVisible(true);
1556 }
1557
1558 VInspectorAPI_CallBack* XGUI_Displayer::getCallBack() const
1559 {
1560   return myCommunicator ? myCommunicator->getCallBack() : NULL;
1561 }
1562 #endif
1563
1564 void XGUI_Displayer::AddOrRemoveSelectedShapes(Handle(AIS_InteractiveContext) theContext,
1565                            const NCollection_DataMap<TopoDS_Shape,
1566                            NCollection_Map<Handle(AIS_InteractiveObject)>>& theShapesToBeSelected)
1567 {
1568   NCollection_List<Handle(SelectBasics_EntityOwner)> anActiveOwners;
1569   theContext->MainSelector()->ActiveOwners(anActiveOwners);
1570   NCollection_List<Handle(SelectBasics_EntityOwner)>::Iterator anOwnersIt (anActiveOwners);
1571   Handle(SelectMgr_EntityOwner) anOwner;
1572
1573   /// It is very important to check that the owner is processed only once and has a map of
1574   /// processed owners because SetSelected works as a switch.
1575   /// If count of calls setSelectec is even, the object stays in the previous state
1576   /// (selected, deselected)
1577   /// OCCT: to write about the problem that active owners method returns one owner several times
1578   QList<long> aSelectedIds; // Remember of selected address in order to avoid duplicates
1579   for (; anOwnersIt.More(); anOwnersIt.Next()) {
1580     anOwner = Handle(SelectMgr_EntityOwner)::DownCast (anOwnersIt.Value());
1581     if (aSelectedIds.contains((long)anOwner.get()))
1582       continue;
1583     aSelectedIds.append((long)anOwner.get());
1584
1585     Handle(StdSelect_BRepOwner) BROwnr = Handle(StdSelect_BRepOwner)::DownCast(anOwner);
1586     if (!BROwnr.IsNull() && BROwnr->HasShape()) {
1587       const TopoDS_Shape& aShape = BROwnr->Shape();
1588       if (aShape.IsNull())
1589         continue;
1590
1591       NCollection_DataMap<TopoDS_Shape, NCollection_Map<Handle(AIS_InteractiveObject)> >
1592                                              ::Iterator aShapeIt(theShapesToBeSelected);
1593       for (; aShapeIt.More(); aShapeIt.Next()) {
1594         if (aShapeIt.Key().IsSame(aShape)) {
1595           const TopoDS_Shape& aParameterShape = aShapeIt.Key();
1596           // isSame should be used here as it does not check orientation of shapes
1597           // despite on isEqual of shapes or IsBound for shape in QMap. Orientation is
1598           // different for Edges shapes in model shape and owner even if this is the same shape
1599           if (aParameterShape.IsSame(aShape)) {
1600             Handle(AIS_InteractiveObject) anOwnerPresentation =
1601                               Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast(anOwner->Selectable());
1602             NCollection_Map<Handle(AIS_InteractiveObject)> aPresentations =
1603                                         theShapesToBeSelected.Find(aParameterShape);
1604             if (aPresentations.Contains(anOwnerPresentation)) {
1605               theContext->AddOrRemoveSelected(anOwner);
1606               anOwner->SetSelected (Standard_True);
1607             }
1608           }
1609         }
1610       }
1611     }
1612   }
1613 }